專利名稱：起重機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，具體地，涉及一種起重機(jī)。
背景技術(shù)：
隨著全地面起重機(jī)向超大噸位的發(fā)展，固定副臂、塔式副臂及變幅動(dòng)臂在全地面起重機(jī)上的運(yùn)用，主臂頭部臂節(jié)的受力急劇增大。由于主臂頭部臂節(jié)截面抗彎模量小，導(dǎo)致該處結(jié)構(gòu)應(yīng)力較大，容易發(fā)生截面?zhèn)认蚝徒孛嫦虏繀^(qū)域的局部失穩(wěn)。通過在主臂上加裝超起裝置來產(chǎn)生作用于主臂的負(fù)彎矩以減小重物作用于主臂的正彎矩，就顯得十分必要。如圖1所示，現(xiàn)有可無極變幅動(dòng)臂的起重機(jī)包括主臂6、超起裝置7、副臂1、變幅動(dòng)臂2、動(dòng)臂支架3、動(dòng)臂后拉板10和動(dòng)臂支架行程保護(hù)裝置11，所述副臂1和所述超起裝置 7分別安裝在所述主臂6上，所述變幅動(dòng)臂2的根部與所述副臂1鉸接，所述變幅動(dòng)臂2的頭部通過動(dòng)臂變幅機(jī)構(gòu)4與所述動(dòng)臂支架3連接，所述動(dòng)臂支架3與所述副臂1鉸接，動(dòng)臂后拉板10的一端連接于副臂1的根部，另一端連接于動(dòng)臂支架3的頂部，動(dòng)臂支架行程保護(hù)裝置11連接在副臂1與動(dòng)臂支架3之間；所述超起裝置7包括桅桿9和前拉鋼絲繩8， 所述前拉鋼絲繩8的一端與所述桅桿9的卷揚(yáng)連接，所述前拉鋼絲繩8的另一端與所述副臂1連接。上述起重機(jī)在工作時(shí)，動(dòng)臂支架3需在動(dòng)臂后拉板10與動(dòng)臂支架行程保護(hù)裝置11 的共同限位作用下相對(duì)于副臂1保持不動(dòng)，因此動(dòng)臂后拉板10和動(dòng)臂支架行程保護(hù)裝置11 是必不可少的兩個(gè)部件，而動(dòng)臂后拉板10與動(dòng)臂支架行程保護(hù)裝置11的拆裝又比較復(fù)雜， 所以增加了起重機(jī)拆裝的復(fù)雜程度。此外，承受很大拉力的動(dòng)臂后拉板10將拉力直接傳遞給了副臂1的根部而不是遠(yuǎn)離主臂6頭部臂節(jié)的其他位置(例如超起裝置或轉(zhuǎn)臺(tái))，所以主臂6頭部臂節(jié)仍然承受較大的彎矩。由于主臂6頭部臂節(jié)截面抗彎模量相對(duì)較小，導(dǎo)致該處結(jié)構(gòu)應(yīng)力較大，容易發(fā)生截面?zhèn)认蚝徒孛嫦虏繀^(qū)域的局部失穩(wěn)。此外，現(xiàn)有前拉鋼絲繩8 的連接方式極大地限制了前拉鋼絲繩8拉力沿主臂6軸向分力作用于主臂6的力矩的力臂長(zhǎng)度，造成該分力作用于主臂6的反向力矩過小，不利于減小重物作用于主臂的正彎矩。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種能夠提高工作平穩(wěn)性的起重機(jī)。本實(shí)用新型提供了一種起重機(jī)，該起重機(jī)包括基礎(chǔ)臂、變幅動(dòng)臂、動(dòng)臂支架和超起裝置，所述超起裝置安裝在所述基礎(chǔ)臂上，所述變幅動(dòng)臂與所述基礎(chǔ)臂鉸接，并通過動(dòng)臂變幅機(jī)構(gòu)與所述動(dòng)臂支架連接，其中，所述動(dòng)臂支架與所述基礎(chǔ)臂固定連接。優(yōu)選地，所述基礎(chǔ)臂包括主臂和副臂，所述副臂和所述超起裝置分別安裝在所述主臂上，所述變幅動(dòng)臂與所述副臂鉸接，所述動(dòng)臂支架與所述副臂固定連接。優(yōu)選地，所述動(dòng)臂支架的根部與所述副臂的頭部固定連接。優(yōu)選地，所述動(dòng)臂支架為桁架式結(jié)構(gòu)。