專利名稱：一種具有機(jī)械對位的ccd對位功能雙頭貼片機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種在印刷板上貼裝電子元件的設(shè)備，具體地說是一種具有機(jī)械對位的CCD對位功能雙頭貼片機(jī)。
背景技術(shù)：
貼片機(jī)又稱“貼裝機(jī)”，在生產(chǎn)線中，它配置在點(diǎn)膠機(jī)或絲網(wǎng)印刷機(jī)之后，是通過移動(dòng)貼裝頭把貼裝元器件準(zhǔn)確地放置PCB焊盤的一種設(shè)備。分為手動(dòng)和全自動(dòng)兩種。貼片機(jī)是SMT生產(chǎn)線中的主要設(shè)備，現(xiàn)在，貼片機(jī)已經(jīng)從早期的低速機(jī)械貼片機(jī)發(fā)展為高速光學(xué)對中貼片機(jī)，并向多功能、柔性連接模塊化發(fā)展。貼片機(jī)安放PCB板件的平臺(tái)稱為貼片平臺(tái)，為固定PCB板件，在貼片平臺(tái)上設(shè)有兩個(gè)平行軌道邊。為能處理各種規(guī)格的PCB板件，將其中一個(gè)軌道邊設(shè)為固定，而另一個(gè)設(shè)為活動(dòng)，可以調(diào)整兩個(gè)軌道邊的距離，以適合不同寬度的PCB板件。這樣的技術(shù)可以參見三星 SM421貼片機(jī)?，F(xiàn)有技術(shù)中貼裝頭僅設(shè)有一個(gè)吸嘴，其存在的缺陷在于速度較慢，同時(shí)設(shè)備造價(jià)
尚ο

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡單，造價(jià)低、工作效率高、可實(shí)現(xiàn)CCD機(jī)械對位的一種CCD對位功能雙頭貼片機(jī)。為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為一種具有機(jī)械對位的CCD對位功能雙頭貼片機(jī)，包括底座平臺(tái)、X軸伺服電機(jī)、Y軸伺服電機(jī)、PCB滑臺(tái)、貼裝頭及撥料桿，X軸伺服電機(jī)負(fù)責(zé)貼裝頭X軸方向的進(jìn)給，Y軸伺服電機(jī)負(fù)責(zé)貼裝頭Y軸方向的進(jìn)給，PCB滑臺(tái)放置LED燈條板，CCD圖像傳感器實(shí)現(xiàn)貼裝頭的機(jī)械對位，PCB滑臺(tái)與底座平臺(tái)滑動(dòng)連接，所述的貼裝頭上設(shè)有雙吸嘴。本實(shí)用新型的有益效果在于本實(shí)用新型彌補(bǔ)了現(xiàn)有貼裝頭定位困難的缺陷，解決貼裝頭的定位問題，其自動(dòng)化程度高，提高了貼片的準(zhǔn)確度，可取代進(jìn)口設(shè)備，從而降低成本。采用雙貼裝頭同時(shí)協(xié)作， 將物料放置速度大大提高；采用伺服電機(jī)作為傳動(dòng)媒介，充分利用伺服電機(jī)的全封閉控制。 采用自動(dòng)送料器，降低物料取放的等待時(shí)間；解決燈板的貼裝問題；其自動(dòng)化程度高，可取代進(jìn)口設(shè)備，從而降低成本。
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1中雙貼裝頭及CXD圖像傳感器的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖1中飛達(dá)送料器的結(jié)構(gòu)示意圖。[0015]圖中1、PCB滑臺(tái)；2、貼裝頭；3、X軸伺服電機(jī)；4、Y軸伺服電機(jī)；5、底座平臺(tái)；6、 自動(dòng)送料器；7、雙貼裝頭；8、CXD圖像傳感器。
具體實(shí)施方式
