專利名稱：擴(kuò)散爐自動(dòng)側(cè)向進(jìn)出舟裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及太陽(yáng)能電池片生產(chǎn)裝置，尤其涉及向擴(kuò)散爐傳送太陽(yáng)能電池片的側(cè)向進(jìn)出舟裝置。
技術(shù)背景由于世界各國(guó)對(duì)可再生清潔能源利用的逐步重視，太陽(yáng)能光伏產(chǎn)業(yè)得到了飛速發(fā)展。根據(jù)歐洲JRC的預(yù)測(cè)，到2030年可再生能源在總能源結(jié)構(gòu)中占到3 0%以上，太陽(yáng)能光伏發(fā)電在世界總電力的供應(yīng)中達(dá)到10%以上；2040年可再生能源占總能耗50%以上，太陽(yáng)能光伏發(fā)電將占總電力的20%以上；到21世紀(jì)末可再生能源在能源結(jié)構(gòu)中占到80%以上，太陽(yáng)能發(fā)電占到60%以上。擴(kuò)散形成P-N結(jié)是太陽(yáng)能電池片的關(guān)鍵工藝。擴(kuò)散爐是太陽(yáng)能電池片生產(chǎn)的重大設(shè)備之一。在擴(kuò)散工藝中引入對(duì)人體有毒害的氣體及產(chǎn)生有毒害尾氣，會(huì)對(duì)人體造成極大的危害。在保證工藝的條件下，建立太陽(yáng)能電池片自動(dòng)化生產(chǎn)線，提高設(shè)備的自動(dòng)化程度，減少人工對(duì)設(shè)備的干預(yù)，是設(shè)備生產(chǎn)廠家的主要目標(biāo)。目前國(guó)內(nèi)太陽(yáng)能電池片廠家使用的擴(kuò)散爐主要是進(jìn)口設(shè)備，均配有自動(dòng)側(cè)向進(jìn)出舟裝置，只是結(jié)構(gòu)和控制方式有所不同。國(guó)產(chǎn)設(shè)備目前沒有相關(guān)配置，而進(jìn)口設(shè)備存在整機(jī)和配件價(jià)格高昂，維修不便等問題。打破國(guó)外設(shè)備的技術(shù)壁壘，研制生產(chǎn)成本低廉，運(yùn)行可靠，維護(hù)方便的側(cè)向進(jìn)出舟裝置是業(yè)內(nèi)亟待解決的技術(shù)問題。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型是要解決現(xiàn)有技術(shù)的上述問題，提出一種自動(dòng)化程度高，安全可靠，成本低廉便于維護(hù)的擴(kuò)散爐自動(dòng)側(cè)向進(jìn)出舟裝置。為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提出的技術(shù)方案是設(shè)計(jì)一種擴(kuò)散爐自動(dòng)側(cè)向進(jìn)出舟裝置，其包括支撐架、固定在支持架上的直線導(dǎo)軌、套在直線導(dǎo)軌上的滑塊、固定在滑塊上方的托架固定座、固定在支撐架上且處于直線導(dǎo)軌一端的步進(jìn)電機(jī)、連接托架固定座與步進(jìn)電機(jī)的用以驅(qū)動(dòng)托架固定座和滑塊沿直線導(dǎo)軌往復(fù)移動(dòng)的傳動(dòng)帶、固定在托架固定座上方的石英舟托架、固定在托架固定座和支撐架上的感知托架固定座移動(dòng)極限位置的限位傳感器、接收限位傳感器位置信號(hào)并控制步進(jìn)電機(jī)啟停的控制器。所述的傳感器包含固定在托架固定座上的遮光片、分別固定在支撐架兩端的第一光電傳感器和第二光電傳感器，第一、二光電傳感器在遮光片臨近時(shí)遮光觸發(fā)向所述控制器發(fā)送位置信號(hào)。本實(shí)用新型傳送準(zhǔn)確誤差小，自動(dòng)化程度高，工作過程只需要人員監(jiān)視控制，無(wú)需直接接觸硅片，保護(hù)了人員健康安全；設(shè)置多種故障報(bào)警模式，監(jiān)控設(shè)備自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)，保護(hù)設(shè)備的安全。本實(shí)用新型填補(bǔ)技術(shù)空缺引領(lǐng)行業(yè)動(dòng)向，具有廣闊的市場(chǎng)前景。

[0009]
