專利名稱：一種升降機(jī)自動鎖止裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種鎖止裝置，尤其適用于升降機(jī)運(yùn)行過程中的自動鎖止控制， 屬運(yùn)輸技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
對無鎖止裝置的升降機(jī)而言，當(dāng)其由電機(jī)拉動到位后，電機(jī)仍需保持扭矩，以保證升降機(jī)的平穩(wěn)。因繼續(xù)消耗電能，不僅造成能源浪費(fèi)而且會縮短電機(jī)壽命；有的升降機(jī)采用抱閘鎖止減速機(jī)的方式實(shí)現(xiàn)鎖止固定，由于抱閘的可靠性及使用壽命的限制，難以保證升降機(jī)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)電機(jī)長時(shí)間工作后，或抱閘維護(hù)欠周到時(shí)，升降機(jī)吊架可能會由于電機(jī)和抱閘故障而掉落，給現(xiàn)場設(shè)備及操作的員工帶來嚴(yán)重的安全隱患。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于針對目前升降機(jī)鎖止固定方式存在的弊病，提供一種升降機(jī)自動鎖止裝置，它通過PLC系統(tǒng)控制機(jī)械鎖止機(jī)構(gòu)動作，確保升降機(jī)的安全運(yùn)轉(zhuǎn)，保證現(xiàn)場設(shè)備和操作人員的安全。本實(shí)用新型所述問題是以下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的一種升降機(jī)自動鎖止裝置，構(gòu)成中包括鎖緊安裝支架、鎖止單元、驅(qū)動單元和位置感應(yīng)機(jī)構(gòu)，所述鎖緊安裝支架固定在升降機(jī)的吊架上，所述鎖止單元由移動部分和固定部分組成，所述移動部分包括鎖止銷、鎖止銷安裝塊和兩側(cè)牽引桿，所述鎖止銷通過鎖止銷安裝塊對稱布置在鎖緊安裝支架的兩端，所述兩側(cè)牽引桿外端分別與對應(yīng)的鎖止銷鉸接；所述固定部分由不少于兩組對稱布置的鎖止鉤及鎖止鉤安裝塊組成，所述鎖止鉤固定在鎖止鉤安裝塊上，它們固定在升降機(jī)立柱不同高度位置上。上述升降機(jī)自動鎖止裝置，所述驅(qū)動單元包括電機(jī)、減速機(jī)和牽引桿連接塊，所述電機(jī)與減速機(jī)聯(lián)接，所述減速機(jī)輸出軸與牽引桿連接塊固定連接，所述牽引桿連接塊為矩形板結(jié)構(gòu)，兩端分別設(shè)置與鎖止單元對應(yīng)件鉸接的連接孔。上述升降機(jī)自動鎖止裝置，所述位置感應(yīng)機(jī)構(gòu)包括左右對稱的兩部分，每一部分均包括電磁接近開關(guān)和電磁接近開關(guān)支架，所述電磁接近開關(guān)包括鎖止?fàn)顟B(tài)電磁接近開關(guān)和解鎖狀態(tài)電磁接近開關(guān)，它們通過電磁接近開關(guān)支架固定在鎖緊安裝支架上。上述升降機(jī)自動鎖止裝置，構(gòu)成中還包括PLC控制系統(tǒng)，所述PLC控制系統(tǒng)布置在升降機(jī)的相應(yīng)位置并與位置感應(yīng)機(jī)構(gòu)對應(yīng)元件電連接。本實(shí)用新型通過位置感應(yīng)機(jī)構(gòu)確定升降機(jī)的鎖定和解鎖狀態(tài)，由PLC系統(tǒng)控制升降機(jī)運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)了升降機(jī)運(yùn)行到位后的自動鎖定；通過采用鎖止鉤和鎖止銷等機(jī)械鎖定機(jī)構(gòu)，確保了鎖止裝置的可靠性，避免了因電機(jī)故障、抱閘故障或鏈條斷裂引起的升降機(jī)吊架在重力作用下的墜落，從而為升降機(jī)安全運(yùn)行提供了保障，保證了現(xiàn)場設(shè)備及操作人員的安全。以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。

