專利名稱：鋼絲繩加力裝置及具有其的塔式起重機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及起重機(jī)械領(lǐng)域，更具體地，涉及一種鋼絲繩加力裝置及具有其的塔式起重機(jī)。
技術(shù)背景 鋼絲繩在纏繞到塔式起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)的卷筒上之前，需要對鋼絲繩預(yù)先進(jìn)行張緊。在一般情形下，鋼絲繩通過預(yù)緊后，再通過加力，然后纏繞到起升機(jī)構(gòu)的卷筒上。給鋼絲繩加力的裝置即為鋼絲繩加力裝置。如圖I和圖2所示，現(xiàn)有技術(shù)中鋼絲繩加力裝置是液壓泵站系統(tǒng)40’通過液壓制動鉗30’，給制動盤20’及加力卷筒10’的主軸施加一定的與鋼絲繩運(yùn)動方向相反的制動力矩，當(dāng)具有一定預(yù)緊張力的鋼絲繩進(jìn)入加力卷筒10’時，通過鋼絲繩與具有一定制動力矩的加力卷筒10’繩槽間的摩擦，實(shí)現(xiàn)對鋼絲繩的加力。制動盤20’的制動力矩是靠液壓制動鉗30’與制動盤20’的摩擦實(shí)現(xiàn)的，在摩擦的過程中，制動盤20’發(fā)熱較嚴(yán)重，需用循環(huán)自來水系統(tǒng)進(jìn)行冷卻。而往往在使用現(xiàn)場，獲取循環(huán)自來水往往是非常不方便的，且自來水容易灑落在地面上。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型目的在于提供一種無需自來水冷卻系統(tǒng)，同時制動力矩控制方便的鋼絲繩加力裝置及具有其的塔式起重機(jī)。本實(shí)用新型提供了一種鋼絲繩加力裝置，包括用于卷繞并保持鋼絲繩的加力卷筒，所述鋼絲繩加力裝置還包括用于對所述加力卷筒施加制動力矩的磁粉制動器，與所述加力卷筒連接。進(jìn)一步地，所述磁粉制動器與所述加力卷筒之間通過減速機(jī)連接。進(jìn)一步地，所述鋼絲繩加力裝置還包括張力控制器，用于驅(qū)動所述磁粉制動器；控制裝置，所述控制裝置調(diào)節(jié)所述張力控制器的勵磁電流大小以控制所述制動力矩的大小。進(jìn)一步地，所述加力卷筒的轉(zhuǎn)動軸與所述磁粉制動器的轉(zhuǎn)動軸平行地設(shè)置。進(jìn)一步地，所述加力卷筒的圓周表面上設(shè)有多個繩槽。進(jìn)一步地，所述加力卷筒為一個或兩個以上；所述磁粉制動器與所述加力卷筒的數(shù)量相同；其中，每個所述磁粉制動器與一個所述加力卷筒對應(yīng)地連接。進(jìn)一步地，所述加力卷筒為一個或兩個以上；所述磁粉制動器和所述減速機(jī)均與所述加力卷筒的數(shù)量相同；其中，每個所述磁粉制動器通過一個所述減速機(jī)與一個所述加力卷筒對應(yīng)地連接。進(jìn)一步地，所述鋼絲繩加力裝置還包括張力控制器，所述張力控制器與所述磁粉制動器的數(shù)量相同，每個所述張力控制器對應(yīng)地驅(qū)動一個所述磁粉制動器；控制裝置，所述控制裝置調(diào)節(jié)每個所述張力控制器的勵磁電流大小以控制對應(yīng)的磁粉制動器施加到對應(yīng)的所述加力卷筒上的制動力矩的大小。進(jìn)一步地，所述鋼絲繩加力裝置包括軸向平行設(shè)置的兩個所述加力卷筒，所述鋼絲繩經(jīng)由兩個所述加力卷筒的外切位置卷繞在兩個所述加力卷筒上。本實(shí)用新型還提供了一種塔式起重機(jī)，包括前述的鋼絲繩加力裝置。根據(jù)本實(shí)用新型的鋼絲繩加力裝置，通過磁粉制動器對加力卷筒施加制動力矩，可取消采用液壓鉗制動時必需的自來水冷卻系統(tǒng)，同時使力矩的控制變得十分方便。通過在磁粉制動器和加力卷筒之間安裝減速機(jī)，可以增大施加給加力卷筒的制動力矩，從而使鋼絲繩具有足夠的張力，并且要實(shí)現(xiàn)較大的制動力矩，只需要配以較小型號的磁粉制動器就可實(shí)現(xiàn)。采用控制裝置能方便可靠的控制磁粉制動器的制動力矩大小，因此能方便、可靠的調(diào)整加力卷筒的制動力矩，對不同型號的鋼絲繩進(jìn)入待繞起升機(jī)構(gòu)時均能提供所需的張力，可以滿足多工況要求。

