專利名稱：低速直聯(lián)提升機雙編碼安裝支架及傳動軸的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
低速直聯(lián)提升機雙編碼安裝支架及傳動軸技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實用新型涉及一種測速機，尤其涉及一種低速直聯(lián)提升機雙編碼安裝支架及傳動軸。
背景技術(shù)：
[0002]國內(nèi)JKMD-4X4型直聯(lián)式直流調(diào)速絞車大多是應(yīng)用測速發(fā)電機作為測速反饋。其特點是成本低，信號處理簡單。但其有一個最大弱點，就是測速機容易壞，調(diào)速性能差。軸編碼器有精度高、抗干擾能力強、體積小、所需傳動扭矩小等諸多優(yōu)點。要想在該型提升機上應(yīng)用軸編碼器作為測速反饋，必須設(shè)計一個合適的編碼器安裝支架和傳動軸。我們經(jīng)過精心設(shè)計，最終將測速編碼器和原有深度指示編碼器實現(xiàn)了同軸共架安裝，并和西門子6RA70 直流調(diào)速裝置接口配合，實現(xiàn)了精密的速度調(diào)節(jié)。我公司副井提升機為JKMD-4 X 4型低速直聯(lián)直流電動機拖動的落地多繩摩擦式提升機，直流調(diào)速裝置速度反饋應(yīng)用的是恒磁測速發(fā)電機，本測速機除作為速度環(huán)的速度反饋之用外，還供操作顯示臺的指針式速度表以顯示絞車速度。為了提高分辨率，測速機安裝在滾筒邊緣，靠彈簧壓緊的摩擦輪傳遞扭矩(參見圖1)。長期以來，我們發(fā)現(xiàn)以下問題[0003]1)測速機易出損壞。因測速機緊貼滾筒邊緣，絞車運行過程中因滾筒不是理想的圓，勢必產(chǎn)生振動，速度越快振動越大。測速機在這種較惡劣的環(huán)境下運行，經(jīng)常出現(xiàn)內(nèi)部斷線、碳刷接觸不良等故障。[0004]2)測速機反饋為電壓信號，干擾大，線性差，調(diào)速性能不好。[0005]恒磁測速機易出故障，增加了本提升機的維護工作量和費用，給副井的安全運行帶來較大隱患。軸編碼器具有精度、穩(wěn)定性、可靠性高等諸多優(yōu)點，應(yīng)用其替代測速機勢在必然。[0006]提升機主滾筒軸端已經(jīng)有一個編碼器，該編碼器器作為容器深度指示之用(簡稱深度指示編碼器)。要想在同一軸端再安裝一個編碼器，新編碼器必須選擇空心式的，即傳動軸從其中心穿過，然后再帶動深度指示編碼器。這就需要設(shè)計制造兩個關(guān)鍵部件安裝支架和傳動軸。發(fā)明內(nèi)容[0007]本實用新型的目的是提供一種精確度高、壽命長的低速直聯(lián)提升機雙編碼安裝支架及傳動軸。[0008]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案為[0009]一種低速直聯(lián)提升機雙編碼安裝支架及傳動軸，包括滾筒大軸、軸承端蓋、測速編碼器、深度編碼器、數(shù)據(jù)線，其特征是安裝支架通過螺釘固定在軸承端蓋上，安裝支架內(nèi)側(cè)上設(shè)有兩個相對稱的連接板，安裝支架上設(shè)有數(shù)據(jù)線通孔，滾筒大軸套接于安裝支架的孔上，傳動軸的一端通過螺釘固定在滾筒大軸上，測速編碼器套接在傳動軸中間，測速編碼器上設(shè)有兩個相對稱的連接彈片，測速編碼器上兩個相對稱的連接彈片分別安裝在連接板上，數(shù)據(jù)線穿過數(shù)據(jù)線通孔連接測速編碼器，測速編碼器的另一端連接彈性聯(lián)軸器的一端， 彈性聯(lián)軸器的另一端連接深度編碼器，深度編碼器通過螺釘固定在安裝支架上，深度編碼器上連接數(shù)據(jù)線。[0010]根據(jù)所述的低速直聯(lián)提升機雙編碼安裝支架及傳動軸，其特征在于所述連接板為N形的鋼板結(jié)構(gòu)，測速編碼器與連接彈片之間通過螺釘連接，連接彈片與連接板通過螺釘連接，深度編碼器的底部設(shè)有深度編碼器支座。