專利名稱：起重機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及軌道交通技術(shù)，尤其涉及一種起重機(jī)。
背景技術(shù)：
起重機(jī)分為固定的回轉(zhuǎn)式起重機(jī)和流動(dòng)的回轉(zhuǎn)式起重機(jī)，用于起吊載荷，它的工作狀態(tài)有三種，第一種是運(yùn)輸狀態(tài)，此時(shí)起重機(jī)上不起吊載荷，起重機(jī)從原始地點(diǎn)駛向作業(yè)地點(diǎn)；第二種是起重作業(yè)狀態(tài)，是指起重機(jī)吊起起吊載荷并將起吊載荷吊至目的地；第三種是非作業(yè)工況，指起重機(jī)不吊重而進(jìn)行工況轉(zhuǎn)換(包括轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn))狀態(tài)。處于運(yùn)輸狀態(tài)時(shí)，起重機(jī)的重心位于一個(gè)固定位置；而處于起吊及工況轉(zhuǎn)換的回轉(zhuǎn)狀態(tài)時(shí)，起重機(jī)由于起吊載荷或機(jī)構(gòu)(如吊臂、配重)位置的變化，重心會(huì)發(fā)生偏移。為了使起重機(jī)在各種工況下都保持穩(wěn)定，而不至于發(fā)生前、后傾翻或側(cè)傾翻事件，需要使用配重來(lái)調(diào)整重心，以使起重 機(jī)的重心始終在起重機(jī)的支承范圍內(nèi)。起重機(jī)在起重作業(yè)過(guò)程中都須利用配重來(lái)使起重機(jī)保持平衡，具體而言是指，在起重機(jī)上設(shè)置配重，利用配重產(chǎn)生的穩(wěn)定力矩來(lái)平衡起吊載荷產(chǎn)生的傾覆力矩，以滿足起重機(jī)的起重穩(wěn)定性能，防止在起重作業(yè)時(shí)發(fā)生前、后傾翻和側(cè)傾翻事故。其中，穩(wěn)定力矩=配重重量X配重至作業(yè)穩(wěn)定支承線的距離，傾覆力矩=起重載荷X起重載荷至作業(yè)穩(wěn)定支承線的距離。在起重機(jī)處于第三種工況時(shí)，穩(wěn)定力矩變換為造成起重機(jī)后傾覆的傾覆力矩。所以設(shè)置配重后，起重機(jī)處于非作業(yè)工況時(shí)，需防止配重產(chǎn)生的后傾翻力矩過(guò)大造成起重機(jī)的后傾翻，其中，后傾翻力矩=配重重量X配重至自身穩(wěn)定支承線的距離。在運(yùn)輸狀態(tài)時(shí)，需合理配置配重位置，使起重機(jī)的重心與車(chē)體中心盡可能重合，保證起重機(jī)的前、后車(chē)輪承載均勻。在非作業(yè)工況需使起重機(jī)的重心位于支承線的安全限值內(nèi)。下面介紹現(xiàn)有起重機(jī)和配重之間的連接示意圖。參見(jiàn)圖Ia和圖Ib，圖Ia為現(xiàn)有起重機(jī)起重狀態(tài)示意圖，圖Ib為現(xiàn)有起重機(jī)運(yùn)輸狀態(tài)示意圖。起重機(jī)包括底架I、設(shè)置在底架I下方的輪對(duì)6和支腿7、設(shè)置在底架I上的轉(zhuǎn)臺(tái)2、設(shè)置在轉(zhuǎn)臺(tái)2前端的吊臂3，設(shè)置在轉(zhuǎn)臺(tái)2后端的重鐵伸縮臂4，設(shè)置在重鐵伸縮臂4遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)臺(tái)2 —側(cè)的后配重5和前配重9，其中，前配重9可和后配重5連接，以隨后配重5移動(dòng)。其中，轉(zhuǎn)臺(tái)2可水平旋轉(zhuǎn)360°。支腿7和輪對(duì)6 —樣，也是成對(duì)使用，4個(gè)對(duì)應(yīng)設(shè)置的支腿7之間的距離大于輪對(duì)6上兩個(gè)輪子之間的距離，所以支腿7能夠?yàn)槠鹬貦C(jī)提供更加穩(wěn)固的縱、橫向支撐。支腿7 —般情況下與軌道保持一定的距離，只有在用輪對(duì)6支撐無(wú)法使起重機(jī)保持橫向平穩(wěn)時(shí)，才在支腿7下方設(shè)置支撐物8，以使用支腿7。參見(jiàn)圖la，起重機(jī)在起重時(shí)，重鐵伸縮臂4伸出，帶動(dòng)后配重5及與后配重5連接后的前配重9向遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)臺(tái)2的方向移動(dòng)。