專利名稱：設(shè)有人機(jī)交互設(shè)備的食用菌生產(chǎn)用升降臺的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及機(jī)械自動化領(lǐng)域，尤其涉及一種升降臺。
背景技術(shù)：
金針菇、杏鮑菇、蟹味菇等食用菌具有柔質(zhì)細(xì)嫩、軟滑、味道宜人、蛋白質(zhì)含量高等優(yōu)點(diǎn)，深得人們的喜愛。食用菌在生產(chǎn)過程中，需要使用升降臺進(jìn)行作業(yè)?，F(xiàn)有的升降臺存在上升和下降緩慢、升降臺的承重能力弱、移動不便等缺點(diǎn)。另外，現(xiàn)有的升降臺升降時(shí)，大多采用目測手動的方式上升和下降設(shè)備，這樣導(dǎo)致上升或下降操作多次后，才能到達(dá)預(yù)期的高度
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于提供ー種設(shè)有人機(jī)交互設(shè)備的食用菌生產(chǎn)用升降臺，以解決上述技術(shù)問題。本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問題可以采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)設(shè)有人機(jī)交互設(shè)備的食用菌生產(chǎn)用升降臺，包括ー底盤、所述底盤底部的滾輪、臺面，所述底盤與臺面之間設(shè)有剪叉，所述剪叉包括兩個(gè)交叉設(shè)置的剪叉臂，兩個(gè)所述剪叉臂通過剪叉軸連接；還包括一液壓系統(tǒng)、ー控制系統(tǒng)，所述液壓系統(tǒng)包括液壓油缸、液壓泵、驅(qū)動電機(jī)，所述驅(qū)動電機(jī)的控制端連接所述控制系統(tǒng)，其特征在干，所述剪叉軸上設(shè)有一角度傳感器，所述角度傳感器連接所述控制系統(tǒng)的信號輸入端；所述控制系統(tǒng)連接ー顯示裝置。本實(shí)用新型的控制系統(tǒng)通過角度傳感器檢測剪叉的兩個(gè)剪叉臂的相交的角度，來計(jì)算剪叉上升或下降的高度，并通過顯示裝置進(jìn)行顯示。在剪叉到達(dá)預(yù)定的高度時(shí)，控制系統(tǒng)控制液壓泵停止給液壓油缸供油，此時(shí)本實(shí)用新型處于ー個(gè)預(yù)定的高度狀態(tài)。所述顯示裝置可以采用觸摸屏。使用者可以通過觸摸屏查看剪叉高度，也可通過觸摸屏輸入剪叉需要升高的高度。這樣本實(shí)用新型的人機(jī)交互更為簡單方便。所述剪叉的一剪叉臂頂部與所述臺面轉(zhuǎn)動連接、底部與所述底盤滑動連接，所述剪叉的另ー剪叉臂頂部與所述臺面滑動連接、底部與所述底盤轉(zhuǎn)動連接；所述底盤與臺面之間的剪叉為兩對，分別平行設(shè)置在所述底盤的前后兩側(cè)；所述液壓系統(tǒng)的液壓油缸為兩個(gè)，兩個(gè)液壓油缸分別通過油管與所述液壓連接；還包括一上橫撐、一下橫撐，一個(gè)所述剪叉的一剪叉臂通過上橫撐連接對側(cè)剪叉的一剪叉臂，一個(gè)所述剪叉的另ー剪叉臂通過下橫撐連接對側(cè)剪叉的另ー剪叉臂，所述上橫撐與所述下橫撐分別水平設(shè)置；所述上橫撐與ー連接桿的一端轉(zhuǎn)動連接，所述連接桿的另一端與所述液壓油缸連接；所述液壓油缸的缸體與所述下橫撐轉(zhuǎn)動連接。本實(shí)用新型通過控制系統(tǒng)的控制，在液壓油缸的作用下，剪叉的兩個(gè)剪叉臂做上升或下降運(yùn)動，完全實(shí)現(xiàn)了升降臺自動化升降的功能。液壓泵只需提供較低壓力的油，剪叉就可上升起較重的物體。另外，采用上述技術(shù)的本實(shí)用新型具有降低勞動強(qiáng)度、安全可靠等優(yōu)點(diǎn)。所述底盤上還設(shè)有兩個(gè)把手，兩個(gè)所述把手分別設(shè)置在底盤的左右兩側(cè)。把手用于方便運(yùn)輸。所述把手與所述底盤轉(zhuǎn)動連接。以便于不使用時(shí)收起把手。所述把手上設(shè)有急停按鈕，所述急停按鈕連接所述控制系統(tǒng)。使用者按動急停按鈕，控制系統(tǒng)控制電機(jī)停止轉(zhuǎn)動，液壓泵進(jìn)而停止為液壓油缸供油，地盤上的剪叉停止上升或下降。所述臺面的規(guī)格為2200 X 800mnT2400 X 1000mm，優(yōu)選2300 X 900mm。以便放置大