優(yōu)選地，所述動(dòng)臂支架的橫截面從所述動(dòng)臂支架的根部向所述動(dòng)臂支架的頭部變[0011]優(yōu)選地，所述動(dòng)臂支架通過多個(gè)銷軸與所述基礎(chǔ)臂固定連接。優(yōu)選地，所述動(dòng)臂支架從所述基礎(chǔ)臂傾斜向上延伸。優(yōu)選地，所述動(dòng)臂變幅機(jī)構(gòu)包括變幅組件和動(dòng)臂前拉板，所述變幅組件包括定滑輪組、動(dòng)滑輪組和纏繞在所述定滑輪組和動(dòng)滑輪組上的變幅鋼絲繩，所述定滑輪組固定于所述動(dòng)臂支架的頭部，所述動(dòng)滑輪組與所述動(dòng)臂前拉板的一端連接，所述動(dòng)臂前拉板的另一端與所述變幅動(dòng)臂的頭部連接。優(yōu)選地，所述超起裝置包括桅桿和前拉鋼絲繩，所述前拉鋼絲繩的一端與所述桅桿的卷揚(yáng)連接，所述前拉鋼絲繩的另一端與所述動(dòng)臂支架連接。優(yōu)選地，所述前拉鋼絲繩的另一端與所述動(dòng)臂支架的頭部連接。優(yōu)選地，所述起重機(jī)為全地面起重機(jī)。由于動(dòng)臂支架與基礎(chǔ)臂固定連接，所以動(dòng)臂支架本身就可以承受拉、壓、彎、扭等外部載荷，而無需像現(xiàn)有技術(shù)那樣在動(dòng)臂后拉板與動(dòng)臂支架行程保護(hù)裝置的共同限位作用下相對(duì)于基礎(chǔ)臂保持不動(dòng)，本實(shí)用新型中與基礎(chǔ)臂固定連接的動(dòng)臂支架不容易發(fā)生搖擺和振動(dòng)，可使變幅動(dòng)臂的無極變幅動(dòng)作更平穩(wěn)，從而提高了起重機(jī)的工作平穩(wěn)性，更充分地發(fā)揮了超起裝置的性能，提高了產(chǎn)品的起重性能。此外，由于不需要拆裝動(dòng)臂后拉板和動(dòng)臂支架行程保護(hù)裝置，所以降低了起重機(jī)拆裝的復(fù)雜程度。本實(shí)用新型的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的具體實(shí)施方式
部分予以詳細(xì)說明。
附圖是用來提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與下面的具體實(shí)施方式
一起用于解釋本實(shí)用新型，但并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的限制。在附圖中圖1是現(xiàn)有可無極變幅的起重機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型提供的起重機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖標(biāo)記說明1 副臂；2 變幅動(dòng)臂；3 動(dòng)臂支架；4 動(dòng)臂變幅機(jī)構(gòu)；5 基礎(chǔ)臂；6 主臂；7 超起裝置；8 前拉鋼絲繩；9 桅桿；10 動(dòng)臂后拉板；11 動(dòng)臂支架行程保護(hù)裝置；12 變幅組件；13 動(dòng)臂前拉板；14 定滑輪組；15 動(dòng)滑輪組；16 變幅鋼絲繩；17 動(dòng)臂保護(hù)拉板；18 動(dòng)臂行程保護(hù)裝置；19 轉(zhuǎn)臺(tái)；20 主臂變幅機(jī)構(gòu)；21 起吊裝置；22 起重鋼絲繩；23 底
ο
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
進(jìn)行詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的具體實(shí)施方式
