專利名稱：智能隨車起重機(jī)起重吊鉤自動(dòng)收鉤裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種智能隨車起重機(jī)起重吊鉤自動(dòng)收鉤裝置。
背景技術(shù)：
目前我國(guó)隨車起重機(jī)的現(xiàn)狀與存在的不足如下1、品種少，產(chǎn)量低，我國(guó)隨車起重機(jī)現(xiàn)在正處于初級(jí)發(fā)展階段，品種少，中小噸位重復(fù)較多，至今尚未形成大、中、小完整的系列，年產(chǎn)量只相當(dāng)于國(guó)外一個(gè)廠家的生產(chǎn)能力。2、起重機(jī)力矩小，技術(shù)水平低，我國(guó)隨車起重機(jī)以直臂卷?yè)P(yáng)為主，受國(guó)內(nèi)汽車底盤的限制。起重力矩小，其他性能指標(biāo)也一般低于國(guó)外先進(jìn)產(chǎn)品。目前國(guó)內(nèi)企業(yè)對(duì)隨車起重機(jī)的研究開發(fā)投入很少，液壓系統(tǒng)、控制系統(tǒng)的水平與國(guó)際先進(jìn)水平也有一定的差距。3、安全裝置不齊全，操作不方便，我國(guó)隨車起重機(jī)僅裝有起升高度、限位及平衡閥、溢流閥等一般安全裝置，且全部為手動(dòng)操作，而國(guó)外早已將電子技術(shù)廣泛應(yīng)用在隨車起重機(jī)上。如帶有微電腦的力矩限制器及防傾翻保護(hù)器等，有的實(shí)現(xiàn)了有線及無(wú)線遙控。4、功能單一，我國(guó)隨車起重機(jī)以起重作業(yè)運(yùn)輸為主。而國(guó)外的隨車起重機(jī)均具有多種附具，主要加裝在吊臂頭部。如工作斗、抓斗、高空作業(yè)平臺(tái)、抓具、吊籃、螺旋鉆扳叉、 裝卸輪胎機(jī)械手、撥樁器等。使隨車起重機(jī)具備了一機(jī)多用的功能。5、外觀不美觀，我國(guó)隨車起重機(jī)外觀設(shè)計(jì)與顏色單調(diào)，忽視了與汽車外形的協(xié)調(diào)。6、起重吊鉤無(wú)自動(dòng)收鉤裝置，每次起重作業(yè)完成后，起重吊鉤不能自動(dòng)收鉤，只能靠人工將吊鉤固定在機(jī)身上，這樣，當(dāng)手動(dòng)操縱卷?yè)P(yáng)機(jī)時(shí)，鋼絲繩預(yù)留過短則吊鉤固定不上，鋼絲繩預(yù)留過長(zhǎng)，則鋼絲繩擺動(dòng)，固定不牢，影響運(yùn)輸途中的安全性和實(shí)用性。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，而提供一種智能隨車起重機(jī)起重吊鉤自動(dòng)收鉤裝置，只要撥動(dòng)一個(gè)專門的液壓操縱桿，就可使起重吊鉤自動(dòng)收起并自動(dòng)停止，自動(dòng)固定，操作輕松、省力，安全可靠，不搖擺，不遮擋駕駛視線，節(jié)省載貨空間，提升隨車起重機(jī)的技術(shù)性能和品質(zhì)。本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是這種智能隨車起重機(jī)起重吊鉤自動(dòng)收鉤裝置的吊鉤總成通過鋼絲繩與卷筒總成連接，卷筒總成又由卷?yè)P(yáng)油馬達(dá)傳動(dòng)，吊臂總成的小臂總成上安裝有導(dǎo)向板，在吊臂總成的上部安裝有限位開關(guān)和鎖止機(jī)構(gòu)，鎖止機(jī)構(gòu)連接控制限位開關(guān)，而限位開關(guān)控制卷?yè)P(yáng)油馬達(dá)的電磁閥，吊鉤總成上安裝有收鉤定位掛鉤，收鉤定位掛鉤碰動(dòng)鎖止機(jī)構(gòu)及限位開關(guān)，收鉤定位掛鉤套掛在鎖止機(jī)構(gòu)上。