專利名稱：電子元件自動(dòng)化組裝設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種電子元件的自動(dòng)化組裝設(shè)備。
背景技術(shù)：
一個(gè)具有預(yù)定功能的電路布局，需利用極為多數(shù)的電子元件依電路設(shè)計(jì)組配。每一個(gè)電子元件就是一個(gè)獨(dú)立的個(gè)體，具有獨(dú)特的電路傳輸、組裝構(gòu)造、形狀以及特定的功能。電子元件的需求量大，而且良率要求高，因此電子元件的業(yè)者會(huì)為了電子元件而開發(fā)設(shè) 計(jì)專用的自動(dòng)化組裝設(shè)備，將送料、排列、組裝、成品輸出步驟予以序列化，并以提升組裝速度、增加組裝精確度以及產(chǎn)品良率為主要目標(biāo)。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種電子元件自動(dòng)化組裝設(shè)備，特別用于一種管柱狀電子元件的組裝，可以提升組裝速度、提高組裝良率。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采取以下技術(shù)方案一種電子元件自動(dòng)化組裝設(shè)備，該電子元件包括一個(gè)中空管、一個(gè)柱狀體和一個(gè)襯套；該電子元件自動(dòng)化組裝設(shè)備包括一個(gè)具有若干個(gè)管座的轉(zhuǎn)盤；—個(gè)用以將若干個(gè)所述中空管排列輸送的整列送料單元，設(shè)于該轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)路徑上；一個(gè)用以將所述襯套及所述柱狀體裝配成為半成品的裝配單元，設(shè)于該轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)路徑，并位于該整列送料單元之后的行程位置；一個(gè)將該整列送料單元中的中空管取出并插置于該轉(zhuǎn)盤的管座的中空管輸送單元，設(shè)于該轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)路徑，并位于該整列送料單元和該轉(zhuǎn)盤之間；一個(gè)將所述半成品取出并置入該管座的中空管內(nèi)的半成品輸送單元，設(shè)于該轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)路徑，并位于該裝配單元和該轉(zhuǎn)盤之間。 所述整列送料單元包括一個(gè)可步進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)座，該旋轉(zhuǎn)座的周邊等間距設(shè)若干個(gè)管狀槽；一個(gè)傾斜式軌道，設(shè)于該旋轉(zhuǎn)座的鄰側(cè)，其上并列若干個(gè)中空管，該傾斜式軌道的最低端對(duì)應(yīng)該旋轉(zhuǎn)座的其中一個(gè)管狀槽，將一個(gè)所述中空管送至該管狀槽中；一個(gè)步進(jìn)位移的水平輸送裝置，設(shè)于該旋轉(zhuǎn)座的下方，其上設(shè)若干個(gè)容置座，該旋轉(zhuǎn)座的其中一個(gè)管狀槽對(duì)應(yīng)其中一個(gè)該容置座，該管狀槽中的所述中空管送至該容置座；一個(gè)轉(zhuǎn)向裝置，設(shè)于該水平輸送裝置的鄰側(cè)，包括一個(gè)升降器、一個(gè)設(shè)于該升降器上的真空抽吸器、一個(gè)受該真空抽吸器所控制的吸嘴、一個(gè)控制該吸嘴軸轉(zhuǎn)180度的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置、以及一個(gè)設(shè)置于該水平輸送裝置側(cè)邊用以感應(yīng)所述中空管的感測(cè)器。所述中空管輸送單元設(shè)于所述轉(zhuǎn)向裝置與所述轉(zhuǎn)盤之間，將所述水平輸送裝置上的中空管垂直的穿套于所述轉(zhuǎn)盤的管座中。[0017]所述中空管輸送單元包括一個(gè)可在一個(gè)水平方位和垂直方位往復(fù)擺動(dòng)的第一夾具，以及一個(gè)位于該第一夾具上方并可位移至所述管座的第二夾具。所述裝配單元，包括一個(gè)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)；若干個(gè)等間隔設(shè)于該旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上，用以固持一個(gè)襯套及一個(gè)柱狀體的夾持裝置；以及鄰近于該旋轉(zhuǎn)平臺(tái)而設(shè)，并將該襯套與該柱狀體結(jié)合的一個(gè)拽引裝置。