小規(guī)格不等的物品。所述剪叉的剪叉臂采用150X50X5mm高強(qiáng)度錳鋼制作的剪叉臂。高強(qiáng)度錳鋼具有不易變形、耐磨、耐沖擊、壽命長等顯著優(yōu)點(diǎn)，制作成剪叉臂后，剪叉臂具有不易變形、耐磨、壽命長等優(yōu)點(diǎn)。所述臺面包括ー采用8#槽鋼制成的底板，所述底板上鋪設(shè)有4mm厚花紋板。以便增強(qiáng)臺面的承受能力。所述底盤包括ー采用6#槽鋼制成的跑道，所述跑道上鋪設(shè)有5mm厚平板。以便支撐剪叉和臺面，增強(qiáng)支撐力。所述底盤底部還設(shè)有叉車孔，所述叉車孔為矩形，所述叉車孔的規(guī)格優(yōu)選160 X 60 X 6_。以便采用叉車對本實(shí)用新型進(jìn)行移動。所述臺面的左右兩側(cè)還設(shè)有護(hù)欄。以便在上升或下降過程中保護(hù)臺面上的物品掉落。有益效果由于采用上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型檢測剪叉高度，簡單方便、成本低廉，且人機(jī)交互容易。另外，本實(shí)用新型具有降低勞動強(qiáng)度、安全可靠、載荷大等優(yōu)點(diǎn)。

圖I為本實(shí)用新型的一種狀態(tài)示意圖；圖2為本實(shí)用新型的另ー種狀態(tài)示意圖；圖3為本實(shí)用新型圖2的側(cè)視圖。
具體實(shí)施方式
為了使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。參照圖I、圖2、圖3，設(shè)有人機(jī)交互設(shè)備的食用菌生產(chǎn)用升降臺，包括ー底盤I、底盤I底部的滾輪11、臺面2，底盤I與臺面2之間設(shè)有剪叉3，剪叉3包括兩個(gè)交叉設(shè)置的剪叉臂，兩個(gè)剪叉臂通過剪叉軸連接。還包括一液壓系統(tǒng)、ー控制系統(tǒng)，液壓系統(tǒng)包括液壓油缸4、液壓泵、驅(qū)動電機(jī)，驅(qū)動電機(jī)的控制端連接控制系統(tǒng)，液壓系統(tǒng)的液壓油缸4為兩個(gè)，兩個(gè)液壓油缸4分別通過油管與液壓連接。剪叉軸上設(shè)有一角度傳感器，角度傳感器連接控制系統(tǒng)的信號輸入端?？刂葡到y(tǒng)連接ー顯示裝置。本實(shí)用新型的控制系統(tǒng)通過角度傳感器檢測剪叉3的兩個(gè)剪叉臂的相交的角度，來計(jì)算剪叉3上升或下降的高度，并通過顯示裝置進(jìn)行顯示。在剪叉3到達(dá)預(yù)定的高度吋，控制系統(tǒng)控制液壓泵停止給液壓油缸4供油，此時(shí)本實(shí)用新型處于ー個(gè)預(yù)定的高度狀態(tài)。顯示裝置可以采用觸摸屏。使用者可以通過觸摸屏查看剪叉高度，也可通過觸摸屏輸入剪叉需要升高的高度。這樣本實(shí)用新型的人機(jī)交互更為簡單方便。剪叉3的一剪叉臂頂部與臺面2轉(zhuǎn)動連接、底部與底盤I滑動連接，剪叉3的另ー剪叉臂頂部與臺面2滑動連接、底部與底盤I轉(zhuǎn)動連接。底盤I與臺面2之間的剪叉3為兩對，分別平行設(shè)置在底盤I的前后兩側(cè)。還包括一上橫撐51、一下橫撐52, —個(gè)剪叉3的一剪叉臂通過上橫撐51連接對側(cè)剪叉3的一剪叉臂，一個(gè)剪叉3的另ー剪叉臂通過下橫撐52連接對側(cè)剪叉3的另ー剪叉臂，上橫撐51與下橫撐52分別水平設(shè)置。