專利名稱：氣動真空前后翻轉(zhuǎn)吸盤機及其應(yīng)用設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
氣動真空前后翻轉(zhuǎn)吸盤機及其應(yīng)用設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實用新型涉及一種起重搬運設(shè)備，尤其涉及一種吸盤機。
技術(shù)背景[0002]現(xiàn)有搬運平板板材的搬運設(shè)備，運用鏈條電葫蘆的升降和簡單的氣缸伸縮，真空泵產(chǎn)生真空來吸附和搬運板材；或者利用起重機懸掛夾具搬運板材；鏈條升降板材，晃動明顯控制不便，危險系數(shù)較大。真空泵產(chǎn)生真空耗時較長；起重機工作效率極低，懸掛夾具危險系數(shù)極高。[0003]現(xiàn)在的生產(chǎn)流程中，有許多需要搬運大型板材的情況，如玻璃，石材，鋼板等，急需提供一種操作簡單、安全，可實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)的搬運設(shè)備。具體來說，就是一人即可操作搬運設(shè)備， 突然斷電也不會發(fā)生板材掉落現(xiàn)象，使板材從水平面到豎直面或者從豎直面到水平面或者斜面的翻轉(zhuǎn)。實用新型內(nèi)容[0004]為了解決現(xiàn)有技術(shù)中問題，本實用新型提供了一種氣動真空前后翻轉(zhuǎn)吸盤機，其包括氣動控制氣路，控制箱，氣缸支架，吸盤架，吸盤組件，主氣缸，旋轉(zhuǎn)軸，小氣缸，小氣缸轉(zhuǎn)動座，所述氣動控制氣路設(shè)置在所述控制箱內(nèi)，氣缸支架上設(shè)置控制箱、主氣缸、小氣缸， 所述小氣缸轉(zhuǎn)動座設(shè)置在氣缸支架上，所述小氣缸轉(zhuǎn)動座對應(yīng)的氣缸支架上設(shè)有用來穿過小氣缸的氣缸軸的通孔，所述吸盤組件設(shè)置在所述吸盤架上，所述氣缸支架和吸盤架通過旋轉(zhuǎn)軸連接，所述小氣缸的氣缸軸的端部與吸盤架活動連接。[0005]吸盤架在小汽缸的推動下，可繞旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)達100度，達到使負載由水平轉(zhuǎn)為豎直或者由豎直轉(zhuǎn)為水平的目的。通過操作者的控制，可以更方便的取放于各種角架。[0006]氣動與懸吊拉桿連接比鏈條電動葫蘆的穩(wěn)定性和韌性有了很大的提高，操控性的移動方式平穩(wěn)簡便；真空發(fā)生器比真空泵發(fā)生真空的時間短，氣路真空壓力在3秒鐘內(nèi)完成真空狀態(tài)。本設(shè)備采用純氣動壓力的原理設(shè)計，當(dāng)突然斷電時，即使空氣壓縮機不能工作了，也不會發(fā)生板材掉落現(xiàn)象，增加了生產(chǎn)的安全性。[0007]作為本實用新型的進一步改進，還包括吊軸和U型吊架，所述主氣缸的氣缸軸的端部與吊軸連接，吊軸與U型吊架之間采用平面軸承配合連接。[0008]主汽缸通過軸和U型吊架連接到移動小車上，當(dāng)推動機器的時候，移動小車就可以在導(dǎo)軌內(nèi)自由移動，靈活移動到目的地。吊軸和U型架之間用平面軸承配合，使機器能平穩(wěn)的旋轉(zhuǎn)360度，更方便吸取和放下負載。[0009]作為本實用新型的進一步改進，所述吸盤架設(shè)有至少兩個吸盤組件。吸盤布局的靈活多樣可以為2個、4個、6個、8個，也可以為奇數(shù)個，可以針對形狀特殊，尺寸特殊的負載由客戶自由選擇調(diào)節(jié)從而采用最合理的布局方式。通過吸盤組件的布局至少可以得到 3-6種不同大小的吸盤架構(gòu)，用于吸附不同大小及異型負載。[0010]作為本實用新型的進一步改進，所述吸盤架的設(shè)有用于長度調(diào)整的銷孔。[0011]作為本實用新型的進一步改進，所述吸盤架的設(shè)有長度調(diào)整軌道。軌道調(diào)整使吸盤伸縮，吸盤可以根據(jù)負載形狀大小左右調(diào)節(jié)，達到靈活運用吸附不同大小或者異形負載。[0012]作為本實用新型的進一步改進，所述氣缸支架設(shè)有三角形部件，通過三角形部件和吸盤架連接。