專利名稱：巡邏機器人的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種巡邏機器人，尤其是遙控或者自動控制的巡邏機器人。 二
背景技術(shù)：
在大型化工原料庫、核廢料處理、儲油區(qū)等不利于人員巡邏監(jiān)控的重要場所，特別需要一個合適的監(jiān)控系統(tǒng)，通過實時監(jiān)控、險情監(jiān)測，同時實時的視頻傳輸系統(tǒng)和險情報警能讓工作人員及時了解現(xiàn)場情況。然而，在物品堆積的環(huán)境下，固定式監(jiān)控系統(tǒng)的監(jiān)控范圍
變得非常局限。另外，在大型安居小區(qū)夜間監(jiān)控工作中，對安全的要求通常比較高。受夜間環(huán)境和安保人員夜間精力分散的限制，要想保障在幾個小時的持續(xù)時間內(nèi)能及時發(fā)現(xiàn)險情或入侵人員，需要通過監(jiān)控系統(tǒng)進行監(jiān)控。而受小區(qū)地形多變性的影響，監(jiān)控系統(tǒng)的監(jiān)控范圍也是有限的。如果通過大量增加監(jiān)控裝置的方法來解決該問題，則費用是很高的。在上述特定環(huán)境中，推薦使用巡邏機器人進行監(jiān)控；而現(xiàn)有技術(shù)中的巡邏機器人， 容易在不同高度上存在監(jiān)控盲點。
三
實用新型內(nèi)容為解決現(xiàn)有技術(shù)中的上述問題，本實用新型提供一種巡邏機器人，該巡邏機器人包括高空作業(yè)平臺、視頻采集及無線傳輸裝置，而高空作業(yè)平臺包括底座、安裝在底座上的回轉(zhuǎn)臺、一端安裝在回轉(zhuǎn)臺上的升降臂以及安裝在升降臂另一端的作業(yè)槽，視頻采集以及無線傳輸裝置都安裝在所述高空作業(yè)平臺上。根據(jù)本實用新型的一個方面，該巡邏機器人還包括安裝在高空作業(yè)平臺上的報警裝置，以發(fā)出視覺形式和/或聽覺形式的警報。根據(jù)本實用新型的一個方面，該巡邏機器人還包括安裝在高空作業(yè)平臺上的音頻采集裝置，借助音頻采集裝置和無線傳輸裝置，遙控操作人員可以和現(xiàn)場工作人員進行交談，或者向入侵者(如果存在的話)進行告誡。根據(jù)本實用新型的一個方面，該巡邏機器人還包括安裝在高空作業(yè)平臺上的化學(xué)感應(yīng)裝置，以檢測是否存在煙、火、易燃易爆的特殊化學(xué)品等。據(jù)本實用新型的一個方面，該巡邏機器人還包括安裝在高空作業(yè)平臺上的輻射探測裝置，以檢測是否存在輻射。根據(jù)本實用新型的一個方面，該巡邏機器人還包括安裝在高空作業(yè)平臺上的自動控制裝置，使得機器人能夠自行工作，例如，自行操作高空作業(yè)平臺、按預(yù)設(shè)路線進行自動巡航等。根據(jù)本實用新型的一個方面，該巡邏機器人還包括遙控裝置，該遙控裝置與所述高空作業(yè)平臺是分離的，使得工作人員能夠遙控該巡邏機器人，例如，遙控操作高空作業(yè)平臺、遙控進行巡航等等。根據(jù)本實用新型的一個方面，該巡邏機器人還包括安裝在高空作業(yè)平臺上的探照燈，用以進行定點照明或者向入侵人員(如果存在的話)發(fā)出警告。根據(jù)本實用新型的一個方面，該巡邏機器人還包括安裝在高空作業(yè)平臺上的自主防護裝置，使得機器人能夠防止入侵人員(如果存在的話)對機器人的破壞或攻擊。根據(jù)本實用新型的一個方面，該巡邏機器人還包括安裝在高空作業(yè)平臺上的人體探測裝置，使得機器人能夠?qū)μ厥猸h(huán)境下人員的出現(xiàn)進行匯報并產(chǎn)生進一步動作。本實用新型在上述特定環(huán)境或情景下，基于以高空作業(yè)平臺，通過遙控或自主控制視頻監(jiān)控裝置、險情監(jiān)測裝置的有效高度，有效消除監(jiān)控的盲點，使得視頻監(jiān)控、險情監(jiān)測等工作能夠不受環(huán)境的影響，從而有效地完成巡邏任務(wù)。應(yīng)當(dāng)認識到，本實用新型以上各方面中的特征可以在本實用新型的范圍內(nèi)自由組合，而并不受其順序的限制——只要組合后的技術(shù)方案落在本實用新型的實質(zhì)精神內(nèi)。
