專利名稱：泊位間直角邊岸橋防撞裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種防止在港口泊位直角邊作業(yè)的兩臺(tái)岸邊集裝箱起重機(jī)(簡稱岸橋)，同時(shí)向直角處運(yùn)行時(shí)發(fā)生碰撞的裝置。
技術(shù)背景 在港口的泊位直角邊上作業(yè)的兩臺(tái)岸橋，由于后大臂機(jī)構(gòu)比較龐大，彼此需要一定范圍的安全工作空間，如果同時(shí)向直角處運(yùn)行時(shí)將會(huì)出現(xiàn)相撞的可能性，存在極大的安全隱患。以往防止這種現(xiàn)象是單獨(dú)依靠人員目測(cè)監(jiān)護(hù)，容易出現(xiàn)偏差，也存在潛在風(fēng)險(xiǎn)。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的上述不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、操作方便的泊位間直角邊岸橋防撞裝置。本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是一種泊位間直角邊岸橋防撞裝置，在岸橋的電纜卷盤上設(shè)有凸輪限位開關(guān)，并且在岸橋軌道旁和岸橋走行機(jī)構(gòu)上對(duì)應(yīng)設(shè)置接近開關(guān)位置傳感器；上述凸輪限位開關(guān)和接近開關(guān)位置傳感器通過無線傳輸裝置與岸橋的中央處理器PLC建立無線通訊，中央處理器PLC控制岸橋走行機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型通過凸輪限位開關(guān)和接近開關(guān)位置傳感器檢測(cè)到的兩組岸橋?qū)嶋H位置數(shù)據(jù)，通過無線網(wǎng)絡(luò)傳輸給自身以及鄰近岸橋的PLC，確認(rèn)彼此的位置，確定泊位直角邊避讓區(qū)。避讓區(qū)是根據(jù)岸橋后伸距的參數(shù)情況現(xiàn)場測(cè)量出，此外岸橋全速到停止有2-3米的滯后距離，所以應(yīng)該預(yù)留足夠的避讓距離。岸橋的PLC在軟件控制方面首先查找備用輸入點(diǎn)，將此點(diǎn)定義后進(jìn)行編譯自動(dòng)防撞程序段，在凸輪限位點(diǎn)或位置傳感器檢測(cè)點(diǎn)任意一點(diǎn)動(dòng)作時(shí)，岸橋運(yùn)動(dòng)立刻被停止，防止岸橋向避讓區(qū)內(nèi)運(yùn)行，消除了岸橋相撞的可能性。


圖I為本實(shí)用新型的原理框圖。圖2為本實(shí)用新型工作現(xiàn)場俯視圖。圖2中I表示岸橋,2表示避讓區(qū)。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖進(jìn)一步說明本實(shí)用新型的實(shí)施例。如圖1、2所示，一種泊位間直角邊岸橋防撞裝置，在岸橋的電纜卷盤上設(shè)有凸輪限位開關(guān)，并且在岸橋軌道旁和岸橋走行機(jī)構(gòu)上對(duì)應(yīng)設(shè)置接近開關(guān)位置傳感器；上述凸輪限位開關(guān)和接近開關(guān)位置傳感器通過無線傳輸裝置與岸橋的中央處理器PLC建立無線通訊，中央處理器PLC控制岸橋走行機(jī)構(gòu)。所述的接近開關(guān)位置傳感器選用德國施邁賽的BN20系列雙穩(wěn)型磁性接近開關(guān)位置傳感器。本裝置通過電纜卷盤上的凸輪限位開關(guān)以及雙穩(wěn)型磁性接近開關(guān)位置傳感器，對(duì)岸橋的位置進(jìn)行檢測(cè)，兩個(gè)位置檢測(cè)結(jié)果都送到岸橋上的主PLC中參與控制，這樣可以實(shí)現(xiàn)岸橋位置檢測(cè)的雙保險(xiǎn)。所述的無線傳輸裝置選用高可靠性的美國邦納DX70系列無線通訊模塊，無線通訊模塊使用ISM頻段，ISM頻段是國際通用的免費(fèi)的用于工業(yè)、科學(xué)及醫(yī)用頻道，，實(shí)時(shí)雙向傳輸兩臺(tái)岸橋的實(shí)際位置，將岸橋的位置數(shù)據(jù)接入DX70無線網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點(diǎn)，隨后DX70無線網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)將數(shù)據(jù)通過無線電波傳輸給網(wǎng)關(guān)，再由網(wǎng)關(guān)將數(shù)據(jù)傳送到PLC內(nèi)進(jìn)行控制運(yùn)算。此無線通訊裝置具有極高的可靠性和抗干擾性，位置安裝在兩臺(tái)岸橋上，而且戶外發(fā)射器配有避雷裝置。權(quán)利要求1.一種泊位間直角邊岸橋防撞裝置，其特征在于在岸橋的電纜卷盤上設(shè)有凸輪限位開關(guān)，并且在岸橋軌道旁和岸橋走行機(jī)構(gòu)上對(duì)應(yīng)設(shè)置接近開關(guān)位置傳感器；上述凸輪限位開關(guān)和接近開關(guān)位置傳感器通過無線傳輸裝置與岸橋的中央處理器PLC建立無線通訊，中央處理器PLC控制岸橋走行機(jī)構(gòu)。
專利摘要本實(shí)用新型公開一種泊位間直角邊岸橋防撞裝置，在岸橋的電纜卷盤上設(shè)有凸輪限位開關(guān)，并且在岸橋軌道旁和岸橋走行機(jī)構(gòu)上對(duì)應(yīng)設(shè)置接近開關(guān)位置傳感器；上述凸輪限位開關(guān)和接近開關(guān)位置傳感器通過無線傳輸裝置與岸橋的中央處理器PLC建立無線通訊，中央處理器PLC控制岸橋走行機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型通過凸輪限位開關(guān)和接近開關(guān)位置傳感器檢測(cè)到的兩組岸橋?qū)嶋H位置數(shù)據(jù)，通過無線網(wǎng)絡(luò)傳輸給自身以及鄰近岸橋的PLC，確認(rèn)彼此的位置，確定泊位直角邊避讓區(qū)。岸橋的PLC在軟件控制方面首先查找備用輸入點(diǎn)，將此點(diǎn)定義后進(jìn)行編譯自動(dòng)防撞程序段，在凸輪限位點(diǎn)或位置傳感器檢測(cè)點(diǎn)任意一點(diǎn)動(dòng)作時(shí)，岸橋運(yùn)動(dòng)立刻被停止，防止岸橋向避讓區(qū)內(nèi)運(yùn)行，消除了岸橋相撞的可能性。
文檔編號(hào)B66C15/04GK202358846SQ20112041103
公開日2012年8月1日 申請(qǐng)日期2011年10月25日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月25日
發(fā)明者杜少隆, 王國棟, 王彥, 管戰(zhàn)鷹, 谷長華 申請(qǐng)人:大連港股份有限公司