[0013]作為本實用新型的進一步改進，所述控制箱設(shè)有兩個扶手。[0014]作為本實用新型的進一步改進，采用自動真空吸附，只要讓吸盤靠近負載即可自動產(chǎn)生真空，在3秒內(nèi)完成吸附功能。[0015]作為本實用新型的進一步改進，控制按鈕開關(guān)的設(shè)計和雙鍵放氣功能，有效保護由于失誤按錯按鈕或者單手操作不穩(wěn)而帶來的損害。[0016]一種墻壁式懸臂吊氣動真空前后翻轉(zhuǎn)吸盤機，其包括設(shè)置在墻體上與U型吊架配合的滑動軌道，所述吸盤機為上述任意一項所述的吸盤機。[0017]作為本實用新型的進一步改進，設(shè)置在墻體上的滑動軌道與墻體之間為活動連接。[0018]墻壁式懸臂吊氣動真空前后翻轉(zhuǎn)吸盤機，省地面空間，安裝方便，可繞墻柱旋轉(zhuǎn) 180 度。[0019]一種立柱式懸臂吊氣動真空前后翻轉(zhuǎn)吸盤機，其包括設(shè)置在立柱上與U型吊架配合的滑動軌道，所述吸盤機為上述任意一項所述的吸盤機，所述立柱與滑動軌道之間為活動連接。[0020]立柱式懸臂吊氣動真空前后翻轉(zhuǎn)吸盤機，節(jié)省空間，安裝自由，可繞立柱旋轉(zhuǎn)270度。[0021]一種結(jié)構(gòu)式懸臂吊氣動真空前后翻轉(zhuǎn)吸盤機，其包括呈矩形的結(jié)構(gòu)式組合框架， 框架上設(shè)有與U型吊架配合的滑動軌道，所述吸盤機為上述任意一項所述的吸盤機。[0022]結(jié)構(gòu)式懸臂吊氣動真空前后翻轉(zhuǎn)吸盤機，適合地面沒空間又沒墻壁的中心加工區(qū)，可實現(xiàn)前后左右直行。[0023]本實用新型的有益效果是吸盤機懸掛在吊軌中滑動小車上，配合懸臂吊旋轉(zhuǎn)， 從而使得使用者可以在軌道半徑270度的范圍內(nèi)做到起升，平移，臥立翻轉(zhuǎn)，吸附平板板材的搬運生產(chǎn)。
圖1是本實用新型總體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1的A的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實用新型翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本實用新型立柱式懸臂吊氣動真空前后翻轉(zhuǎn)吸盤機結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本實用新型墻壁式懸臂吊氣動真空前后翻轉(zhuǎn)吸盤機結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是本實用新型結(jié)構(gòu)式懸臂吊氣動真空前后翻轉(zhuǎn)吸盤機結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是本實用新型總體氣路結(jié)構(gòu)示意圖；圖8是將圖1進行分框表示的結(jié)構(gòu)示意圖；圖9是圖9中ム110部分的放大圖；圖10是圖9中ム210部分的放大圖；[0034]圖11是圖9中A310部分的放大圖；[0035]圖12是圖9中A410部分的放大圖；[0036]圖13是圖9中A510部分的放大圖。[0037]圖中各部件名稱如下控制箱1，氣缸支架2，吸盤架3，吸盤組件4，主氣缸5，旋轉(zhuǎn)軸6，小氣缸7，小氣缸轉(zhuǎn)動座8，吊軸9，U型吊架10，移動小車11，導(dǎo)軌12。
具體實施方式
[0038]
以下結(jié)合附圖說明及具體實施方式
