專利名稱：一種貨物吊運(yùn)車輛的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及貨物吊運(yùn)設(shè)備，特別是一種貨物吊運(yùn)車輛。
背景技術(shù)：
目前裝卸貨物經(jīng)常使用叉車和吊車，叉車所攜帶貨叉抓取貨物時(shí)僅能進(jìn)行升降操作，對(duì)于遠(yuǎn)距離物品夾取、間隔障礙物夾取時(shí)，現(xiàn)有叉車顯得無能為力，叉車還受到裝卸位置的限制，影響叉車的轉(zhuǎn)向和移動(dòng)，在貨物堆放密集區(qū)無法進(jìn)行裝卸工作，需將障礙物一層層清理，才能抓取到需要裝卸貨物；而吊車裝卸貨物時(shí)，吊車需要定位固定，來保證起重吊臂的穩(wěn)定，吊車吊裝時(shí)不能移動(dòng)，裝卸完吊臂范圍內(nèi)的貨物后，需要重新定位固定，定位操作繁瑣，耗費(fèi)時(shí)間長(zhǎng)。綜上所述現(xiàn)有的叉車和吊車在貨物堆放密集區(qū)工作時(shí)適應(yīng)性差，工作效率低，兩者均無法適應(yīng)貨物堆放密集區(qū)工作。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型為了解決現(xiàn)有貨物吊運(yùn)設(shè)備不能遠(yuǎn)距離、間隔障礙物夾取貨物的技術(shù)問題，提供一種貨物吊運(yùn)車輛。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題采用的技術(shù)方案為一種貨物吊運(yùn)車輛，包括夾具、基礎(chǔ)吊臂、吊臂支座和車輛底盤，所述車輛底盤上設(shè)有吊臂支座，吊臂支座上連接基礎(chǔ)吊臂，基礎(chǔ)吊臂下方連接舉升油缸，舉升油缸的另一端固定在車輛底盤上；所述基礎(chǔ)吊臂內(nèi)設(shè)一伸縮油缸，基礎(chǔ)吊臂前端套接一伸縮吊臂，伸縮吊臂與伸縮油缸連接，伸縮吊臂前端連接一旋轉(zhuǎn)吊臂，旋轉(zhuǎn)吊臂的前端連接夾具，所述旋轉(zhuǎn)吊臂和伸縮吊臂同時(shí)與旋轉(zhuǎn)吊臂油缸連接。所述基礎(chǔ)吊臂上端設(shè)有吊臂管路拖鏈裝置，吊臂管路拖鏈裝置與旋轉(zhuǎn)吊臂油缸連接。本實(shí)用新型車輛可攜帶夾具旋轉(zhuǎn)、移動(dòng)，還可遠(yuǎn)距離、間隔障礙物夾取貨物，車輛具有更好的通過性，貨物吊運(yùn)不再需要固定支撐，吊裝時(shí)可自由移動(dòng)。在車輛行駛時(shí)通過基礎(chǔ)吊臂的升降進(jìn)行高度調(diào)整，伸縮吊臂的伸縮進(jìn)行前后距離調(diào)整，旋轉(zhuǎn)吊臂的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作實(shí)現(xiàn)夾具的升降。同時(shí)夾具還可自身進(jìn)行小范圍的調(diào)整，使車輛在移動(dòng)中完成抓取工作，實(shí)現(xiàn)對(duì)貨物的碼放、搬運(yùn)等功能。操作靈活性好，抓取沒有空間限制，可以遠(yuǎn)距離、間隔障礙物夾取貨物，使得貨物運(yùn)輸更加高效、簡(jiǎn)便。此外車輛不使用鋼絲繩，安全性高，易于維護(hù)保養(yǎng)。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型的側(cè)視圖；圖3為本實(shí)用新型的俯視圖。圖中1、夾具，2、基礎(chǔ)吊臂，3、舉升油缸，4、伸縮吊臂，5、伸縮油缸，6、旋轉(zhuǎn)吊臂，7、旋轉(zhuǎn)吊臂油缸，8、吊臂管路拖鏈裝置，9、吊臂支座，10、車輛底盤。
具體實(shí)施方式