上橫撐51與一連接桿6的一端轉(zhuǎn)動連接，連接桿6的另一端與液壓油缸4連接。液壓油缸4的缸體與下橫撐52轉(zhuǎn)動連接。本實(shí)用新型通過控制系統(tǒng)的控制，在液壓油缸4的作用下，剪叉3的兩個(gè)剪叉臂做上升或下降運(yùn)動，完全實(shí)現(xiàn)了升降臺自動化升降的功能。液壓泵只需提供較低壓力的油，剪叉3就可上升起較重的物體。另外，采用上述技術(shù)的本實(shí)用新型具有降低勞動強(qiáng)度、安全可靠等優(yōu)點(diǎn)。底盤I上還設(shè)有兩個(gè)把手7，兩個(gè)把手7分別設(shè)置在底盤I的左右兩側(cè)。把手7用于方便運(yùn)輸。把手7與底盤I轉(zhuǎn)動連接。以便于不使用時(shí)收起把手7。把手7上設(shè)有急停按鈕，急停按鈕連接控制系統(tǒng)。使用者按動急停按鈕，控制系統(tǒng)控制電機(jī)停止轉(zhuǎn)動，液壓泵進(jìn)而停止為液壓油缸4供油，地盤上的剪叉3停止上升或下降。臺面2的規(guī)格為2200 X 800mnT2400 X 1000mm，優(yōu)選2300 X 900mm。以便放置大小規(guī)格不等的物品。臺面2包括ー采用8#槽鋼制成的底板，底板上鋪設(shè)有4mm厚花紋板。以便增強(qiáng)臺面2的承受能力。臺面2的左右兩側(cè)還設(shè)有護(hù)欄。以便在上升或下降過程中保護(hù)臺面2上的物品掉落。剪叉3的剪叉臂采用150X50X5mm高強(qiáng)度錳鋼制作的剪叉臂。高強(qiáng)度錳鋼具有不易變形、耐磨、耐沖擊、壽命長等顯著優(yōu)點(diǎn)，制作成剪叉臂后，剪叉臂具有不易變形、耐磨、壽命長等優(yōu)點(diǎn)。底盤I包括ー采用6#槽鋼制成的跑道，跑道上鋪設(shè)有5mm厚平板。以便支撐剪叉3和臺面2，增強(qiáng)支撐力。底盤I底部還設(shè)有叉車孔，叉車孔為矩形，叉車孔的規(guī)格優(yōu)選160X60X6mm。以便采用叉車對本實(shí)用新型進(jìn)行移動。底盤I底部的滾輪11上設(shè)有剎車裝置12，剎車裝置12的控制端連接ー剎車按鈕，剎車按鈕可以設(shè)置在把手7上。本實(shí)用新型的參數(shù)如下I、額定載荷2000Kg2、驅(qū)動電機(jī)功率3kw/24v/50hz3、設(shè)備自高400mm,升降行程1300mm4、液壓油缸Φ 100X2只5、上升時(shí)間約28秒,下降時(shí)間20秒以上6、液壓系統(tǒng)內(nèi)置,并設(shè)有檢修孔7、設(shè)備顏色中藍(lán)色以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型 要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
權(quán)利要求1.食設(shè)有人機(jī)交互設(shè)備的食用菌生產(chǎn)用升降臺，包括ー底盤、所述底盤底部的滾輪、臺面，所述底盤與臺面之間設(shè)有剪叉，所述剪叉包括兩個(gè)交叉設(shè)置的剪叉臂，兩個(gè)所述剪叉臂通過剪叉軸連接；還包括一液壓系統(tǒng)、ー控制系統(tǒng)，所述液壓系統(tǒng)包括液壓油缸、液壓泵、驅(qū)動電機(jī)，所述驅(qū)動電機(jī)的控制端連接所述控制系統(tǒng)，其特征在于，所述剪叉軸上設(shè)有一角度傳感器，所述角度傳感器連接所述控制系統(tǒng)的信號輸入端； 所述控制系統(tǒng)連接ー顯示裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的設(shè)有人機(jī)交互設(shè)備的食用菌生產(chǎn)用升降臺，其特征在于所述顯示裝置采用觸摸屏。