專利名稱：液壓缸的液壓控制回路和起重機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及液壓領(lǐng)域，具體地，涉及一種液壓缸的液壓控制回路和包括該液壓缸的液壓控制回路的起重機(jī)。
背景技術(shù)：
液壓缸是液壓領(lǐng)域中廣泛使用的執(zhí)行元件。在各種工程車輛中液壓缸通常作為執(zhí)行元件用于提供往復(fù)移動(dòng)的動(dòng)力。例如，在起重機(jī)中，起重機(jī)的伸縮臂通常連接有液壓缸的活塞桿或與該活塞桿形成為一體，從而能夠做伸縮移動(dòng)。圖1所示為一種傳統(tǒng)起重機(jī)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。如圖1所示，起重機(jī)100包括車身和起重臂機(jī)構(gòu)，該起重臂機(jī)構(gòu)包括有能夠進(jìn)行伸縮移動(dòng)的伸縮臂3’。通常該伸縮臂3’連接有液壓缸的活塞桿或與該活塞桿形成為一體。當(dāng)起重機(jī)100處于行駛狀態(tài)中，伸縮臂3’通常朝向前方并處于基本水平的方位。 如果前方出現(xiàn)情況而導(dǎo)致起重機(jī)100緊急剎車時(shí)，在傳統(tǒng)的起重機(jī)中，通常會(huì)出現(xiàn)伸縮臂3 由于慣性力量而自動(dòng)地向前伸出的危險(xiǎn)情況。該危險(xiǎn)情況產(chǎn)生的原因在于伸縮臂3’的液壓控制回路所存在的缺陷。圖2所示為一種控制伸縮臂3’的傳統(tǒng)的液壓控制回路。如圖2所示，該液壓控制回路包括換向閥33 和液壓缸31，所述換向閥33具有進(jìn)油口 P、回油口 T以及第一工作油口 A和第二工作油口 B，所述液壓缸31具有活塞桿3 (伸縮臂3’)，所述第一工作油口 A通過有桿腔管路34與所述液壓缸31的有桿腔連通，所述第二工作油口 B通過無桿腔管路35與液壓缸31的無桿腔連通。在有桿腔管路34和無桿腔管路35之間連接有平衡閥32，以起到安全保證的作用。當(dāng)換向閥33的閥芯處于圖2中的左位時(shí)，系統(tǒng)液壓油通過進(jìn)油口 P，經(jīng)過第一工作油口 A進(jìn)入有桿腔。同時(shí)平衡閥32的閥芯處于左位，以允許液壓缸31的無桿腔中的液壓油通過該平衡閥32流向換向閥33的第二工作油口 B，進(jìn)而流回油箱。因此，活塞桿收縮。當(dāng)換向閥33的閥芯處于圖2中的右位時(shí)，系統(tǒng)液壓油通過進(jìn)油口 P，經(jīng)過第二工作油口 B和平衡閥32而進(jìn)入無桿腔。同時(shí)液壓缸31的有桿腔中的液壓油通過換向閥33的第一工作油口 A流回油箱。因此，活塞桿伸出。當(dāng)換向閥33的閥芯處于圖2中的中間位置時(shí)，進(jìn)油口 P截止。同時(shí)，為了允許平衡閥32的彈簧復(fù)位，與有桿腔連通的有桿腔管路34通過第一工作油口 A和節(jié)流槽(未標(biāo)記)而與油箱連通，從而允許有桿腔中的液壓油泄壓。在起重機(jī)100處于行駛狀態(tài)中時(shí)，換向閥33的閥芯處于中間位置。在該情況下， 如果起重機(jī)出現(xiàn)緊急剎車，則活塞桿3 (伸縮臂3’)具有向外伸出的趨勢(shì)，使液壓缸31的無桿腔中的液壓油產(chǎn)生負(fù)壓，而從液壓油中析出氣體，進(jìn)而驅(qū)使活塞桿3(伸縮臂3’ )壓縮有桿腔。由于此時(shí)有桿腔通過有桿腔管路34和節(jié)流槽而與油箱連通，從而使有桿腔中的液壓油的一部分回流到油箱。正是由于上述原因，導(dǎo)致液壓缸31的活塞桿3 (伸縮臂3’)向外伸出。而且，起重機(jī)100緊急剎車的減速度越大，活塞桿3 (伸縮臂3’ )向外伸出的程度也越大。[0010]因此，如何防止起重機(jī)制動(dòng)時(shí)該起重機(jī)的活塞桿3 (伸縮臂3’ )向外伸出，從而防止危險(xiǎn)情況的發(fā)生，成為本領(lǐng)域需要解決的技術(shù)問題。