專利名稱：高空作業(yè)車工作臂起升操作的自動(dòng)加速控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及ー種控制系統(tǒng)，具體涉及ー種高空作業(yè)車工作臂起升操作的自動(dòng)加速控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)和方式主要用于工程機(jī)械行業(yè)高空作業(yè)車(隨車吊)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
高空作業(yè)車對(duì)上車工作臂的操作是通過(guò)控制面板上的操作按鈕，向液壓電磁閥提供相應(yīng)的控制電壓，開(kāi)啟閥門向液壓油缸供油來(lái)實(shí)現(xiàn)臂的升降或伸縮動(dòng)作，控制卷?yè)P(yáng)馬達(dá)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)和吊鉤裝置的升降。油壓系統(tǒng)的供應(yīng)則是通過(guò)底盤發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)液壓油泵，將機(jī)械能轉(zhuǎn)化成液壓能來(lái)實(shí)現(xiàn)的；在工作臂動(dòng)作過(guò)程中底盤發(fā)動(dòng)機(jī)始終處于怠速運(yùn)行狀態(tài)， 因而在實(shí)際操作過(guò)程中工作臂的運(yùn)行時(shí)間較長(zhǎng)，尤其是控制工作臂升降和伸縮的雙向油缸，其工作臂上升和伸臂都是液壓油通過(guò)油缸大腔起作用，而工作臂下降和縮臂動(dòng)作則是液壓油進(jìn)入油缸小腔起作用，這樣在升臂和伸臂的過(guò)程與落臂和縮臂的過(guò)程其所需的供油量是不同的，使得工作臂上升和伸出時(shí)的速度相對(duì)較慢，若要提高升臂和伸臂的運(yùn)行速度，則相同時(shí)間內(nèi)必須給油缸大腔提供更多的壓カ油。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供ー種高空作業(yè)車工作臂起升操作的自動(dòng)加速控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)能夠克服現(xiàn)有技術(shù)中高空作業(yè)車工作臂升臂和伸臂的過(guò)程與落臂和縮臂的過(guò)程中上升和伸出時(shí)的速度相對(duì)較慢的不足，能夠自動(dòng)提高高空作業(yè)車工作臂升臂和伸臂的過(guò)程與落臂和縮臂的過(guò)程中上升和伸出時(shí)的速度。解決上述問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是，ー種高空作業(yè)車工作臂起升操作的自動(dòng)加速控制系統(tǒng)，高空作業(yè)車工作臂的操作系統(tǒng)中設(shè)有下臂操作按鈕控制的升臂回路、上臂操作按鈕控制的升臂回路及伸縮臂操作按鈕控制的伸臂回路，其特征在于，在所述下臂操作按鈕及升臂回路中設(shè)有檢測(cè)元件一；在所述上臂操作按鈕及升臂回路中設(shè)有檢測(cè)元件ニ ；在所述伸縮臂操作按鈕及伸臂回路中設(shè)有檢測(cè)元件三；該檢測(cè)元件一、檢測(cè)元件ニ與檢測(cè)元件三的輸出端并聯(lián)，再接自動(dòng)加速繼電器的線圈；該自動(dòng)加速繼電器的觸點(diǎn)，控制油門增速分壓電路；所述的油門增速分壓電路與高空作業(yè)車的腳踏油門檢測(cè)回路并聯(lián)，并通過(guò)自動(dòng)加速繼電器的觸點(diǎn)在兩者之間進(jìn)行切換。