參見(jiàn)圖lb，起重機(jī)運(yùn)輸時(shí)，重鐵伸縮臂4完全回縮后,后配重5貼在轉(zhuǎn)臺(tái)2的尾部,而前配重9放置在前端。參見(jiàn)圖Ic和圖ld，圖Ic為現(xiàn)有起重機(jī)使用配重狀態(tài)作業(yè)示意圖，即將配重伸出，圖Id為現(xiàn)有起重機(jī)回轉(zhuǎn)狀態(tài)俯視示意圖。在需要使用后配重5時(shí)，后配重5的最大伸縮距離為a，由于后配重5的重量很大，此時(shí)使用起重機(jī)的輪對(duì)6支撐無(wú)法使起重機(jī)保持橫向穩(wěn)定，需要使用支腿7支撐。設(shè)置完支腿7后，然后伸出重鐵伸縮臂4，重鐵伸縮臂4帶動(dòng)后配重5及前配重9遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)臺(tái)2。設(shè)置完后配重5和前配重9后,起重機(jī)若需回轉(zhuǎn),仍需依靠支腿7支撐。現(xiàn)有技術(shù)中，設(shè)置支腿是起重機(jī)必不可少的輔助操作，但設(shè)置支腿費(fèi)時(shí)費(fèi)力，降低了起重機(jī)的工作效率
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型提供一種起重機(jī)，用于優(yōu)化現(xiàn)有的起重機(jī)配重結(jié)構(gòu)，提高起重機(jī)的工作效率。本實(shí)用新型提供了一種起重機(jī)，包括配重、底架以及設(shè)置在所述底架上的轉(zhuǎn)臺(tái)，其中，還包括重鐵伸縮臂，包括基礎(chǔ)臂和伸縮臂，兩者滑動(dòng)連接，所述基礎(chǔ)臂和所述轉(zhuǎn)臺(tái)固定或回轉(zhuǎn)連接，所述配重設(shè)置在所述伸縮臂上；驅(qū)動(dòng)裝置，設(shè)置在所述伸縮臂和所述配重之間，以驅(qū)動(dòng)所述配重相對(duì)于所述伸縮
臂滑動(dòng)。如上所述的起重機(jī)，優(yōu)選的是，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括雙向油缸，具有固定部和伸縮部，所述固定部與所述伸縮臂固定連接；外伸滑輪組，具有由第一鋼絲繩順次繞過(guò)的第一滑輪、第三滑輪和第二滑輪，所述第一滑輪和第二滑輪都與所述伸縮部固定連接，所述第三滑輪與所述配重固定連接，且在外伸方向上，所述第三滑輪位于第一滑輪和第二滑輪的后方，所述第一鋼絲繩的兩端都與所述伸縮臂固定連接；和/或內(nèi)縮滑輪組，具有由第二鋼絲繩順次繞過(guò)的第四滑輪、第六滑輪和第五滑輪，所述第四滑輪和第五滑輪都與所述伸縮部固定連接，所述第六滑輪與所述配重固定連接，且在內(nèi)縮方向上，所述第六滑輪位于所述第四滑輪和第五滑輪的后方，所述第二鋼絲繩的兩端都與所述伸縮臂固定連接。如上所述的起重機(jī)，優(yōu)選的是，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括第一驅(qū)動(dòng)機(jī)，固定設(shè)置在所述伸縮臂上；主動(dòng)鏈輪，固定設(shè)置在所述伸縮臂上，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)與所述主動(dòng)鏈輪連接以驅(qū)動(dòng)主動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)；被動(dòng)鏈輪，固定設(shè)置在所述配重上，且與所述主動(dòng)鏈輪通過(guò)鏈條連接，在所述鏈條帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)。如上所述的起重機(jī)，優(yōu)選的是，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)和所述主動(dòng)鏈輪之間設(shè)置有第一減速機(jī)，所述第一減速機(jī)固定在所述伸縮臂上。如上所述的起重機(jī)，優(yōu)選的是，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)，固定在所述伸縮臂上；齒輪，固定在所述伸縮臂上，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)與所述齒輪連接以驅(qū)動(dòng)所述齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)；齒條，固定在所述配重上，與所述齒輪嚙合。[0026]如 上所述的起重機(jī)，優(yōu)選的是，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)和所述齒輪之間設(shè)置有第二減速機(jī)，所述第二減速機(jī)固定在所述