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種液壓缸的液壓控制回路，該液壓缸的液壓控制回路應(yīng)用于起重機(jī)的伸縮臂時(shí)能夠控制由于起重機(jī)的制動(dòng)而導(dǎo)致伸縮臂向外伸出的危險(xiǎn)情況。 本實(shí)用新型的目的還在于提供一種制動(dòng)時(shí)伸縮臂不外伸的起重機(jī)。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種液壓缸的液壓控制回路，該液壓控制回路包括換向閥，該換向閥具有進(jìn)油口 P、回油口 T以及第一工作油口 A和第二工作油口 B ； 液壓缸，該液壓缸具有活塞桿，該液壓缸的有桿腔通過有桿腔管路與所述第一工作油口 A 連通，所述液壓缸的無桿腔通過無桿腔管路與所述第二工作油口 B連通；在所述換向閥的閥芯處于第一位置時(shí)，所述進(jìn)油口 P與所述第一工作油口 A連通，所述回油口 T與所述第二工作油口 B連通；在所述換向閥的閥芯處于第二位置時(shí)，所述進(jìn)油口 P與所述第二工作油口 B連通，所述回油口 T與所述第一工作油口 A連通；在所述換向閥的閥芯處于中間位置時(shí)， 所述第一工作油口 A與所述回油口 T連通，所述進(jìn)油口 P截止；其中，所述液壓控制回路中設(shè)置有在所述換向閥的閥芯處于中間位置時(shí)用于阻尼或截止從所述有桿腔流向所述回油口 T的液壓油的液壓控制元件。優(yōu)選地，所述液壓控制元件為開關(guān)閥。優(yōu)選地，所述開關(guān)閥串聯(lián)在所述有桿腔管路中。優(yōu)選地，所述液壓控制元件包括串聯(lián)在所述有桿腔管路中的第一背壓閥和與該第一背壓閥并聯(lián)連接的單向閥。優(yōu)選地，所述換向閥集成有第二背壓閥，該第二背壓閥設(shè)置在所述換向閥的閥芯處于中間位置時(shí)從所述有桿腔到所述回油口 T的通路中。優(yōu)選地，該液壓控制回路還包括平衡閥，該平衡閥串聯(lián)在所述無桿腔管路中，所述平衡閥的控制口連接到所述有桿腔管路，并且該平衡閥的開啟壓力大于所述液壓控制元件的開啟壓力。本實(shí)用新型還提供了一種起重機(jī)，該起重機(jī)包括伸縮臂，其中，所述起重機(jī)還包括本實(shí)用新型所提供的上述液壓控制回路，所述伸縮臂與所述液壓缸的活塞桿固定連接或形成為一體。通過上述技術(shù)方案，由于所述液壓控制回路中設(shè)置有在所述換向閥的閥芯處于中間位置時(shí)用于阻尼或截止從所述有桿腔流向所述回油口 T的液壓油的液壓控制元件，因而當(dāng)起重機(jī)處于行駛狀態(tài)中時(shí)，如果起重機(jī)出現(xiàn)緊急剎車，雖然活塞桿(伸縮臂)具有向外伸出的趨勢(shì)，但是由于上述液壓控制元件的存在，能夠給從有桿腔向回油口 T流動(dòng)的液壓油提供阻尼，或者截止從有桿腔向回油口 T流動(dòng)的液壓油。因而，活塞桿(伸縮臂)向外伸出的趨勢(shì)得到遏制，從而能夠控制甚至防止活塞桿(伸縮臂)的伸出。本實(shí)用新型的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的具體實(shí)施方式
部分予以詳細(xì)說明。

附圖是用來提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與下面的具體實(shí)施方式
一起用于解釋本實(shí)用新型，但并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的限制。在附圖中圖1是一種起重機(jī)在行駛狀態(tài)中的示意圖；圖2是控制起重機(jī)的伸縮臂的傳統(tǒng)的液壓缸的液壓控制回路；圖3是根據(jù)本實(shí)用新型的一種液壓缸的液壓控制回路；圖4是根據(jù)本實(shí)用新型的一種優(yōu)選實(shí)施方式的液壓缸的液壓控制回路；圖5是根據(jù)本實(shí)用新型的另一種優(yōu)選實(shí)施方式的液壓缸的液壓控制回路。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