高空車工作臂正常操作時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)處于怠速狀態(tài)，當(dāng)進(jìn)行升臂或伸臂操作時(shí)，檢測(cè)元件一、檢測(cè)元件ニ或檢測(cè)元件三將該動(dòng)作信號(hào)SI傳送到車頭,觸發(fā)自動(dòng)加速繼電器動(dòng)作，自動(dòng)加速繼電器的觸點(diǎn)切換將油門增速分壓電路的增速電壓信號(hào)S3接入系統(tǒng)ECU，啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)增速，帶動(dòng)液壓泵增加供油量，從而提高液壓油缸的執(zhí)行速度。更具體和更優(yōu)化地說(shuō)，本實(shí)用新型的方案是所述的檢測(cè)元件一、檢測(cè)元件ニ與檢測(cè)元件三分別由連接在下臂操作按鈕SAl升臂回路中的ニ極管D1、連接在上臂操作按鈕SA2升臂回路中的ニ極管D2，與連接在伸縮臂操作按鈕SA3伸臂回路中的ニ極管D3構(gòu)成；[0008]所述的油門增速分壓電路由設(shè)置在信號(hào)接收與控制切換電路中的分壓電阻R1、R2和R3構(gòu)成；所述的自動(dòng)加速繼電器與分壓電阻均設(shè)置在車頭駕駛室內(nèi)。本實(shí)用新型在高空作業(yè)操作平臺(tái)工作臂操作開(kāi)關(guān)處設(shè)置動(dòng)作信號(hào)檢測(cè)電路，該信號(hào)可以根據(jù)需要取自工作臂的升降控制開(kāi)關(guān)的升回路、工作臂的伸縮控制開(kāi)關(guān)的伸回路等；在車頭處設(shè)置動(dòng)作信號(hào)接收與油門加速控制電路，并將該電路與原車腳踏開(kāi)關(guān)檢測(cè)控制回路相并聯(lián)，通過(guò)控制信號(hào)與發(fā)動(dòng)機(jī)加速電路的組合構(gòu)成對(duì)液壓供油回路的流量控制。本實(shí)用新型技術(shù)方案的控制方式和控制方法也可應(yīng)用于隨車起重機(jī)、起重機(jī)等エ程機(jī)械產(chǎn)品。本實(shí)用新型的有益效果是在操作升臂或伸臂等動(dòng)作時(shí)，通過(guò)提高發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速加大機(jī)械能轉(zhuǎn)化成液壓能的速度，從而提高液壓油缸的推進(jìn)速度，提高工作效率，簡(jiǎn)單實(shí)用，控制靈活，易于實(shí)施。
圖I是本實(shí)用新型動(dòng)作信號(hào)檢測(cè)示意圖，圖中雙向操作控制按鈕I，檢測(cè)元件II。圖2是本實(shí)用新型動(dòng)作切換控制示意圖，圖中信號(hào)接收與控制切換電路III，原車腳踏油門IV，分壓元件V。所述的動(dòng)作檢測(cè)元件是ニ極管D* ;所述的檢測(cè)元件D*安裝在高空車工作平臺(tái)雙向操作按鈕SA*中的升臂和伸臂回路中；所述的信號(hào)接收與控制切換電路是繼電器Kl ；所述的分壓元件是電阻Rl、R2和R3 ；所述的Kl繼電器和分壓電阻Rl、R2和R3安裝在車頭。
具體實(shí)施方式
解決上述問(wèn)題的具體措施是在高空車工作平臺(tái)雙向操作按鈕中設(shè)置動(dòng)作檢測(cè)元件，即將ニ極管Dl連接到下臂操作按鈕SAl升臂回路，將ニ極管D2連接到上臂操作按鈕SA2升臂回路，在伸縮臂操作按鈕SA3伸臂回路連接ニ極管D3，使ニ極管的輸出相互連接在一起，所述的動(dòng)作信號(hào)SI通過(guò)對(duì)應(yīng)的按鈕操作提取；所述的操作信號(hào)接收與切換電路由繼電器Kl構(gòu)成，安裝位置在車頭處，所述的動(dòng)作信號(hào)通過(guò)導(dǎo)線經(jīng)過(guò)中心回轉(zhuǎn)體傳送到下車；所述的油門增速分壓電路由分壓電阻Rl、R2和R3組成，產(chǎn)生發(fā)動(dòng)機(jī)增速所需的電壓信號(hào)S3;所述的油門增速分壓電路與原車腳踏油門檢測(cè)回路JT并聯(lián)連接，并通過(guò)Kl繼電器進(jìn)行工作狀態(tài)切換，啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)增速帶動(dòng)液壓泵加大轉(zhuǎn)動(dòng)速度，實(shí)現(xiàn)加大液壓系統(tǒng)供油流量的變化。