專利名稱：一種吊具導(dǎo)向裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種吊具輔助裝置，具體是涉及一種吊具導(dǎo)向裝置。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)代汽車行業(yè)焊裝生產(chǎn)過(guò)程中，為了提高生產(chǎn)效率和優(yōu)化工廠布局，在生產(chǎn)過(guò)程中需要使用大量的吊具，從而達(dá)到提高了生產(chǎn)效率和合理安排工廠布局的目的。對(duì)于一些特殊場(chǎng)合，特別是機(jī)器人輔助焊裝操作的場(chǎng)合，對(duì)零部件起吊和下放的準(zhǔn)確度要求較高，為保證零部件起吊和下放的準(zhǔn)確度，一般需要在吊具本體上增加吊具導(dǎo)向裝置?，F(xiàn)有的吊具導(dǎo)向裝置一般為滑動(dòng)摩擦式導(dǎo)向裝置，包括固定在吊臂兩側(cè)的導(dǎo)向臂以及與導(dǎo)向臂配合的導(dǎo)軌。吊具在起吊或下放過(guò)程中，通過(guò)導(dǎo)向臂與導(dǎo)軌間的滑動(dòng)摩擦實(shí)現(xiàn)吊具的準(zhǔn)確起吊和準(zhǔn)確下放，保證后續(xù)作業(yè)的準(zhǔn)確性。然而由于現(xiàn)行吊具的導(dǎo)向裝置是傳統(tǒng)的滑動(dòng)摩擦式，不易維護(hù)，容易造成磨損，降低了導(dǎo)向臂與導(dǎo)軌的使用壽命，同時(shí)也很大程度上影響了吊具的導(dǎo)向精度。由于吊具導(dǎo)向精度的降低，容易造成吊具下放偏移軌道，繼而起吊時(shí)影響焊接白車身的品質(zhì)。此外由于不易維護(hù)，吊具的導(dǎo)向裝置容易因磨損而損壞，影響了工廠的生產(chǎn)效率。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型提供了一種吊具導(dǎo)向裝置，采用滾動(dòng)摩擦方式代替?zhèn)鹘y(tǒng)的滑動(dòng)摩擦方式，降低了導(dǎo)軌和導(dǎo)向臂之間的破損，提高了導(dǎo)向精度，進(jìn)而提高了后續(xù)作業(yè)的質(zhì)量和效率，實(shí)用性強(qiáng)。一種吊具導(dǎo)向裝置，包括固定在吊具本體兩側(cè)的導(dǎo)向臂以及固定在地板上與導(dǎo)向臂配合的導(dǎo)軌，所述的導(dǎo)向臂底部?jī)蓚?cè)設(shè)有滾輪，吊具下放時(shí)，滾輪外側(cè)與導(dǎo)軌內(nèi)側(cè)壁緊罪。為保證滾輪平穩(wěn)的進(jìn)入到導(dǎo)軌內(nèi)，優(yōu)選的技術(shù)方案中，所述的導(dǎo)軌為U形導(dǎo)軌，U 形導(dǎo)軌兩側(cè)壁頂端設(shè)有對(duì)稱且向內(nèi)傾斜的導(dǎo)向面。導(dǎo)向面傾斜的角度可根據(jù)實(shí)際需要確定。另一種優(yōu)選的技術(shù)方案中，所述的導(dǎo)軌內(nèi)側(cè)底面設(shè)有彈性緩沖塊。當(dāng)?shù)蹙邔?dǎo)向臂底端移動(dòng)到導(dǎo)軌底部時(shí)，觸及底部的彈性緩沖塊，從而對(duì)吊具減速，使其緩慢停止，減少對(duì)滾輪的沖擊，增加滾輪和導(dǎo)軌的使用壽命。所述的彈性緩沖塊可選擇多種彈性材料，例如可采用彈簧緩沖塊或橡膠材質(zhì)制成的緩沖塊。彈性緩沖塊設(shè)置的高度和寬度需要根據(jù)實(shí)際需要調(diào)整，沒(méi)有嚴(yán)格要求。