僅用于說明和解釋本實(shí)用新型，并不用于限制本實(shí)用新型。在本實(shí)用新型中，在未作相反說明的情況下，使用的方位詞如“前、后、上”是在本實(shí)用新型提供的起重機(jī)的工作狀態(tài)下定義的。如圖2所示，本實(shí)用新型提供了一種起重機(jī)，該起重機(jī)包括基礎(chǔ)臂5、變幅動(dòng)臂2、 動(dòng)臂支架3和超起裝置7，所述超起裝置7安裝在所述基礎(chǔ)臂5上，所述變幅動(dòng)臂2與所述基礎(chǔ)臂5鉸接，并通過動(dòng)臂變幅機(jī)構(gòu)4與所述動(dòng)臂支架3連接，其中，所述動(dòng)臂支架3與所述基礎(chǔ)臂5固定連接。由于動(dòng)臂支架3與基礎(chǔ)臂5固定連接，所以動(dòng)臂支架3本身就可以承受拉、壓、彎、 扭等外部載荷，而無需像現(xiàn)有技術(shù)那樣在動(dòng)臂后拉板與動(dòng)臂支架行程保護(hù)裝置的共同限位作用下相對(duì)于基礎(chǔ)臂5保持不動(dòng)，本實(shí)用新型中與基礎(chǔ)臂5固定連接的動(dòng)臂支架3不容易發(fā)生搖擺和振動(dòng)，可使變幅動(dòng)臂2的無極變幅動(dòng)作更平穩(wěn)，從而提高了起重機(jī)的工作平穩(wěn)性。此外，由于不需要拆裝動(dòng)臂后拉板和動(dòng)臂支架行程保護(hù)裝置，所以降低了起重機(jī)拆裝的復(fù)雜程度。在本實(shí)用新型提供的起重機(jī)中，基礎(chǔ)臂5為設(shè)置在轉(zhuǎn)臺(tái)與變幅動(dòng)臂之間的起重臂的總稱?；A(chǔ)臂5通常包括主臂6和副臂1，所述副臂1和所述超起裝置7分別安裝在所述主臂6上，所述變幅動(dòng)臂2與所述副臂1鉸接，所述動(dòng)臂支架3與所述副臂1固定連接。作為選擇，動(dòng)臂支架3也可以與主臂6固定連接。動(dòng)臂支架3可以在適當(dāng)?shù)牟课慌c副臂1的適當(dāng)部位連接。為了方便布置，優(yōu)選地， 所述動(dòng)臂支架3的根部與所述副臂1的頭部固定連接。動(dòng)臂支架3可以采取各種適當(dāng)?shù)慕Y(jié)構(gòu)。為了減輕整體結(jié)構(gòu)重量并提高動(dòng)臂支架3 的剛度，使動(dòng)臂支架3能夠承受更大的外部載荷，并且為了方便布置和拆裝起重鋼絲繩，優(yōu)選地，所述動(dòng)臂支架3為桁架式結(jié)構(gòu)。更優(yōu)選地，所述動(dòng)臂支架3的橫截面從所述動(dòng)臂支架 3的根部向所述動(dòng)臂支架3的頭部變小。作為選擇，所述動(dòng)臂支架3也可以為薄壁箱型結(jié)構(gòu)。動(dòng)臂支架3可以采取各種適當(dāng)?shù)姆绞脚c基礎(chǔ)臂5固定連接，例如通過螺栓或者銷軸與基礎(chǔ)臂5固定連接。優(yōu)選地，所述動(dòng)臂支架3通過多個(gè)銷軸與所述基礎(chǔ)臂5固定連接。 例如，動(dòng)臂支架3可以通過四個(gè)銷軸與基礎(chǔ)臂5固定連接。四個(gè)銷軸可以分別設(shè)置在桁架式結(jié)構(gòu)的動(dòng)臂支架3的四個(gè)角點(diǎn)上。這樣，在需要運(yùn)輸本實(shí)用新型提供的起重機(jī)時(shí)，可以拆除下側(cè)的兩個(gè)銷軸，從而可以方便地放倒動(dòng)臂支架3，將動(dòng)臂支架3平放于變幅動(dòng)臂2上。動(dòng)臂支架3的安裝方位可以根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)整，優(yōu)選地，所述動(dòng)臂支架3從所述基礎(chǔ)臂5傾斜向上延伸。動(dòng)臂支架3的傾斜角度較小，處于基本上垂直于基礎(chǔ)臂5的狀態(tài)。這樣，可以充分利用動(dòng)臂支架3的高度，以盡量增大動(dòng)臂變幅機(jī)構(gòu)4整體與基礎(chǔ)臂5的夾角， 從而進(jìn)一步減小動(dòng)臂變幅機(jī)構(gòu)4所承受的拉力，動(dòng)臂變幅機(jī)構(gòu)4可以采取各種適當(dāng)?shù)慕Y(jié)構(gòu)。