所述夾持裝置包括一個(gè)固定在該旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上的固定座，以及一個(gè)定位于該固定座上方的夾持器；該固定座的前端具有一個(gè)接收槽，一個(gè)襯套送料單元將一個(gè)襯套送至該接收槽；一個(gè)柱狀體送料單元將一個(gè)柱狀體垂直的送至該夾持器中，并且該柱狀體的兩個(gè)插腳插入該襯套的兩個(gè)孔洞中。所述拽引裝置包括一個(gè)固持器和一個(gè)拽引器；該固持器扶持及定位該柱狀體使其保持垂直；該拽引器以一個(gè)可張合的夾器夾住所述柱狀體的插腳，該拽引器受一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置的控制而往下位移，將所述柱狀體往下拉拽，使之與所述襯套結(jié)合在一起。本實(shí)用新型的有益效果是本實(shí)用新型包括送料、整料、排列、輸送、組裝等單元，各單元予以序列化的組配，以環(huán)環(huán)相扣的序列關(guān)系完成電子元件的組裝，據(jù)以提升組裝速度、提升組裝良率、縮短輸送路程、縮減設(shè)備體積。

圖IA為管柱狀電子元件的襯套的立體外觀圖。圖IB為管柱狀電子元件的柱狀體的立體外觀圖。圖IC為管柱狀電子元件的中空管的立體外觀圖。圖2為管柱狀電子元件的組裝示意圖。圖3描述本實(shí)用新型組裝設(shè)備的布局。圖4為本實(shí)用新型的整列送料單元的旋轉(zhuǎn)座、傾斜式整列軌道、一個(gè)水平輸送裝置的示意圖。圖5為本實(shí)用新型的整列送料單元的轉(zhuǎn)向裝置示意圖一。圖6為本實(shí)用新型的整列送料單元的轉(zhuǎn)向裝置示意圖二。圖7為本實(shí)用新型的中空管輸送單元的示意圖。圖8為本實(shí)用新型的裝配單元的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)俯視圖。圖9為本實(shí)用新型的裝配單元的夾持裝置示意圖之一。圖10為本實(shí)用新型的裝配單元的夾持裝置示意圖之二。圖11為本實(shí)用新型的裝配單元的拽引裝置示意圖之一。圖12為本實(shí)用新型的裝配單元的拽引裝置示意圖之二。圖13為本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)盤的示意圖。附圖標(biāo)號(hào)1、襯套；32、夾持裝直；2、插腳；321、固定座；3、柱狀體；322、夾持器；4、中空管；323、接收槽；10、整列送料單元；33、拽引裝置；11、旋轉(zhuǎn)座；331、固持器；12、管狀槽；332、拽引器；13、傾斜式整列軌道；333、夾器；14、水平輸送裝置；40、半成品輸送單元；15、容置座；50、轉(zhuǎn)盤；16、轉(zhuǎn)向裝置；51、管座；161、升降器；60、成品輸出單元；162、真空抽吸器；70、緊合單元；163、吸嘴；80、襯套送料單元；164、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置；90、柱狀體送料單元；165、感測(cè)器；20、中空管輸送單元；21、第一夾具；22、第二夾具；30、裝配單元；31、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)。
具體實(shí)施方式
為便于說明本實(shí)用新型上述所表達(dá)的中心思想，現(xiàn)以具體實(shí)施例說明。實(shí)施例中各種不同物件是按適于說明的比例、尺寸、變形量或位移量而描繪，而非按實(shí)際元件的比例予以繪制，合先敘明。且以下的說明中，類似的元件是以相同的編號(hào)來表示。圖1A、圖1B、圖IC描述本實(shí)用新型自動(dòng)化設(shè)備所欲組裝的管柱狀電子元件(電容)的料件，包括襯套I、具有插腳2的柱狀體3、以及中空管4。圖2描述一個(gè)大致的組裝流程，包括步驟一，將柱狀體3的插腳2穿入襯套I所 預(yù)設(shè)的孔洞中；步驟二，將襯套I與柱狀體3結(jié)合成一個(gè)半成品；步驟三，將半成品套入該中空管4中，但插腳2位于該中空管4的外部；步驟四，將中空管4與襯套I及柱狀體3緊合，從而完成該電子元件的組裝。圖3描述本實(shí)用新型組裝設(shè)備的布局，包括一個(gè)轉(zhuǎn)盤50以及設(shè)立于該轉(zhuǎn)盤50周邊的一個(gè)中空管的整列送料單元10、柱狀體與襯套的裝配單元30、以及一個(gè)成品輸出單元60。一個(gè)中空管輸送單元20位于該轉(zhuǎn)盤50以及該整列送料單元10之間，將該整列送料單元10上的一個(gè)中空管4輸送并以開口朝上的方式插置于該轉(zhuǎn)盤50的管座51上。一個(gè)半成品輸送單元40位于該轉(zhuǎn)盤50以及該裝配單元30之間，用以將柱狀體3與襯套I結(jié)合后的半成品裝配入該管座51上的中空管4中。一個(gè)緊合單元70位于該轉(zhuǎn)盤50與該成品輸出單元60之間，用以將中空管4與半成品緊合，并將緊合后的成品輸送至該成品輸出單元60。