對本實用新型進一步說明。[0039]一種氣動真空前后翻轉(zhuǎn)吸盤機，其包括氣動控制氣路，控制箱1，氣缸支架2，吸盤架3，吸盤組件4，主氣缸5，旋轉(zhuǎn)軸6，小氣缸7，小氣缸轉(zhuǎn)動座8，所述氣動控制氣路設(shè)置在所述控制箱1內(nèi)，所述控制箱1設(shè)有兩個扶手。氣缸支架2上設(shè)置控制箱1、主氣缸5、小氣缸7，所述小氣缸轉(zhuǎn)動座8設(shè)置在氣缸支架2上，所述小氣缸轉(zhuǎn)動座8對應(yīng)的氣缸支架2上設(shè)有用來穿過小氣缸的氣缸軸的通孔，所述吸盤組件4設(shè)置在所述吸盤架3上，所述氣缸支架2和吸盤架3通過旋轉(zhuǎn)軸6連接，所述小氣缸7的氣缸軸的端部與吸盤架3活動連接。還包括吊軸9和U型吊架10，所述主氣缸5的氣缸軸的端部與吊軸9連接，吊軸9與U型吊架 10之間采用平面軸承配合連接。所述氣缸支架2設(shè)有至少兩個吸盤組件4。所述吸盤架3 的設(shè)有長度調(diào)整軌道。所述氣缸支架2設(shè)有三角形部件，通過三角形部件和吸盤架3連接。[0040]一種墻壁式懸臂吊氣動真空前后翻轉(zhuǎn)吸盤機，其包括設(shè)置在墻體上與U型吊架10 配合的滑動軌道，所述吸盤機為上述所述的吸盤機。設(shè)置在墻體上的滑動軌道與墻體之間可以為活動連接。[0041]一種立柱式懸臂吊氣動真空前后翻轉(zhuǎn)吸盤機，其包括設(shè)置在立柱上與U型吊架10 配合的滑動軌道，所述吸盤機為上述所述的吸盤機，所述立柱與滑動軌道之間為活動連接。[0042]一種結(jié)構(gòu)式懸臂吊氣動真空前后翻轉(zhuǎn)吸盤機，其包括呈矩形的結(jié)構(gòu)式組合框架， 框架上設(shè)有與U型吊架10配合的滑動軌道，所述吸盤機為上述所述的吸盤機。[0043]上述吸盤機的真空氣路介紹如下[0044]吸盤機真空氣路從供氣源(由工廠提供)開始，通過過濾減壓閥變成機器所需的穩(wěn)定工作氣壓后進入分流器，分流器將氣路連接至6個不同功能的氣動開關(guān)按鈕的進口，氣動按鈕的出口分別接入不同功能的換向閥，從而控制兩個氣缸(主氣缸和副氣缸)的進出氣口，通過換氣閥的流量控制氣缸工作。在吸盤架中間的氣動觸控閥，當(dāng)平板載物觸碰到杠桿時，氣動閥開啟，從而帶動真空發(fā)生器產(chǎn)生流量。橡膠吸盤產(chǎn)生真空壓力吸附平板載物。真空氣路產(chǎn)生負壓至0. 8帕，真空現(xiàn)象產(chǎn)生吸附載物，這種真空現(xiàn)象產(chǎn)生在3至5秒內(nèi)完成。[0045]如圖10至13所示，一種氣動吸盤機的真空系統(tǒng)，所述真空系統(tǒng)包括分流閥F5、上升按鈕S2、下降按鈕Si、第一三位五通閥D2、氣缸Cl、消聲器E1、消聲器E2、空氣壓縮機Bi、 空氣過濾器Dl ；所述空氣壓縮機Bl、空氣過濾器Dl與所述分流閥F5連接順序連接，上升按鈕S2的一端與分流閥F5的出口 1連接，上升按鈕S2的另一端與第一三位五通閥D2的右側(cè)接口連接，下降按鈕Sl的一端與分流閥F5的出口 1連接，下降按鈕Sl的另一端與第一三位五通閥D2的左側(cè)接口連接，所述第一三位五通閥D2的接口 1、2、3、4、5分別連接氣缸Cl 的腔Q1、氣缸Cl的腔Q2、消聲器E1、分流閥F5的出口 3、消聲器E2 ；所述消聲器E2上設(shè)有節(jié)氣缸伸縮速度的調(diào)節(jié)閥。[0046]所述真空系統(tǒng)還包括順時針按鈕S3、逆時針按鈕S4、第二三位五通閥D4、氣缸C2 ； 順時針按鈕S3的一端與分流閥F5的出口 1連接，順時針按鈕S3的另一端與第二三位五通閥D4的左側(cè)接口連接，逆時針按鈕S4的一端與分流閥F5的出口 1連接，逆時針按鈕S4的另一端與第二三位五通閥D4的右側(cè)接口連接，所述第二三位五通閥D4的接口 1、2、3、4、5 分別連接氣缸C2的腔Q4、氣缸C2的腔Q3、消聲器E3、分流閥F5的出口 2、消聲器E4 ；還包括調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)動速的調(diào)節(jié)閥Fl以及調(diào)節(jié)閥F2，所述調(diào)節(jié)閥Fl設(shè)置在所述第二三位五通閥D4的接口 1與氣缸C2的腔Q4之間，調(diào)節(jié)閥F2設(shè)置在所述第二三位五通閥D4的接口 2與氣缸 C2的腔Q3之間。[0047]所述真空系統(tǒng)還包括開關(guān)S5、碰閥S7、兩位三通閥D3、真空發(fā)生器Al、單向閥D5、 開關(guān)S6、順序節(jié)流閥F3和順序節(jié)流閥F4 ；所述開關(guān)S5 —端與兩位三通閥D3的側(cè)面接口連接，另一端與開關(guān)S6連接，開關(guān)S6的另一端與分流閥F5的出口 1連接，所述碰閥S7的一段與分流閥F5的出口 4連接，另一端與兩位三通閥D3的接口 3連接，兩位三通閥D3的接口 1與真空發(fā)生器Al連接，兩位三通閥D3的接口 2與吸盤連接，真空發(fā)生器Al的另一端與單向閥D5連接，單向閥D5的另一端與吸盤連接。