專(zhuān)利名稱(chēng)：桅柱式升降工作平臺(tái)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種升降工作平臺(tái)，具體是一種適用于不規(guī)則墻體的桅柱式升降工作平臺(tái)。
背景技術(shù)：
隨著我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)和工業(yè)化進(jìn)程的快速發(fā)展，能源、電力需求越來(lái)越大，現(xiàn)有的常規(guī)能源建設(shè)和電力供應(yīng)已經(jīng)跟不上經(jīng)濟(jì)發(fā)展的步伐，而常規(guī)能源又是一種不可再生資源， 其供應(yīng)不足將制約工業(yè)、農(nóng)業(yè)、國(guó)防等現(xiàn)代化建設(shè)的進(jìn)一步發(fā)展。因此，高效、清潔的核能必將得到更合理的開(kāi)發(fā)利用，當(dāng)今世界科學(xué)技術(shù)發(fā)展迅猛，和平利用核能，用核能發(fā)電為經(jīng)濟(jì)建設(shè)服務(wù)，已在世界范圍內(nèi)形成共識(shí)。升降工作平臺(tái)是核島安全施工中的必不可少的施工機(jī)械，由于核島的高度、外形、墻體都具有特殊性，如核島的墻體與墻體之間的空間相對(duì)狹窄，墻體又高又厚，并帶有不規(guī)則性，現(xiàn)有的常規(guī)升降工作平臺(tái)無(wú)法滿足要求，因此需要開(kāi)發(fā)一種適應(yīng)核島墻體特殊形的升降工作平臺(tái)。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種適用于不規(guī)則墻體的桅柱式升降工作平臺(tái)，其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)新穎、緊湊合理、實(shí)用性強(qiáng)、升降靈活、作業(yè)平穩(wěn)、高效安全，能夠在狹窄空間和不規(guī)則形體的建筑上升降運(yùn)行，節(jié)約大量的人力、物力。按照本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案桅柱式升降工作平臺(tái)，其特征在于包括附著架、導(dǎo)軌架、升降工作平臺(tái)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述附著架附著固定在墻體上，導(dǎo)軌架固定在附著架上，導(dǎo)軌架包括兩根豎直的桅柱，兩根桅柱之間通過(guò)連接桿連接，在連接桿上安裝有平行于桅柱長(zhǎng)度方向的齒條；所述升降工作平臺(tái)靠墻體一側(cè)的中部安裝有導(dǎo)輪，導(dǎo)輪與導(dǎo)軌架的桅柱相配合，升降工作平臺(tái)通過(guò)導(dǎo)輪可在導(dǎo)軌架上升降移動(dòng)，在升降工作平臺(tái)上安裝有用于作業(yè)人員站立或放置物件的架板組件；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在升降工作平臺(tái)下部，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)和減速機(jī)，電機(jī)與減速機(jī)連接，減速機(jī)的輸出軸上安裝有驅(qū)動(dòng)齒輪，該驅(qū)動(dòng)齒輪與導(dǎo)軌架上的齒條相嚙合。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述升降工作平臺(tái)是可裝拆的鋼結(jié)構(gòu)，升降工作平臺(tái)可根據(jù)墻體的形狀進(jìn)行伸展、收縮調(diào)整；所述導(dǎo)軌架可多段連接，自由加高。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述架板由多塊活動(dòng)板拼成，活動(dòng)板通過(guò)鉸鏈鉸裝在升降工作平臺(tái)上。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述升降工作平臺(tái)上安裝有防墜器，防墜器在升降工作平臺(tái)意外墜落時(shí)鎖定。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述升降工作平臺(tái)上安裝有用于檢測(cè)升降工作平臺(tái)的平衡情況的偏載自控保護(hù)裝置。