上述技術(shù)方案中，所述的鎖止機(jī)構(gòu)包括固定支架、擺動(dòng)連桿、小連桿，固定支架上端固定在吊臂總成上，固定支架下端通過第一銷軸聯(lián)接擺動(dòng)連桿，擺動(dòng)連桿一端安裝有掛鉤銷，掛鉤銷套掛吊鉤總成的收鉤定位掛鉤，擺動(dòng)連桿的另一端通過第二銷軸連接小連桿， 小連桿連接控制限位開關(guān)。
3[0012]上述技術(shù)方案中，所述的限位開關(guān)包括上觸點(diǎn)、下觸點(diǎn)、拉線和復(fù)位彈簧，復(fù)位彈簧安裝在上觸點(diǎn)和下觸點(diǎn)之間，拉線上端連接上觸點(diǎn)，拉線下端連接鎖止機(jī)構(gòu)的小連桿。上述技術(shù)方案中，擺動(dòng)連桿一端安裝有掛鉤銷后，構(gòu)成“H”形。上述技術(shù)方案中，所述的吊鉤總成上端安裝有導(dǎo)向輪，與之相對(duì)應(yīng)，導(dǎo)向板側(cè)邊為弧形，導(dǎo)向板的弧形側(cè)邊通過聯(lián)接螺栓連接安裝有緩沖板和緩沖橡膠塊。智能隨車起重機(jī)起重吊鉤自動(dòng)收鉤裝置原理打開相應(yīng)換向閥，卷?yè)P(yáng)上卷，鋼絲繩 8帶動(dòng)吊鉤總成2上升，上升到一定位置時(shí)吊鉤總成2中的導(dǎo)向輪9與導(dǎo)向板10中的緩沖板13接觸，緩沖橡膠塊12壓縮，這樣減少了導(dǎo)向輪9與導(dǎo)向板10接觸時(shí)的沖擊力，有效的保護(hù)了導(dǎo)向裝置。吊鉤總成2繼續(xù)上升，導(dǎo)向輪9隨導(dǎo)向板10的導(dǎo)槽軌跡平穩(wěn)的向上運(yùn)動(dòng)， 當(dāng)上升到一定位置后吊鉤總成2與鎖止機(jī)構(gòu)6接觸，鎖止機(jī)構(gòu)6將限位開關(guān)上觸點(diǎn)下拉使限位開關(guān)3閉合，從而相對(duì)應(yīng)的電磁閥得電，切斷卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)的進(jìn)油油路，使其停止工作，同時(shí)鎖止機(jī)構(gòu)6也將吊鉤總成2鎖緊。優(yōu)點(diǎn)效果本實(shí)用新型在起重機(jī)要處于非工作狀態(tài)時(shí)，自動(dòng)將吊鉤收起并固定起來，以避免搖擺或事故的產(chǎn)生。該自動(dòng)收鉤裝置，只需撥動(dòng)一個(gè)專門的液壓操縱桿，就可以使吊鉤收起并固定在吊臂的下方，使之不搖擺，并且可增加載重汽車貨廂的載貨空間。當(dāng)?shù)醣壑糜隈{駛室前面時(shí)，還可避免遮擋駕駛司機(jī)的視線，極大地增強(qiáng)了運(yùn)輸途中的安全性和實(shí)用性。本實(shí)用新型的起重吊鉤收鉤，只需撥動(dòng)一個(gè)專門的液壓操縱桿即可將起重吊鉤自動(dòng)收到固定并停止油路的工作，避免了搖擺、遮擋駕駛視線等不安全因素，而且可增加載重汽車貨箱的載貨空間，本實(shí)用新型操作簡(jiǎn)單，輕松，省力，自動(dòng)化程度高，極大提升了隨車起重機(jī)的技術(shù)性能和品質(zhì)。


圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖，虛線部分為吊鉤總成的運(yùn)動(dòng)過程；圖2為圖1左視圖；圖3為圖1中I局部放大圖，虛線部分為擺動(dòng)連桿、小連桿的運(yùn)動(dòng)過程；圖4為圖1中A-A旋轉(zhuǎn)放大圖。附圖標(biāo)注說明1 一吊臂總成，2 —吊鉤總成，3 —限位開關(guān)，4 一復(fù)位彈簧，5 —拉線，6—鎖止機(jī)構(gòu)，7—第一銷軸，8—鋼絲繩，9 一導(dǎo)向輪，10—導(dǎo)向板，11 一連接螺栓，12 一緩沖橡膠塊，13 一緩沖板，14 一固定支架，15 一擺動(dòng)連桿，16 一小連桿，17 一掛鉤銷，18 —第二銷軸，19 一收鉤定位掛鉤。
具體實(shí)施方式
參見圖1，本實(shí)用新型的智能隨車起重機(jī)起重吊鉤自動(dòng)收鉤裝置的吊鉤總成通過鋼絲繩與卷筒總成連接，卷筒總成又由卷?yè)P(yáng)油馬達(dá)傳動(dòng)，吊臂總成1的小臂總成上安裝有導(dǎo)向板，在吊臂總成1的上端安裝有限位開關(guān)3和鎖止機(jī)構(gòu)6，鎖止機(jī)構(gòu)6連接控制限位開關(guān)3，而限位開關(guān)3控制卷?yè)P(yáng)油馬達(dá)的電磁閥。吊鉤總成2上安裝有收鉤定位掛鉤19，收鉤定位掛鉤19碰動(dòng)鎖止機(jī)構(gòu)6及限位開關(guān)3，收鉤定位掛鉤套掛在鎖止機(jī)構(gòu)上，所述的鎖止機(jī)構(gòu)6包括固定支架14、擺動(dòng)連桿15、小連桿16，固定支架14上端固定在吊臂總成1上，固定支架14下端通過第一銷軸7聯(lián)接擺動(dòng)連桿15，擺動(dòng)連桿15 —端安裝有掛鉤銷17，掛鉤銷17套掛吊鉤總成的收鉤定位掛鉤19，擺動(dòng)連桿15的另一端通過第二銷軸18連接小連桿 16，小連桿16連接控制限位開關(guān)。上述技術(shù)方案中，所述的限位開關(guān)包括上觸點(diǎn)、下觸點(diǎn)、拉線和復(fù)位彈簧，復(fù)位彈簧安裝在上觸點(diǎn)和下觸點(diǎn)之間，拉線上端連接上觸點(diǎn)，拉線下端連接鎖止機(jī)構(gòu)的小連桿，擺鉤連桿一端安裝有掛鉤銷17后，構(gòu)成“H”形，所述的吊鉤總成2上端安裝有導(dǎo)向輪9，與之相對(duì)應(yīng)，導(dǎo)向板10側(cè)邊為弧形，導(dǎo)向板10的弧形側(cè)邊通過聯(lián)接螺栓11連接安裝有緩沖板 13和緩沖橡膠塊12。起重吊鉤自動(dòng)收鉤裝置工作過程a、收鉤當(dāng)?shù)醣鄣蹉^處于空載時(shí)，撥動(dòng)收鉤液壓換向閥手柄，卷?yè)P(yáng)油馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)將吊鉤繩向上收，此時(shí)吊鉤向上運(yùn)動(dòng)。當(dāng)?shù)蹉^向上接觸到收鉤鎖止機(jī)架后，吊鉤將緊貼在吊臂下面并鎖定牢固，同時(shí)控制收鉤的電磁閥的限位開關(guān)閉合，繼電器得電，電磁換向閥油道關(guān)閉，從而切斷卷?yè)P(yáng)油馬達(dá)進(jìn)油通道，卷?yè)P(yáng)油馬達(dá)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。、放鉤將控制卷?yè)P(yáng)升降的換向閥手柄撥到降位置，卷?yè)P(yáng)馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)，卷?yè)P(yáng)繩放松，吊鉤鎖止機(jī)構(gòu)打開，吊鉤由于自重作用隨之下降。
