專利名稱：吊裝設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及吊臂結(jié)構(gòu)，尤其涉及一種具有旋轉(zhuǎn)式吊臂的吊裝設(shè)備。
背景技術(shù)：
汽車制造中，已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了汽車組裝的自動(dòng)化，其中，吊裝設(shè)備就是實(shí)現(xiàn)汽車裝配自動(dòng)化的重要設(shè)備，在汽車裝配過(guò)程中，可通過(guò)吊裝設(shè)備將需要吊裝的部件，例如車身吊起， 并自動(dòng)傳輸?shù)较鄳?yīng)的裝配工位，以滿足汽車自動(dòng)化組裝的需要。圖1為現(xiàn)有汽車車身吊裝設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，該吊裝設(shè)備包括軌道 201、懸掛提升裝置202、吊架203、光電控制系統(tǒng)205、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)206、吊臂207、電機(jī)208和吊臂軸209，其中，光電控制系統(tǒng)205可感應(yīng)到車身，并可控制電機(jī)208和懸掛提升裝置202 工作，電機(jī)208可帶動(dòng)吊臂207轉(zhuǎn)動(dòng)，懸掛提升裝置202可帶動(dòng)整個(gè)吊裝設(shè)備上升或下降， 從而使得吊裝設(shè)備可對(duì)車身204進(jìn)行吊裝，將車身傳輸至所需的裝配工位。具體地，汽車裝配時(shí)，當(dāng)車身204位于吊裝設(shè)備的兩吊臂207之間時(shí)，光電控制系統(tǒng)205會(huì)捕捉到車身204， 并產(chǎn)生感應(yīng)信號(hào)，此時(shí)光電控制系統(tǒng)205就發(fā)出工作指令給電機(jī)208，控制電機(jī)208工作； 電機(jī)208輸出動(dòng)力，通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)206將動(dòng)力輸送給吊臂207，由于吊臂軸209與吊架203 連接并固定，使得吊臂207可以吊臂軸209為中心順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，直到吊臂207下端深入到車身204的下部，電機(jī)208停止工作；懸掛提升裝置202工作，以牽引整個(gè)吊裝設(shè)備上升，車身 204就會(huì)隨吊臂207同時(shí)上升，同時(shí)可帶著車身204沿著預(yù)定軌道201運(yùn)行至下個(gè)工位，實(shí)現(xiàn)車身自動(dòng)輸送的目的。但是，現(xiàn)有吊裝設(shè)備工作時(shí)，需要將吊裝設(shè)備兩側(cè)的兩個(gè)吊臂向兩側(cè)張開(kāi)，造成車身吊裝設(shè)備的占用空間過(guò)大，影響生產(chǎn)線旁工藝、設(shè)備的布局，不利于生產(chǎn)線旁的操作人員的人身安全。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型提供一種吊裝設(shè)備，可有效克服現(xiàn)有吊裝設(shè)備存在的問(wèn)題，減少吊裝設(shè)備的占用空間，減少空間浪費(fèi)。本實(shí)用新型提供一種吊裝設(shè)備，包括吊架，所述吊架的兩端分別設(shè)置有吊柱，所述吊柱的下端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)吊臂裝置；所述旋轉(zhuǎn)吊臂裝置包括第一傳動(dòng)桿，所述第一傳動(dòng)桿的兩端分別軸連接有吊裝支架，所述吊裝支架旋轉(zhuǎn)設(shè)置在所述吊柱的端部的轉(zhuǎn)軸上；所述第一傳動(dòng)桿軸連接有第二傳動(dòng)桿，所述第二傳動(dòng)桿連接有帶動(dòng)所述第二傳動(dòng)桿運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力輸入裝置，使得所述吊裝支架在所述第二傳動(dòng)桿和第一傳動(dòng)桿帶動(dòng)下繞所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。上述的吊裝設(shè)備還可包括感知車身位置，并控制所述動(dòng)力輸入裝置工作的光電控制系統(tǒng)，所述光電控制系統(tǒng)與所述動(dòng)力輸入裝置連接。[0011]上述的吊裝設(shè)備還可包括牽引所述吊裝設(shè)備整體運(yùn)動(dòng)的懸掛提升裝置，所述懸掛提升裝置一端與所述吊架連接，另一端滑設(shè)在導(dǎo)軌上。