本實(shí)用新型具體控制原理是高空車工作臂正常操作時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)處于怠速狀態(tài)，當(dāng)進(jìn)行升臂或伸臂操作時(shí)，檢測(cè)元件D1-D3將該信號(hào)傳送到車頭，觸發(fā)Kl繼電器動(dòng)作，Kl繼電器的觸點(diǎn)切換將由R1、R2、R3組成的增速電壓信號(hào)S3接入系統(tǒng)ECU，啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)增速，帶動(dòng)液壓泵增加供油量，從而提高液壓油缸的執(zhí)行速度。
權(quán)利要求1.一種高空作業(yè)車工作臂起升操作的自動(dòng)加速控制系統(tǒng)，高空作業(yè)車工作臂的操作系統(tǒng)中設(shè)有下臂操作按鈕控制的升臂回路、上臂操作按鈕控制的升臂回路及伸縮臂操作按鈕控制的伸臂回路，其特征在于，在所述下臂操作按鈕及升臂回路中設(shè)有檢測(cè)元件一；在所述上臂操作按鈕及升臂回路中設(shè)有檢測(cè)元件二；在所述伸縮臂操作按鈕及伸臂回路中設(shè)有檢測(cè)元件三；該檢測(cè)元件一、檢測(cè)元件二與檢測(cè)元件三的輸出端并聯(lián),再接自動(dòng)加速繼電器的線圈；該自動(dòng)加速繼電器的觸點(diǎn)，控制油門增速分壓電路；所述的油門增速分壓電路與高空作業(yè)車的腳踏油門檢測(cè)回路并聯(lián)，并通過(guò)自動(dòng)加速繼電器的觸點(diǎn)在兩者之間進(jìn)行切換。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的高空作業(yè)車工作臂起升操作的自動(dòng)加速控制系統(tǒng)，其特征在于，所述的檢測(cè)元件一、檢測(cè)元件二與檢測(cè)元件三分別由連接在下臂操作按鈕SAl升臂回路中的二極管D1、連接在上臂操作按鈕SA2升臂回路中的二極管D2，與連接在伸縮臂操作按鈕SA3伸臂回路中的二極管D3構(gòu)成。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的高空作業(yè)車工作臂起升操作的自動(dòng)加速控制系統(tǒng)，其特征在于，所述的油門增速分壓電路由設(shè)置在信號(hào)接收與控制切換電路中的分壓電阻Rl、R2和R3構(gòu)成；所述的自動(dòng)加速繼電器與分壓電阻均設(shè)置在車頭駕駛室內(nèi)。
專利摘要高空作業(yè)車工作臂起升操作的自動(dòng)加速控制系統(tǒng)，操作系統(tǒng)中設(shè)有下臂操作按鈕控制的升臂回路、上臂操作按鈕控制的升臂回路及伸縮臂操作按鈕控制的伸臂回路，特征是在下臂操作按鈕及升臂回路中設(shè)有檢測(cè)元件一；在上臂操作按鈕及升臂回路中設(shè)有檢測(cè)元件二；在伸縮臂操作按鈕及伸臂回路中設(shè)有檢測(cè)元件三；檢測(cè)元件一、二、三的輸出端并聯(lián)，再接自動(dòng)加速繼電器的線圈；繼電器觸點(diǎn)控制油門增速分壓電路；油門增速分壓電路與腳踏油門檢測(cè)回路并聯(lián)并通過(guò)繼電器的觸點(diǎn)在兩者之間切換。本實(shí)用新型在操作升臂或伸臂時(shí)通過(guò)提高發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速加大機(jī)械能轉(zhuǎn)化成液壓能的速度，從而提高液壓油缸的推進(jìn)速度，提高工作效率，簡(jiǎn)單實(shí)用，控制靈活，易于實(shí)施。
文檔編號(hào)B66F11/04GK202369350SQ20112051833
公開(kāi)日2012年8月8日 申請(qǐng)日期2011年12月12日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月12日
發(fā)明者肖鳴, 閆曉玲 申請(qǐng)人:徐州海倫哲專用車輛股份有限公司