配重上。如上所述的起重機(jī)，優(yōu)選的是，所述配重內(nèi)部設(shè)置有通孔，所述伸縮臂穿在所述通孔中。如上所述的起重機(jī)，優(yōu)選的是，所述配重的內(nèi)壁沿縱向設(shè)有槽座，所述槽座為兩個(gè)底部固定且開(kāi)口相背的U型槽，每個(gè)開(kāi)口內(nèi)各設(shè)置有一個(gè)滑塊，其中一個(gè)滑塊夾設(shè)在所述槽座和所述配重之間，另一個(gè)所述滑塊夾設(shè)在所述槽座和所述伸縮臂之間。如上所述的起重機(jī)，優(yōu)選的是，所述重鐵伸縮臂還包含中間臂，所述中間臂滑設(shè)在所述基礎(chǔ)臂上，所述伸縮臂滑設(shè)在所述中間臂上。如上所述的起重機(jī)，優(yōu)選的是，所述中間臂的數(shù)量為數(shù)節(jié)。如上所述的起重機(jī)，優(yōu)選的是，所述驅(qū)動(dòng)裝置上還連接有控制系統(tǒng)；所述控制系統(tǒng)包括電性連接的傳感器和控制器；所述控制器的控制信號(hào)輸出口與所述驅(qū)動(dòng)裝置連接，所述控制器根據(jù)所述傳感器檢測(cè)到的參數(shù)控制所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述配重的位移量。如上所述的起重機(jī)，優(yōu)選的是，所述傳感器為重量傳感器，設(shè)置在所述起重機(jī)的輪對(duì)上。如上所述的起重機(jī)，優(yōu)選的是，所述傳感器為位置傳感器，設(shè)置在所述配重上。本實(shí)用新型提供的起重機(jī)，在重鐵伸縮臂不伸出運(yùn)動(dòng)的狀態(tài)下，配重在驅(qū)動(dòng)裝置的作用下也能沿著重鐵伸縮臂移動(dòng)一定的長(zhǎng)度，向起重機(jī)中心回縮，在運(yùn)輸及非作業(yè)狀態(tài)調(diào)整起重機(jī)的重心。在運(yùn)輸狀態(tài)使起重機(jī)重心位于車(chē)體中心；在非作業(yè)狀態(tài)使起重機(jī)重心位于車(chē)輪支撐線間，起重機(jī)在車(chē)輪支撐的情況下實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)，無(wú)需再設(shè)置支腿，提高了起重機(jī)的工作效率。配重在重鐵伸縮臂上移動(dòng)長(zhǎng)度能夠平衡設(shè)置支腿前后起重機(jī)自身重心的變化，另外，由于配重是直接通過(guò)重鐵伸縮臂安裝在轉(zhuǎn)臺(tái)上的，也不需要再單獨(dú)設(shè)置隨行機(jī)構(gòu)為其運(yùn)輸配重。起重時(shí)，配重可移動(dòng)調(diào)整以調(diào)整穩(wěn)定力矩。本實(shí)用新型提供的起重機(jī)，在運(yùn)輸狀態(tài)使前輪對(duì)和后輪對(duì)承載均勻，在非作業(yè)狀態(tài)使起重機(jī)自身重心控制在左、右兩組車(chē)輪中間。起重機(jī)在作業(yè)過(guò)程中，自身重心的位置隨著配重位置的移動(dòng)而調(diào)整，從而可以提供較大的穩(wěn)定力矩來(lái)滿足起重機(jī)的起重性能。在向非作業(yè)工況的轉(zhuǎn)換過(guò)程中，重心也可以盡可能靠近車(chē)體中心防止喪失自身穩(wěn)定性造成后傾翻。在公路或鐵路高速運(yùn)行時(shí)，重心可以與車(chē)體幾何中心重合，保證前、后車(chē)輪承載均勻以提高運(yùn)行中的安全穩(wěn)定性及速度。