所述順序節(jié)流閥F3和順序節(jié)流閥F4 設(shè)置在吸盤與兩位三通閥D3之間。[0048]所述吸盤為至少兩個?？梢詾?個，6個，或更多，也可以為奇數(shù)個。[0049]本實用新型的工作過程說明如下[0050]主氣路由空壓機Bl和空氣過濾器D1，以及分流閥F5組成，從F5出來的壓縮氣體經(jīng)過各條支路配合開關(guān)完成各種動作。主要有三條支路如下說明[0051]1.主氣缸上升下降功能控制上升按鈕S2和下降按鈕Sl連接到分流閥出口 1，用于控制先導(dǎo)式三位五通閥D2動作，進而控制氣缸上升和下降動作。[0052]下降動作按下Sl開關(guān)，使1和3接通，壓縮空氣通過Sl推動D2閥芯向右移動， 使D2的4和1接通，2和5接通。壓縮空氣由D2的4接口進入Cl的Ql腔，氣缸伸長，吸盤機下降。氣缸內(nèi)氣體通過2跟5流入可調(diào)節(jié)消聲器E2。從而調(diào)節(jié)氣缸伸長(吸盤機下降) 速度。[0053]上升動作按下S2開關(guān)，使1和3接通，壓縮空氣通過S2推動D2閥芯向左移動， 使D2的4和2接通，1和3接通。壓縮空氣由D2的4接口進入Cl的Q2腔，氣缸縮回，吸盤機上升。氣缸內(nèi)氣體通過1跟3流入消聲器E1。[0054]2.小氣缸的正反翻轉(zhuǎn)功能控制順時針按鈕S3和逆時針按鈕S4連接到分流閥出口 1，用于控制先導(dǎo)式三位五通閥D4動作，進而控制氣缸順時針和逆時針動作。[0055]逆時針動作按下S3開關(guān)，使1和3接通，壓縮空氣通過S3推動D4閥芯向右移動，使D4的4和1接通，2和5接通。壓縮空氣由D4的4接口經(jīng)過順序調(diào)節(jié)閥Fl進入C2 的Q4腔，氣缸伸長，負載順時針轉(zhuǎn)動.氣缸內(nèi)氣體通過2跟5流入消聲器E4。調(diào)節(jié)閥Fl可調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)動速度。[0056]順時針動作按下S4開關(guān)，使1和3接通，壓縮空氣通過S4推動D4閥芯向左移動，使D4的4和2接通，1和3接通。壓縮空氣由D4的4接口經(jīng)過順序調(diào)節(jié)閥F2進入C2 的Q3腔，氣缸縮回，負載逆時針轉(zhuǎn)動。氣缸內(nèi)氣體通過1跟3流入消聲器E3。調(diào)節(jié)閥F2可調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)動速度。[0057]3.真空吸氣和雙按鈕放氣功能吸氣功能通過碰閥S7控制真空發(fā)生器產(chǎn)生真空吸附負載，放氣通過S5和S6共同作用控制兩位三通閥D3放下負載。[0058]真空吸氣碰閥S7碰到負載，開關(guān)打開，通過1和3相連，壓縮空氣進入真空發(fā)生器Al開始抽取吸盤真空。[0059]放氣功能只有同時按下開關(guān)S5和S6，同時接通1和3，壓縮空氣才能進入兩位三通閥D3推動閥芯向右移動，使2和3接通，由于在吸附負載的情況下，S7是閉合狀態(tài)，即 1和3相通。所以壓縮空氣經(jīng)S7進入D3的3號口到2號口，再進入吸盤，這樣壓縮空氣再次進入吸盤，當(dāng)氣壓平衡，負載送落，S7打開，切斷壓縮空氣。直到再次吸附負載，然后重復(fù)真空吸氣功能。通過連接在吸盤上的順序節(jié)流閥F3和F4可以選擇性的使用部分吸盤。圖中D5為單向閥。[0060]以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實施方式對本實用新型所作的進一步詳細說明，不能認定本實用新型的具體實施只局限于這些說明。對于本實用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本實用新型的保護范圍。