上述的吊裝設(shè)備還可包括固定架，所述固定架與所述吊柱和動(dòng)力輸入裝置連接，將所述動(dòng)力輸入裝置固定連接在所述吊柱上。上述的吊裝設(shè)備中，所述動(dòng)力輸入裝置具體為電機(jī)；所述電機(jī)的動(dòng)力輸入軸的端部設(shè)置有第一錐形齒輪，所述第二傳動(dòng)桿的端部設(shè)置有第二錐形齒輪，且所述第二傳動(dòng)桿相對(duì)所述第二錐形齒輪的旋轉(zhuǎn)軸垂直設(shè)置；所述第一錐形齒輪和第二錐形齒輪嚙合連接。或者，上述的吊裝設(shè)備中，所述動(dòng)力輸入裝置也可為液壓驅(qū)動(dòng)裝置；所述液壓驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)力輸入軸的端部與所述第二傳動(dòng)桿軸連接。本實(shí)用新型提供的吊裝設(shè)備，通過(guò)在吊柱的下端設(shè)置懸掛吊臂裝置，使得吊裝工作時(shí)，只需要控制懸掛吊臂裝置中的吊裝支架轉(zhuǎn)動(dòng)，在吊裝過(guò)程中，吊柱是固定不動(dòng)的，從而可有效避免現(xiàn)有技術(shù)中吊臂整體需要向兩側(cè)張開(kāi)導(dǎo)致的占用空間較大的問(wèn)題，可有效減少吊裝設(shè)備的占用空間，使得生產(chǎn)線旁工藝、設(shè)備的布局更加緊湊、合理，可有效提高生產(chǎn)線旁的工作人員的人身安全；本實(shí)用新型提供的吊裝設(shè)備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、實(shí)現(xiàn)方便，可有效提高吊裝設(shè)備工作的穩(wěn)定性和可靠性。

圖1為現(xiàn)有汽車車身吊裝設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例一提供的吊裝設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖2中A-A向的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例一中動(dòng)力輸入軸與主動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂的連接結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例吊裝支架處于初始位置時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例二提供的吊裝設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為圖6中B-B向的示意圖。
具體實(shí)施方式
為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例一提供的吊裝設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖2中A-A向的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例一中動(dòng)力輸入軸與主動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂的連接結(jié)構(gòu)示意圖。 如圖2 圖4所示，本實(shí)施例吊裝設(shè)備包括吊架1、吊柱2和旋轉(zhuǎn)吊臂裝置3，其中，吊架1 的兩端分別固設(shè)有吊柱2，且吊柱2的下端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)吊臂裝置3 ；旋轉(zhuǎn)吊臂裝置3包括第一傳動(dòng)桿31，第一傳動(dòng)桿31的兩端分別軸連接有吊裝支架32，吊裝支架32旋轉(zhuǎn)設(shè)置在吊柱2的端部的轉(zhuǎn)軸21上；第一傳動(dòng)桿31的中部還軸連接有第二傳動(dòng)桿33，第二傳動(dòng)桿33 