[0011]根據(jù)所述的低速直聯(lián)提升機雙編碼安裝支架及傳動軸，其特征在于所述傳動軸、 深度編碼器連接處上都設(shè)有鍵槽，測速編碼器通過鍵和鍵槽的配合套接在傳動軸中間，傳動軸與彈性聯(lián)軸器的連接、深度編碼器與彈性聯(lián)軸器的連接都為鍵和鍵槽配合；上述的鍵和鍵槽配合的連接為過盈配合。[0012]根據(jù)所述的低速直聯(lián)提升機雙編碼安裝支架及傳動軸，其特征在于所述彈性聯(lián)軸器包括兩個固定套筒、兩個鋼片、連軸板組成；兩個固定套筒通過螺栓分別連接兩個鋼片，兩個鋼片之間設(shè)有連軸板，連軸板與兩個鋼片通過螺栓連接，固定套筒、鋼片以連軸板為中心相對稱。[0013]本實用新型的優(yōu)點效果在于實現(xiàn)了雙編碼器同軸共架的安裝，安裝方便，安裝工藝要求不高；支架圓筒外端創(chuàng)意性地經(jīng)過刨削，使測速編碼器和軟聯(lián)接器暴露在外面，便于拆裝、檢查，同心度容易保證，減小了編碼器運行過程中的搖擺和振動，延長了編碼器的使用壽命，體積小，美觀大方，可靠性高。降低經(jīng)濟成本，得到了很好的經(jīng)濟效益。


[0014]圖1為本實用新型的裝配圖。[0015]圖2為本實用新型的主視圖。[0016]圖3為圖2的A-A剖視圖。[0017]圖4為傳動軸的主視圖。[0018]圖5為圖4的右視圖。[0019]圖6為彈性聯(lián)軸器的主視圖。[0020]圖7為圖6的左視圖。[0021]附圖中1、滾筒大軸；2、軸承端蓋；3、傳動軸；4、測速編碼器；5、連接彈片；6、安裝支架；7、連接板；8、彈性聯(lián)軸器；9、深度編碼器；10、深度編碼器支座；11、數(shù)據(jù)線；12、數(shù)據(jù)線通孔；13 ；固定套筒；14、鋼片；15、連軸板。
具體實施方式
[0022]
以下結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步說明[0023]本實用新型結(jié)構(gòu)如圖1、6所示，一種低速直聯(lián)提升機雙編碼安裝支架及傳動軸， 包括滾筒大軸1、軸承端蓋2、測速編碼器4、深度編碼器9、數(shù)據(jù)線11，其特征是安裝支架 6通過螺釘固定在軸承端蓋2上，安裝支架6內(nèi)側(cè)上設(shè)有兩個相對稱的連接板7，安裝支架 6上設(shè)有數(shù)據(jù)線通孔12，滾筒大軸1套接于安裝支架6的孔上，傳動軸3的一端通過螺釘固定在滾筒大軸1上，測速編碼器4套接在傳動軸3中間，測速編碼器4上設(shè)有兩個相對稱的連接彈片5，測速編碼器4上兩個相對稱的連接彈片5分別安裝在連接板7上，數(shù)據(jù)線11穿過數(shù)據(jù)線通孔12連接測速編碼器4，測速編碼器4的另一端連接彈性聯(lián)軸器8的一端，彈性聯(lián)軸器8的另一端連接深度編碼器9，深度編碼器9通過螺釘固定在安裝支架6上，深度編碼器9上連接數(shù)據(jù)線11。根據(jù)所述的低速直聯(lián)提升機雙編碼安裝支架及傳動軸，其特征在于所述連接板7為N形的鋼板結(jié)構(gòu)，測速編碼器4與連接彈片5之間通過螺釘連接，連接彈片5與連接板7通過螺釘連接，深度編碼器9的底部設(shè)有深度編碼器支座10。根據(jù)所述的低速直聯(lián)提升機雙編碼安裝支架及傳動軸，其特征在于所述傳動軸3、深度編碼器9連接處上都設(shè)有鍵槽，測速編碼器4通過鍵和鍵槽的配合套接在傳動軸3中間，傳動軸3與彈性聯(lián)軸器8的連接、深度編碼器9與彈性聯(lián)軸器8的連接都為鍵和鍵槽配合；上述的鍵和鍵槽配合的連接為過盈配合。