權(quán)利要求1.一種氣動真空前后翻轉(zhuǎn)吸盤機，其特征在于其包括氣動控制氣路，控制箱(1)，氣缸支架( ，吸盤架( ，吸盤組件(4)，主氣缸( ，旋轉(zhuǎn)軸(6)，小氣缸(7)和小氣缸轉(zhuǎn)動座 (8)，所述氣動控制氣路設(shè)置在所述控制箱(1)內(nèi)，氣缸支架( 上設(shè)置控制箱(1)、主氣缸 (5)、小氣缸(7)，所述小氣缸轉(zhuǎn)動座⑶設(shè)置在氣缸支架(2)上，所述小氣缸轉(zhuǎn)動座⑶對應(yīng)的氣缸支架( 上設(shè)有用來穿過小氣缸的氣缸軸的通孔，所述吸盤組件(4)設(shè)置在所述吸盤架⑶上，所述氣缸支架⑵和吸盤架⑶通過旋轉(zhuǎn)軸(6)連接，所述小氣缸(7)的氣缸軸的端部與吸盤架( 活動連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣動真空前后翻轉(zhuǎn)吸盤機，其特征在于還包括吊軸(9)和U 型吊架(10)，所述主氣缸(5)的氣缸軸的端部與吊軸(9)連接，吊軸(9)與U型吊架(10) 之間采用平面軸承配合連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的氣動真空前后翻轉(zhuǎn)吸盤機，其特征在于所述吸盤架(3) 設(shè)有至少兩個吸盤組件(4)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的氣動真空前后翻轉(zhuǎn)吸盤機，其特征在于所述吸盤架(3) 的設(shè)有用于長度調(diào)整的銷孔。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的氣動真空前后翻轉(zhuǎn)吸盤機，其特征在于所述氣缸支架 (2)設(shè)有三角形部件，通過三角形部件和吸盤架(3)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的氣動真空前后翻轉(zhuǎn)吸盤機，其特征在于所述控制箱(1) 設(shè)有兩個扶手。
7.一種墻壁式懸臂吊氣動真空前后翻轉(zhuǎn)吸盤機，其特征在于其包括設(shè)置在墻體上與 U型吊架(10)配合的滑動軌道，所述吸盤機為上述權(quán)利要求2至6任意一項所述的吸盤機。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的墻壁式懸臂吊氣動真空前后翻轉(zhuǎn)吸盤機，其特征在于設(shè)置在墻體上的滑動軌道與墻體之間為活動連接。
9.一種立柱式懸臂吊氣動真空前后翻轉(zhuǎn)吸盤機，其特征在于其包括設(shè)置在立柱上與 U型吊架(10)配合的滑動軌道，所述吸盤機為上述權(quán)利要求2至6任意一項所述的吸盤機， 所述立柱與滑動軌道之間為活動連接。
10.一種結(jié)構(gòu)式懸臂吊氣動真空前后翻轉(zhuǎn)吸盤機，其特征在于其包括呈矩形的結(jié)構(gòu)式組合框架，框架上設(shè)有與U型吊架(10)配合的滑動軌道，所述吸盤機為上述權(quán)利要求2 至6任意一項所述的吸盤機。
專利摘要本實用新型提供了一種氣動真空前后翻轉(zhuǎn)吸盤機及其應(yīng)用設(shè)備，其包括兩部分，一是懸掛部分立柱式或者墻壁式懸臂吊，滑動小車在Ω軌道里懸掛滑動；二是氣動真空吸盤機，利用兩個氣缸伸縮功能和機械軸的力學(xué)配合實現(xiàn)機器升降及臥立翻轉(zhuǎn)動作，利用真空發(fā)生器的高效穩(wěn)定的特性，真空壓力在換氣閥，單向閥，氣動控制元件的流量控制轉(zhuǎn)換中，使得機器在瞬間產(chǎn)生真空壓力吸附板材。吸盤機懸掛在吊軌中滑動小車上，配合懸臂吊旋轉(zhuǎn)，從而使得使用者可以在軌道半徑270度的范圍內(nèi)做到起升，平移，垂直平面旋轉(zhuǎn)，臥立翻轉(zhuǎn)吸附平板板材的搬運生產(chǎn)。
文檔編號B66C13/08GK202279615SQ201120376259
公開日2012年6月20日 申請日期2011年9月28日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月28日
發(fā)明者何東亮, 彭志斌 申請人:深圳市創(chuàng)思泰科技有限公司