例如，所述動(dòng)臂變幅機(jī)構(gòu)4可以包括變幅組件12和動(dòng)臂前拉板13，所述變幅組件12包括定滑輪組14、動(dòng)滑輪組15和纏繞在所述定滑輪組14和動(dòng)滑輪組15上的變幅鋼絲繩16，所述定滑輪組14固定于所述動(dòng)臂支架3 的頭部，所述動(dòng)滑輪組15與所述動(dòng)臂前拉板13的一端連接，所述動(dòng)臂前拉板13的另一端與所述變幅動(dòng)臂2的頭部連接。定滑輪組14與動(dòng)臂支架3的頭部的連接方式、動(dòng)滑輪組15 與動(dòng)臂前拉板13的一端的連接方式以及動(dòng)臂前拉板13的另一端與變幅動(dòng)臂2的頭部的連接方式為本領(lǐng)域技術(shù)人員所公知，在此不再贅述。作為選擇，動(dòng)臂變幅機(jī)構(gòu)4還可以采取其它的結(jié)構(gòu)形式，例如可以通過油缸來實(shí)現(xiàn)變幅的功能。此外，本實(shí)用新型提供的起重機(jī)還可以包括動(dòng)臂保護(hù)拉板17和動(dòng)臂行程保護(hù)裝置18，其中動(dòng)臂保護(hù)拉板17連接在所述變幅動(dòng)臂2與所述動(dòng)臂支架3之間，動(dòng)臂行程保護(hù)裝置18連接在所述變幅動(dòng)臂2與所述副臂1之間。動(dòng)臂保護(hù)拉板17和動(dòng)臂行程保護(hù)裝置 18均為起重機(jī)的輔助裝置，有助于實(shí)現(xiàn)變幅動(dòng)臂2的安裝和起臂以及工作中的安全保護(hù)。[0035]超起裝置7可以采取各種適當(dāng)?shù)慕Y(jié)構(gòu)，例如，所述超起裝置7可以包括桅桿9和前拉鋼絲繩8，所述前拉鋼絲繩8的一端與所述桅桿9的卷揚(yáng)連接。所述前拉鋼絲繩8的另一端可以與基礎(chǔ)臂5連接，也可以與所述動(dòng)臂支架3連接。優(yōu)選地，所述前拉鋼絲繩8的另一端與動(dòng)臂支架3連接。采取該種連接方式可以帶來以下兩個(gè)優(yōu)勢(shì)1)由于前拉鋼絲繩8的另一端與動(dòng)臂支架3連接而不是與基礎(chǔ)臂5連接，所以前拉鋼絲繩8的連接點(diǎn)相對(duì)主臂6中心面的高度大幅增加，所以前拉鋼絲繩8拉力沿主臂6軸向分力產(chǎn)生的作用于主臂6的負(fù)彎矩的力臂得到大幅提升，從而使得前拉鋼絲繩8拉力沿主臂6軸向分力產(chǎn)生的作用于主臂6的負(fù)彎矩也得到大幅提升，從而更大程度上抵消了重物作用于主臂6的正彎矩；2)由于前拉鋼絲繩8的另一端與動(dòng)臂支架3連接而不是與基礎(chǔ)臂5連接，所以前拉鋼絲繩8拉力垂直于主臂6軸向的分力產(chǎn)生的作用于主臂6某截面的負(fù)彎矩的力臂得到大幅提升，從而使得前拉鋼絲繩8拉力垂直于主臂6的分力產(chǎn)生的作用于主臂6某截面的負(fù)彎矩也得到大幅提升，從而更大程度上抵消了重物作用于主臂6的正彎矩。綜上所述，當(dāng)前拉鋼絲繩8 的另一端與動(dòng)臂支架3連接時(shí)，可充分發(fā)揮超起裝置21的性能，以產(chǎn)生更大的負(fù)彎矩，從而抵消重物作用于主臂6的正彎矩，進(jìn)而極大地減小了重物作用于主臂6的彎矩總和，大大地改善了主臂6(特別是頭部臂節(jié))的受力狀態(tài)，降低了主臂6危險(xiǎn)截面的應(yīng)力，提高了產(chǎn)品的起重性能。前拉鋼絲繩8與桅桿9的卷揚(yáng)和動(dòng)臂支架3的連接方式為本領(lǐng)域技術(shù)人員所公知，在此不再贅述。前拉鋼絲繩8的另一端可以與動(dòng)臂支架3的適當(dāng)部位連接，為了進(jìn)一步增大前拉鋼絲繩8的拉力作用于主臂6的負(fù)彎矩，優(yōu)選地，所述前拉鋼絲繩8的另一端與所述動(dòng)臂支架3的頭部連接。