為便于滾輪的安裝、維修和更換，優(yōu)選的技術(shù)方案中，所述的滾輪通過(guò)活動(dòng)塊與導(dǎo)向臂底部固定?；顒?dòng)塊與導(dǎo)向臂之間可通過(guò)各種方式固定，一般采用可拆卸固定方式，例如可采用螺栓固定、卡合固定或者其他可拆卸固定方式。為便于滾輪的安裝同時(shí)保護(hù)滾輪，優(yōu)選的技術(shù)方案中，所述的活動(dòng)塊底部?jī)蓚?cè)分別設(shè)有兩個(gè)相互對(duì)正的滾輪容納槽，兩滾輪容納槽之間的活動(dòng)塊形成滾輪安裝座，滾輪安裝座上固定有滾軸，滾輪通過(guò)滾軸與活動(dòng)塊底部固定。滾輪容納槽的大小和深度以可固定和容納滾輪為準(zhǔn)，需要根據(jù)實(shí)際情況確定。為便于導(dǎo)軌的固定，可選擇將所述的導(dǎo)軌通過(guò)固定座與地板固定。另外，為進(jìn)一步加強(qiáng)導(dǎo)軌的牢固性，可在所述的固定座上設(shè)置兩個(gè)豎直設(shè)置的導(dǎo)向塊，所述的導(dǎo)軌固定在兩個(gè)導(dǎo)向塊之間，且導(dǎo)軌外側(cè)壁與兩個(gè)導(dǎo)向塊內(nèi)側(cè)壁緊靠。一般情況下，導(dǎo)向塊的高度高于導(dǎo)軌的高度。固定座與導(dǎo)軌之間可選用多種固定方式，例如可選用螺栓固定或焊接固定等， 選用螺栓固定時(shí)，可在所述的固定座和導(dǎo)軌上設(shè)置相互對(duì)正的螺紋固定孔，通過(guò)螺栓將兩者相互固定。螺紋固定孔設(shè)置的數(shù)量可根據(jù)實(shí)際軌道的大小確定，可適當(dāng)調(diào)整。為便于安裝，所述的滾輪可選用滾動(dòng)軸承，進(jìn)一步優(yōu)選的滾輪為滾針軸承，在保證滾輪強(qiáng)度的前提下節(jié)省了安裝空間。本實(shí)用新型的吊具導(dǎo)向裝置通過(guò)在活動(dòng)塊上加裝四個(gè)滾輪，實(shí)現(xiàn)了利用滾動(dòng)摩擦方式代替?zhèn)鹘y(tǒng)的滑動(dòng)摩擦方式，有效降低了導(dǎo)向臂與導(dǎo)軌之間的磨損，提高了導(dǎo)向精度，進(jìn)而提高了后續(xù)產(chǎn)品品質(zhì)和生產(chǎn)效率；且彈性緩沖塊的設(shè)置，實(shí)現(xiàn)了吊具活動(dòng)塊的緩慢觸底， 降低了運(yùn)動(dòng)過(guò)程中滾輪和導(dǎo)軌的沖擊變形，提高了導(dǎo)向裝置的使用壽命和導(dǎo)向精度，該吊具導(dǎo)向裝置適用于焊裝廠總焊線、調(diào)整線車身吊具的上吊與下放的精確導(dǎo)向。

圖1為本實(shí)用新型的吊具導(dǎo)向裝置的整體裝配圖；圖2為本實(shí)用新型的吊具導(dǎo)向裝置的另一種實(shí)施方式的整體裝配圖；圖3為圖2所示滾輪與導(dǎo)軌裝配局部放大圖。
具體實(shí)施方式
如圖1 3所示，一種吊具導(dǎo)向裝置，包括固定在吊具本體兩側(cè)的導(dǎo)向臂1以及固定在地板上與導(dǎo)向臂1配合的導(dǎo)軌2，導(dǎo)向臂1底部?jī)蓚?cè)設(shè)有滾輪3，吊具下放時(shí)，滾輪3外側(cè)與導(dǎo)軌2內(nèi)側(cè)壁緊靠。吊具本體主要由吊攬10和固定在吊攬底端的吊臂11組成。導(dǎo)向臂1有兩個(gè)，分別垂直固定在吊臂11的兩側(cè)。滾輪3通過(guò)活動(dòng)塊5與導(dǎo)向臂1底部固定?；顒?dòng)塊5與導(dǎo)向臂1之間通過(guò)螺栓或焊接固定?