連接有帶動(dòng)第二傳動(dòng)桿33運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力輸入裝置，使得吊裝支架32可在第二傳動(dòng)桿33和第一傳動(dòng)桿31帶動(dòng)下繞轉(zhuǎn)軸21轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)施例中，第一傳動(dòng)桿31和第二傳動(dòng)桿33之間軸連接，使得第二傳動(dòng)桿33可在第一傳動(dòng)桿31的帶動(dòng)下運(yùn)動(dòng)，同時(shí)，吊裝支架32又可在第一傳動(dòng)桿31的帶動(dòng)下繞轉(zhuǎn)軸21轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)施中，如圖3和圖4所示，本實(shí)施例中動(dòng)力輸入裝置為電機(jī)4，電機(jī)4具有一動(dòng)力輸入軸41，該動(dòng)力輸入軸41在電機(jī)4工作時(shí)可輸入旋轉(zhuǎn)力，為使得電機(jī)4輸入的旋轉(zhuǎn)力可帶動(dòng)第二傳動(dòng)桿33和第一傳動(dòng)桿31運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)吊裝支架32繞轉(zhuǎn)軸21轉(zhuǎn)動(dòng)，動(dòng)力輸入軸41和第二傳動(dòng)桿33之間可通過(guò)錐形齒輪連接。具體地，可在電機(jī)4的動(dòng)力輸入軸41 的端部設(shè)置有第一錐形齒輪42，第二傳動(dòng)桿33的端部可設(shè)置有第二錐形齒輪43，且第二傳動(dòng)桿33相對(duì)第二錐形齒輪43的旋轉(zhuǎn)軸44垂直設(shè)置；第一錐型齒輪42和第二錐形齒輪43 嚙合連接，這樣，電機(jī)4工作時(shí)，動(dòng)力輸入軸41的旋轉(zhuǎn)力即可通過(guò)第一錐形齒輪42和第二錐形齒輪43傳動(dòng)后，轉(zhuǎn)換為帶動(dòng)第二傳動(dòng)桿33如圖3所示a方向的擺動(dòng)，從而可帶動(dòng)第一傳動(dòng)桿31前后移動(dòng)，進(jìn)而可帶動(dòng)吊裝支架32繞轉(zhuǎn)軸21轉(zhuǎn)動(dòng)?？梢钥闯?，通過(guò)控制電機(jī)4 的動(dòng)力輸入軸41動(dòng)力輸出方向(即旋轉(zhuǎn)方向)，就可以控制吊裝支架32的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，并可將吊裝支架32轉(zhuǎn)動(dòng)到合適的位置。圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例吊裝支架處于初始位置時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖5所示， 當(dāng)?shù)跹b設(shè)備工作前，吊裝支架32可處于如圖5所示的收縮狀態(tài)，而需要吊裝車身時(shí)，則可通過(guò)電機(jī)4的驅(qū)動(dòng)，帶動(dòng)吊裝支架32繞轉(zhuǎn)軸21旋轉(zhuǎn)至如圖4所示的伸出狀態(tài)，此時(shí)，吊裝支架32的前端吊臂就會(huì)深入到車身的下部，從而可通過(guò)將整個(gè)吊裝設(shè)備抬升，就可以將車身吊起，并可將其移動(dòng)到所需裝配工位。本實(shí)施例中，為實(shí)現(xiàn)吊裝設(shè)備的操作的自動(dòng)化，如圖2所示，本實(shí)施例吊裝設(shè)備還可包括有光電控制系統(tǒng)5，與動(dòng)力輸入裝置連接，具體地，該光電控制系統(tǒng)5可感知車身位置，并可控制作為動(dòng)力輸入裝置的電機(jī)4工作，以使得吊裝支架32工作于如圖4所示的伸出狀態(tài)，或者圖5所示的收縮狀態(tài)。其中，所述的光電控制系統(tǒng)5具體可以包括光電感應(yīng)器，以及控制電路，當(dāng)車身位于吊裝設(shè)備下方合適位置時(shí)，光電感應(yīng)器就可以感應(yīng)到車身的存在，并產(chǎn)生感應(yīng)電信號(hào)，而控制電路就可以根據(jù)該電信號(hào)來(lái)控制電機(jī)4工作，以帶動(dòng)吊裝支架32深入到車身下方。本實(shí)施例中，為便于吊裝設(shè)備進(jìn)行抬升，將車身傳輸至所需的裝配工位，如圖2所示，本實(shí)施例吊裝設(shè)備上還可設(shè)置有懸掛提升裝置6，該懸掛提升裝置6的一端可與吊架1 連接，另一端可滑設(shè)在導(dǎo)軌7上，從而可通過(guò)該懸掛提升裝置6牽引吊裝設(shè)備整體提升，并可沿導(dǎo)軌7移動(dòng)到所需的裝配工位。本實(shí)施例中，為便于作為動(dòng)力輸入裝置的電機(jī)工作，如圖2所示，本實(shí)施例吊裝設(shè)備上還可設(shè)置有固定架8，該固定架8與吊柱2和電機(jī)4連接，以將電機(jī)4固定連接在吊柱 2上，從而可將電機(jī)4與吊柱2連接為一個(gè)整體，使得吊裝設(shè)備可便于被懸掛提升裝置6提升并移動(dòng)到所需的裝配工位。為便于對(duì)本實(shí)用新型技術(shù)方案有更好的了解，下面對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例的具體工作過(guò)程進(jìn)行說(shuō)明。