此外，主臂6和副臂1的結(jié)構(gòu)為本領(lǐng)域技術(shù)人員所公知。例如，主臂6可以為可伸縮式的，副臂1安裝在主臂6上。作為選擇，主臂6和副臂1也可以形成為一體式結(jié)構(gòu)。變幅動(dòng)臂2的結(jié)構(gòu)為本領(lǐng)域技術(shù)人員所公知，在此不再贅述。副臂1和超起裝置7在主臂6 上的安裝方式為本領(lǐng)域技術(shù)人員所公知，在此不再贅述。此外，本實(shí)用新型提供的起重機(jī)可以為各種起重機(jī)，例如全地面起重機(jī)、汽車起重機(jī)、履帶起重機(jī)、塔式起重機(jī)、軌道式起重機(jī)或船舶起重機(jī)。優(yōu)選地，本實(shí)用新型所述起重機(jī)為全地面起重機(jī)。本實(shí)用新型所述起重機(jī)還可以包括底盤23、轉(zhuǎn)臺(tái)19、主臂變幅機(jī)構(gòu)20、起吊裝置 21和起重鋼絲繩22。當(dāng)起重機(jī)使用時(shí)，底盤23水平穩(wěn)固地放置于平整堅(jiān)固的地面或其他工作臺(tái)面上；可繞某中心軸水平360°旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)臺(tái)19連接于底盤23上；主臂6的尾端鉸接在轉(zhuǎn)臺(tái)19上；主臂變幅機(jī)構(gòu)20 —端連接與轉(zhuǎn)臺(tái)19上，另一端連接于主臂6上；變幅鋼絲繩 16 —端連接在安裝于轉(zhuǎn)臺(tái)19上的卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)上；起重鋼絲繩22—端也連接在安裝于轉(zhuǎn)臺(tái)19 上的卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)上。當(dāng)本實(shí)用新型提供的起重機(jī)工作時(shí)，首先要求可伸縮主臂6伸縮到滿足工況要求。通過轉(zhuǎn)臺(tái)19的旋轉(zhuǎn)調(diào)整整個(gè)起重機(jī)臂架系統(tǒng)面向工作方位；接下來通過主臂變幅機(jī)構(gòu) 20的伸縮，調(diào)整主臂6與水平面的夾角B達(dá)到合適大??；然后再通過主臂6內(nèi)部的伸縮機(jī)構(gòu)進(jìn)行主臂6的伸縮，伸縮的同時(shí)實(shí)現(xiàn)起重鋼絲繩22放繩、前拉鋼絲繩8放繩、變幅鋼絲繩 16放繩。此時(shí)，鋼絲繩均存在一定的張緊力，以防卷揚(yáng)亂繩。[0042]主臂6伸縮到位后，首先調(diào)整夾角B到工況需要的合適大小，再調(diào)整夾角A到工況需要的合適大小，以使起吊裝置21到工況要求的工作幅度附近。工作幅度調(diào)整到位后，即可起吊重物到一定的高度。重物吊起后，起重鋼絲繩22 張緊、前拉鋼絲繩8完全張緊、變幅鋼絲繩16處于適度張緊狀態(tài)。此時(shí)，夾角A要求處于動(dòng)臂保護(hù)拉板17和動(dòng)臂行程保護(hù)裝置18限位下的可允許工作角度范圍內(nèi)。此情況下，如有需要，整個(gè)起重機(jī)臂架系統(tǒng)可以通過再調(diào)整夾角B使重物移動(dòng)到盡量靠近工況要求的工作幅度的附近。最后，當(dāng)重物起吊到基本滿足工況要求的高度和工作幅度后，根據(jù)精確安裝的需求，此時(shí)夾角B維持不變，通過卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)收回或放出變幅鋼絲繩16，緩慢微調(diào)夾角A使重物移動(dòng)到精確工作幅度，再微調(diào)重物的起吊高度，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)重物的精確安裝。本實(shí)用新型提供的起重機(jī)在使用時(shí)，夾角A和夾角B的大小在一定范圍內(nèi)均可無極變化，也就實(shí)現(xiàn)了工作中工作幅度的雙重?zé)o極變化，即可實(shí)現(xiàn)起重機(jī)臂架系統(tǒng)的雙重變幅功能。本實(shí)用新型具體實(shí)施方式
