專利名稱：新型吊裝翻身裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及新型吊裝翻身裝置，屬于起重設(shè)備領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
由于エ業(yè)的迅速發(fā)展，對轉(zhuǎn)子翻身吊具的要求越來越高，上百噸的轉(zhuǎn)子現(xiàn)在普遍實(shí)行焊接的方式，加工前需要將焊后的水平放置的轉(zhuǎn)子翻轉(zhuǎn)90度放進(jìn)幾十米深的深井爐中進(jìn)行去應(yīng)カ退火處理。這就需要翻身吊具，目前常見的翻身吊具主要有兩種。ー種翻身方式是翻身吊具由上半體和下半體及聯(lián)接兩者的鉸鏈軸三部分組成。吊 具下半體通過幾十個(gè)緊固螺栓與轉(zhuǎn)子的端面的螺孔進(jìn)行連接，吊具上半體通過鉸鏈軸帶動下半體和轉(zhuǎn)子一起翻身。這種翻身吊具的裝夾，必須通過人工進(jìn)行，效率低下，且轉(zhuǎn)子放進(jìn)深井爐中進(jìn)行去應(yīng)カ退火吋，鉸鏈軸可通過減速機(jī)將該軸抽出，使吊具上半體和下半體分開并移走，而下半體由于通過螺栓聯(lián)接不方便取下，且深井爐中有腐蝕氣體氯氣，人員不能進(jìn)入，這樣吊具下半體與轉(zhuǎn)子將一起加熱到630攝氏度左右進(jìn)行保溫退火，吊具的下半體反復(fù)多次進(jìn)行加熱后將引起內(nèi)部組織變化直接影吊具的強(qiáng)度和安全性，一般吊具下半體用幾次后就報(bào)廢了，造成巨大浪費(fèi)，而且該吊具下半體只能吊裝一種規(guī)格尺寸的轉(zhuǎn)子，當(dāng)轉(zhuǎn)子規(guī)格更換時(shí)，該吊具就不能用了，需重新制作，沒有通用性。這種吊具的翻轉(zhuǎn)裝置是分體式的，毎次使用都需要上下半體分開，使用非常不方便。另ー種翻身方式是液壓驅(qū)動翻身方式，直觀的說就是用ー個(gè)油缸當(dāng)翻身裝置，油缸的缸體和活塞桿的相對運(yùn)動來完成翻轉(zhuǎn)體的翻轉(zhuǎn)。油缸的缸體聯(lián)接吊具的上半體，油缸的活塞桿連接吊具的下半體，且下半體是ー種電動夾鉗，退火前，翻身吊具能夠全部脫開轉(zhuǎn)子，移走。這種翻身方式通過油路的控制，使油缸的兩腔自動進(jìn)出油，保證翻轉(zhuǎn)作業(yè)中的翻身裝置的角度與系統(tǒng)的起吊角度相匹配。吊具可在水平和垂直兩種狀態(tài)下進(jìn)行轉(zhuǎn)子的裝夾。該類吊具的缺點(diǎn)有由于存在油缸，必須要設(shè)置油箱等配套設(shè)施，吊具吊裝時(shí)，需要在大空間范圍內(nèi)變動位置，油箱必須設(shè)置在吊具上，液壓油存在一定的污染，油缸中的密封裝置用一段時(shí)間后，會磨損，從而造成液壓油的泄漏。液壓油由于存在一定的粘度，相當(dāng)于不可壓縮的，用一段時(shí)間后，油會發(fā)生變化，包括粘度等，造成油不能再用，需要更換新油。在有粉塵的環(huán)境下，非常容易造成油路的堵塞，維護(hù)成本高；而且占用空間大，轉(zhuǎn)子退火的深井爐爐ロ直徑一般在三四米左右，而這種吊具具有結(jié)構(gòu)龐大，浪費(fèi)空間，維護(hù)成本高，油液泄漏污染環(huán)境等缺點(diǎn)。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供ー種新型吊裝翻身裝置。為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了如下的技術(shù)方案新型吊裝翻身裝置，包括上吊梁、翻轉(zhuǎn)工作臺，所述上吊梁和翻轉(zhuǎn)工作臺通過鉸鏈軸連接，所述上吊梁側(cè)部通過鉸鏈軸連接有翻轉(zhuǎn)動カ裝置，所述翻轉(zhuǎn)動カ裝置通過鉸鏈軸與翻轉(zhuǎn)工作臺連接，其特征在于所述翻轉(zhuǎn)動カ裝置為滾珠絲杠型升降機(jī)，所述滾珠絲杠型升降機(jī)包括鉸支座、電機(jī)、制動器、本體、套筒，所述本體內(nèi)部設(shè)有多頭蝸桿、蝸輪、滾珠螺母、滾珠絲杠。