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的設(shè)有人機(jī)交互設(shè)備的食用菌生產(chǎn)用升降臺，其特征在于所述剪叉的一剪叉臂頂部與所述臺面轉(zhuǎn)動連接、底部與所述底盤滑動連接，所述剪叉的另ー剪叉臂頂部與所述臺面滑動連接、底部與所述底盤轉(zhuǎn)動連接； 所述底盤與臺面之間的剪叉為兩對，分別平行設(shè)置在所述底盤的前后兩側(cè)；所述液壓系統(tǒng)的液壓油缸為兩個(gè)，兩個(gè)液壓油缸分別通過油管與所述液壓連接； 還包括一上橫撐、一下橫撐，一個(gè)所述剪叉的一剪叉臂通過上橫撐連接對側(cè)剪叉的一剪叉臂，一個(gè)所述剪叉的另ー剪叉臂通過下橫撐連接對側(cè)剪叉的另ー剪叉臂，所述上橫撐與所述下橫撐分別水平設(shè)置； 所述上橫撐與ー連接桿的一端轉(zhuǎn)動連接，所述連接桿的另一端與所述液壓油缸連接；所述液壓油缸的缸體與所述下橫撐轉(zhuǎn)動連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的設(shè)有人機(jī)交互設(shè)備的食用菌生產(chǎn)用升降臺，其特征在于所述臺面的規(guī)格為 2200X800mnT2400X 1000mm。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的設(shè)有人機(jī)交互設(shè)備的食用菌生產(chǎn)用升降臺，其特征在于所述剪叉的剪叉臂采用150 X 50 X 5_錳鋼制作的剪叉臂。
6.根據(jù)權(quán)利要求I至5中任意ー項(xiàng)所述的設(shè)有人機(jī)交互設(shè)備的食用菌生產(chǎn)用升降臺，其特征在于所述臺面包括ー采用8#槽鋼制成的底板，所述底板上鋪設(shè)有4mm厚花紋板； 所述底盤包括ー采用6#槽鋼制成的跑道，所述跑道上鋪設(shè)有5mm厚平板。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的設(shè)有人機(jī)交互設(shè)備的食用菌生產(chǎn)用升降臺，其特征在于所述底盤底部還設(shè)有叉車孔，所述叉車孔為矩形。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的設(shè)有人機(jī)交互設(shè)備的食用菌生產(chǎn)用升降臺，其特征在于所述底盤上還設(shè)有兩個(gè)把手，兩個(gè)所述把手分別設(shè)置在底盤的左右兩側(cè)，所述把手與所述底盤轉(zhuǎn)動連接。
專利摘要本實(shí)用新型涉及機(jī)械自動化領(lǐng)域，尤其涉及一種升降臺。設(shè)有人機(jī)交互設(shè)備的食用菌生產(chǎn)用升降臺，包括底盤、底盤底部的滾輪、臺面，底盤與臺面之間設(shè)有剪叉，剪叉包括兩個(gè)交叉設(shè)置的剪叉臂，兩個(gè)剪叉臂通過剪叉軸連接。還包括液壓系統(tǒng)、控制系統(tǒng)，液壓系統(tǒng)包括液壓油缸、液壓泵、驅(qū)動電機(jī)，驅(qū)動電機(jī)的控制端連接控制系統(tǒng)，剪叉軸上設(shè)有角度傳感器，角度傳感器連接控制系統(tǒng)的信號輸入端?？刂葡到y(tǒng)連接顯示裝置。由于采用上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型的液壓泵只需提供較低壓力的油，剪叉就可上升起較重的物體。本實(shí)用新型具有降低勞動強(qiáng)度、安全可靠、載荷大等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號B66F7/08GK202465181SQ201120420410
公開日2012年10月3日 申請日期2011年10月28日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月28日
發(fā)明者余榮琳 申請人:上海雪榕生物科技股份有限公司