根據(jù)所述的低速直聯(lián)提升機雙編碼安裝支架及傳動軸，其特征在于所述彈性聯(lián)軸器8包括兩個固定套筒13、兩個鋼片14、連軸板15組成；兩個固定套筒 13通過螺栓分別連接兩個鋼片14，兩個鋼片14之間設(shè)有連軸板15，連軸板15與兩個鋼片 14通過螺栓連接，固定套筒13、鋼片14以連軸板15為中心相對稱。[0024]本實用新型的使用原理如圖1所示，滾筒大軸1的轉(zhuǎn)動帶動傳動軸3的轉(zhuǎn)動，傳動軸3帶動測速編碼器4，連接彈片5起到了很好的固定作用，從而實現(xiàn)測速的功能，傳動軸3 帶動彈性聯(lián)軸器8的運動，彈性聯(lián)軸器8帶動深度編碼器9的工作，測速編碼器4和深度編碼器9通過數(shù)據(jù)線11導(dǎo)出。測速編碼器4為SBH-8192-5MD型號編碼器，深度編碼器9為 NE-2048-2MD型號編碼器。[0025]1、安裝支架6的結(jié)構(gòu)，安裝支架6需要和軸承端蓋2內(nèi)孔過盈配合，并充分考慮兩個編碼器的安裝位置尺寸，參加圖1。讓測速編碼器4在里，深度編碼器9在外。安裝支架 6要求為鑄造件，鑄造毛坯件經(jīng)過車削、刨、焊三步工序完成，確保了同心度、與端蓋內(nèi)孔的精密配合，加工簡易，費用低。安裝支架6底盤設(shè)置四個對稱的固定孔，安裝時根據(jù)此孔向軸承端蓋2打孔、拱絲，安裝簡便，精確度高。2、傳動軸3的結(jié)構(gòu)，傳動軸3需要和滾筒大軸 1端頭內(nèi)孔、測速編碼器4內(nèi)孔、深度編碼器9軟聯(lián)接器內(nèi)孔配合，采用45#圓鋼車削加工而成。與滾筒大軸1端頭內(nèi)孔的配合為過盈配合，與測速編碼器4內(nèi)孔和深度編碼器9軟聯(lián)接器內(nèi)孔配合為過渡配合，以確保同心度。傳動軸3在安裝測速編碼器4位置的鍵槽采用內(nèi)鑲式，安裝方便，傳動可靠，鍵不易脫落。3、本安裝支架6和傳動軸3的特點，實現(xiàn)了雙編碼器同軸共架的安裝。安裝方便，安裝工藝要求不高。支架圓筒外端創(chuàng)意性地經(jīng)過刨削，使測速編碼器和軟聯(lián)接器暴露在外面，便于拆裝、檢查。同心度容易保證，減小了編碼器運行過程中的搖擺和振動，延長了編碼器的使用壽命。體積小，美觀大方，可靠性高。4、經(jīng)濟、社會效益分析，雙編碼器安裝支架及傳動軸結(jié)構(gòu)合理，設(shè)計巧妙，國內(nèi)領(lǐng)先。用之，替換測速機后每年可節(jié)約測速機4 5個，年節(jié)約材料費用10萬多元。在本項目應(yīng)用之前，每年因測速發(fā)電機引起的提升機急停事故有6次之多，影響礦井生產(chǎn)12小時，少出煤5700噸，去掉生產(chǎn)成本后按600元/噸計算，每年增效342萬元，因此，該項目年經(jīng)濟效益為350多萬元； 同時，改用軸編碼器后大大減少了速度反饋這一關(guān)鍵環(huán)節(jié)的故障率，從而大大提高絞車的安全運行性能，安全效益顯著。5、推廣應(yīng)用前景，國內(nèi)該類型提升機大多數(shù)應(yīng)用測速機作為速度反饋，應(yīng)用本支架和傳動軸將編碼器替換測速機成功，可為他們提供可以借鑒的技術(shù)和經(jīng)驗，因此該項目將會有較好地推廣應(yīng)用價值，在煤炭行業(yè)會具有廣泛的應(yīng)用推廣前景。[0026]本實用新型實現(xiàn)了雙編碼器同軸共架的安裝，安裝方便，安裝工藝要求不高；支架圓筒外端創(chuàng)意性地經(jīng)過刨削，使測速編碼器和軟聯(lián)接器暴露在外面，便于拆裝、檢查，同心度容易保證，減小了編碼器運行過程中的搖擺和振動，延長了編碼器的使用壽命，體積小， 美觀大方，可靠性高。降低經(jīng)濟成本，得到了很好的經(jīng)濟效益。[0027] 上面所述的實施例僅僅是對本實用新型的優(yōu)選實施方式進行描述，并非對本實用新型的構(gòu)思和保護范圍進行限定，在不脫離本實用新型設(shè)計構(gòu)思的前提下，本領(lǐng)域中普通工程技術(shù)人員對本實用新型的技術(shù)方案作出的各種變型和改進，均應(yīng)落入本實用新型的保護范圍。