作為 優(yōu)選，所述翻轉(zhuǎn)工作臺設(shè)有夾鉗機(jī)構(gòu)，所述夾鉗機(jī)構(gòu)為四爪同步夾具。滾珠絲杠型升降機(jī)本身是ー種減速機(jī)構(gòu)，它內(nèi)部通過蝸輪和多頭蝸桿帶動滾珠絲杠螺母副進(jìn)行傳動，它的傳動具有可逆性，機(jī)構(gòu)沒有自鎖。它的動作方式分為兩種A.電機(jī)通電轉(zhuǎn)動，通過減速裝置，變成滾珠絲杠的直線運(yùn)動。絲杠帶動夾鉗機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)到位后電機(jī)斷電并制動，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位。動作方式B:電機(jī)斷電且電機(jī)的制動器處于打開的情況下，滾珠絲杠做直線運(yùn)動，電機(jī)處于非通電隨動狀態(tài)。利用這兩種方式便可實(shí)現(xiàn)對轉(zhuǎn)子的翻身作業(yè)。利用動作方式A，可對翻轉(zhuǎn)工作臺空載翻轉(zhuǎn)，在水平和豎直間進(jìn)行轉(zhuǎn)化，滿足兩種方式下進(jìn)行裝夾。利用動作方式B，通過起吊時(shí)被夾持物對翻轉(zhuǎn)工作臺作用進(jìn)行翻轉(zhuǎn)。本實(shí)用新型通過簡單的一種帶制動器的滾珠絲杠型升降機(jī)當(dāng)翻轉(zhuǎn)動カ裝置，滾珠絲杠型升降機(jī)的兩端分別聯(lián)接上吊梁和翻轉(zhuǎn)工作臺，整個(gè)系統(tǒng)非常簡單，緊湊?？朔饲懊娼榻B的傳統(tǒng)翻身方式存在的缺點(diǎn)。本系統(tǒng)充分利用滾珠絲杠型升降機(jī)沒有自鎖性的特點(diǎn)來實(shí)現(xiàn)翻身的目的。因此與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是1)自動化程度高，避免了傳統(tǒng)吊具通過轉(zhuǎn)子的螺栓孔進(jìn)行裝卡時(shí)存在吊具裝夾不方便，使用壽命短造成浪費(fèi)的缺陷，吊具可延伸到存在毒氣的深井爐中，通過エ業(yè)攝相頭的輔助，可在人員不能進(jìn)入的地方作業(yè)。2)裝卸方便。3)可以適用多種規(guī)格的轉(zhuǎn)子吊裝，増大了吊裝范圍，具有通用性。4)無環(huán)境污染，占用空間小。因此，本翻轉(zhuǎn)裝置具有結(jié)構(gòu)簡單，易維護(hù)，通用性好，使用方便的特點(diǎn)。本實(shí)用新型的生產(chǎn)成本低，使用壽命長，安全可靠性高。占用空間小，對環(huán)境沒有污染，且該吊具可滿足多種規(guī)格轉(zhuǎn)子的翻身吊裝，具有適用范圍大的特性。

附圖用來提供對本實(shí)用新型的進(jìn)ー步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與本實(shí)用新型的實(shí)施例一起用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對本實(shí)用新型的限制。在附圖中圖I為滾珠絲杠型升降機(jī)的結(jié)構(gòu)外形圖，其中圖I-A是正視圖，圖I-B是圖I-A的左視圖；圖2為滾珠絲杠型升降機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)形式；圖3為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)圖，其中圖3-A是正視圖，圖3-B是圖3-A的左視圖；圖4為轉(zhuǎn)子翻轉(zhuǎn)到O度時(shí)翻轉(zhuǎn)吊具系統(tǒng)的組成狀態(tài)圖；圖5為轉(zhuǎn)子翻轉(zhuǎn)到45度時(shí)翻轉(zhuǎn)吊具系統(tǒng)的組成狀態(tài)圖；圖6為轉(zhuǎn)子翻轉(zhuǎn)到90度時(shí)翻轉(zhuǎn)吊具系統(tǒng)的組成狀態(tài)圖；圖7深井爐示意圖。