四
為了更清楚地說明本實用新型中的技術(shù)方案，下面將對本實用新型的附圖作簡單地介紹，其中圖1顯示了本實用新型的一個實施例中的巡邏機器人。 五具體實施方式
下文將結(jié)合本實用新型的優(yōu)選實施例對本實用新型的技術(shù)方案進行詳細說明。需要明白，下文的描述(包括附圖)僅僅是示例性的，而非對本實用新型的限制性描述。在以下描述中會涉及到部件的具體數(shù)量，然而也需要明白的是，這些數(shù)量也僅僅是示例性的，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以參照本實用新型任意選取適當(dāng)數(shù)量的部件。根據(jù)本實用新型的一個實施例，巡邏機器人包括高空作業(yè)平臺10、視頻采集及無線傳輸裝置，而高空作業(yè)平臺10包括底座1、安裝在底座1上的回轉(zhuǎn)臺2、一端安裝在回轉(zhuǎn)臺2上的升降臂3以及安裝在升降臂3另一端的作業(yè)槽4。在本實用新型的一些優(yōu)選實施例中，該巡邏機器人還可以包括報警裝置、音頻采集裝置、化學(xué)感應(yīng)裝置、輻射探測裝置、自動控制裝置、遙控裝置、探照燈、自主防護裝置以及人體探測裝置等等。視頻采集裝置、無線傳輸裝置以及優(yōu)選的報警裝置、音頻采集裝置、 化學(xué)感應(yīng)裝置、輻射探測裝置、自動控制裝置、探照燈、自主防護裝置、人體探測裝置等都可以安裝在高空作業(yè)平臺10的合適位置上，優(yōu)選在作業(yè)槽4上。遙控裝置是可以和高空作業(yè)平臺10分離的。高空作業(yè)平臺10由直流電瓶驅(qū)動，平臺上裝有充電器，平臺具有大范圍高度調(diào)節(jié)功能、自行走功能和一定的爬坡能力。視頻采集裝置可實時采集多個攝像頭圖像信息，并通過無線傳輸裝置將圖像同步傳送到多臺遙控終端的顯示屏幕上。遙控操作人員根據(jù)現(xiàn)場的實際情況來實現(xiàn)畫面切換和目標搜索，并可通過遙控裝置來驅(qū)動平臺升降、行走或開啟自主防護。遙控操作人員可以通過遙控探照燈進行定點照明或者向入侵人員(如果存在的話)發(fā)出警告。照射方向可通過由遙控終端向高空作業(yè)平臺10上的作業(yè)槽4發(fā)送操作信號來控制。[0027]另外，通過音頻采集裝置以及無線傳輸裝置，遙控操作人員可以對入侵人員進行告誡。再有，工作人員可以通過化學(xué)感應(yīng)裝置以及輻射探測裝置對所處環(huán)境中進行檢測，以確定是否存在煙、火、易燃易爆的特殊化學(xué)品或輻射等。需要明白的是，通過遙控裝置不僅能夠向平臺上的作業(yè)槽4相關(guān)控制單元發(fā)送操作信號，對云臺進行遙控操作，實現(xiàn)云臺的上下和左右旋轉(zhuǎn)、微調(diào)旋轉(zhuǎn)，還能對其他裝置進行控制，例如實現(xiàn)云臺攝像機變焦以及圖像的縮放、探照燈升降和旋轉(zhuǎn)等等功能。巡邏機器人除了人工遙控功能外，還能進行自動控制，根據(jù)視頻采集裝置和/或音頻采集裝置以及其他感應(yīng)裝置所采集的信號，自行工作。特別地，巡邏機器人還能進行自主導(dǎo)航巡邏，自主導(dǎo)航巡邏時，機器人按照預(yù)先給出的巡邏任務(wù)，根據(jù)已知的地圖信息作出全局路徑規(guī)劃，并在行進過程中不斷感知局部工作環(huán)境信息，自主做出各種決策，隨時調(diào)整自身姿態(tài)、回避障礙，引導(dǎo)自身安全行駛，同時完成指定區(qū)域的循環(huán)安保工作。以上根據(jù)優(yōu)選的實施方式對本實用新型作了詳細的描述，不過需要理解的是，本實用新型的范圍并不局限于這些具體的實施方式，而是包括本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本實用新型的公開能夠做出的任何改動和變更。
