專利名稱：一種叉車液壓系統(tǒng)雙泵合流節(jié)能控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種叉車液壓系統(tǒng)雙泵合流節(jié)能控制裝置。
背景技術(shù)：
叉車廣泛用于工廠、倉庫、車站、港口等處，進行成件或包裝件貨物的裝卸、搬運、 堆碼、拆垛和短距離運輸?shù)裙ぷ?。叉車一般是依靠提升裝置和傾斜裝置兩個裝置共同完成貨物裝卸。CN 200610050420.6公開了一種全液壓電動叉車液壓系統(tǒng)，該系統(tǒng)雖然只用一個齒輪泵即可完成供油任務，但是，在齒輪泵供油量一定的情況下，叉車的舉升力也一定，如果重物的重力大于叉車的舉升力，叉車也將無能為力，適用范圍較小。且該系統(tǒng)由于只有一個齒輪泵供油，所以隨著長時間的使用或磨損，其工作性能會受到一定影響，由此會導致叉車的工作穩(wěn)定可靠性受到影響，且，維修較麻煩，使用壽命短。另外，叉車的價格也因舉升力的大小而相差懸殊，且能耗較高。

實用新型內(nèi)容為了克服現(xiàn)有技術(shù)存在的上述缺陷，本實用新型提供一種使用壽命長，便于維修， 且能有效加大舉升力的叉車液壓系統(tǒng)雙泵合流節(jié)能控制裝置。本實用新型的技術(shù)方案是其包括液壓泵I、液壓泵II、過濾網(wǎng)I、過濾網(wǎng)II、單向閥I、單向閥II、進油路、提升裝置、傾斜裝置、回油路、卸荷裝置，所述過濾網(wǎng)I與液壓泵 I進油端相連，液壓泵I出油端與單向閥I相連，過濾網(wǎng)II與液壓泵II進油端相連，液壓泵 II出油端與單向閥II相連，單向閥I和單向閥II均通過進油路與提升裝置相連，提升裝置與傾斜裝置相連；卸荷裝置一端通過回油路與傾斜裝置相連，另一端與液壓泵II和單向閥 II之間油路相連。本實用新型之叉車液壓系統(tǒng)雙泵合流節(jié)能控制裝置控制流程為(1)計算當前工況下液壓泵I所能提供的流量大小QPl ；(2)計算當前工況下提升裝置及傾斜裝置在滿足操作者速度控制要求下對應的所需壓力油流量的大小Ql、Q2 ；(3)如果(Q1+Q2X QP1，則讓液壓泵II處于卸荷狀態(tài)；反之讓液壓泵II處于正常供油狀態(tài)。但為防止所需的壓力油流量和大小在(QPl)附近波動而造成液壓泵II 一會兒處于正常供油，一會兒又處于卸荷狀態(tài)，從而引起系統(tǒng)振動情況。在判定是否需要液壓泵II卸荷時，引入一邊界冗余。當液壓泵II從卸荷狀態(tài)轉(zhuǎn)換到工作狀態(tài)時，需滿足0!1+Q2) ^ (QP1+E1)；而從工作狀態(tài)切換到卸荷狀態(tài)則需滿足011+Q2) ^ (QP1-E2)。使用本實用新型之叉車液壓系統(tǒng)雙泵合流節(jié)能控制裝置，可避免提升或傾斜裝置要求的運動速度比較慢時，也即，當實際所需的流量比較小時，可有效避免兩個泵都工作在壓力狀態(tài)下，浪費能源。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，裝配方便，維修容易，使用壽命長，制造成本低，適用范圍廣，可使叉車舉升力提高一倍以上。

圖1為本實用新型叉車液壓系統(tǒng)雙泵合流節(jié)能控制裝置實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1所示本實用新型實施例的控制方法流程圖；圖3為液壓泵工作/卸荷轉(zhuǎn)換原理圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖及實施例對本實用新型作進一步說明。參照圖1，本實施例包括液壓泵I 2、液壓泵II 4、過濾網(wǎng)I 1、過濾網(wǎng)II 11、單向閥
I3、單向閥II 5、進油路6、提升裝置7、傾斜裝置8、回油路9、卸荷裝置10，所述過濾網(wǎng)I 1 與液壓泵I 2進油端相連，液壓泵I 2出油端與單向閥I 3相連，過濾網(wǎng)II 11與液壓泵II 4 進油端相連，液壓泵II 4出油端與單向閥II 5相連，單向閥I 3和單向閥II 5均通過進油路 6與提升裝置7相連，提升裝置7與傾斜裝置8相連；卸荷裝置10 —端通過回油路9與傾斜裝置8相連，另一端與液壓泵II 4和單向閥II 5之間的油路相連。工作時，將過濾網(wǎng)I 1、過濾網(wǎng)II 11置于液壓油箱上方，過濾網(wǎng)I 1 一端、過濾網(wǎng)