圖1是升降機(jī)的裝配示意圖；圖2是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)圖；圖3是圖2中K向視圖；圖4是本實(shí)用新型位置感應(yīng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；圖5是本實(shí)用新型鎖止單元的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是本實(shí)用新型驅(qū)動單元結(jié)構(gòu)示意圖。圖中各標(biāo)號為1、升降機(jī)立柱，2、鏈條，3、升降機(jī)自動鎖止裝置，3-10、位置感應(yīng)機(jī)構(gòu)，3-11、電磁接近開關(guān)，3-12、電磁接近開關(guān)支架，3-20、鎖止單元，3-21、鎖止鉤，3-22、鎖止銷，3-23、鎖止銷安裝塊，3-24、鎖止鉤安裝塊，3-25、兩側(cè)牽引桿，3-30、驅(qū)動單元，3_31、 電機(jī)，3-32、減速機(jī)，3-33、牽引桿連接塊，3-40、鎖緊安裝支架，4、升降機(jī)吊架，5、吊裝工件。
具體實(shí)施方式
參看圖1、圖2、圖3、圖5，本實(shí)用新型構(gòu)成中包括鎖緊安裝支架3-40、鎖止單元 3-20、驅(qū)動單元3-30和位置感應(yīng)機(jī)構(gòu)3-10，所述鎖緊安裝支架3_40固定在升降機(jī)的吊架4 上，所述鎖止單元3-20由移動部分和固定部分組成，所述移動部分包括鎖止銷3-22、鎖止銷安裝塊3-23和兩側(cè)牽引桿3-25，所述鎖止銷3-22通過鎖止銷安裝塊3_23對稱布置在鎖緊安裝支架3-40的兩端，所述兩側(cè)牽引桿3-25外端分別與對應(yīng)的鎖止銷3-22鉸接；所述固定部分由不少于兩組對稱布置的鎖止鉤3-21及鎖止鉤安裝塊3- 組成，所述鎖止鉤 3-21固定在鎖止鉤安裝塊3-M上，它們固定在升降機(jī)立柱1不同高度位置上。參看圖2、圖3、圖6，本實(shí)用新型構(gòu)成中的驅(qū)動單元3-30包括電機(jī)3-31、減速機(jī) 3-32和牽引桿連接塊3-33，所述電機(jī)3-31與減速機(jī)3_32聯(lián)接，所述減速機(jī)輸出軸與牽引桿連接塊3-33固定連接，所述牽引桿連接塊3-33為矩形板結(jié)構(gòu)，兩端分別設(shè)置與鎖止單元對應(yīng)件鉸接的連接孔。參看圖2、圖3、圖4，本實(shí)用新型構(gòu)成中的位置感應(yīng)機(jī)構(gòu)3-10包括左右對稱的兩部分，每一部分均包括電磁接近開關(guān)3-11和電磁接近開關(guān)支架3-12，所述電磁接近開關(guān)包括鎖止?fàn)顟B(tài)電磁接近開關(guān)和解鎖狀態(tài)電磁接近開關(guān)，它們通過電磁接近開關(guān)支架3-12固定在鎖緊安裝支架3-40上。參看圖1 圖6，本實(shí)用新型的工作過程是在升降機(jī)運(yùn)行過程中升降機(jī)鎖止裝置處于解鎖狀態(tài)，當(dāng)升降機(jī)運(yùn)行到位后，升降機(jī)鎖緊裝置在PLC系統(tǒng)控制下進(jìn)行鎖定。具體動作順序?yàn)?，?dāng)升降機(jī)運(yùn)行到位后，驅(qū)動單元3-30的驅(qū)動電機(jī)3-31轉(zhuǎn)動帶動減速機(jī)3-32， 減速機(jī)3-32帶動牽引桿連接塊3-33轉(zhuǎn)動，再通過兩側(cè)牽引桿3-25帶動鎖止銷3_22運(yùn)動至與鎖緊鉤3-21鎖止位置處，此時(shí)位置感應(yīng)機(jī)構(gòu)3-10的鎖止?fàn)顟B(tài)電磁接近開關(guān)檢測到鎖止銷3-22，此時(shí)升降機(jī)吊架處于鎖止?fàn)顟B(tài)，可對工件進(jìn)行裝卸及加工。當(dāng)升降機(jī)需要上升下降運(yùn)動時(shí)，首先升降機(jī)鎖止裝置要解除鎖定，具體過程為，驅(qū)動單元3-30的驅(qū)動電機(jī)3-31 轉(zhuǎn)動帶動減速機(jī)3-32，再通過兩側(cè)牽引桿3-25帶動將鎖緊銷3-22拉離鎖緊鉤3_21，位置感應(yīng)裝置3-10的電磁接近開關(guān)3-11檢測到鎖緊銷3-22離開離鎖緊鉤3_21，升降機(jī)鎖止裝置完成了解鎖動作，升降機(jī)即可實(shí)現(xiàn)上升或下降動作。