；顒?dòng)塊5為長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu)，活動(dòng)塊5底部?jī)蓚?cè)分別設(shè)有兩個(gè)相互對(duì)正的滾輪容納槽8，兩滾輪容納槽8之間的活動(dòng)塊形成滾輪安裝座，滾輪安裝座上固定有滾軸9，滾輪3通過(guò)滾軸9與活動(dòng)塊5底部固定。滾輪容納槽8的大小和深度以可固定和容納滾輪3為準(zhǔn)，需要根據(jù)實(shí)際情況確定。滾輪3為滾針軸承，在滿足使用強(qiáng)度的前提下以節(jié)省安裝空間。滾輪3也可選用其他結(jié)構(gòu)的軸承。導(dǎo)軌2為U形導(dǎo)軌，U形導(dǎo)軌兩側(cè)壁頂端設(shè)有對(duì)稱且向內(nèi)傾斜的導(dǎo)向面201。導(dǎo)軌 2由鋼結(jié)構(gòu)制造而成，強(qiáng)度高，不易磨損；導(dǎo)軌2通過(guò)底部的四個(gè)螺紋固定孔經(jīng)螺栓固定在地面固定座6上。導(dǎo)軌2兩側(cè)的固定座6上固定有兩個(gè)豎直設(shè)置的導(dǎo)向塊7，導(dǎo)軌2固定在兩個(gè)導(dǎo)向塊7之間，且導(dǎo)軌2外側(cè)壁與兩個(gè)導(dǎo)向塊7內(nèi)側(cè)壁緊靠。導(dǎo)向塊7的設(shè)置增強(qiáng)了導(dǎo)軌2的穩(wěn)固性。導(dǎo)向塊7的高度高于導(dǎo)軌2的高度。導(dǎo)向塊7通過(guò)焊接或者螺栓固定的方式與固定座6固定。導(dǎo)軌2內(nèi)側(cè)底面設(shè)有彈性緩沖塊4。當(dāng)?shù)蹙呋顒?dòng)塊5底端移動(dòng)到導(dǎo)軌2底部時(shí)，觸及底部的彈性緩沖塊4，從而對(duì)吊具減速，使其緩慢停止，減少對(duì)滾輪沖擊，增加滾輪3和導(dǎo)軌2的使用壽命。彈性緩沖塊可選擇多種彈性材料的緩沖塊，例如可采用彈簧緩沖塊或橡膠材質(zhì)制成的緩沖塊。 本實(shí)施例的吊具導(dǎo)向裝置用于吊運(yùn)白車身時(shí)，其實(shí)際運(yùn)行過(guò)程為當(dāng)需要下放白車身時(shí)，吊攬10將吊具本體移動(dòng)至放置白車身位置的上方，同時(shí)保證導(dǎo)向臂1上下正對(duì)導(dǎo)軌2，吊具下移，當(dāng)滾輪3接觸到導(dǎo)軌2時(shí)，滾輪3受導(dǎo)軌2的作用力滾動(dòng)，導(dǎo)軌2的作用力通過(guò)滾輪3傳遞給活動(dòng)塊5和導(dǎo)向臂1，繼而調(diào)整吊具的軌跡。當(dāng)活動(dòng)塊5底端移動(dòng)到導(dǎo)軌 2底部時(shí)，觸及底部的彈性緩沖塊4，吊具緩慢停止，完成白車身的吊運(yùn)。
權(quán)利要求1.一種吊具導(dǎo)向裝置，包括固定在吊具本體兩側(cè)的導(dǎo)向臂(1)以及固定在地板上與導(dǎo)向臂(1)配合的導(dǎo)軌(2)，其特征在于，所述的導(dǎo)向臂(1)底部?jī)蓚?cè)設(shè)有滾輪(3)，吊具下放時(shí)，滾輪(3)外側(cè)與導(dǎo)軌(2)內(nèi)側(cè)壁緊靠。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吊具導(dǎo)向裝置，其特征在于，所述的導(dǎo)軌(2)為U形導(dǎo)軌，U 形導(dǎo)軌兩側(cè)壁頂端設(shè)有對(duì)稱且向內(nèi)傾斜的導(dǎo)向面(201)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的吊具導(dǎo)向裝置，其特征在于，所述的導(dǎo)軌⑵內(nèi)側(cè)底面設(shè)有彈性緩沖塊(4)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吊具導(dǎo)向裝置，其特征在于，所述的滾輪(3)通過(guò)活動(dòng)塊(5) 與導(dǎo)向臂(1)底部固定。