權(quán)利要求1.一種低速直聯(lián)提升機雙編碼安裝支架及傳動軸，包括滾筒大軸(1)、軸承端蓋O)、 測速編碼器G)、深度編碼器(9)、數(shù)據(jù)線(11)，其特征是安裝支架(6)通過螺釘固定在軸承端蓋( 上，安裝支架(6)內(nèi)側(cè)上設(shè)有兩個相對稱的連接板(7)，安裝支架(6)上設(shè)有數(shù)據(jù)線通孔(12)，滾筒大軸(1)套接于安裝支架(6)的孔上，傳動軸(3)的一端通過螺釘固定在滾筒大軸⑴上，測速編碼器⑷套接在傳動軸⑶中間，測速編碼器⑷上設(shè)有兩個相對稱的連接彈片(5)，測速編碼器⑷上兩個相對稱的連接彈片(5)分別安裝在連接板(7) 上，數(shù)據(jù)線(11)穿過數(shù)據(jù)線通孔(1 連接測速編碼器G)，測速編碼器的另一端連接彈性聯(lián)軸器(8)的一端，彈性聯(lián)軸器(8)的另一端連接深度編碼器(9)，深度編碼器(9)通過螺釘固定在安裝支架(6)上，深度編碼器(9)上連接數(shù)據(jù)線(11)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的低速直聯(lián)提升機雙編碼安裝支架及傳動軸，其特征在于所述連接板(7)為N形的鋼板結(jié)構(gòu)，測速編碼器(4)與連接彈片(5)之間通過螺釘連接，連接彈片( 與連接板(7)通過螺釘連接，深度編碼器(9)的底部設(shè)有深度編碼器支座(10)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的低速直聯(lián)提升機雙編碼安裝支架及傳動軸，其特征在于所述傳動軸(3)、深度編碼器(9)連接處上都設(shè)有鍵槽，測速編碼器(4)通過鍵和鍵槽的配合套接在傳動軸(3)中間，傳動軸( 與彈性聯(lián)軸器(8)的連接、深度編碼器(9)與彈性聯(lián)軸器(8)的連接都為鍵和鍵槽配合；上述的鍵和鍵槽配合的連接為過盈配合。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的低速直聯(lián)提升機雙編碼安裝支架及傳動軸，其特征在于所述彈性聯(lián)軸器(8)包括兩個固定套筒(13)、兩個鋼片(14)、連軸板(1 組成；兩個固定套筒(1 通過螺栓分別連接兩個鋼片(14)，兩個鋼片(14)之間設(shè)有連軸板(15)，連軸板 (15)與兩個鋼片(14)通過螺栓連接，固定套筒(13)、鋼片(14)以連軸板(15)為中心相對稱。
專利摘要本實用新型公開了一種低速直聯(lián)提升機雙編碼安裝支架及傳動軸，滾筒大軸、測速編碼器、深度編碼器，安裝支架通過螺釘固定在軸承端蓋上，滾筒大軸套接于安裝支架的孔上，傳動軸的一端通過螺釘固定在滾筒大軸上，測速編碼器套接在傳動軸中間，測速編碼器上設(shè)有兩個相對稱的連接彈片，測速編碼器上兩個相對稱的連接彈片分別安裝在連接板上，數(shù)據(jù)線穿過數(shù)據(jù)線通孔連接測速編碼器，測速編碼器的另一端連接彈性聯(lián)軸器的一端，彈性聯(lián)軸器的另一端連接深度編碼器，深度編碼器通過螺釘固定在安裝支架上，深度編碼器上連接數(shù)據(jù)線。本產(chǎn)品延長了編碼器的使用壽命，體積小，美觀大方，可靠性高。降低經(jīng)濟成本，得到了很好的經(jīng)濟效益。
文檔編號B66B19/06GK202279609SQ201120405420
公開日2012年6月20日 申請日期2011年10月16日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月16日
發(fā)明者張君勇, 張玉相, 張瑞君, 徐亞民, 程傳印 申請人:棗莊礦業(yè)(集團)付村煤業(yè)有限公司