該裝配單元30的周邊更包括一個(gè)襯套送料單元80以及一個(gè)柱狀體送料單元90,它們分別將襯套I與柱狀體3輸送入該裝配單元30。圖4、5、6描述上述中空管的整列送料單元10，包括一個(gè)旋轉(zhuǎn)座11、傾斜式整列軌道13、一個(gè)水平輸送裝置14、以及一個(gè)轉(zhuǎn)向裝置16。該旋轉(zhuǎn)座11為圓形座體，圓周面以平行于軸心的方向等間距設(shè)有若干個(gè)管狀槽12，該旋轉(zhuǎn)座11由步進(jìn)馬達(dá)控制而能步進(jìn)旋轉(zhuǎn)。該傾斜式整列軌道13設(shè)于該旋轉(zhuǎn)座11的鄰側(cè)，其上并列若干個(gè)中空管4，該旋轉(zhuǎn)座11每一次的步進(jìn)旋轉(zhuǎn)均使一個(gè)管狀槽12的開口對(duì)應(yīng)該傾斜輸送軌道13的最低端，使該傾斜輸送軌道13最低位置的一個(gè)中空管4利用重力而落入所對(duì)應(yīng)的管狀槽12中。該水平輸送裝置14設(shè)于該旋轉(zhuǎn)座11的下方，其上并列若干個(gè)容置座15，以步進(jìn)傳動(dòng)裝置控制該等容置座15步進(jìn)位移。該旋轉(zhuǎn)座11每一次的步進(jìn)旋轉(zhuǎn)均使一個(gè)管狀槽12對(duì)應(yīng)一個(gè)容置座15，據(jù)以使該管狀槽12中的中空管4以重力落入該容置座15中。該中空管4是尾端封閉而頭端開口的管狀物，在傾斜式軌道13以及該水平輸送裝置14上，中空管4為并列但頭尾兩端所朝的方向并不相同，因此，在該水平輸送裝置14的末端行程上設(shè)一個(gè)轉(zhuǎn)向裝置16，將各個(gè)中空管的頭尾端調(diào)轉(zhuǎn)為同方向。所述的轉(zhuǎn)向裝置16包括一個(gè)升降器161、一個(gè)設(shè)于該升降器161上的真空抽吸器162、一個(gè)受該真空抽吸器162所控制的吸嘴163、一個(gè)控制該吸嘴163軸轉(zhuǎn)180度的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置164、以及一個(gè)設(shè)置于該水平輸送裝置14側(cè)邊的感測(cè)器165。[0048]該感測(cè)器165用以感測(cè)該中空管4的相對(duì)端為頭端或尾端，當(dāng)感測(cè)器165感測(cè)到該中空管4是以頭端(開口端)與之對(duì)應(yīng)時(shí)，即傳輸一個(gè)訊號(hào)至該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置164及該升降器161，該升降器161下移，使該吸嘴163接觸吸取該中空管4之后，該升降器161上移，且該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置164帶動(dòng)該吸嘴163旋轉(zhuǎn)180度，將該中空管4的頭尾端調(diào)轉(zhuǎn)方向，之后，該升降器161再下移，將調(diào)轉(zhuǎn)方向的中空管4放回原來的容置座15中，該升降器161再度上移?；诖?，通過該轉(zhuǎn)向裝置16之后的中空管4的頭端會(huì)朝相同的方向。圖7描述本實(shí)用新型的中空管輸送單元20，包括一個(gè)第一夾具21以及一個(gè)第二夾具22，該第一夾具21受一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置(圖未示)的控制而可在水平及垂直方向往復(fù)擺動(dòng)，在水平位向時(shí)相對(duì)該水平輸送裝置14的行程末端，并能從該容置座15上夾取一個(gè)中空管4 的尾端，而垂直位向時(shí)，則將所夾取的中空管4由水平位向改為垂直位向，并且中空管4的頭端(開口端)朝上。該第二夾具22設(shè)于該第一夾具21的上方，其受一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置(圖未示)的控制而可在該第一夾具21以及上述轉(zhuǎn)盤50之間往復(fù)位移，該第二夾具22夾取被第一夾具21豎直的中空管4，并將該中空管4輸送并垂直的放置在該轉(zhuǎn)盤50的座管51中，圖8至12描述本實(shí)用新型的裝配單元30，包括一個(gè)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)31、若干個(gè)等間隔設(shè)于該旋轉(zhuǎn)平臺(tái)31上的夾持裝置32、以及鄰近于該旋轉(zhuǎn)平臺(tái)31的一個(gè)拽引裝置33。如圖9所示，該夾持裝置32包括一個(gè)固定于該旋轉(zhuǎn)平臺(tái)31上的固定座321，以及一個(gè)定位于固定座321上方的夾持器322。