圖Ia為現(xiàn)有起重機(jī)起重狀態(tài)示意圖；[0046]圖Ib為現(xiàn)有起重機(jī)運(yùn)輸狀態(tài)示意圖；圖Ic為現(xiàn)有起重機(jī)配重狀態(tài)作業(yè)示意圖；圖Id為現(xiàn)有起重機(jī)回轉(zhuǎn)狀態(tài)俯視不意圖；圖2a為本實(shí)用新型實(shí)施例一提供的起重機(jī)運(yùn)輸狀態(tài)示意圖；圖2b為本實(shí)用新型實(shí)施例一提供的起重機(jī)回轉(zhuǎn)狀態(tài)示意圖；圖2c為本實(shí)用新型實(shí)施例一提供的起重機(jī)配重伸出狀態(tài)示意圖；圖2d為本實(shí)用新型實(shí)施例一提供的起重機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的原理圖；圖2e為本實(shí)用新型實(shí)施例一提供的起重機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置內(nèi)縮狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；圖2f為本實(shí)用新型實(shí)施例一提供的起重機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置外伸狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；圖2g為本實(shí)用新型實(shí)施例一提供的起重機(jī)上內(nèi)滑輪組的原理示意圖；圖2h為本實(shí)用新型實(shí)施例一提供的起重機(jī)配重伸縮油缸原理示意圖；圖3a為本實(shí)用新型實(shí)施例二提供的驅(qū)動(dòng)裝置的原理圖；圖3b為本實(shí)用新型實(shí)施例二提供的配重和伸縮臂連接關(guān)系示意圖；圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例三提供起重機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置的原理圖；圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例四提供的起重機(jī)的控制系統(tǒng)框圖；圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例五提供的起重機(jī)控制系統(tǒng)框圖。附圖標(biāo)記1-底架；2_轉(zhuǎn)臺(tái)； 3_吊臂；4-重鐵伸縮臂；5-后配重；6-輪對(duì)；7-支腿；8-支撐物； 9-前配重；21-配重；22-底架； 23-轉(zhuǎn)臺(tái)；24-重鐵伸縮臂；25-驅(qū)動(dòng)裝置； 26-雙向油缸；27-外伸滑輪組；28-內(nèi)縮滑輪組；29-液壓鎖；30-操作閥；31-供油膠管卷筒；32_第一驅(qū)動(dòng)機(jī)；33-主動(dòng)鏈輪；34-被動(dòng)鏈輪； 35-第一減速機(jī)；41-第二驅(qū)動(dòng)機(jī)；42-齒輪；43-齒條；44-第二減速機(jī)；50-控制系統(tǒng)； 51-傳感器；52-控制器；60-通孔； 61-槽座；62-滑塊；241-基礎(chǔ)臂； 242-伸縮臂；243-中間臂；261-活塞桿； 262-缸筒；271-第一滑輪；272-第二滑輪；273-第三滑輪；274-第一鋼絲繩；281-第四滑輪；282-第五滑輪；283-第六滑輪；284-第二鋼絲繩。
具體實(shí)施方式
參見(jiàn)圖2a_圖2c。本實(shí)用新型實(shí)施例一提供一種起重機(jī)，包括配重21、底架22以及設(shè)置在底架22上的轉(zhuǎn)臺(tái)23，其還包括重鐵伸縮臂24和驅(qū)動(dòng)裝置25 ;重鐵伸縮臂24包括基礎(chǔ)臂241和伸縮臂242，兩者滑動(dòng)連接，基礎(chǔ)臂241和轉(zhuǎn)臺(tái)23固定或回轉(zhuǎn)連接，配重21設(shè)置在伸縮臂242上；驅(qū)動(dòng)裝置25設(shè)置在伸縮臂242和配重21之間，以驅(qū)動(dòng)配重21相對(duì)于伸縮臂242滑動(dòng)。圖2a中的b示意的是配重21可沿伸縮臂242滑移的距離。