II11 一端、卸荷裝置10 —端分別通過不同的油路接入液壓油箱。參照圖2，使用本實用新型之叉車液壓系統(tǒng)雙泵合流節(jié)能控制裝置的控制方法為首先執(zhí)行起始步驟01 ；接著，執(zhí)行步驟02，計算當前工況下液壓泵I 2所提供的流量；根據(jù)液壓泵生產(chǎn)廠商所提供的產(chǎn)品說明書等資料，計算出液壓泵I 2在當前工況下所提供的流量大小QP1，該流量大小將用于后續(xù)計算；然后，執(zhí)行步驟03，根據(jù)被提升裝置提升的重物及舉升高度計算提升裝置7及傾斜裝置8所需壓力油流量Ql、Q2 ；卸荷裝置10實現(xiàn)液壓泵II 4流量的循環(huán)流動；執(zhí)行完步驟03后，執(zhí)行步驟04，判斷液壓泵I 2供油量是否大于液壓系統(tǒng)所需壓力油流量，此處的液壓系統(tǒng)所需壓力油流量是步驟03中的提升裝置7及傾斜裝置8所需壓力油流量，即(Q1+Q2)若為是，即液壓泵I 2供油量QPl大于液壓系統(tǒng)所需壓力油流量(Q1+Q2)，則執(zhí)行步驟05，液壓泵II 4卸荷，通過卸荷裝置10與油箱相連，實現(xiàn)液壓泵II 4的卸荷；執(zhí)行完步驟05后，執(zhí)行步驟09，判斷液壓系統(tǒng)所需壓力油流量是否大于液壓泵 I 2供油量與邊界冗余的和若為是，即液壓系統(tǒng)所需壓力油流量大于液壓泵I 2供油量與邊界冗余的和，則執(zhí)行步驟10，液壓泵II 4正常供油；若為否，即液壓系統(tǒng)所需壓力油流量小于或等于液壓泵I 2供油量與邊界冗余的和，則返回步驟05 ；在執(zhí)行步驟04時，若液壓泵I 2供油量是小于或等于液壓系統(tǒng)所需壓力油流量，則執(zhí)行步驟06，液壓泵II 4正常供油；執(zhí)行完步驟06后，執(zhí)行步驟07，判斷液壓系統(tǒng)所需壓力油流量是否小于液壓泵 I 2供油量與邊界冗余的差若為否，即液壓系統(tǒng)所需壓力油流量大于或等于液壓泵I 2供油量與邊界冗余的差，則返回步驟06，液壓泵II 4繼續(xù)正常供油；若為是，即液壓系統(tǒng)所需壓力油流量小于液壓泵I 2供油量與邊界冗余的差，則執(zhí)行步驟08，液壓泵II 4卸荷，由此完成液壓控制系統(tǒng)雙泵合流節(jié)能的控制。圖3為液壓泵工作/卸荷轉(zhuǎn)換原理圖。在判定是否需要液壓泵II 4卸荷時，引入了一邊界冗余的概念，邊界冗余是一個偏差值，在微小范圍內(nèi)是允許的。從而有利于防止所需的壓力油流量和(Q1+Q2)的大小在(QPl)附近波動而造成液壓泵II 4 一會兒處于正常供油，一會兒又處于卸荷狀態(tài)，引起系統(tǒng)振動的情況。當液壓泵II 4從卸荷狀態(tài)轉(zhuǎn)換到工作狀態(tài)時，需滿足011+Q2)彡(QP1+E1)；而從工作狀態(tài)切換到卸荷狀態(tài)，則需滿足011+Q2)彡(QP1-E2)。圖3中，El和E2分別表示上冗余邊界和下冗余邊界。使用本實用新型之叉車液壓系統(tǒng)雙泵合流節(jié)能控制裝置，可在提升或傾斜裝置要求的運動速度比較慢時，也即，當實際所需的流量比較小時，有效避免兩個泵都工作在壓力狀態(tài)下，浪費能源。
權(quán)利要求1. 一種叉車液壓系統(tǒng)雙泵合流節(jié)能控制裝置，其特征在于，包括液壓泵I、液壓泵II、 過濾網(wǎng)I、過濾網(wǎng)II、單向閥I、單向閥II、進油路、提升裝置、傾斜裝置、回油路、卸荷裝置， 所述過濾網(wǎng)I與液壓泵I進油端相連，液壓泵I出油端與單向閥I相連，過濾網(wǎng)II與液壓泵II進油端相連，液壓泵II出油端與單向閥II相連，單向閥I和單向閥II均通過進油路與提升裝置相連，提升裝置與傾斜裝置相連；卸荷裝置一端通過回油路與傾斜裝置相連，另一端與液壓泵II和單向閥II之間油路相連。
專利摘要一種叉車液壓系統(tǒng)雙泵合流節(jié)能控制裝置，其包括過濾網(wǎng)Ⅰ、過濾網(wǎng)Ⅱ、液壓泵Ⅰ、液壓泵Ⅱ、單向閥Ⅰ、單向閥Ⅱ、進油路、提升裝置、傾斜裝置、回油路、卸荷裝置，所述過濾網(wǎng)Ⅰ與液壓泵Ⅰ進油端相連，液壓泵Ⅰ出油端與單向閥Ⅰ相連，過濾網(wǎng)Ⅱ與液壓泵Ⅱ進油端相連，液壓泵Ⅱ出油端與單向閥Ⅱ相連，單向閥Ⅰ和單向閥Ⅱ均通過進油路與提升裝置相連，提升裝置與傾斜裝置相連；卸荷裝置一端通過回油路與傾斜裝置相連，另一端與液壓泵Ⅱ和單向閥Ⅱ之間油路相連。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，裝配方便，維修容易，使用壽命長，制造成本低，適用范圍廣，可使叉車舉升力可提高一倍以上。
文檔編號B66F9/22GK202201692SQ20112032112
公開日2012年4月25日 申請日期2011年8月30日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月30日
發(fā)明者李安良, 李春來, 陳海波, 魯紀鳴 申請人:陳海波