進(jìn)行詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的具體實(shí)施方式
僅用于說明和解釋本實(shí)用新型，并不用于限制本實(shí)用新型。如圖3至圖5所示，本實(shí)用新型所提供的液壓缸的液壓控制回路包括換向閥33，該換向閥33具有進(jìn)油口 P、回油口 T以及第一工作油口 A和第二工作油口 B ；液壓缸31，該液壓缸31具有活塞桿3，該液壓缸31的有桿腔通過有桿腔管路34與所述第一工作油口 A連通，所述液壓缸31的無桿腔通過無桿腔管路35與所述第二工作油口 B連通；在所述換向閥33的閥芯處于第一位置時(shí)，所述進(jìn)油口 P與所述第一工作油口 A連通，所述回油口 T與所述第二工作油口 B連通；在所述換向閥33的閥芯處于第二位置時(shí)，所述進(jìn)油口 P與所述第二工作油口 B連通，所述回油口 T與所述第一工作油口 A連通；在所述換向閥33的閥芯處于中間位置時(shí)，所述第一工作油口 A與所述回油口 T連通，所述進(jìn)油口 P截止；其中，所述液壓控制回路中設(shè)置有在所述換向閥33的閥芯處于中間位置時(shí)用于阻尼或截止從所述有桿腔流向所述回油口 T的液壓油的液壓控制元件。與表示傳統(tǒng)液壓控制回路的圖2相比，在本實(shí)用新型所提供的液壓缸的液壓控制回路的主要改進(jìn)之處在于所述液壓控制回路中設(shè)置有在所述換向閥的閥芯處于中間位置時(shí)用于阻尼或截止從所述有桿腔流向所述回油口 T的液壓油的液壓控制元件。根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案，通過在所述液壓控制回路中設(shè)置有在所述換向閥的閥芯處于中間位置時(shí)用于阻尼或截止從所述有桿腔流向所述回油口 T的液壓油的液壓控制元件，當(dāng)起重機(jī)100處于行駛狀態(tài)中時(shí)(換向閥33的閥芯處于中間位置)，如果起重機(jī)出現(xiàn)緊急剎車，雖然活塞桿3 (伸縮臂3’ )具有向外伸出的趨勢(shì)，但是由于上述液壓控制元件的存在，能夠給從有桿腔向回油口 T流動(dòng)的液壓油提供阻尼，或者截止從有桿腔向回油口 T流動(dòng)的液壓油。因而，活塞桿3(伸縮臂3’)向外伸出的趨勢(shì)得到遏制，從而能夠控制甚至防止活塞桿3 (伸縮臂3’)的伸出。 該液壓控制元件可以具有多種形式。例如，如圖3所示，該液壓控制元件可以為開關(guān)閥40，利用該開關(guān)閥40能夠切斷液壓缸的有桿腔通向所述回油口 T的液壓線路。當(dāng)需要液壓缸31進(jìn)行正常工作時(shí)，可以使開關(guān)閥40保持接通狀態(tài)；而如果不需要液壓缸31工作(而使伸縮臂3’處于基本水平狀態(tài))時(shí)，可以使開關(guān)閥40保持截止?fàn)顟B(tài)。因此，該開關(guān)閥40為在所述換向閥33的閥芯處于中間位置時(shí)用于阻尼從所述有桿腔流向所述回油口 T的液壓油的液壓控制元件。雖然在圖3中開關(guān)閥40串聯(lián)在有桿腔管路34中，但本實(shí)用新型并不限于此，而是可以設(shè)置在其他合適的位置，例如可以設(shè)置在換向閥33的回油口 T處。再如，如圖5所示，所述液壓控制元件包括串聯(lián)在所述有桿腔管路34中的第一背壓閥41和與該第一背壓閥41并聯(lián)連接的單向閥42。