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述偏載自控保護(hù)裝置可采用重力傳感器，重力傳感器安裝在升降工作平臺(tái)離導(dǎo)軌架位置較遠(yuǎn)的一端，重力傳感器與PLC控制系統(tǒng)連接。[0010]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)電機(jī)和兩個(gè)減速機(jī)，兩個(gè)電機(jī)分別與兩個(gè)減速機(jī)連接，兩個(gè)減速機(jī)的輸出軸上均安裝有驅(qū)動(dòng)齒輪，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)齒輪均與導(dǎo)軌架上的齒條相嚙合。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的電機(jī)上均配裝有制動(dòng)器。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，優(yōu)點(diǎn)在于(1)、本實(shí)用新型設(shè)計(jì)新穎、緊湊合理、實(shí)用性強(qiáng)升降工作平臺(tái)是可裝拆的鋼結(jié)構(gòu)，升降工作平臺(tái)可根據(jù)墻體的形狀進(jìn)行伸展、收縮調(diào)整，以保證升降工作平臺(tái)能夠沿不規(guī)則墻體作上下升降運(yùn)行；導(dǎo)軌架可自由加高，即使在狹窄空間內(nèi)，也能夠使升降工作平臺(tái)具有足夠的升降高度。(2)、本實(shí)用新型升降靈活、作業(yè)平穩(wěn)、高效安全所述升降工作平臺(tái)上安裝有防墜器，防止意外墜落事故的發(fā)生；升降工作平臺(tái)上安裝有偏載自控保護(hù)裝置，可以檢測(cè)升降工作平臺(tái)的平衡情況，保證升降工作平臺(tái)能夠平穩(wěn)運(yùn)行，安全作業(yè)。(3)、本實(shí)用新型采用了齒輪、齒條傳動(dòng)形式，傳動(dòng)平穩(wěn)，沖擊更小。電氣控制和各級(jí)安全保護(hù)裝置均通過(guò)PLC控制系統(tǒng)控制，實(shí)現(xiàn)了機(jī)電一體化設(shè)計(jì)。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)俯視圖。附圖標(biāo)記說(shuō)明1-升降工作平臺(tái)、2-電機(jī)、3-制動(dòng)器、4-減速機(jī)、5-偏載自控保護(hù)裝置、6-防墜器、7-導(dǎo)軌架、7a-桅柱、7b-連接桿、7c-齒條、8-導(dǎo)輪、9-附著架、10-驅(qū)動(dòng)齒輪、11-活動(dòng)板。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合具體附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。如圖所示實(shí)施例中的桅柱式升降工作平臺(tái)主要由附著架9、導(dǎo)軌架7、升降工作平臺(tái)1和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)幾部分組成。如圖1、圖2所示，所述附著架9通過(guò)螺栓件附著固定在墻體上，所述導(dǎo)軌架7固定在附著架9上，導(dǎo)軌架7包括兩根豎直的桅柱7a，兩根桅柱7a之間通過(guò)連接桿7b連接，在連接桿7b上安裝有平行于桅柱7a長(zhǎng)度方向的齒條7c ；所述升降工作平臺(tái)1靠墻體一側(cè)的中部安裝有導(dǎo)輪8，導(dǎo)輪8與導(dǎo)軌架7的桅柱7a相配合，升降工作平臺(tái)1通過(guò)導(dǎo)輪8可在導(dǎo)軌架7上升降移動(dòng)，在升降工作平臺(tái)1上安裝有用于作業(yè)人員站立或放置物件的架板組件； 所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在升降工作平臺(tái)1下部，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)2和減速機(jī)4，電機(jī)2與減速機(jī)4連接，減速機(jī)4的輸出軸上安裝有驅(qū)動(dòng)齒輪10，該驅(qū)動(dòng)齒輪10與導(dǎo)軌架7上的齒條7c 相嚙合。