圖中標(biāo)記如下1-絞支座、2_電機(jī)、3_制動器、4_本體、5_套筒,6-多頭蝸桿、7_蝸輪、8-滾珠螺母、9-滾珠絲杠，10-滾珠絲杠型升降機(jī)，11-鉸鏈軸A，12-上梁體，13-減速機(jī)，14-鉸鏈軸B，15-翻轉(zhuǎn)工作臺，16-夾鉗機(jī)構(gòu)，17-鉸鏈軸C，18-行車吊鉤，19-轉(zhuǎn)子，20-鉸鏈軸D，21-回轉(zhuǎn)臺，22-固定支架，23-深井爐，24-轉(zhuǎn)子支承座。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行說明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的優(yōu)選實(shí)施例僅用于說明和解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。參照附圖1、2，滾珠絲杠型升降機(jī)主要由鉸支座I、電機(jī)2、制動器3、本體4、套筒5等組成。本體內(nèi)部由多頭蝸桿6、蝸輪7、滾珠螺母8、滾珠絲杠9組成。圖I上電機(jī)2端的箭頭形式為電機(jī)軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，滾珠絲杠9端的箭頭形式為上下直線運(yùn)動。這兩種運(yùn)動具有可逆性，既可由旋轉(zhuǎn)運(yùn)動變成直線運(yùn)動，也可由直線運(yùn)動變成旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。電機(jī)2通電帶動 蝸輪螺母旋轉(zhuǎn)，滾珠絲杠9作直線運(yùn)動，翻轉(zhuǎn)工作臺15空載翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)到位后電機(jī)2斷電制動，在水平或豎直狀態(tài)下裝夾轉(zhuǎn)子，此種方式電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)化成滾珠絲杠9的直線運(yùn)動。電機(jī)斷電，翻轉(zhuǎn)工作臺15加載翻轉(zhuǎn)，使夾鉗機(jī)構(gòu)16由水平狀態(tài)變成豎直狀態(tài)，或使夾鉗機(jī)構(gòu)16由豎直狀態(tài)變成水平狀態(tài)。此時(shí)滾珠絲杠9的直線運(yùn)動變成電機(jī)2的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動；當(dāng)滾珠絲杠9受拉或受壓時(shí)，電機(jī)2的旋轉(zhuǎn)方向不同。圖3中，吊具被行車吊鉤18吊起后，將滾珠絲杠型升降機(jī)10上的電機(jī)2通電，(制動器3打開)電機(jī)2旋轉(zhuǎn)，滾珠絲杠9向下直線運(yùn)動，通過鉸鏈軸B 14對翻轉(zhuǎn)工作臺15產(chǎn)生向下的推力，使翻轉(zhuǎn)工作臺15繞鉸鏈軸C17旋轉(zhuǎn)，同時(shí)，滾珠絲杠型升降機(jī)10上端繞鉸鏈軸A 11進(jìn)行轉(zhuǎn)動，下端繞鉸鏈軸B 14進(jìn)行轉(zhuǎn)動。將翻轉(zhuǎn)工作臺15推到垂直位置，滾珠絲杠型升降機(jī)10斷電，制動器3制動。將減速機(jī)13通電，使夾鉗機(jī)構(gòu)16打開到最大位置后停止。