提供的起重機(jī)具有以下有益效果1)由于動(dòng)臂支架3與副臂1固定連接，所以動(dòng)臂支架3本身就可以承受拉、壓、彎、 扭等外部載荷，而無需像現(xiàn)有技術(shù)那樣在動(dòng)臂后拉板與動(dòng)臂支架行程保護(hù)裝置的共同限位作用下相對(duì)于副臂保持不動(dòng)，本實(shí)用新型中與副臂1固定連接的動(dòng)臂支架3不容易發(fā)生搖擺和振動(dòng)，可使變幅動(dòng)臂2的無極變幅動(dòng)作更平穩(wěn)，從而提高了起重機(jī)的工作平穩(wěn)性；2)由于不需要拆裝動(dòng)臂后拉板和動(dòng)臂支架行程保護(hù)裝置，所以降低了起重機(jī)拆裝的復(fù)雜程度；3)當(dāng)前拉鋼絲繩8的另一端與動(dòng)臂支架3連接時(shí)，可充分發(fā)揮超起裝置21的性能，以產(chǎn)生更大的負(fù)彎矩，從而抵消重物作用于主臂6的正彎矩，進(jìn)而極大地減小了重物作用于主臂6的彎矩總和，大大地改善了主臂6(特別是頭部臂節(jié))的受力狀態(tài)，降低了主臂 6危險(xiǎn)截面的應(yīng)力，提高了產(chǎn)品的起重性能。以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，但是，本實(shí)用新型并不限于上述實(shí)施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行多種簡(jiǎn)單變型，這些簡(jiǎn)單變型均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。另外需要說明的是，在上述具體實(shí)施方式
中所描述的各個(gè)具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進(jìn)行組合。為了避免不必要的重復(fù)，本實(shí)用新型對(duì)各種可能的組合方式不再另行說明。此外，本實(shí)用新型的各種不同的實(shí)施方式之間也可以進(jìn)行任意組合，只要其不違背本實(shí)用新型的思想，其同樣應(yīng)當(dāng)視為本實(shí)用新型所公開的內(nèi)容。
權(quán)利要求1.一種起重機(jī)，該起重機(jī)包括基礎(chǔ)臂(5)、變幅動(dòng)臂O)、動(dòng)臂支架C3)和超起裝置(7)，所述超起裝置(7)安裝在所述基礎(chǔ)臂(5)上，所述變幅動(dòng)臂(2)與所述基礎(chǔ)臂(5)鉸接，并通過動(dòng)臂變幅機(jī)構(gòu)(4)與所述動(dòng)臂支架(3)連接，其特征在于，所述動(dòng)臂支架(3)與所述基礎(chǔ)臂(5)固定連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起重機(jī)，其特征在于，所述基礎(chǔ)臂(5)包括主臂(6)和副臂 (1)，所述副臂(1)和所述超起裝置(7)分別安裝在所述主臂(6)上，所述變幅動(dòng)臂(2)與所述副臂(1)鉸接，所述動(dòng)臂支架(3)與所述副臂(1)固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的起重機(jī)，其特征在于，所述動(dòng)臂支架(3)的根部與所述副臂 (1)的頭部固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的起重機(jī)，其特征在于，所述動(dòng)臂支架(3)為桁架式結(jié)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的起重機(jī)，其特征在于，所述動(dòng)臂支架(3)的橫截面從所述動(dòng)臂支架(3)的根部向所述動(dòng)臂支架(3)的頭部變小。