專利名稱：起重機(jī)上大車運(yùn)行自動(dòng)糾偏線路的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及ー種自動(dòng)糾偏線路，特別適用于起重機(jī)上大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)上使用。
背景技術(shù)：
現(xiàn)在門式起重機(jī)兩側(cè)支腿在運(yùn)行時(shí)易出現(xiàn)速度偏差，一般采用兩只腿上加裝絕對(duì)值型編碼器，通過DP通訊把編碼器的運(yùn)行值寫入PLC來進(jìn)行糾偏，由于是唯一位置編碼器，當(dāng)檢測輪出現(xiàn)滑動(dòng)吋，會(huì)在一個(gè)錯(cuò)誤的數(shù)值下進(jìn)行糾偏，兩只腿的偏差往往不能糾正，只能通過電腦或觸摸屏進(jìn)行修正，再重新寫入初始值，無法自動(dòng)修正。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的任務(wù)是提出ー種自動(dòng)糾偏，使兩條支腿在運(yùn)行中保持同步的ー種起重機(jī)上大車運(yùn)行自動(dòng)糾偏線路，本實(shí)用新型的任務(wù)是這樣完成的，它包括軌道和支腿，其特征在于兩根軌道上間隔安裝有磁性塊，兩支腿的檢測輪上各裝有増量編碼器，増量編碼器磁性開關(guān)上連接的導(dǎo)線分別與PLC接通，PLC通過輸出線與整機(jī)控制系統(tǒng)接通。所述的兩根軌道上安裝的磁性塊間隔20米安裝。本實(shí)用新型具有以下效果由于在兩支腿的檢測輪上加裝了増量型編碼器，這樣在行走中自動(dòng)對(duì)起重機(jī)的滑動(dòng)及其他誤差進(jìn)行了補(bǔ)償，從而使兩條腿始終保持同歩，設(shè)有累積誤差，從而進(jìn)行自動(dòng)糾偏。

附圖I是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型的方框圖。圖面說明1、支腿，1-1、支腿，2、増量編碼器，3、磁性開關(guān)，4、磁性快，5、軌道，5-1、軌道，6、可編程序控制器(PLC)，7、整機(jī)控制系統(tǒng)。
具體實(shí)施方式
結(jié)合以上附圖詳細(xì)描述實(shí)施例，在軌道5、5_1上每隔20米安裝有磁性快4，支腿
1、1_1的檢測輪上各裝有増量編碼器2，増量編碼器、磁性開關(guān)3上的導(dǎo)線分別與可編程序控制器(PLC)接通，可編程序控制器(PLC)通過輸出線與整機(jī)控制系統(tǒng)7接通。門式起重機(jī)在行走過程中兩支腿1、1_1出現(xiàn)偏斜，如支腿I超前了支腿1-1行走在靠近軌道上安裝的磁性快4時(shí)，這時(shí)磁性快4上的磁性開關(guān)閉合導(dǎo)線輸入可編程序控制器(PLC)，這時(shí)可編程序控制器(PLC)將量增編碼器上的計(jì)數(shù)進(jìn)行清零，同時(shí)記錄下増量編碼器上的當(dāng)前數(shù)值VI，支腿1-1走到磁性塊時(shí)，支腿1-1上裝的磁性開關(guān)3閉合，導(dǎo)線輸入可編程序控制器(PLC)，可編程序控制器(PLC)記錄下増量編碼器的當(dāng)前數(shù)值V2，通過可編程序控制器(PLC)運(yùn)行處理計(jì)算出數(shù)值V2與Vl的差值VA，并對(duì)增量編碼器進(jìn)行清零，在接下來的運(yùn)行中増量編碼器的數(shù)值增加或減少，差值VA，這樣就在行走中自動(dòng)對(duì)起重機(jī)的滑動(dòng)及其他誤差進(jìn)行了補(bǔ)償，從而使兩支腿始終保持同步，沒有累積誤差，如支腿I落后支腿1-1時(shí)，可以同樣自動(dòng)糾偏，始終保證兩支腿同步運(yùn)行。
權(quán)利要求1.起重機(jī)上大車運(yùn)行自動(dòng)糾偏線路，它包括軌道和支腿，其特征在于兩根軌道上間隔安裝有磁性塊，兩支腿的檢測輪上各裝有増量編碼器，増量編碼器磁性開關(guān)上連接的導(dǎo)線分別與可編程序控制器(PLC)接通，可編程序控制器(PLC)通過輸出線與整機(jī)控制系統(tǒng)接通。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的起重機(jī)上大車運(yùn)行自動(dòng)糾偏線路，其特征在于所述的兩根軌道上安裝的磁性塊間隔20米安裝。
專利摘要本實(shí)用新型公開了起重機(jī)上大車運(yùn)行自動(dòng)糾偏線路，它包括軌道和支腿，兩根軌道上間隔安裝有磁性塊，兩支腿的檢測輪上各裝有增量編碼器，增量編碼器磁性開關(guān)上連接的導(dǎo)線分別與可編程序控制器(PLC)接通，可編程序控制器(PLC)通過輸出線與整機(jī)控制系統(tǒng)接通。所述的兩根軌道上安裝的磁性塊間隔20米安裝。本實(shí)用新型具有以下效果由于在兩支腿的檢測輪上加裝了增量型編碼器，這樣在行走中自動(dòng)對(duì)起重機(jī)的滑動(dòng)及其他誤差進(jìn)行了補(bǔ)償，從而使兩條腿始終保持同步，設(shè)有累積誤差，從而進(jìn)行自動(dòng)糾偏。
文檔編號(hào)B66C13/48GK202481945SQ20112043203
公開日2012年10月10日 申請(qǐng)日期2011年10月28日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月28日
發(fā)明者劉光輝, 張長勝, 陳愛梅 申請(qǐng)人:河南衛(wèi)華重型機(jī)械股份有限公司