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的吊具導(dǎo)向裝置，其特征在于，所述的活動(dòng)塊(5)底部?jī)蓚?cè)分別設(shè)有兩個(gè)相互對(duì)正的滾輪容納槽(8)，兩滾輪容納槽(8)之間的活動(dòng)塊(5)形成滾輪安裝座，滾輪安裝座上固定有滾軸(9)，滾輪(3)通過(guò)滾軸(9)與活動(dòng)塊(5)底部固定。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吊具導(dǎo)向裝置，其特征在于，所述的導(dǎo)軌(2)通過(guò)固定座(6) 與地板固定。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的吊具導(dǎo)向裝置，其特征在于，所述的固定座(6)上設(shè)有兩個(gè)豎直設(shè)置的導(dǎo)向塊(7)，所述的導(dǎo)軌(2)固定在兩個(gè)導(dǎo)向塊(7)之間，且導(dǎo)軌(2)外側(cè)壁與兩個(gè)導(dǎo)向塊(7)內(nèi)側(cè)壁緊靠。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的吊具導(dǎo)向裝置，其特征在于，所述的固定座(6)和導(dǎo)軌(2)上設(shè)有相互對(duì)正的螺紋固定孔，通過(guò)螺栓將兩者相互固定。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吊具導(dǎo)向裝置，其特征在于，所述的滾輪(3)為滾針軸承。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種吊具導(dǎo)向裝置，包括固定在吊具本體兩側(cè)的導(dǎo)向臂以及固定在地板上與導(dǎo)向臂配合的導(dǎo)軌，所述的導(dǎo)向臂底部?jī)蓚?cè)設(shè)有滾輪，吊具下放時(shí)，滾輪外側(cè)與導(dǎo)軌內(nèi)側(cè)壁緊靠。本實(shí)用新型的吊具導(dǎo)向裝置通過(guò)在活動(dòng)塊上加裝四個(gè)滾輪，實(shí)現(xiàn)了利用滾動(dòng)摩擦方式代替?zhèn)鹘y(tǒng)的滑動(dòng)摩擦方式，有效降低了導(dǎo)向臂與導(dǎo)軌之間的磨損，提高了導(dǎo)向精度，進(jìn)而提高了后續(xù)產(chǎn)品品質(zhì)和生產(chǎn)效率；且彈性緩沖塊的設(shè)置，實(shí)現(xiàn)了吊具活動(dòng)塊的緩慢觸底，降低了運(yùn)動(dòng)過(guò)程中滾輪和導(dǎo)軌的沖擊變形，提高了導(dǎo)向裝置的使用壽命和導(dǎo)向精度，該吊具導(dǎo)向裝置適用于焊裝廠總焊線、調(diào)整線車身吊具的上吊與下放的精確導(dǎo)向。
文檔編號(hào)B66C1/12GK202296816SQ20112032407
公開(kāi)日2012年7月4日 申請(qǐng)日期2011年8月31日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月31日
發(fā)明者季新宇, 安聰慧, 黃園超 申請(qǐng)人:浙江吉利控股集團(tuán)有限公司, 浙江吉利汽車有限公司, 浙江吉潤(rùn)汽車有限公司