專利名稱：起重機(jī)糾偏裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
該實(shí)用新型涉及一種起重機(jī)糾偏裝置，屬于起重機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
門座式雙梁起重機(jī)是鋼鐵冶金行業(yè)，物料裝卸等方便的重要設(shè)備，也是受國(guó)家有關(guān)部門長(zhǎng)期監(jiān)管的特種設(shè)備，確保安全可靠運(yùn)行是毋庸置疑的。隨著自動(dòng)化程度的提高， 起重機(jī)上安裝的各類傳感器和檢測(cè)裝置也越來(lái)越多，而門座式起重機(jī)，其大跨度的大于40 米，在實(shí)際使用過(guò)程中由于眾多因素影響，如大車軌道高低和平行偏差，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的偏差，剛、柔腿運(yùn)行一段時(shí)間后會(huì)產(chǎn)生快慢不一的現(xiàn)象，當(dāng)偏差接近跨度5/1000時(shí)，起重機(jī)就應(yīng)該進(jìn)行糾偏，否則會(huì)發(fā)生大車?yán)^續(xù)跑偏、啃軌等現(xiàn)象，而糾偏裝置是檢測(cè)門機(jī)左行和右行時(shí)兩腿發(fā)生偏置時(shí)，能及時(shí)檢測(cè)偏置情況產(chǎn)生報(bào)警并控制系統(tǒng)輸出相應(yīng)偏置信號(hào)，達(dá)到糾偏效果，恢復(fù)原來(lái)正常的運(yùn)行狀態(tài)，對(duì)安全生產(chǎn)有重大的作用。目前對(duì)于門座式起重機(jī)常用的糾偏裝置是通過(guò)設(shè)置在大車橫梁與主動(dòng)腿之間柔性鉸外的糾偏裝置來(lái)調(diào)節(jié)大車的速度，該糾偏裝置由安裝在柔性鉸的信號(hào)放大桿和位移傳感器構(gòu)成，將柔鉸處的偏斜信號(hào)經(jīng)放大桿放大并傳遞至放大桿前端的位移傳感器上，再通過(guò)兩傳感器將偏斜號(hào)輸出至控制系統(tǒng)中，通過(guò)與安裝在被動(dòng)臺(tái)車上的電機(jī)編碼器輸出的信號(hào)進(jìn)行比較運(yùn)算，以調(diào)節(jié)大車的鋼性行走輪的運(yùn)行速度，并自動(dòng)減小偏斜距離，并以最大程度減小外部因素的偏斜信號(hào)的影響。但由于起重機(jī)多用于物料的裝卸，工作環(huán)境為室外，受冷、熱、濕、潮、粉塵等影響較大，因此會(huì)影響位移傳感器的測(cè)量精度。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝、檢修方便，受工作環(huán)境影響小的起重機(jī)糾偏裝置。本實(shí)用新型為達(dá)到上述目的的技術(shù)方案是一種起重機(jī)糾偏裝置，其特征在于 包括分別安裝在起重機(jī)的大車橫梁兩側(cè)與各導(dǎo)軌之間的兩個(gè)檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述的檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括上連接板、下連接板、滾輪以及編碼器和支承座，上連接板固定在大車橫梁的下部，下連接板通過(guò)緊固件與上連接板連接，且上連接板和下連接板之間安裝有至少三個(gè)彈性件，支承座安裝在下連接板上，主軸通過(guò)軸承安裝在支承座上，兩軸蓋分別安裝在支承座的兩側(cè)并頂在軸承上，與導(dǎo)軌相接的滾輪與主軸固定連接，編碼器安裝在支承座的一側(cè)，主軸伸出其中一個(gè)軸蓋并通過(guò)連接套與編碼器的輸入軸連接。其中所述的支承座由于兩L形支座構(gòu)成，呈兩L形支座通過(guò)緊固件安裝在下連接板的下部，主軸的兩側(cè)分別通過(guò)擋圈擋在滾輪的兩側(cè)，主軸兩側(cè)分別通過(guò)軸承安裝在兩L 形支座的軸承孔內(nèi)。所述編碼器通過(guò)至少四個(gè)隔套安裝在支承座上。本實(shí)用新型在大車橫梁兩側(cè)與兩導(dǎo)軌之間安裝有檢測(cè)機(jī)構(gòu)，因此可將兩個(gè)檢測(cè)機(jī)構(gòu)分別置于大車橫梁下兩行走輪即剛、柔腿上，在線檢測(cè)大車左行和右行時(shí)兩行走輪發(fā)生的偏置的情況，由此通過(guò)編碼器來(lái)測(cè)算出大車左右輪的行走轉(zhuǎn)速，時(shí)刻監(jiān)控大車否是偏置，如超出偏差范圍，則發(fā)送信號(hào)給控制裝置以調(diào)節(jié)鋼性的行走輪的運(yùn)行速度以達(dá)到糾偏目的，使起重機(jī)能正常安全運(yùn)行。