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作出詳細(xì)的說明，其中圖I為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的使用示意圖；圖2為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的側(cè)視圖；圖3為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的俯視圖。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型揭示了一種擴(kuò)散爐自動(dòng)側(cè)向進(jìn)出舟裝置，需要同自動(dòng)插片取片機(jī)配套使用，是自動(dòng)為擴(kuò)散爐上下料送取舟的自動(dòng)化銜接裝置。圖I示出了擴(kuò)散爐與側(cè)向進(jìn)出舟裝置的位置關(guān)系，整個(gè)工藝流程為插片取片機(jī)自動(dòng)為石英舟插片，插片后的石英舟自動(dòng)放置在側(cè)向進(jìn)出舟裝置上，側(cè)向進(jìn)出舟裝置將石英舟傳送到擴(kuò)散爐(圖標(biāo)10所指)的機(jī)械手抓取位；擴(kuò)散爐10對(duì)石英舟中的電池片進(jìn)行擴(kuò)散處理，處理完畢后擴(kuò)散爐10的機(jī)械手把石英舟放置在抓取位上；側(cè)向進(jìn)出舟裝置將石英舟移出，自動(dòng)插片取片機(jī)取片。至此，側(cè)向進(jìn)出舟裝置完成一個(gè)周期的工作。參看圖2，本實(shí)用新型包括支撐架I、固定在支持架上的直線導(dǎo)軌2、套在直線導(dǎo)軌上的滑塊4、固定在滑塊上方的托架固定座6、固定在支撐架上且處于直線導(dǎo)軌一端的步進(jìn)電機(jī)3、連接托架固定座與步進(jìn)電機(jī)的傳動(dòng)帶5、固定在托架固定座上方的石英舟托架7、固定在托架固定座和支撐架上的感知托架固定座移動(dòng)極限位置的限位傳感器、對(duì)本裝置實(shí)施控制的控制器。當(dāng)自動(dòng)插片取片機(jī)在石英舟插片完畢后的進(jìn)爐過程是控制器驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)，步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)傳動(dòng)帶5向左移動(dòng)，傳動(dòng)帶5帶動(dòng)托架固定座和滑塊沿直線導(dǎo)軌向左移動(dòng)，當(dāng)?shù)竭_(dá)預(yù)設(shè)位置(機(jī)械手抓取位)時(shí)，限位傳感器向控制器發(fā)出表示到達(dá)進(jìn)爐位置的位置信號(hào)，控制器驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)停轉(zhuǎn)，上料動(dòng)作完成。擴(kuò)散爐10對(duì)石英舟中的電池片處理完畢后的出爐過程是控制器驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)，步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)傳動(dòng)帶5向右移動(dòng)，傳動(dòng)帶5帶動(dòng)托架固定座和滑塊沿直線導(dǎo)軌向右移動(dòng)，當(dāng)?shù)竭_(dá)預(yù)設(shè)位置(自動(dòng)插片取片機(jī)工作位)時(shí)，限位傳感器向控制器發(fā)出表示到達(dá)出爐位置的位置信號(hào)，控制器驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)停轉(zhuǎn)，下料動(dòng)作完成。參看圖3示出的較佳實(shí)施例的俯視圖，傳感器包含固定在托架固定座6上的遮光片8、分別固定在支撐架兩端的第一光電傳感器9和第二光電傳感器,光電傳感器有發(fā)射頭和接收頭，遮光片插入發(fā)射頭和接收頭之間時(shí)，光電傳感器觸發(fā)，向控制器發(fā)送位置信號(hào)。