該固定座321的前端具有一個(gè)接收槽323，用以接收及定位一個(gè)從上述襯套送料單元80送至的襯套I。如圖10所示,該旋轉(zhuǎn)平臺(tái)31由步進(jìn)馬達(dá)控制而步進(jìn)旋轉(zhuǎn)，將載有襯套的夾持裝置32相對(duì)于上述的柱狀體送料單元90，該柱狀體送料單元90將該柱狀體3以垂直的方向送至至該夾持器322中，且該柱狀體3的插腳2插入該襯套I預(yù)設(shè)的孔洞中。此在階段，該柱狀體3和該襯套I之間仍保持一個(gè)相對(duì)距離。之后，如圖11及圖12所示，該旋轉(zhuǎn)平臺(tái)31將載有襯套I及柱狀體3的夾持裝置32旋轉(zhuǎn)輸送至該拽引裝置33。該拽引裝置33包括一個(gè)固持器331和一個(gè)拽引器332。該固持器331扶持及定位該柱狀體3，使其保持垂直。該拽引器332則以一個(gè)可張合的夾器333夾住該柱狀體3的插腳2，該拽引器332受一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置(圖未示)的控制而可升降往復(fù)移動(dòng)，夾住該插腳2后，往下移動(dòng)時(shí)，將該柱狀體3往下拉拽，使之與該襯套I迭接在一起。之后，該旋轉(zhuǎn)平臺(tái)31將載有迭接的襯套/柱狀體的夾持裝置32旋轉(zhuǎn)位移至上述的半成品輸送單元40，半成品輸送單元40將迭接的襯套及柱狀體進(jìn)行上下翻轉(zhuǎn)，如圖13所示，以插腳2朝上的方式輸送至該轉(zhuǎn)盤50的上方，并將柱狀體及襯套放入該管座51上的中空管4，該轉(zhuǎn)盤50將柱狀體/襯套/中空管的組合體輸送至上述的緊合單元70，該緊合單元70將組合體做緊合固定之后，輸送至該成品輸出單元60。綜上所述，本實(shí)用新型的管柱狀電子元件送料、整料、排列、輸送、組裝予以序列化的組配，以環(huán)環(huán)相扣的序列關(guān)系完成電子元件的組裝，并同時(shí)達(dá)到提升組裝速度、增加組裝良率、縮短輸送路程、縮減設(shè)備體積的目的。雖然本實(shí)用新型是以一個(gè)最佳實(shí)施例做說明，但精于此技藝者能在不脫離本實(shí)用新型精神與范疇下做各種不同形式的改變。以上所舉實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型而已，非用以限制本實(shí)用新型的范圍。舉凡不違本實(shí)用新型精神所從事的種種修改或變化，俱屬本實(shí)用新型申請(qǐng)專利范圍。
權(quán)利要求1.一種電子元件自動(dòng)化組裝設(shè)備，該電子元件包括一個(gè)中空管、一個(gè)柱狀體和一個(gè)襯套，其特征在于，所述電子元件自動(dòng)化組裝設(shè)備包括 一個(gè)具有若干個(gè)管座的轉(zhuǎn)盤； 一個(gè)用以將若干個(gè)所述中空管排列輸送的整列送料單元，設(shè)于該轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)路徑上；一個(gè)用以將所述襯套及所述柱狀體裝配成為半成品的裝配單元，設(shè)于該轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)路徑，并位于該整列送料單元之后的行程位置； 一個(gè)將該整列送料單元中的中空管取出并插置于該轉(zhuǎn)盤的管座的中空管輸送單元，設(shè)于該轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)路徑，并位于該整列送料單元和該轉(zhuǎn)盤之間； 一個(gè)將所述半成品取出并置入該管座的中空管內(nèi)的半成品輸送單元，設(shè)于該轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)路徑，并位于該裝配單元和該轉(zhuǎn)盤之間。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電子元件自動(dòng)化組裝設(shè)備，其特征在于，所述整列送料單元包括 一個(gè)可步進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)座，該旋轉(zhuǎn)座的周邊等間距設(shè)若干個(gè)管狀槽； 一個(gè)傾斜式軌道，設(shè)于該旋轉(zhuǎn)座的鄰側(cè)，其上并列若干個(gè)中空管，該傾斜式軌道的最低端對(duì)應(yīng)該旋轉(zhuǎn)座的其中一個(gè)管狀槽，將一個(gè)所述中空管送至該管狀槽中； 一個(gè)步進(jìn)位移的水平輸送裝置，設(shè)于該旋轉(zhuǎn)座的下方，其上設(shè)若干個(gè)容置座，該旋轉(zhuǎn)座的其中一個(gè)管狀槽對(duì)應(yīng)其中一個(gè)該容置座，該管狀槽中的所述中空管送至該容置座； 一個(gè)轉(zhuǎn)向裝置，設(shè)于該水平輸送裝置的鄰側(cè)，包括一個(gè)升降器、一個(gè)設(shè)于該升降器上的真空抽吸器、一個(gè)受該真空抽吸器所控制的吸嘴、一個(gè)控制該吸嘴軸轉(zhuǎn)180度的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置、以及一個(gè)設(shè)置于該水平輸送裝置側(cè)邊用以感應(yīng)所述中空管的感測(cè)器。