權(quán)利要求1、一種智能隨車起重機(jī)起重吊鉤自動(dòng)收鉤裝置，吊鉤總成通過鋼絲繩與卷筒總成連接，卷筒總成又由卷?yè)P(yáng)油馬達(dá)傳動(dòng)，其特征在于吊臂總成的小臂總成上安裝有導(dǎo)向板，在吊臂總成的上端安裝有限位開關(guān)和鎖止機(jī)構(gòu)，鎖止機(jī)構(gòu)連接控制限位開關(guān)，而限位開關(guān)控制卷?yè)P(yáng)油馬達(dá)的電磁閥，吊鉤總成上安裝有收鉤定位掛鉤，收鉤定位掛鉤碰動(dòng)鎖止機(jī)構(gòu)及限位開關(guān)，收鉤定位掛鉤套掛在鎖止機(jī)構(gòu)上。
2、根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能隨車起重機(jī)起重吊鉤自動(dòng)收鉤裝置，其特征在于所述的鎖止機(jī)構(gòu)包括固定支架、擺動(dòng)連桿、小連桿，固定支架上端固定在吊臂總成上，固定支架下端通過第一銷軸聯(lián)接擺動(dòng)連桿，擺動(dòng)連桿一端安裝有掛鉤銷，掛鉤銷套掛吊鉤總成的收鉤定位掛鉤，擺動(dòng)連桿的另一端通過第二銷軸連接小連桿，小連桿連接控制限位開關(guān)。
3、根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能隨車起重機(jī)起重吊鉤自動(dòng)收鉤裝置，其特征在于所述的限位開關(guān)包括上觸點(diǎn)、下觸點(diǎn)、拉線和復(fù)位彈簧，復(fù)位彈簧安裝在上觸點(diǎn)和下觸點(diǎn)之間， 拉線上端連接上觸點(diǎn)，拉線下端連接鎖止機(jī)構(gòu)的小連桿。
4、根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能隨車起重機(jī)起重吊鉤自動(dòng)收鉤裝置，其特征在于擺動(dòng)連桿一端安裝有掛鉤銷后，構(gòu)成“H”形。
5、根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能隨車起重機(jī)起重吊鉤自動(dòng)收鉤裝置，其特征在于所述的吊鉤總成上端安裝有導(dǎo)向輪，與之相對(duì)應(yīng)，導(dǎo)向板側(cè)邊為弧形，導(dǎo)向板的弧形側(cè)邊通過聯(lián)接螺栓連接安裝有緩沖板和緩沖橡膠塊。
專利摘要一種智能隨車起重機(jī)起重吊鉤自動(dòng)收鉤裝置，吊鉤總成通過鋼絲繩與卷筒總成連接，卷筒總成由卷?yè)P(yáng)油馬達(dá)傳動(dòng)，吊臂總成的小臂總成上安裝有導(dǎo)向板，在吊臂總成的上端安裝有限位開關(guān)和鎖止機(jī)構(gòu)，鎖止機(jī)構(gòu)連接控制限位開關(guān)，而限位開關(guān)控制卷?yè)P(yáng)油馬達(dá)的電磁閥。吊鉤總成上安裝有收鉤定位掛鉤，收鉤定位掛鉤碰動(dòng)鎖止機(jī)構(gòu)及限位開關(guān)，收鉤定位套裝在鎖止機(jī)構(gòu)上。本實(shí)用新型只要撥動(dòng)一個(gè)專門的液壓操縱桿，就可使起重吊鉤自動(dòng)收起并自動(dòng)固定，自動(dòng)停止，操作輕松、省力，安全可靠，不搖擺，不遮擋駕駛視線，節(jié)省載貨空間，極大提升了隨車起重機(jī)的技術(shù)性能和品質(zhì)。
文檔編號(hào)B66C23/88GK202201661SQ20112028677
公開日2012年4月25日 申請(qǐng)日期2011年8月9日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月9日
發(fā)明者謝立波, 陳建 申請(qǐng)人:長(zhǎng)沙桑尼重工機(jī)械有限公司