權(quán)利要求1.一種巡邏機器人，其包括高空作業(yè)平臺、視頻采集及無線傳輸裝置，而所述高空作業(yè)平臺包括底座、安裝在底座上的回轉(zhuǎn)臺、一端安裝在回轉(zhuǎn)臺上的升降臂以及安裝在升降臂另一端的作業(yè)槽，其特征在于，視頻采集以及無線傳輸裝置都安裝在所述高空作業(yè)平臺上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的巡邏機器人，其特征在于，所述巡邏機器人還包括報警裝置， 該報警裝置也安裝在所述高空作業(yè)平臺上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的巡邏機器人，其特征在于，所述巡邏機器人還包括音頻采集裝置，該音頻采集裝置也安裝在所述高空作業(yè)平臺上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的巡邏機器人，其特征在于，所述巡邏機器人還包括化學(xué)感應(yīng)裝置，該化學(xué)感應(yīng)裝置也安裝在所述高空作業(yè)平臺上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的巡邏機器人，其特征在于，所述巡邏機器人還包括輻射探測裝置，該輻射探測裝置也安裝在所述高空作業(yè)平臺上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的巡邏機器人，其特征在于，所述巡邏機器人還包括自動控制裝置，該自動控制裝置也安裝在所述高空作業(yè)平臺上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的巡邏機器人，其特征在于，所述巡邏機器人還包括遙控裝置， 該遙控裝置與所述高空作業(yè)平臺是分離的。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的巡邏機器人，其特征在于，所述巡邏機器人還包括探照燈，該探照燈也安裝在所述高空作業(yè)平臺上。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的巡邏機器人，其特征在于，所述巡邏機器人還包括自主防護裝置，該自主防護裝置也安裝在所述高空作業(yè)平臺上。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的巡邏機器人，其特征在于，所述巡邏機器人還包括人體探測裝置，該人體探測裝置也安裝在所述高空作業(yè)平臺上。
專利摘要本實用新型涉及一種巡邏機器人，尤其是遙控或者自動控制的巡邏機器人，其包括高空作業(yè)平臺、視頻采集及無線傳輸裝置，而高空作業(yè)平臺包括底座、安裝在底座上的回轉(zhuǎn)臺、一端安裝在回轉(zhuǎn)臺上的升降臂以及安裝在升降臂另一端的作業(yè)槽，視頻采集以及無線傳輸裝置都安裝在所述高空作業(yè)平臺上。該巡邏機器人以遙控或自主導(dǎo)航巡邏為目的，基于高空作業(yè)平臺，形成一種新穎的裝備系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)不同地形、不同高度的視頻監(jiān)控和險情監(jiān)測。
文檔編號B66F11/04GK202297053SQ20112035874
公開日2012年7月4日 申請日期2011年9月22日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月22日
發(fā)明者李渤, 高謙 申請人:南京優(yōu)睿創(chuàng)智能科技有限公司