本實(shí)施例吊裝設(shè)備可作為汽車裝配中，車身的吊裝，具體地，如圖2所示，當(dāng)車身9位于吊架1下，兩側(cè)吊柱2之間時(shí)，設(shè)置在吊柱2上的光電控制系統(tǒng)5就會(huì)捕捉到車身9的信息，并向電機(jī)4發(fā)出工作指令，電機(jī)4通過(guò)動(dòng)力輸入軸41輸出旋轉(zhuǎn)力，而動(dòng)力輸入軸41 可通過(guò)第一錐形齒輪42、第二錐形齒輪43將旋轉(zhuǎn)力轉(zhuǎn)換為帶動(dòng)第二傳動(dòng)桿33的擺動(dòng)力， 此時(shí)第二傳動(dòng)桿33就會(huì)帶動(dòng)第一傳動(dòng)桿31向前，即如圖3所示a方向移動(dòng)，因此設(shè)置在第一傳動(dòng)桿31兩端的吊裝支架32就會(huì)沿轉(zhuǎn)軸21轉(zhuǎn)動(dòng)，從而旋轉(zhuǎn)至圖2和圖4所示的位置， 吊裝支架32端部的吊臂就會(huì)深入到車身9的下端；當(dāng)?shù)跹b支架32位于車身9的下端時(shí)，懸掛提升裝置6就可以工作，牽引整個(gè)吊裝設(shè)備上升，在上升到一定高度后，該懸掛提升裝置 6就可托住并帶動(dòng)車身9沿著導(dǎo)軌7運(yùn)動(dòng)到下個(gè)裝配工位；運(yùn)行到所需裝配工位后，可控制懸掛提升裝置6將吊裝設(shè)備下降，并通過(guò)控制電機(jī)4，使得第一傳動(dòng)桿31沿如圖5所示b方向移動(dòng)，帶動(dòng)吊裝支架32回到如圖5所示的收縮狀態(tài)，此時(shí)就完成車聲在不同裝配工位之間的吊裝和傳輸。綜上可以看出，本實(shí)施例吊裝設(shè)備通過(guò)在吊柱的下端設(shè)置懸掛吊臂裝置，使得吊裝工作時(shí)，只需要控制懸掛吊臂裝置中的吊裝支架轉(zhuǎn)動(dòng)，在吊裝過(guò)程中，吊柱是固定不動(dòng)的，從而可有效避免現(xiàn)有技術(shù)中吊臂整體需要向兩側(cè)張開(kāi)導(dǎo)致的占用空間較大的問(wèn)題，可有效減少吊裝設(shè)備的占用空間，使得生產(chǎn)線旁工藝、設(shè)備的布局更加緊湊、合理，可有效提高生產(chǎn)線旁的工作人員的人身安全；本實(shí)施例通過(guò)采用電機(jī)作為動(dòng)力輸入裝置，電機(jī)控制方便、精確，可有效提高控制的準(zhǔn)確性和可靠性；本實(shí)施例吊裝設(shè)備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、實(shí)現(xiàn)方便，可有效提高吊裝設(shè)備工作的穩(wěn)定性和可靠性。圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例二提供的吊裝設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為圖6中B-B向的示意圖。與上述圖2 圖5所示實(shí)施例技術(shù)方案不同的是，如圖6所示，本實(shí)施例吊裝設(shè)備可采用液壓驅(qū)動(dòng)裝置10作為動(dòng)力輸入裝置，相應(yīng)的，液壓驅(qū)動(dòng)裝置10的動(dòng)力輸入軸101 可與第二傳動(dòng)桿33的端部軸連接，這樣，液壓驅(qū)動(dòng)裝置10工作時(shí)，可通過(guò)動(dòng)力輸入軸101 的直線運(yùn)動(dòng)，來(lái)帶動(dòng)第二傳動(dòng)桿33和第一傳動(dòng)桿31運(yùn)動(dòng)，同樣可以使得吊裝支架32沿轉(zhuǎn)軸21轉(zhuǎn)動(dòng)?？梢钥闯觯ㄟ^(guò)控制液壓驅(qū)動(dòng)裝置10的動(dòng)力輸入軸101的直線運(yùn)動(dòng)，就可以控制吊裝支架32轉(zhuǎn)動(dòng)，將吊裝支架32處于收縮狀態(tài)或伸出狀態(tài)。實(shí)際應(yīng)用中，也可利用其它具有直線運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，例如氣缸等，同樣可以達(dá)到與液壓驅(qū)動(dòng)裝置相同的功能，驅(qū)動(dòng)吊裝支架沿轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。最后應(yīng)說(shuō)明的是以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制； 盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解: 其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。