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的起重機(jī)，其特征在于，所述動(dòng)臂支架(3)通過多個(gè)銷軸與所述基礎(chǔ)臂(5)固定連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的起重機(jī)，其特征在于，所述動(dòng)臂支架(3)從所述基礎(chǔ)臂 (5)傾斜向上延伸。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的起重機(jī)，其特征在于，所述動(dòng)臂變幅機(jī)構(gòu)(4)包括變幅組件(1 和動(dòng)臂前拉板(13)，所述變幅組件(1 包括定滑輪組(14)、動(dòng)滑輪組(1 和纏繞在所述定滑輪組(14)和動(dòng)滑輪組(1 上的變幅鋼絲繩(16)，所述定滑輪組(14)固定于所述動(dòng)臂支架C3)的頭部，所述動(dòng)滑輪組(1 與所述動(dòng)臂前拉板(1 的一端連接，所述動(dòng)臂前拉板(1 的另一端與所述變幅動(dòng)臂O)的頭部連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的起重機(jī)，其特征在于，所述超起裝置(7)包括桅桿(9)和前拉鋼絲繩(8)，所述前拉鋼絲繩(8)的一端與所述桅桿(9)的卷揚(yáng)連接，所述前拉鋼絲繩(8)的另一端與所述動(dòng)臂支架(3)連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的起重機(jī)，其特征在于，所述前拉鋼絲繩(8)的另一端與所述動(dòng)臂支架(3)的頭部連接。
11.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的起重機(jī)，其特征在于，所述起重機(jī)為全地面起重機(jī)。
專利摘要本實(shí)用新型提供了一種起重機(jī)，該起重機(jī)包括基礎(chǔ)臂(5)、變幅動(dòng)臂(2)、動(dòng)臂支架(3)和超起裝置(7)，所述超起裝置(7)安裝在所述基礎(chǔ)臂(5)上，所述變幅動(dòng)臂(2)與所述基礎(chǔ)臂(5)鉸接，并通過動(dòng)臂變幅機(jī)構(gòu)(4)與所述動(dòng)臂支架(3)連接，其中，所述動(dòng)臂支架(3)與所述基礎(chǔ)臂(5)固定連接。由于動(dòng)臂支架與基礎(chǔ)臂固定連接，所以動(dòng)臂支架本身就可以承受拉、壓、彎、扭等外部載荷，而無需像現(xiàn)有技術(shù)那樣在動(dòng)臂后拉板與動(dòng)臂支架行程保護(hù)裝置的共同限位作用下相對(duì)于基礎(chǔ)臂保持不動(dòng)，本實(shí)用新型中與基礎(chǔ)臂固定連接的動(dòng)臂支架不容易發(fā)生搖擺和振動(dòng)，可使變幅動(dòng)臂的無極變幅動(dòng)作更平穩(wěn)，從而提高了起重機(jī)的工作平穩(wěn)性。
文檔編號(hào)B66C23/64GK202322106SQ20112045553
公開日2012年7月11日 申請(qǐng)日期2011年11月16日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月16日
發(fā)明者張建軍, 李義, 蔣冬冬, 鐘清平 申請(qǐng)人:中聯(lián)重科股份有限公司