權(quán)利要求1.一種升降機(jī)自動鎖止裝置，其特征是，構(gòu)成中包括鎖緊安裝支架(3-40)、鎖止單元 (3-20 )、驅(qū)動單元(3-30 )和位置感應(yīng)機(jī)構(gòu)(3-10 )，所述鎖緊安裝支架(3-40 )固定在升降機(jī)的吊架(4)上，所述鎖止單元(3-20)由移動部分和固定部分組成，所述移動部分包括鎖止銷(3-22)、鎖止銷安裝塊(3-23)和兩側(cè)牽引桿(3-25)，所述鎖止銷(3-22)通過鎖止銷安裝塊(3-23)對稱布置在鎖緊安裝支架(3-40)的兩端，所述兩側(cè)牽引桿(3-25)外端分別與對應(yīng)的鎖止銷(3-22)鉸接；所述固定部分由不少于兩組對稱布置的鎖止鉤(3-21)及鎖止鉤安裝塊(3-24)組成，所述鎖止鉤(3-21)固定在鎖止鉤安裝塊(3-24)上，它們固定在升降機(jī)立柱(1)不同高度位置上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的升降機(jī)自動鎖止裝置，其特征是，所述驅(qū)動單元(3-30)包括電機(jī)(3-31)、減速機(jī)(3-32 )和牽引桿連接塊(3-33 )，所述電機(jī)(3_31)與減速機(jī)(3-32 )聯(lián)接，所述減速機(jī)輸出軸與牽引桿連接塊(3-33)固定連接，所述牽引桿連接塊(3-33)為矩形板結(jié)構(gòu)，兩端分別設(shè)置與鎖止單元對應(yīng)件鉸接的連接孔。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的升降機(jī)自動鎖止裝置，其特征是，所述位置感應(yīng)機(jī)構(gòu) (3-10 )包括左右對稱的兩部分，每一部分均包括電磁接近開關(guān)(3-11)和電磁接近開關(guān)支架 (3-12)，所述電磁接近開關(guān)包括鎖止?fàn)顟B(tài)電磁接近開關(guān)和解鎖狀態(tài)電磁接近開關(guān)，它們通過電磁接近開關(guān)支架(3-12)固定在鎖緊安裝支架(3-40)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的升降機(jī)自動鎖止裝置，其特征是，構(gòu)成中還包括PLC控制系統(tǒng)，所述PLC控制系統(tǒng)布置在升降機(jī)的相應(yīng)位置并與位置感應(yīng)機(jī)構(gòu)(3-10)對應(yīng)元件電連接。
專利摘要一種升降機(jī)自動鎖止裝置，構(gòu)成中包括鎖緊安裝支架、鎖止單元、驅(qū)動單元和位置感應(yīng)機(jī)構(gòu)，所述鎖緊安裝支架固定在升降機(jī)的吊架上，所述鎖止單元由移動部分和固定部分組成，所述移動部分包括鎖止銷、鎖止銷安裝塊和兩側(cè)牽引桿，所述鎖止銷通過鎖止銷安裝塊對稱布置在鎖緊安裝支架的兩端，所述兩側(cè)牽引桿外端分別與對應(yīng)的鎖止銷鉸接；所述固定部分由不少于兩組對稱布置的鎖止鉤及鎖止鉤安裝塊組成，所述鎖止鉤固定在鎖止鉤安裝塊上，它們固定在升降機(jī)立柱不同高度位置上。本實(shí)用新型通過PLC系統(tǒng)控制機(jī)械鎖止機(jī)構(gòu)動作，確保了升降機(jī)的安全運(yùn)轉(zhuǎn)，保證了現(xiàn)場設(shè)備和操作人員的安全。
文檔編號B66B5/02GK202279591SQ201120324069
公開日2012年6月20日 申請日期2011年8月31日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月31日
發(fā)明者楊俠, 柴仕杰, 武萬斌, 王建中, 鄭麗娜, 高鳳武 申請人:長城汽車股份有限公司