本實(shí)用新型的檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括固定在大車橫梁下部的上連板以及與上連接板連接的下連接板，而與滾輪固定連接的主軸通過(guò)支承座安裝在下連接板上，由于兩滾輪分別沿兩導(dǎo)軌上滾動(dòng)，因此兩滾輪的行走速度能分別通各自編碼器以對(duì)測(cè)算出兩行走輪的偏差，能及時(shí)檢測(cè)偏置情況產(chǎn)生報(bào)警并控制系統(tǒng)輸出相應(yīng)偏置信號(hào)，調(diào)整大車運(yùn)行速度，有效預(yù)防和清除大車跑偏或啃軌現(xiàn)象的發(fā)生達(dá)到糾偏效果，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、合理。本實(shí)用新型的下連接板與上連接板之間設(shè)有彈性件，因此能夠調(diào)節(jié)糾偏機(jī)構(gòu)的高度，使安裝在下連接板上的滾輪與導(dǎo)軌形成良好的接觸，以達(dá)到所需的測(cè)量精度。本實(shí)用新型的下連接板通過(guò)緊固件與上連接板連接，在檢修時(shí)，只需將下連接板從上連接板上拆除卸下來(lái)即可，不僅安裝方便，而且便于維修。本實(shí)用新型的主軸通過(guò)軸承安裝在支承座，而且支承座的兩側(cè)分別安裝有軸蓋，因此密封效果好，加之主軸通過(guò)連接套與編碼器的輸入軸連接，使編碼器為內(nèi)置口絕對(duì)型編碼器，因此對(duì)于周圍環(huán)境中的冷、熱、濕、潮及粉塵以及電磁干擾等情況均不受到影響，測(cè)量機(jī)構(gòu)受干擾小，故能很好地輸出精度較高的檢測(cè)信號(hào)。
以下結(jié)合附圖
對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。圖I是本實(shí)用新型起重機(jī)糾偏裝置安裝在大車橫梁和導(dǎo)軌上的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖I的I處放大結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是圖I的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是圖3的II處放大結(jié)構(gòu)示意圖。其中1_大車橫梁，2-上連接板，3-下連接板，4-支承座，5-編碼器，6-滾輪，7-行走輪，8-導(dǎo)軌，9-彈性件，10-緊固件，11-軸蓋，12-軸承，13-擋圈，14-主軸，15-連接套， 16-隔套。
具體實(shí)施方式
見(jiàn)圖I 4所示，本實(shí)用新型的起重機(jī)糾偏裝置，包括分別安裝在大車橫梁I兩側(cè)與各導(dǎo)軌8之間的兩個(gè)檢測(cè)機(jī)構(gòu)，大車橫梁I兩側(cè)下部左右兩側(cè)的行走輪7分別能沿兩導(dǎo)軌8上運(yùn)動(dòng)，其中一個(gè)行走輪7作為鋼性腿，而另一側(cè)的行走輪7作為柔性腿，檢測(cè)機(jī)構(gòu)位于大車橫梁I下部?jī)蓚?cè)，大車通過(guò)左右兩側(cè)的行走輪7沿兩導(dǎo)軌8上行走，由于兩個(gè)檢測(cè)機(jī)構(gòu)別支承在各自的導(dǎo)軌8上，因此能通過(guò)各檢測(cè)機(jī)構(gòu)分別檢測(cè)大車左右兩側(cè)的行走輪7的轉(zhuǎn)速。見(jiàn)圖I 4所示，本實(shí)用新型檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括上連接板2、下連接板3、滾輪6以及編碼器5和支承座4，上連接板2固定在大車橫梁I的下部，上連接板2焊接在大車橫梁I上，大車橫梁I下部?jī)蓚?cè)分別焊接有上連接板2，下連接板3通過(guò)緊固件10與上連接板2連接， 且上連接板2和下連接板3之間安裝有至少三個(gè)彈性件9，可采用六個(gè)彈性件9，該彈性件 9可采用壓縮彈簧或彈片，通過(guò)彈性件9給下連接板3施加一定的壓力，使安裝在下連接板 3上的滾輪6能可靠沿導(dǎo)軌8行走。