如圖1至3所示的一種貨物吊運(yùn)車輛，包括夾具1、基礎(chǔ)吊臂2、吊臂支座9和車輛底盤10 ；所述車輛底盤10上裝有吊臂支座9，吊臂支座9上連接基礎(chǔ)吊臂2，基礎(chǔ)吊臂2下方連接舉升油缸3，舉升油缸3的另一端固定在車輛底盤10上；舉升油缸3可對(duì)基礎(chǔ)吊臂2的高度進(jìn)行調(diào)整；所述基礎(chǔ)吊臂2內(nèi)有一伸縮油缸5，基礎(chǔ)吊臂2內(nèi)部套接一伸縮吊臂4，伸縮吊臂4與伸縮油缸5連接，伸縮吊臂4前端連接一旋轉(zhuǎn)吊臂6，旋轉(zhuǎn)吊臂6的前端通過銷軸連接夾具1，所述旋轉(zhuǎn)吊臂6和旋轉(zhuǎn)吊臂油缸7同時(shí)與伸縮吊臂4連接。所述吊臂管路拖鏈裝置8后端與基礎(chǔ)吊臂2的上端固定連接，吊臂管路拖鏈裝置8前端與伸縮吊臂4固定連接，其中吊臂管路拖鏈裝置8的內(nèi)部中空，旋轉(zhuǎn)吊臂油缸7的液壓管路從其內(nèi)部穿過，同時(shí)吊臂管路拖鏈裝置8可根據(jù)伸縮吊臂4的伸縮實(shí)現(xiàn)折疊彎曲，解決吊臂伸縮時(shí)管路安裝問題。工作時(shí)，先將吊運(yùn)車輛開到貨物堆放處附近，先通過舉升油缸3調(diào)整基礎(chǔ)吊臂2的抓取高度，然后控制伸縮油缸5對(duì)伸縮吊臂4的前后位置進(jìn)行調(diào)整，使伸縮吊臂4懸停在需要夾取物的上方，調(diào)整夾具1的角度，使夾具1與貨物對(duì)齊。再通過旋轉(zhuǎn)吊臂油缸7帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)吊臂6豎直平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而調(diào)整夾具1的高度?？刂茒A具1夾緊貨物，舉升油缸3提升基礎(chǔ)吊臂2，伸縮油缸5收回伸縮吊臂4，控制車輛至指定目的地?cái)[放貨物，車輛吊裝時(shí)不需要固定支撐，車輛可在行駛中完成上述夾取動(dòng)作。此外，需要遠(yuǎn)距離、間隔障礙物夾取貨物時(shí)，根據(jù)貨物的具體位置調(diào)整基礎(chǔ)吊臂2的高度和伸縮吊臂4的長(zhǎng)度，便可完成夾取工作。
權(quán)利要求1.一種貨物吊運(yùn)車輛，包括夾具、基礎(chǔ)吊臂、吊臂支座和車輛底盤，其特征在于所述車輛底盤(10)上設(shè)有吊臂支座(9)，吊臂支座(9)上連接基礎(chǔ)吊臂(2)，基礎(chǔ)吊臂(2)下方連接舉升油缸(3)，舉升油缸(3)的另一端固定在車輛底盤(10)上；所述基礎(chǔ)吊臂(2)內(nèi)設(shè)一伸縮油缸(5)，基礎(chǔ)吊臂(2)前端套接一伸縮吊臂(4)，伸縮吊臂(4)與伸縮油缸(5)連接，伸縮吊臂(4)前端連接一旋轉(zhuǎn)吊臂(6)，旋轉(zhuǎn)吊臂(6)的前端連接夾具(1)，所述旋轉(zhuǎn)吊臂(6) 和伸縮吊臂(4)同時(shí)與旋轉(zhuǎn)吊臂油缸(7)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求書1所述的一種貨物吊運(yùn)車輛，其特征在于所述基礎(chǔ)吊臂(2)上端設(shè)有吊臂管路拖鏈裝置(8 )，吊臂管路拖鏈裝置(8 )與旋轉(zhuǎn)吊臂油缸(7 )連接。
專利摘要一種貨物吊運(yùn)車輛，包括夾具、基礎(chǔ)吊臂、吊臂支座和車輛底盤，所述車輛底盤上設(shè)有吊臂支座，吊臂支座上連接基礎(chǔ)吊臂，基礎(chǔ)吊臂下方連接舉升油缸，舉升油缸的另一端固定在車輛底盤上；所述基礎(chǔ)吊臂內(nèi)設(shè)一伸縮油缸，基礎(chǔ)吊臂前端套接一伸縮吊臂，伸縮吊臂與伸縮油缸連接，伸縮吊臂前端連接一旋轉(zhuǎn)吊臂，旋轉(zhuǎn)吊臂的前端連接夾具，所述旋轉(zhuǎn)吊臂和伸縮吊臂同時(shí)與旋轉(zhuǎn)吊臂油缸連接。本實(shí)用新型操作靈活性好，抓取沒有空間限制，可以遠(yuǎn)距離、間隔障礙物夾取貨物，使得貨物運(yùn)輸更加高效、簡(jiǎn)便。此外車輛不使用鋼絲繩，安全性高，易于維護(hù)保養(yǎng)。
文檔編號(hào)B66C23/36GK202322092SQ201120462910
公開日2012年7月11日 申請(qǐng)日期2011年11月21日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月21日
發(fā)明者王云超, 賈書軍 申請(qǐng)人:甘肅寶龍重工有限公司