構(gòu)成本申請的一部分的附圖用來提供對本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中圖I是現(xiàn)有技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖I的俯視剖視結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是根據(jù)本實(shí)用新型的塔式起重機(jī)的鋼絲繩加力裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；以及圖4是圖3的俯視剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本實(shí)用新型。如圖3或圖4所示，本實(shí)用新型的鋼絲繩加力裝置，包括用于卷繞并保持鋼絲繩的加力卷筒10和磁粉制動器20，其中磁粉制動器20與加力卷筒10連接，用于對加力卷筒10施加制動力矩。磁粉制動器20是一種性能優(yōu)越的自動控制元件,它以磁粉為工作介質(zhì)，以勵磁電流為控制手段，能達(dá)到控制動力矩的目的，其輸出轉(zhuǎn)距與勵磁電流呈良好的線性關(guān)系并具有響應(yīng)速度快，結(jié)構(gòu)簡單的優(yōu)點(diǎn)。其中，磁粉制動器20可以與加力卷筒10直接連接，也可以通過聯(lián)軸器或減速機(jī)等設(shè)備進(jìn)行連接。當(dāng)具有一定預(yù)緊力的鋼絲繩進(jìn)入鋼絲繩加力裝置時，通過鋼絲繩與加力卷筒10的圓周表面之間的摩擦，鋼絲繩的張力逐漸增大，從而實(shí)現(xiàn)對鋼絲繩的加力。采用磁粉制動器20可取消自來水冷卻系統(tǒng)，并使力矩的控制變得十分方便。在加力卷筒10的圓周表面上可以設(shè)有多個繩槽，鋼絲繩纏繞在繩槽內(nèi)，以增加鋼絲繩與加力卷筒10的圓周表面的摩擦力。在本實(shí)施例中，磁粉制動器20與加力卷筒10之間通過減速機(jī)30進(jìn)行連接。減速機(jī)30在減速的同時能增大扭矩的輸出，從而增大施加給加力卷筒10的制動力矩。由于采用減速機(jī)30，還可以選擇額定制動力矩相對較小的磁粉制動器。為了對磁粉制動器20產(chǎn)生的制動力矩進(jìn)行調(diào)節(jié)和控制，鋼絲繩加力裝置還包括控制裝置40和用于驅(qū)動磁粉制動器20的張力控制器。其中，控制裝置40調(diào)節(jié)張力控制器的勵磁電流大小從而實(shí)現(xiàn)控制磁粉制動器20產(chǎn)生的制動力矩大小，進(jìn)而控制了施加給加力卷筒10的制動力矩。實(shí)現(xiàn)了磁粉制動器的制動力矩的可調(diào)，就可以根據(jù)塔式起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)所需的鋼絲繩的規(guī)格調(diào)節(jié)鋼絲繩放繩時所需的張力大小，并且其操作方便可靠。 如圖3和圖4所示，本實(shí)施例的加力卷筒10包括轉(zhuǎn)動軸，該轉(zhuǎn)動軸的兩端可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置于底座上的軸承內(nèi)。為了減少鋼絲繩加力裝置的所需的布置空間，磁粉制動器20設(shè)置在了加力卷筒10的側(cè)面，從而使加力卷筒10的轉(zhuǎn)動軸與磁粉制動器20的轉(zhuǎn)動軸平行地設(shè)置。當(dāng)然，在空間允許的情況下，也可以采用其它的布置方式，例如使加力卷筒10的轉(zhuǎn)動軸與磁粉制動器20的轉(zhuǎn)動軸處于一條直線上。在本實(shí)用新型的鋼絲繩加力裝置中，加力卷筒10可以只設(shè)置一個，也可以如圖3或圖4所示，設(shè)置為兩個，或者根據(jù)需要設(shè)置兩個以上。設(shè)置多個加力卷筒10能夠增加鋼絲繩的摩擦力。在本實(shí)施例中，磁粉制動器20與加力卷筒10的數(shù)量相同；其中，每個磁粉制動器20與一個加力卷筒10對應(yīng)地連接。