本實(shí)用新型支承座4安裝在下連接板3上，主軸14通過(guò)軸承12安裝在支承座4上，使主軸14能自由轉(zhuǎn)動(dòng)，而兩軸蓋11分別安裝在支承座4的兩側(cè)并頂在軸承12上，使檢測(cè)機(jī)構(gòu)具有較好的密封性能，與導(dǎo)軌8相接的滾輪6與主軸14固定連接，當(dāng)大車橫梁I在兩導(dǎo)軌8移動(dòng)時(shí)，兩滾輪6也在導(dǎo)軌8行走，編碼器5安裝在支承座4的一側(cè)，主軸14伸出其中一個(gè)軸蓋11并通過(guò)連接套15與編碼器5的輸入軸連接， 而具有較好的密封性，本實(shí)用新型編碼器5通過(guò)至少四個(gè)隔套16安裝在支承座4上，安裝在編碼器5上的各緊固件10分別穿過(guò)隔套16旋接在支承座4上，方便將編碼器5安裝在支承座4上，本實(shí)用新型由于兩個(gè)檢測(cè)機(jī)構(gòu)分別安裝在兩導(dǎo)軌8上，因此兩編碼器5分別測(cè)量各滾輪6在各自導(dǎo)軌8上的行走速度，以測(cè)算出大車左右兩側(cè)的行走輪7速度偏差，在線監(jiān)控大車否是偏置，當(dāng)超出偏差范圍，將信號(hào)發(fā)送控制裝置糾偏，以使其正常安全運(yùn)行。見(jiàn)圖I、2所示，本實(shí)用新型的支承座4由于兩L形支座構(gòu)成，呈兩L形支座通過(guò)緊固件10安裝在下連接板3的下部，主軸14的兩側(cè)分別通過(guò)擋圈13擋在滾輪6的兩側(cè)，使主軸14不能軸向移動(dòng),主軸14兩側(cè)分別通過(guò)軸承12安裝在兩L形支座的軸承孔內(nèi)，兩軸蓋11分別安裝在L形支座的外側(cè)并頂在軸承12。
權(quán)利要求1.一種起重機(jī)糾偏裝置，其特征在于包括分別安裝在大車橫梁(I)兩側(cè)與各導(dǎo)軌(8) 之間的兩個(gè)檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述的檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括上連接板(2)、下連接板(3)、滾輪￠)以及編碼器(5)和支承座(4)，上連接板(2)固定在大車橫梁(I)的下部，下連接板(3)通過(guò)緊固件(10)與上連接板(2)連接，且上連接板(2)和下連接板(3)之間安裝有至少三個(gè)彈性件(9)，支承座⑷安裝在下連接板(3)上，主軸(14)通過(guò)軸承(12)安裝在支承座⑷上，兩軸蓋(11)分別安裝在支承座(4)的兩側(cè)并頂在軸承(12)上，與導(dǎo)軌(8)相接的滾輪(6) 與主軸(14)固定連接，編碼器(5)安裝在支承座(4)的一側(cè)，主軸(14)伸出其中一個(gè)軸蓋(11)并通過(guò)連接套(15)與編碼器(5)的輸入軸連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的起重機(jī)糾偏裝置，其特征在于所述的支承座(4)由于兩L形支座構(gòu)成，呈兩L形支座通過(guò)緊固件(10)安裝在下連接板(3)的下部，主軸(14)的兩側(cè)分別通過(guò)擋圈(13)擋在滾輪￠)的兩側(cè)，主軸(14)兩側(cè)分別通過(guò)軸承(12)安裝在兩L形支座的軸承孔內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的起重機(jī)糾偏裝置，其特征在于所述編碼器(5)通過(guò)至少四個(gè)隔套(16)安裝在支承座(4)上。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種起重機(jī)糾偏裝置，包括分別安裝在起重機(jī)的大車橫梁兩側(cè)與各導(dǎo)軌之間的兩個(gè)檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述的檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括上連接板、下連接板、滾輪以及編碼器和支承座，上連接板固定在大車橫梁的下部，下連接板通過(guò)緊固件與上連接板連接，且上連接板和下連接板之間安裝有至少三個(gè)彈性件，支承座安裝在下連接板上，主軸通過(guò)軸承安裝在支承座上，兩軸蓋分別安裝在支承座的兩側(cè)并頂在軸承上，與導(dǎo)軌相接的滾輪與主軸固定連接，編碼器安裝在支承座的一側(cè)，主軸伸出其中一個(gè)軸蓋并通過(guò)連接套與編碼器的輸入軸連接。本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝、檢修方便，受工作環(huán)境影響小的特點(diǎn)。
文檔編號(hào)B66C13/16GK202346627SQ20112045219
公開日2012年7月25日 申請(qǐng)日期2011年11月16日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月16日
發(fā)明者葉凱, 王益豐, 鄒國(guó)濤 申請(qǐng)人:常州市常欣電子衡器有限公司