權(quán)利要求1.一種吊裝設(shè)備，其特征在于，包括吊架(1)，所述吊架(1)的兩端分別設(shè)置有吊柱 O)，所述吊柱O)的下端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)吊臂裝置(3)；所述旋轉(zhuǎn)吊臂裝置(3)包括第一傳動(dòng)桿(31)，所述第一傳動(dòng)桿(31)的兩端分別軸連接有吊裝支架(32)，所述吊裝支架(3 旋轉(zhuǎn)設(shè)置在所述吊柱( 的端部的轉(zhuǎn)軸上；所述第一傳動(dòng)桿(31)軸連接有第二傳動(dòng)桿(33)，所述第二傳動(dòng)桿(3 連接有帶動(dòng)所述第二傳動(dòng)桿(3 運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力輸入裝置，使得所述吊裝支架(3 在所述第二傳動(dòng)桿(3 和第一傳動(dòng)桿(31)帶動(dòng)下繞所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吊裝設(shè)備，其特征在于，還包括感知車身位置，并控制所述動(dòng)力輸入裝置工作的光電控制系統(tǒng)(5)，所述光電控制系統(tǒng) (5)與所述動(dòng)力輸入裝置連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的吊裝設(shè)備，其特征在于，還包括牽引所述吊裝設(shè)備整體運(yùn)動(dòng)的懸掛提升裝置(6)，所述懸掛提升裝置(6) —端與所述吊架(1)連接，另一端滑設(shè)在導(dǎo)軌(7)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吊裝設(shè)備，其特征在于，還包括固定架(8)，所述固定架(8)與所述吊柱( 和動(dòng)力輸入裝置連接，將所述動(dòng)力輸入裝置固定連接在所述吊柱( 上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1 4任一所述的吊裝設(shè)備，其特征在于，所述動(dòng)力輸入裝置為電機(jī)⑷；所述電機(jī)的動(dòng)力輸入軸Gl)的端部設(shè)置有第一錐形齒輪(42)，所述第二傳動(dòng)桿 (33)的端部設(shè)置有第二錐形齒輪(43)，且所述第二傳動(dòng)桿(3 相對(duì)所述第二錐形齒輪 (43)的旋轉(zhuǎn)軸(44)垂直設(shè)置；所述第一錐形齒輪0 和第二錐形齒輪^幻嚙合連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1 4任一所述的吊裝設(shè)備，其特征在于，所述動(dòng)力輸入裝置為液壓驅(qū)動(dòng)裝置(10)；所述液壓驅(qū)動(dòng)裝置(10)的動(dòng)力輸入軸(101)的端部與所述第二傳動(dòng)桿(3 軸連接。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種吊裝設(shè)備。包括吊架，所述吊架的兩端分別設(shè)置有吊柱，所述吊柱的下端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)吊臂裝置；所述旋轉(zhuǎn)吊臂裝置包括第一傳動(dòng)桿，所述第一傳動(dòng)桿的兩端分別軸連接有吊裝支架，所述吊裝支架旋轉(zhuǎn)設(shè)置在所述吊柱的端部的轉(zhuǎn)軸上；所述第一傳動(dòng)桿軸連接有第二傳動(dòng)桿，所述第二傳動(dòng)桿連接有帶動(dòng)所述第二傳動(dòng)桿運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力輸入裝置，使得所述吊裝支架在所述第二傳動(dòng)桿和第一傳動(dòng)桿帶動(dòng)下繞所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)用新型技術(shù)方案可通過(guò)旋轉(zhuǎn)吊臂裝置自身來(lái)調(diào)整吊裝支架的旋轉(zhuǎn)，來(lái)對(duì)車身進(jìn)行吊裝，降低吊裝設(shè)備的占用空間。
文檔編號(hào)B66C1/28GK202201623SQ20112030637
公開(kāi)日2012年4月25日 申請(qǐng)日期2011年8月22日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月22日
發(fā)明者張博巖, 張雪珠, 郭仁杰 申請(qǐng)人:北汽福田汽車股份有限公司