因而當(dāng)起重機(jī)100處于行駛狀態(tài)中時(shí)(而使換向閥33的閥芯處于中間位置)，如果起重機(jī)出現(xiàn)緊急剎車，雖然活塞桿3 (伸縮臂3’ )具有向外伸出的趨勢(shì)，但是由于上述第一背壓閥41的存在，能夠給從有桿腔向回油口 T流動(dòng)的液壓油提供阻尼，從而能夠控制活塞桿3 (伸縮臂3’)的伸出。而當(dāng)需要液壓缸31正常工作時(shí)(換向閥33的閥芯處于左位或右位)，系統(tǒng)液壓油可以通過單向閥42從進(jìn)油口 P流向有桿腔，或者從有桿腔通過第一背壓閥41而流回回油口 T。又如，如圖4所示，所述換向閥33集成有第二背壓閥43，該第二背壓閥43設(shè)置在所述換向閥33的閥芯處于中間位置時(shí)從所述有桿腔到所述回油口 T的通路中。當(dāng)起重機(jī)100處于行駛狀態(tài)中時(shí)(換向閥33的閥芯處于中間位置)，如果起重機(jī)出現(xiàn)緊急剎車，雖然活塞桿3(伸縮臂3’ )具有向外伸出的趨勢(shì)，但是由于上述第二背壓閥43的存在，能夠給從有桿腔向回油口 T流動(dòng)的液壓油提供阻尼，從而能夠控制活塞桿3 (伸縮臂3’)的伸出。而當(dāng)需要活塞桿3正常工作時(shí)(換向閥33的閥芯處于左位或右位)，第二背壓閥43不會(huì)影響液壓油的流動(dòng)，從而保證活塞桿3的正常運(yùn)行。而且，如圖4所示，所述第二背壓閥43集成在所述換向閥33中，從而獲得較為緊湊的結(jié)構(gòu)，并且能夠減少系統(tǒng)部件和線路，以提高系統(tǒng)可靠性。優(yōu)選地，如圖3至圖5所示，該液壓控制回路還包括平衡閥32，該平衡閥32串聯(lián)在所述無桿腔管路35中，所述平衡閥32的控制口連接到所述有桿腔管路34，并且該平衡閥32的開啟壓力大于所述液壓控制元件的開啟壓力。利用平衡閥32能夠獲得較好的安全可靠性。此外，由于平衡閥32的開啟壓力大于所述液壓控制元件的開啟壓力，因此，利用該液壓控制元件所產(chǎn)生的背壓不會(huì)使平衡閥32開啟，從而確保系統(tǒng)的正常運(yùn)行。以上對(duì)本實(shí)用新型的液壓缸的液壓控制回路進(jìn)行了詳細(xì)地描述，并且主要對(duì)相對(duì)于傳統(tǒng)的液壓缸的液壓控制回路進(jìn)行改進(jìn)的技術(shù)特征進(jìn)行了詳細(xì)描述。根據(jù)本實(shí)用新型的液壓缸的液壓控制回路可以應(yīng)用于各種具有液壓缸的工程機(jī)械，尤其是起重機(jī)。根據(jù)本實(shí)用新型的另一方面，本實(shí)用新型還提供了一種起重機(jī)，該起重機(jī)包括伸縮臂3’，其中，所述起重機(jī)還包括本實(shí)用新型所提供的液壓控制回路，所述伸縮臂3’與所述液壓缸31的活塞桿3固定連接或形成為一體。以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，但是，本實(shí)用新型并不限于上述實(shí)施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行多種簡(jiǎn)單變型，這些簡(jiǎn)單變型均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。另外需要說明的是，在上述具體實(shí)施方式
中所描述的各個(gè)具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進(jìn)行組合，而不限于權(quán)利要求書中各項(xiàng)權(quán)利要求的引用關(guān)系。為了避免不必要的重復(fù)，本實(shí)用新型對(duì)各種可能的組合方式不再另行說明。此外，本實(shí)用新型的各種不同的實(shí)施方式之間也可以進(jìn)行任意組合，只要其不違背本實(shí)用新型的思想，其同樣應(yīng)當(dāng)視為本實(shí)用新型所公開的內(nèi)容。