本例中，第一光電傳感器9裝設(shè)在出爐位置，第二光電傳感器裝設(shè)在進(jìn)爐位置(圖中未繪出)；本例中，遮光片8分為左右兩塊，左邊的遮光片8用以觸發(fā)第二光電傳感器，右邊的遮光片8用以觸發(fā)第一光電傳感器9。經(jīng)檢測(cè)，檢測(cè)結(jié)果如下I. 使用尺寸偏小的石英舟，進(jìn)出舟連續(xù)動(dòng)作120次，舟位誤差±0. 07mm ；2. 使用尺寸偏大的石英舟，進(jìn)出舟連續(xù)動(dòng)作120次，送舟誤差±0. 08mm ；3. 進(jìn)出舟連續(xù)動(dòng)作10000次未出現(xiàn)故障，以及報(bào)警；4. 故障測(cè)試意外卡??；安全區(qū)域內(nèi)異常；舟位不正；傳動(dòng)件脫開；均被檢測(cè)報(bào)警，并按要求開啟保護(hù)。由此可見，裝置運(yùn)行的控制精度及故障率基本達(dá)到設(shè)計(jì)要求，滿足生產(chǎn)需要，設(shè)備穩(wěn)定性可靠性較高，符合自動(dòng)化程度的要求。設(shè)備故障保護(hù)響應(yīng)靈敏，能有效保人員和設(shè)備安全。與自動(dòng)插片取片機(jī)對(duì)接良好，形成自動(dòng)化生產(chǎn)線。以上實(shí)施例僅為舉例說明，非起限制作用。任何未脫離本申請(qǐng)精神與范疇，而對(duì)其進(jìn)行的等效修改或變更，均應(yīng)包含于本申請(qǐng)的權(quán)利要求范圍之中。
權(quán)利要求1.一種擴(kuò)散爐自動(dòng)側(cè)向進(jìn)出舟裝置，其特征在于包括支撐架(I)、固定在支持架上的直線導(dǎo)軌(2)、套在直線導(dǎo)軌上的滑塊(4)、固定在滑塊上方的托架固定座(6)、固定在支撐架上且處于直線導(dǎo)軌一端的步進(jìn)電機(jī)(3)、連接托架固定座與步進(jìn)電機(jī)的用以驅(qū)動(dòng)托架固定座和滑塊沿直線導(dǎo)軌往復(fù)移動(dòng)的傳動(dòng)帶(5)、固定在托架固定座上方的石英舟托架(7)、固定在托架固定座和支撐架上的感知托架固定座移動(dòng)極限位置的限位傳感器、接收限位傳感器位置信號(hào)并控制步進(jìn)電機(jī)啟停的控制器。
2.如權(quán)利要求I所述的擴(kuò)散爐自動(dòng)側(cè)向進(jìn)出舟裝置，其特征在于所述的傳感器包含固定在托架固定座(6)上的遮光片(8)、分別固定在支撐架兩端的第一光電傳感器(9)和第二光電傳感器，第一、二光電傳感器在遮光片臨近時(shí)遮光觸發(fā)向所述控制器發(fā)送位置信號(hào)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種擴(kuò)散爐自動(dòng)側(cè)向進(jìn)出舟裝置，其包括支撐架(1)、固定在支持架上的直線導(dǎo)軌(2)、套在直線導(dǎo)軌上的滑塊(4)、固定在滑塊上方的托架固定座(6)、固定在支撐架上的步進(jìn)電機(jī)(3)、連接托架固定座與步進(jìn)電機(jī)的傳動(dòng)帶(5)、固定在托架固定座上方的石英舟托架(7)、固定在托架固定座和支撐架上的限位傳感器、接收限位傳感器位置信號(hào)并控制步進(jìn)電機(jī)啟停的控制器。本實(shí)用新型傳送準(zhǔn)確誤差小，自動(dòng)化程度高，工作過程只需要人員監(jiān)視控制，無(wú)需直接接觸硅片，保護(hù)了人員健康安全；設(shè)置多種故障報(bào)警模式，監(jiān)控設(shè)備自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)，保護(hù)設(shè)備的安全。本實(shí)用新型填補(bǔ)技術(shù)空缺引領(lǐng)行業(yè)動(dòng)向，具有廣闊的市場(chǎng)前景。
文檔編號(hào)C30B31/06GK202380132SQ20112050378
公開日2012年8月15日 申請(qǐng)日期2011年12月7日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月7日
發(fā)明者肖四哲, 鄧金生 申請(qǐng)人:深圳市捷佳偉創(chuàng)新能源裝備股份有限公司