如圖1、圖2所示，所述升降工作平臺(tái)1是可裝拆的鋼結(jié)構(gòu)，升降工作平臺(tái)1可根據(jù)墻體的形狀進(jìn)行伸展、收縮調(diào)整，在規(guī)則墻體上運(yùn)行時(shí)，升降工作平臺(tái)1可組裝成相對(duì)規(guī)則的平臺(tái)截面；在不規(guī)則墻體上運(yùn)行時(shí)，升降工作平臺(tái)1的平臺(tái)截面可根據(jù)墻體的形狀組裝， 以保證升降工作平臺(tái)1能夠沿不規(guī)則墻體作上下升降運(yùn)行；所述導(dǎo)軌架7可多段連接，自由加高，即使在狹窄空間內(nèi)，也能夠使升降工作平臺(tái)1具有足夠的升降高度。如圖2所示，所述架板由多塊活動(dòng)板11拼成，活動(dòng)板11通過(guò)鉸鏈鉸裝在升降工作平臺(tái)1上。由于升降工作平臺(tái)1在升降過(guò)程中可能會(huì)受到某些部件的干涉，通過(guò)將架板設(shè)置成可折疊收起的形式，可給升降工作平臺(tái)1的實(shí)際應(yīng)用提供方便。如圖1所示，為確保升降工作平臺(tái)1的運(yùn)行安全可靠，所述升降工作平臺(tái)1上安裝有防墜器6，防墜器6在升降工作平臺(tái)1意外墜落時(shí)鎖定。所述防墜器6可采用現(xiàn)有的市售常規(guī)產(chǎn)品。另外，本實(shí)用新型的導(dǎo)軌架7上還安裝有上限位塊和下限位塊，升降工作平臺(tái)1上升到上限位位置時(shí)觸發(fā)上限位塊，升降工作平臺(tái)1下降到下限位位置時(shí)觸發(fā)下限位塊。如圖1所示，由于升降工作平臺(tái)1自身具有一定的長(zhǎng)度，在相對(duì)規(guī)則的墻體上運(yùn)行時(shí)，升降工作平臺(tái)1也是用相對(duì)規(guī)則的形狀，穩(wěn)定性一般不會(huì)有問(wèn)題，但是當(dāng)升降工作平臺(tái) 1在不規(guī)則墻體上運(yùn)行時(shí)，升降工作平臺(tái)1就需要進(jìn)行伸展、收縮調(diào)整，這樣就容易出現(xiàn)不平衡的情況，會(huì)引起兩邊偏載，導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)行阻力增大，出現(xiàn)運(yùn)行困難問(wèn)題。為此，本實(shí)用新型在所述升降工作平臺(tái)1上安裝了用于檢測(cè)升降工作平臺(tái)1平衡情況的偏載自控保護(hù)裝置5，以便于為升降工作平臺(tái)1的伸展和收縮提供安全保護(hù)。本實(shí)用新型實(shí)施例中，所述的偏載自控保護(hù)裝置5采用的是重力傳感器，重力傳感器安裝在升降工作平臺(tái)1離導(dǎo)軌架7位置較遠(yuǎn)的一端，重力傳感器與PLC控制系統(tǒng)連接。 升降工作平臺(tái)1出現(xiàn)偏載時(shí)，通過(guò)重力傳感器測(cè)量由于重力引起的加速度，可以計(jì)算出升降工作平臺(tái)1相對(duì)于水平面的傾斜角度，重力傳感器把信號(hào)傳給PLC控制系統(tǒng)。當(dāng)左、右載荷偏載超過(guò)3-5%自動(dòng)發(fā)出警報(bào)，提醒操作人員調(diào)整好出現(xiàn)的偏載載荷，當(dāng)上述偏載調(diào)整好后警報(bào)自動(dòng)解除，升降工作平臺(tái)1方可上下升降運(yùn)行。當(dāng)左、右載荷偏載超過(guò)8-10%自動(dòng)發(fā)出警報(bào)并自動(dòng)斷開(kāi)電機(jī)電源，提醒操作人員調(diào)整好出現(xiàn)的偏載載荷，當(dāng)上述偏載調(diào)整好后警報(bào)自動(dòng)解除，合上斷開(kāi)的電源，升降工作平臺(tái)1方可上下升降運(yùn)行。如圖1所示，實(shí)施例中的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)主要由兩個(gè)電機(jī)2和兩個(gè)減速機(jī)4組成，兩個(gè)電機(jī)2分別與兩個(gè)減速機(jī)4連接，兩個(gè)減速機(jī)4的輸出軸上均安裝有驅(qū)動(dòng)齒輪10，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)齒輪10均與導(dǎo)軌架7上的齒條7c相嚙合。