權(quán)利要求1.液壓缸的液壓控制回路，該液壓控制回路包括換向閥(33)，該換向閥(33)具有進(jìn)油口(P)、回油口(T)以及第一工作油口㈧和第二工作油口⑶；液壓缸(31)，該液壓缸(31)具有活塞桿(3)，該液壓缸(31)的有桿腔通過有桿腔管路 (34)與所述第一工作油口(A)連通，所述液壓缸(31)的無桿腔通過無桿腔管路(3 與所述第二工作油口(B)連通；在所述換向閥(33)的閥芯處于第一位置時(shí)，所述進(jìn)油口(P)與所述第一工作油口(A) 連通，所述回油口(T)與所述第二工作油口(B)連通；在所述換向閥(33)的閥芯處于第二位置時(shí)，所述進(jìn)油口(P)與所述第二工作油口(B)連通，所述回油口(T)與所述第一工作油口(A)連通；在所述換向閥(33)的閥芯處于中間位置時(shí)，所述第一工作油口(A)與所述回油口⑴連通，所述進(jìn)油口⑵截止；其特征在于，所述液壓控制回路中設(shè)置有在所述換向閥(33)的閥芯處于中間位置時(shí)用于阻尼或截止從所述有桿腔流向所述回油口(T)的液壓油的液壓控制元件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓控制回路，其特征在于，所述液壓控制元件為開關(guān)閥 00)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述液壓控制回路，其特征在于，所述開關(guān)閥00)串聯(lián)在所述有桿腔管路(34)中。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓控制回路，其特征在于，所述液壓控制元件包括串聯(lián)在所述有桿腔管路(34)中的第一背壓閥Gl)和與該第一背壓閥Gl)并聯(lián)連接的單向閥 02)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓控制回路，其特征在于，所述換向閥(3 集成有第二背壓閥(43)，該第二背壓閥設(shè)置在所述換向閥(3 的閥芯處于中間位置時(shí)從所述有桿腔到所述回油口(T)的通路中。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的液壓控制回路，其特征在于，該液壓控制回路還包括平衡閥(32)，該平衡閥(3 串聯(lián)在所述無桿腔管路(3 中，所述平衡閥(3 的控制口連接到所述有桿腔管路(34)，并且該平衡閥(32)的開啟壓力大于所述液壓控制元件的開啟壓力。
7.起重機(jī)，該起重機(jī)包括伸縮臂(3’)，其特征在于，所述起重機(jī)還包括根據(jù)權(quán)利要求 1-6中任意一項(xiàng)所述的液壓控制回路，所述伸縮臂(3’ )與所述液壓缸(31)的活塞桿(3) 固定連接或形成為一體。
專利摘要本實(shí)用新型公開了液壓缸的液壓控制回路和包括該液壓缸的液壓控制回路的起重機(jī)，包括換向閥，具有進(jìn)油口、回油口以及第一工作油口和第二工作油口；具有活塞桿的液壓缸，有桿腔通過有桿腔管路與第一工作油口連通，無桿腔通過無桿腔管路與第二工作油口連通；在換向閥的閥芯處于第一位置時(shí)，進(jìn)油口與第一工作油口連通，回油口與第二工作油口連通；在換向閥的閥芯處于第二位置時(shí)，進(jìn)油口與第二工作油口連通，回油口與第一工作油口連通；在換向閥的閥芯處于中間位置時(shí)，第一工作油口與回油口連通，進(jìn)油口截止；其中，液壓控制回路中設(shè)置有在換向閥的閥芯處于中間位置時(shí)用于阻尼或截止從有桿腔流向所述回油口的液壓油的液壓控制元件。因而能夠控制甚至防止伸縮臂的伸出。
文檔編號(hào)B66C23/693GK202322045SQ201120441698
公開日2012年7月11日 申請(qǐng)日期2011年11月9日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月9日
發(fā)明者劉先愛, 向治平, 楊紅, 潘文華 申請(qǐng)人:常德中聯(lián)重科液壓有限公司