一種具有機(jī)械對位的CCD對位功能雙頭貼片機(jī)，包括底座平臺(tái)5、X軸伺服電機(jī)3、 Y軸伺服電機(jī)4、PCB滑臺(tái)1、貼裝頭2及自動(dòng)送料器6，X軸伺服電機(jī)3負(fù)責(zé)貼裝頭2X軸方向的進(jìn)給，Y軸伺服電機(jī)4負(fù)責(zé)貼裝頭2Y軸方向的進(jìn)給，PCB滑臺(tái)1放置LED燈條板，PCB 滑臺(tái)1與底座平臺(tái)5滑動(dòng)連接，所述的貼裝頭2上設(shè)有雙吸嘴7。自動(dòng)送料器與X2滑臺(tái)都是配合著四維機(jī)器人來工作，四維機(jī)器人完成的是一種 前、后、左、右、上、下、正旋轉(zhuǎn)、反旋轉(zhuǎn)一系列動(dòng)作的設(shè)備，自動(dòng)送料器6提供自動(dòng)進(jìn)料，每次機(jī)器人運(yùn)動(dòng)到自動(dòng)拔料桿6上方并且提取一顆物料，并且在機(jī)器人離開，準(zhǔn)備將物料放置到X2滑臺(tái)相應(yīng)位置的過程中，自動(dòng)送料器6會(huì)再準(zhǔn)備一顆物料，等待機(jī)器人下一次的提取。 X2滑臺(tái)所做的工作主要是完成一種橫向的間斷進(jìn)給，當(dāng)機(jī)器人在從自動(dòng)撥料桿6提取物料時(shí)，X2滑臺(tái)會(huì)在機(jī)器人取料的過程中完成橫向從左到右的進(jìn)給。CCD圖像傳感器將圖像信號(hào)轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)，使貼裝頭實(shí)現(xiàn)機(jī)械對位。以上公開的僅為本專利的具體實(shí)施例，但本專利并非局限于此，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，做出的變形應(yīng)視為屬于本實(shí)用新型保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1. 一種具有機(jī)械對位的CCD對位功能雙頭貼片機(jī)，包括底座平臺(tái)(5)、X軸伺服電機(jī) ⑶、Y軸伺服電機(jī)⑷、PCB滑臺(tái)⑴、貼裝頭組件(2)、CXD圖像傳感器⑶及自動(dòng)送料器 (6)，X軸伺服電機(jī)(3)負(fù)責(zé)貼裝頭軸方向的進(jìn)給，Y軸伺服電機(jī)(4)負(fù)責(zé)貼裝頭(2) Y軸方向的進(jìn)給，其特征在于PCB滑臺(tái)(1)放置LED燈條板，CCD圖像傳感器(8)將影像轉(zhuǎn)變成數(shù)字信號(hào)，PCB滑臺(tái)(1)與底座平臺(tái)( 滑動(dòng)連接，所述的貼裝頭( 上設(shè)有雙貼裝頭及CXD圖像傳感器⑶。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種具有機(jī)械對位的CCD對位功能雙頭貼片機(jī)，包括底座平臺(tái)、X軸伺服電機(jī)、Y軸伺服電機(jī)、PCB滑臺(tái)、CCD圖像傳感器、貼裝頭及自動(dòng)送料器，X軸伺服電機(jī)負(fù)責(zé)貼裝頭X軸方向的進(jìn)給，Y軸伺服電機(jī)負(fù)責(zé)貼裝頭Y軸方向的進(jìn)給，PCB滑臺(tái)放置LED燈條板，CCD圖像傳感器實(shí)現(xiàn)貼裝頭的機(jī)械對位，PCB滑臺(tái)與底座平臺(tái)滑動(dòng)連接，所述的貼裝頭上設(shè)有雙貼裝頭及攝像頭。本實(shí)用新型彌補(bǔ)了現(xiàn)有貼裝頭定位困難的缺陷，解決貼裝頭的定位問題，其自動(dòng)化程度高，提高了貼片的準(zhǔn)確度，可取代進(jìn)口設(shè)備，從而降低成本。
文檔編號(hào)H05K3/30GK202340344SQ20112041717
公開日2012年7月18日 申請日期2011年10月28日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月28日
發(fā)明者于杰 申請人:北京博瑞精電科技有限公司