專利名稱：一種基于單片機的電梯智能控制裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于自動控制領域，尤其涉及一種基于單片機的電梯智能控制裝置。
背景技術：
近年來，隨著我國經(jīng)濟和社會化程度的飛速發(fā)展，高層建筑已經(jīng)隨處可見，電梯應運而生，充當了高層建筑物中人員和貨物的上下輸送工具，得到了廣泛的應用。目前，電梯不但滿足了用戶的基本搭乘要求，而且越來越智能化、人性化，如何進一步優(yōu)化電梯的控制策略，提高電梯的使用效率，滿足人們不斷增長的智能化要求，成為各大電梯廠商亟待解決的一個問題。目前，電梯雖然已經(jīng)具有很高的智能化，但是問題仍然很多。比如，經(jīng)常會遇到電梯已經(jīng)上滿人了(沒有超重)，到很多層時還要相應電梯外用戶的相應，打開電梯，這不但造成電能的浪費，而且浪費了乘客寶貴的時間、影響了乘客的心情。
發(fā)明內(nèi)容為了很好的解決上述問題，本實用新型的目的在于，提供一種基于單片機的電梯智能控制裝置，該裝置有效的提高了使用效率，有效的解決了電梯內(nèi)人員過多而無法繼續(xù)搭載其他乘客(沒超重)卻響應電梯外指令而多次無用停梯現(xiàn)象。為了實現(xiàn)上述任務，本實用新型采用如下技術方案予以實現(xiàn)一種基于單片機的電梯智能控制裝置，包括電梯廂體、相互連接的電梯控制系統(tǒng)和執(zhí)行機構，其特征在于，在電梯廂體頂部中間位置安裝有攝像頭，該攝像頭通過視頻同步分離模塊與信息處理模塊相連接，信息處理模塊上連接有顯示模塊，信息處理模塊還與電梯控制系統(tǒng)連接。本實用新型的其他特點是所述信息處理單元采用freescale公司生產(chǎn)的MC9S 12DG128單片機。所述顯示單元為普通液晶顯示器。所述視頻同步分離單元為視頻分離芯片LM1881。所述攝像頭彳目號米集單兀為(XD攝像頭。本實用新型的基于單片機的電梯智能控制裝置，可以安裝在現(xiàn)有的任何基于指令式的無人駕駛電梯上，應用范圍廣泛。攝像頭采集的圖像，經(jīng)過視頻同步分離單元預處理成為信息處理模塊可以處理的信號，信號處理模塊控制液晶顯示器進行顯示，向電梯控制系統(tǒng)發(fā)送指令，控制電梯執(zhí)行機構。具有制作方便，電路簡單，成本低，更加智能化、人性化等特點。

圖I為本實用新型的結構框圖。圖2為本實用新型的三端穩(wěn)壓集成電路圖。
3[0015]圖3為本實用新型的電路連接原理圖。圖4為本實用新型的工作流程圖。
以下結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
具體實施方式
參照圖1，本實施例給出一種基于單片機的電梯智能控制裝置的硬件結構框圖，包括包括電梯廂體、相互連接的電梯控制系統(tǒng)和執(zhí)行機構，在電梯廂體頂部中間位置的燈罩內(nèi)安裝有攝像頭(具有隱蔽性)，攝像頭通過視頻同步分離模塊與信息處理模塊相連接，信息處理模塊上連接有顯示模塊，信息處理模塊還與電梯控制系統(tǒng)連接。視頻同步分離模塊、信息處理模塊、顯示模塊也可以放置在燈罩內(nèi)，或者安裝在電梯控制系統(tǒng)的旁邊，以方便維修。本實施例中，攝像頭采用型號為0V5116的CXD攝像頭，可以不間斷的錄制電梯內(nèi)的場景。其有效像素為500*582，自動跟蹤白平衡，工作電壓為+12V，工作電流為lOOMa，尺寸為38*38 (mm)，水平清晰度為420電視線，該CXD攝像頭由電梯內(nèi)的照明系統(tǒng)經(jīng)過處理成 12V直流電供電。視頻同步分離模塊采用LM1881視頻分離芯片，可將12V直流電降壓為+5V直流電為其供電。該LM1881視頻分離芯片用于提取峰峰值幅度從0. 5V到2V的標準負向同步 NTSC0其具有大于10千歐的輸入阻抗,小于10毫安的電源輸出電流,復合同步以及巾貞輸出， 奇偶場輸出，在零下40°C至85°C下工作。信息處理模塊采用Freescale公司生產(chǎn)的MC9S12DG128單片機。它是M68HC12 系列16為單片機中的一種,其內(nèi)部結構主要有單片機基本部分和CAN功能塊部分組成，基本結構包括中央處理器單元HCS12 (CPU)、2個異步串行通信口 SCI、2個同步串行通信口 SPI，8通道輸入捕捉/輸出比較定時器，I個8通道脈寬調(diào)制模塊以及49個獨立數(shù)字I/O 口(其中20個具有外部中斷及喚醒功能)，在片內(nèi)還擁有128KB的Flash R0M，8KB的RAM 和2KB的EEPROM ；CAN功能塊包括兩個兼容CAN2. 