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電子元件自動(dòng)化組裝設(shè)備，其特征在于，所述中空管輸送單元設(shè)于所述轉(zhuǎn)向裝置與所述轉(zhuǎn)盤之間，將所述水平輸送裝置上的中空管垂直的穿套于所述轉(zhuǎn)盤的管座中。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電子元件自動(dòng)化組裝設(shè)備，其特征在于，所述中空管輸送單元包括一個(gè)可在一個(gè)水平方位和垂直方位往復(fù)擺動(dòng)的第一夾具，以及一個(gè)位于該第一夾具上方并可位移至所述管座的第二夾具。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電子元件自動(dòng)化組裝設(shè)備，其特征在于，所述裝配單元，包括 一個(gè)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)； 若干個(gè)等間隔設(shè)于該旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上，用以固持一個(gè)襯套及一個(gè)柱狀體的夾持裝置；以及 鄰近于該旋轉(zhuǎn)平臺(tái)而設(shè)，并將該襯套與該柱狀體結(jié)合的一個(gè)拽引裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電子元件自動(dòng)化組裝設(shè)備，其特征在于，所述夾持裝置包括一個(gè)固定在該旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上的固定座，以及一個(gè)定位于該固定座上方的夾持器；該固定座的前端具有一個(gè)接收槽；所述襯套送料單元將一個(gè)所述襯套送至該接收槽；所述柱狀體送料單元將一個(gè)所述柱狀體垂直的送至所述夾持器中，且所述柱狀體的兩個(gè)插腳插入所述襯套的兩個(gè)孔洞中。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電子元件自動(dòng)化組裝設(shè)備，其特征在于，所述拽引裝置包括一個(gè)固持器和一個(gè)拽引器； 所述固持器扶持及定位所述柱狀體使其保持垂直；所述拽引器以一個(gè)可張合的夾器夾住所述柱狀體的插腳，該拽引器受一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置的控制位移，將所述柱狀體往下拉拽，使之 與所述襯套結(jié)合在一起。
專利摘要一種電子元件自動(dòng)化組裝設(shè)備，該電子元件包括一個(gè)中空管、一個(gè)柱狀體和一個(gè)襯套；該電子元件自動(dòng)化組裝設(shè)備包括一個(gè)具有若干個(gè)管座的轉(zhuǎn)盤；一個(gè)整列送料單元，設(shè)于該轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)路徑上；一個(gè)裝配單元，設(shè)于該轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)路徑，并位于該整列送料單元之后的行程位置；一個(gè)中空管輸送單元，設(shè)于該轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)路徑，并位于該整列送料單元和該轉(zhuǎn)盤之間；一個(gè)半成品輸送單元，設(shè)于該轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)路徑，并位于該裝配單元和該轉(zhuǎn)盤之間。本實(shí)用新型各單元予以序列化的組配，以環(huán)環(huán)相扣的序列關(guān)系完成電子元件的組裝，據(jù)以提升組裝速度、增加組裝良率、縮短輸送路程、縮減設(shè)備體積。
文檔編號(hào)H05K13/02GK202396137SQ20112038725
公開日2012年8月22日 申請(qǐng)日期2011年10月12日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月12日
發(fā)明者林耀煌, 鄭國慶 申請(qǐng)人:立富精機(jī)股份有限公司