附圖4，轉(zhuǎn)子19水平位置放置，其后端放在回轉(zhuǎn)臺21上，回轉(zhuǎn)臺21與固定支架22通過鉸鏈軸D22進(jìn)行聯(lián)接。將吊具對正轉(zhuǎn)子19的前端法蘭，到位后，將減速機(jī)13通電，使夾鉗機(jī)構(gòu)16向中心方向移動，夾住轉(zhuǎn)子19的前法蘭并停止。然后，將滾珠絲杠型升降機(jī)10的制動器3単獨(dú)通電打開，使系統(tǒng)制動解除。此時(shí)，將行車吊鉤上升，上梁體12上升，翻轉(zhuǎn)工作臺15在繞鉸鏈軸C 17轉(zhuǎn)動的同時(shí)，帶動轉(zhuǎn)子19繞鉸鏈軸D 20進(jìn)行轉(zhuǎn)動。推動滾珠絲杠9向上運(yùn)動，電機(jī)2轉(zhuǎn)動，同時(shí)滾珠絲杠型升降機(jī)10繞鉸鏈軸A 11也在轉(zhuǎn)動。隨著行車吊鉤18向上運(yùn)動和向固定支架22方向同時(shí)運(yùn)動，轉(zhuǎn)子19被吊成了豎直狀態(tài)見附圖6，繼續(xù)上吊，轉(zhuǎn)子19與回轉(zhuǎn)臺21脫離，吊到一定高度然后將轉(zhuǎn)子吊進(jìn)深井爐中的支撐座上，再將減速機(jī)13通電，打開夾鉗機(jī)構(gòu)16，將吊具從深井爐中吊走，見圖7。完成了轉(zhuǎn)子由O度到90度的翻轉(zhuǎn)，90度到O度的翻轉(zhuǎn)過程與此相反，不再闡述。最后應(yīng)說明的是以上所述僅為說明本實(shí)用新型的實(shí)施方式，并不用于限制本實(shí)用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.新型吊裝翻身裝置，包括上吊梁、翻轉(zhuǎn)工作臺，所述上吊梁和翻轉(zhuǎn)工作臺通過鉸鏈軸連接，所述上吊梁側(cè)部通過鉸鏈軸連接有翻轉(zhuǎn)動カ裝置，所述翻轉(zhuǎn)動カ裝置通過鉸鏈軸與翻轉(zhuǎn)工作臺連接，其特征在于所述翻轉(zhuǎn)動カ裝置為滾珠絲杠型升降機(jī)，所述滾珠絲杠型升降機(jī)包括鉸支座、電機(jī)、制動器、本體、套筒，所述本體內(nèi)部設(shè)有多頭蝸桿、蝸輪、滾珠螺母、滾珠絲杠。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的新型吊裝翻身裝置，其特征在于所述翻轉(zhuǎn)工作臺設(shè)有夾鉗機(jī)構(gòu)，所述夾鉗機(jī)構(gòu)為四爪同步夾具。
專利摘要本實(shí)用新型為新型吊裝翻身裝置，屬于起重設(shè)備領(lǐng)域，其包括上吊梁、翻轉(zhuǎn)工作臺，所述上吊梁和翻轉(zhuǎn)工作臺通過鉸鏈軸連接，所述上吊梁側(cè)部通過鉸鏈軸連接有翻轉(zhuǎn)動力裝置，所述翻轉(zhuǎn)動力裝置通過鉸鏈軸與翻轉(zhuǎn)工作臺連接，所述翻轉(zhuǎn)動力裝置為滾珠絲杠型升降機(jī)，所述滾珠絲杠型升降機(jī)包括鉸支座、電機(jī)、制動器、本體、套筒，所述本體內(nèi)部設(shè)有多頭蝸桿、蝸輪、滾珠螺母、滾珠絲杠。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是:1)自動化程度高，通過工業(yè)攝相頭的輔助，可在人員不能進(jìn)入的地方作業(yè)。2)裝卸方便。3)可以適用多種規(guī)格的轉(zhuǎn)子吊裝，增大了吊裝范圍，具有通用性。4)無環(huán)境污染，占用空間小。
文檔編號B66C13/08GK202414991SQ20112041450
公開日2012年9月5日 申請日期2011年10月26日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月26日
發(fā)明者崔建英, 李衛(wèi)峰, 楊建國, 王瑛, 趙春江 申請人:巨力索具股份有限公司