0A/B協(xié)議的msCAN控制器組成，這些豐富的內(nèi)部資源和外部接口資源可以滿足ECU對各種數(shù)據(jù)的處理、CAN網(wǎng)絡數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收要求，芯片集成了兩個msCAN12模塊，能夠?qū)崿F(xiàn)高低速CAN網(wǎng)絡的網(wǎng)關節(jié)點功能。顯示模塊采用YD-602S液晶顯示器，能實時的接收MC9S12DG128單片機輸出的控制信號，根據(jù)情況顯示樓層數(shù)和已滿信息。顯示驅(qū)動邏輯電路采用優(yōu)化邏輯電路，利用分時技術顯示與寫入數(shù)據(jù)同時進行，實現(xiàn)了畫面的高速更顯，且互不干擾。電梯控制系統(tǒng)為目前電梯行業(yè)已有的基于指令式的控制系統(tǒng)，可以不必進行改進，或者將MC9S12DG128單片機與電梯控制系統(tǒng)進行通訊，可以在特定的情況(在電梯內(nèi)成員已滿但沒超重情況)下向電梯控制系統(tǒng)發(fā)送指令，控制執(zhí)行機構動作。參照圖2，由三端穩(wěn)壓集成電路LM7805將+12V直流電經(jīng)降壓電路將電壓降至為 5V供視頻同步分離模塊和MC9S12DG128單片機使用。參照圖3，CXD攝像頭共有3根線，即接地線、電源線和信號線。信號線經(jīng)過0. Iuf 的電容與視頻同步分離芯片LM1881的2引腳相連，視頻同步分離完成視頻圖像的行、列分離，其1、7引腳分別與MC9S12DG128單片機的PT3和PT2相連，分別控制視頻圖像的行和列信息。MC9S12DG128單片機按照設定的算法對視頻圖像中的乘員圖像進行分離提取，從而計算出該時刻電梯中乘員的人數(shù)，根據(jù)相應的控制策略控制電梯工作。參照圖4，本實用新型的一種基于單片機的電梯智能控制裝置的工作流程如下所示首先，電梯開始工作時，裝置進行初始化工作，C⑶攝像頭采集電梯內(nèi)的場景，經(jīng)過同步視頻分離后生成行和列圖像信號，按照預先編好的程序提取出乘員圖像的包絡線，并對挨在一起的乘員圖像進行圖像分割，從而實時計算出電梯中的人數(shù)。當電梯中人數(shù)超過預先設定的闕值時，在每個樓層交替顯示電梯“已滿”和當前的“樓層數(shù)”，并且只相應電梯內(nèi)乘員的指令，即電梯處于“只允許出不允許進”的狀態(tài)；當電梯中人數(shù)由于電梯中的乘員在某層下電梯而少于設定的闕值時，電梯按照原來的基于指令式的模式，響應電梯外和電梯內(nèi)乘員的指令，即處于“允許進和允許出”的狀態(tài)。當電梯關閉時，裝置關閉；當電梯重新啟動時，裝置重新初始化，繼續(xù)上述循環(huán)過程。
權利要求1.一種基于單片機的電梯智能控制裝置，包括電梯廂體、相互連接的電梯控制系統(tǒng)和執(zhí)行機構，其特征在于，在電梯廂體頂部中間位置安裝有攝像頭，該攝像頭通過視頻同步分離模塊與信息處理模塊相連接，信息處理模塊上連接有顯示模塊，信息處理模塊還與電梯控制系統(tǒng)連接。
2.如權利要求I所述的基于單片機的電梯智能控制裝置，其特征在于，所述信息處理單元采用MC9S12DG128單片機。
3.如權利要求I所述的基于單片機的電梯智能控制裝置，其特征在于，所述顯示單元為普通液晶顯示器。
4.如權利要求I所述的基于單片機的電梯智能控制裝置，其特征在于，所述視頻同步分離模塊選擇LM1881視頻分離芯片。
5.如權利要求I所述的基于單片機的電梯智能控制裝置，其特征在于，所述攝像頭為 CCD攝像頭。
專利摘要本實用新型公開了一種基于單片機的電梯智能控制裝置，包括電梯廂體、相互連接的電梯控制系統(tǒng)和執(zhí)行機構，在電梯廂體頂部中間位置安裝有攝像頭，該攝像頭通過視頻同步分離模塊與信息處理模塊相連接，信息處理模塊上連接有顯示模塊，信息處理模塊還與電梯控制系統(tǒng)連接?？梢园惭b在現(xiàn)有的任何基于指令式的無人駕駛電梯上，應用范圍廣泛。具有制作方便，電路簡單，成本低，更加智能化、人性化等特點。
文檔編號B66B1/24GK202346523SQ20112043110
公開日2012年7月25日 申請日期2011年11月3日 優(yōu)先權日2011年11月3日
發(fā)明者鞏建強, 李玲潔, 楊煒, 林小鳳, 馬建新 申請人:長安大學