在設(shè)置減速機(jī)30的情況下，減速機(jī)30與加力卷筒10的數(shù)量也相同，并且每個磁粉制動器20通過一個減速機(jī)30與一個加力卷筒10對應(yīng)地連接。使每個加力卷筒10都對應(yīng)地設(shè)置一個磁粉制動器20和減速機(jī)30 (在設(shè)置減速機(jī)30的情況下)，可以使施加給鋼絲繩的力得到更好地控制。但是，本實(shí)用新型并不限于此，例如，在設(shè)置多個加力卷筒10的情況下，也可以僅對其中的一個或幾個設(shè)置磁粉制動器20和減速機(jī)30 (在設(shè)置減速機(jī)30的情況下)，未設(shè)置磁粉制動器20的加力卷筒10可以通過鋼絲繩的帶動進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，也同樣能起到對鋼絲強(qiáng)加力的作用。同樣的，在設(shè)置多個磁粉制動器20的情況下，鋼絲繩加力裝置可以設(shè)置與磁粉制動器20的數(shù)量相同的張力控制器，每個張力控制器對應(yīng)地驅(qū)動一個磁粉制動器20 ;此時，控制裝置40調(diào)節(jié)每個張力控制器的勵磁電流大小以控制對應(yīng)的磁粉制動器20施加到對應(yīng)的加力卷筒10上的制動力矩的大小。這樣的設(shè)置使得對鋼絲繩施加的力的調(diào)節(jié)更為靈活。在如圖3和圖4所示的實(shí)施例中，鋼絲繩加力裝置包括軸向平行設(shè)置的兩個加力卷筒10，鋼絲繩經(jīng)由兩個加力卷筒10的外切位置卷繞在兩個加力卷筒10上。其中，可以在每個加力卷筒10的圓周表面上分別設(shè)置多個繩槽，并且使兩個加力卷筒10上的繩槽相互平行，并且最好相互錯開半個溝槽的距離。但是本實(shí)用新型的鋼絲繩加力裝置在設(shè)置多個加力卷筒10的情況下，也可以采用例如在一個加力卷筒上纏繞加力后，再在其它的加力卷筒10上依次纏繞加力的方式，同樣能實(shí)現(xiàn)對鋼絲繩加力的目的。前述的鋼絲繩預(yù)緊裝置特別適合應(yīng)用于塔式起重機(jī)中，為塔式起重機(jī)各種型號的起升機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)繞鋼絲繩提供需要的張力。鋼絲繩經(jīng)過預(yù)緊裝置預(yù)緊后便帶有一定的張力。當(dāng)具有一定張力的鋼絲繩進(jìn)入鋼絲繩加力裝置時，通過控制裝置40的智能控制調(diào)節(jié)張力控制器的勵磁電流的大小，以控制磁粉制動器20的制動力矩的大小。再通過減速機(jī)30增大制動力矩，給加力卷筒10足夠的制動力矩。當(dāng)鋼絲繩經(jīng)過加力卷筒10時，一方面由于待繞機(jī)構(gòu)給鋼絲繩提供了拉力，使鋼絲繩進(jìn)入待繞機(jī)構(gòu)的卷筒；另一方面由于制動力矩的作用，當(dāng)鋼絲繩繞過加力卷筒10的過程中，鋼絲繩與加力卷筒10繩槽之間便產(chǎn)生摩擦作用，鋼絲繩的張力便逐漸增大，而且通過控制施加于加力卷筒10上的制動力矩的大小，可靈活控制鋼絲繩張力的大小。當(dāng)鋼絲繩從鋼絲繩加力裝置出繩及進(jìn)入塔式起重機(jī)待繞起升機(jī)構(gòu)時，達(dá)到相應(yīng)的張力，起升機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)繞的鋼絲繩具備一定的張力后，排繩效果達(dá)到理想狀態(tài)。從以上的描述中可以看出，本實(shí)用新型上述的實(shí)施例實(shí)現(xiàn)了如下技術(shù)效果通過磁粉制動器對加力卷筒施加制動力矩，可取消米用液壓甜制動時必需的自來水冷卻系統(tǒng)，同時使力矩的控制變得十分方便。通過在磁粉制動器和加力卷筒之間安裝減速機(jī)，可以增大施加給加力卷筒的制動力矩，從而使鋼絲繩具 有足夠的張力，并且要實(shí)現(xiàn)較大的制動力矩，只需要配以較小型號的磁粉制動器就可實(shí)現(xiàn)。采用控制裝置能方便可靠的控制磁粉制動器的制動力矩大小，因此能方便、可靠的調(diào)整加力卷筒的制動力矩，對不同型號的鋼絲繩進(jìn)入待繞起升機(jī)構(gòu)時均能提供所需的張力，可以滿足多工況要求。