采用雙驅(qū)動(dòng)的形式，可以確保升降工作平臺(tái)1具有穩(wěn)定的、充沛的驅(qū)動(dòng)力。另外，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的電機(jī)2上均配裝有制動(dòng)器3，該制動(dòng)器3 可采用現(xiàn)有的常規(guī)市售產(chǎn)品。本實(shí)用新型的具體應(yīng)用情況如下工作時(shí)，升降工作平臺(tái)1載著作業(yè)人員和物件，由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)，以齒輪、齒條7c 傳動(dòng)的形式沿導(dǎo)軌架7作上、下升降運(yùn)行。當(dāng)升降工作平臺(tái)1上升到上限位位置時(shí)，上限位塊被觸發(fā)，上限位塊上的傳感器發(fā)送信號(hào)給PLC控制系統(tǒng)，PLC控制系統(tǒng)控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)斷電，在斷電的同時(shí)，電機(jī)2上的制動(dòng)器3自動(dòng)打開(kāi)，鎖住電機(jī)2的轉(zhuǎn)動(dòng)，升降工作平臺(tái)1牢牢制停在導(dǎo)軌架7上。當(dāng)升降工作平臺(tái)1下降到下限位位置時(shí)，下限位塊被觸發(fā)，下限位塊上的傳感器發(fā)送信號(hào)給PLC控制系統(tǒng)，PLC控制系統(tǒng)控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)斷電，在斷電的同時(shí)，電機(jī) 2上的制動(dòng)器3自動(dòng)打開(kāi)，鎖住電機(jī)2的轉(zhuǎn)動(dòng)，升降工作平臺(tái)1牢牢制停在導(dǎo)軌架7上。當(dāng)上限位塊、下限位塊上的傳感器失靈或失控時(shí)，上限位塊在升降工作平臺(tái)1的上升極限位置作為上限位起作用，下限位塊極限位在升降工作平臺(tái)1的下降極限位置作為下限位起作用，起到了又一個(gè)保護(hù)裝置。本實(shí)用新型的桅柱式升降工作平臺(tái)是一種具有高新技術(shù)的高空施工設(shè)備，其附著工作狀態(tài)的升降高度可達(dá)150米，額定載荷1500Kg，運(yùn)行速度可達(dá)到8. 3米/分。本實(shí)用新型采用了機(jī)電一體化模式，加裝了偏載自控保護(hù)裝置5，合理采用了模塊新技術(shù)，結(jié)合計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)，大大突破了以往升降工作平臺(tái)1的常規(guī)設(shè)計(jì)思路。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)緊湊、升降平穩(wěn)、沖擊更小、安全保護(hù)裝置齊全，升降工作平臺(tái)1伸展收縮自如并可穿梭運(yùn)行在狹窄空間，升降工作平臺(tái)1到位后與工作層面結(jié)合良好?？偟膩?lái)說(shuō)，本實(shí)用新型是一種將機(jī)械傳動(dòng)、電氣控制和安全保護(hù)有機(jī)結(jié)合在一起的先進(jìn)產(chǎn)品。
權(quán)利要求1.桅柱式升降工作平臺(tái)，其特征在于包括附著架(9)、導(dǎo)軌架(7)、升降工作平臺(tái)(1)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述附著架(9)附著固定在墻體上，導(dǎo)軌架(7)固定在附著架(9)上，導(dǎo)軌架(7)包括兩根豎直的桅柱(7a)，兩根桅柱(7a)之間通過(guò)連接桿(7b)連接，在連接桿(7b)上安裝有平行于桅柱(7a)長(zhǎng)度方向的齒條(7c);所述升降工作平臺(tái)(1)靠墻體一側(cè)的中部安裝有導(dǎo)輪(8)，導(dǎo)輪(8)與導(dǎo)軌架(7)的桅柱(7a)相配合，升降工作平臺(tái)(1)通過(guò)導(dǎo)輪(8)可在導(dǎo)軌架(7)上升降移動(dòng)，在升降工作平臺(tái)(1)上安裝有用于作業(yè)人員站立或放置物件的架板組件；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在升降工作平臺(tái)(1)下部，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)(2)和減速機(jī)(4)，電機(jī)(2)與減速機(jī)(4)連接，減速機(jī)(4)的輸出軸上安裝有驅(qū)動(dòng)齒輪(10)，該驅(qū)動(dòng)齒輪(10)與導(dǎo)軌架(7)上的齒條(7c)相嚙合。