以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種鋼絲繩加力裝置，包括用于卷繞并保持鋼絲繩的加力卷筒(10)，其特征在于，所述鋼絲繩加力裝置還包括 用于對所述加力卷筒(10)施加制動力矩的磁粉制動器(20)，與所述加力卷筒(10)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的鋼絲繩加力裝置，其特征在于，所述磁粉制動器(20)與所述加力卷筒(10)之間通過減速機(jī)(30)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的鋼絲繩加力裝置，其特征在于，所述鋼絲繩加力裝置還包括 張力控制器，用于驅(qū)動所述磁粉制動器(20)； 控制裝置(40)，所述控制裝置(40)調(diào)節(jié)所述張力控制器的勵磁電流大小以控制所述制動力矩的大小。
4.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的鋼絲繩加力裝置，其特征在于，所述加力卷筒(10)的轉(zhuǎn)動軸與所述磁粉制動器(20)的轉(zhuǎn)動軸平行地設(shè)置。
5.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的鋼絲繩加力裝置，其特征在于，所述加力卷筒(10)的圓周表面上設(shè)有多個繩槽。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的鋼絲繩加力裝置，其特征在于， 所述加力卷筒(10)為一個或兩個以上； 所述磁粉制動器(20)與所述加力卷筒(10)的數(shù)量相同； 其中，每個所述磁粉制動器(20)與一個所述加力卷筒(10)對應(yīng)地連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鋼絲繩加力裝置，其特征在于， 所述加力卷筒(10)為一個或兩個以上； 所述磁粉制動器(20)和所述減速機(jī)(30)均與所述加力卷筒(10)的數(shù)量相同； 其中，每個所述磁粉制動器(21)通過一個所述減速機(jī)(30)與一個所述加力卷筒(10)對應(yīng)地連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的鋼絲繩加力裝置，其特征在于，所述鋼絲繩加力裝置還包括 張力控制器，所述張力控制器與所述磁粉制動器(20)的數(shù)量相同，每個所述張力控制器對應(yīng)地驅(qū)動一個所述磁粉制動器(20)； 控制裝置(40)，所述控制裝置(40)調(diào)節(jié)每個所述張力控制器的勵磁電流大小以控制對應(yīng)的磁粉制動器(20)施加到對應(yīng)的所述加力卷筒(10)上的制動力矩的大小。
9.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的鋼絲繩加力裝置，其特征在于，所述鋼絲繩加力裝置包括軸向平行設(shè)置的兩個所述加力卷筒(10)，所述鋼絲繩經(jīng)由兩個所述加力卷筒(10)的外切位置卷繞在兩個所述加力卷筒(10)上。
10.一種塔式起重機(jī)，包括鋼絲繩加力裝置，其特征在于，所述鋼絲繩加力裝置為根據(jù)權(quán)利要求I至9中任一項(xiàng)所述的鋼絲繩加力裝置。
專利摘要本實(shí)用新型提供了一種鋼絲繩加力裝置及具有其的塔式起重機(jī)。本實(shí)用新型的鋼絲繩加力裝置，包括用于卷繞并保持鋼絲繩的加力卷筒(10)，鋼絲繩加力裝置還包括用于對加力卷筒(10)施加制動力矩的磁粉制動器(20)，與加力卷筒(10)連接。根據(jù)本實(shí)用新型的鋼絲繩加力裝置，可取消采用液壓鉗制動時必需的自來水冷卻系統(tǒng)，同時使力矩的控制變得十分方便。
文檔編號B66D1/36GK202369316SQ20112049372
公開日2012年8月8日 申請日期2011年12月1日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月1日
發(fā)明者易德輝, 李雙林, 鄭興, 陳漢湘 申請人:中聯(lián)重科股份有限公司