2.如權(quán)利要求1所述的桅柱式升降工作平臺(tái)，其特征在于所述升降工作平臺(tái)(1)是可裝拆的鋼結(jié)構(gòu)，升降工作平臺(tái)(1)可根據(jù)墻體的形狀進(jìn)行伸展、收縮調(diào)整；所述導(dǎo)軌架(7)可多段連接，自由加高。
3.如權(quán)利要求1所述的桅柱式升降工作平臺(tái)，其特征在于所述架板由多塊活動(dòng)板(11)拼成，活動(dòng)板(11)通過(guò)鉸鏈鉸裝在升降工作平臺(tái)(1)上。
4.如權(quán)利要求1所述的桅柱式升降工作平臺(tái)，其特征在于所述升降工作平臺(tái)(1)上安裝有防墜器(6)，防墜器(6)在升降工作平臺(tái)(1)意外墜落時(shí)鎖定。
5.如權(quán)利要求1所述的桅柱式升降工作平臺(tái)，其特征在于所述升降工作平臺(tái)(1)上安裝有用于檢測(cè)升降工作平臺(tái)(1)的平衡情況的偏載自控保護(hù)裝置(5)。
6.如權(quán)利要求5所述的桅柱式升降工作平臺(tái)，其特征在于所述偏載自控保護(hù)裝置(5)可采用重力傳感器，重力傳感器安裝在升降工作平臺(tái)(1)離導(dǎo)軌架(7)位置較遠(yuǎn)的一端，重力傳感器與PLC控制系統(tǒng)連接。
7.如權(quán)利要求1所述的桅柱式升降工作平臺(tái)，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)電機(jī)(2 )和兩個(gè)減速機(jī)(4 )，兩個(gè)電機(jī)(2 )分別與兩個(gè)減速機(jī)(4 )連接，兩個(gè)減速機(jī)(4 )的輸出軸上均安裝有驅(qū)動(dòng)齒輪(10)，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)齒輪(10)均與導(dǎo)軌架(7)上的齒條(7c)相嚙合。
8.如權(quán)利要求1所述的桅柱式升降工作平臺(tái)，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的電機(jī)(2)上均配裝有制動(dòng)器(3)。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及桅柱式升降工作平臺(tái)。附著架附著固定在墻體上，導(dǎo)軌架固定在附著架上，導(dǎo)軌架包括兩根豎直的桅柱，兩根桅柱之間通過(guò)連接桿連接，在連接桿上安裝有平行于桅柱長(zhǎng)度方向的齒條；升降工作平臺(tái)靠墻體一側(cè)的中部安裝有導(dǎo)輪，導(dǎo)輪與導(dǎo)軌架的桅柱相配合，升降工作平臺(tái)通過(guò)導(dǎo)輪可在導(dǎo)軌架上升降移動(dòng)，在升降工作平臺(tái)上安裝有架板組件；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在升降工作平臺(tái)下部，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)和減速機(jī)，電機(jī)與減速機(jī)連接，減速機(jī)的輸出軸上安裝有驅(qū)動(dòng)齒輪，該驅(qū)動(dòng)齒輪與導(dǎo)軌架上的齒條相嚙合。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)新穎、緊湊合理、實(shí)用性強(qiáng)、升降靈活、作業(yè)平穩(wěn)、高效安全，能夠在狹窄空間和不規(guī)則形體的建筑上升降運(yùn)行。
文檔編號(hào)B66F11/04GK202322256SQ20112046935
公開(kāi)日2012年7月11日 申請(qǐng)日期2011年11月23日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月23日
發(fā)明者高智鵬 申請(qǐng)人:博宇(無(wú)錫)科技有限公司