驅(qū)動(dòng)裝置的作用是使配重相對(duì)于伸縮臂滑動(dòng)，而伸縮臂相對(duì)于基礎(chǔ)臂的滑移有多種實(shí)現(xiàn)方式，比如手動(dòng)操作或設(shè)置推拉機(jī)構(gòu)等。在伸縮臂不伸出的狀態(tài)下，配重在驅(qū)動(dòng)裝置的作用下也能沿著重鐵伸縮臂移動(dòng)一定的長(zhǎng)度，向起重機(jī)中心回縮，在運(yùn)輸及非作業(yè)狀態(tài)調(diào)整起重機(jī)的重心。在運(yùn)輸狀態(tài)使起重機(jī)在重心位于車(chē)體中心；在非作業(yè)狀態(tài)使起重機(jī)重心位于車(chē)輪支撐線間，起重機(jī)在車(chē)輪支撐的情況下實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)，無(wú)需再設(shè)置支腿，提高了起重機(jī)的工作效率。配重在重鐵伸縮臂上移動(dòng)長(zhǎng)度能夠平衡設(shè)置支腿前后起重機(jī)自身重心的變化。由于配重是直接通過(guò)重鐵伸縮臂安裝在轉(zhuǎn)臺(tái)上的，也不需要再單獨(dú)設(shè)置隨行機(jī)構(gòu)為其運(yùn)輸配重。起重時(shí)，配重移動(dòng)至重鐵伸縮臂的端部以盡可能增大穩(wěn)定力矩。參見(jiàn)圖2d-圖2g,圖2d為驅(qū)動(dòng)裝置的原理圖，圖2g為本實(shí)用新型實(shí)施例一提供的起重機(jī)上內(nèi)滑輪組的原理示意圖。驅(qū)動(dòng)裝置的優(yōu)選實(shí)現(xiàn)方式為驅(qū)動(dòng)裝置25包括雙向油缸26、外伸滑輪組27和/或內(nèi)縮滑輪組28 ;雙向油缸26具有固定部和伸縮部，固定部與伸縮 臂242固定連接；外伸滑輪組27具有由第一鋼絲繩274順次繞過(guò)的第一滑輪271、第三滑輪273和第二滑輪272，第一滑輪271和第二滑輪272都與缸筒262固定連接，第三滑輪273與配重21固定連接，且在外伸方向上，第三滑輪273位于第一滑輪271和第二滑輪272的后方，第一鋼絲繩274的兩端都與伸縮臂242固定連接；內(nèi)縮滑輪組28具有由第二鋼絲繩284順次繞過(guò)的第四滑輪281、第六滑輪283和第五滑輪282，第四滑輪281和第五滑輪282都與伸縮部固定連接，第六滑輪283與配重21固定連接，且在內(nèi)縮方向上，第六滑輪283位于第四滑輪281和第五滑輪282的后方，第二鋼絲繩284的兩端都與伸縮臂242固定連接。此處，固定部具體為活塞桿261，伸縮部具體為缸筒262，可以理解的是實(shí)際應(yīng)用中，將缸筒作為固定部、活塞桿作為伸縮部亦可，此處只是示意而非限定。外伸滑輪組和內(nèi)縮滑輪組原理相同，下面以內(nèi)縮滑輪組為例來(lái)描述滑輪帶動(dòng)配重的動(dòng)作過(guò)程。參見(jiàn)圖2d和圖2g，纏繞在內(nèi)滑輪組上的第二鋼絲繩284的兩端都固定在伸縮臂242上，第四滑輪281和第五滑輪282固定在雙向油缸26的缸筒262上，當(dāng)缸筒262向左運(yùn)動(dòng)時(shí)，第四滑輪281和第五滑輪282跟著向左運(yùn)動(dòng),從而帶動(dòng)第六滑輪283也向左運(yùn)動(dòng)，。另外，由于第二鋼絲繩284的長(zhǎng)度是不變的，第六滑輪283的位移為第四滑輪281和第五滑輪282位移之和。此處，若不使用滑輪組，直接使用兩個(gè)雙向油缸驅(qū)動(dòng)，也能實(shí)現(xiàn)配重的移動(dòng)，只是油缸的伸縮距離會(huì)比較大，且在缸筒處于全伸狀態(tài)時(shí)，將超出配重的外廓。驅(qū)動(dòng)裝置采用上述實(shí)現(xiàn)形式時(shí)，配重的原始位置位于重鐵伸縮臂靠近轉(zhuǎn)臺(tái)的端部，配重伸出的極限位置為重鐵伸縮臂遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)臺(tái)的尾部。另外，配重的外伸是指配重從重鐵伸縮臂的端部滑向尾部；配重的回縮是指配重從重鐵伸縮臂的尾部滑向端部。此處以同時(shí)設(shè)置上述結(jié)構(gòu)的外伸滑輪組和內(nèi)縮滑輪組為例進(jìn)行詳細(xì)描述，但不僅限于此，比如，只設(shè)置外伸滑輪組時(shí)，配重只能相對(duì)于重鐵伸縮臂伸出，此時(shí)，配重的回縮可以設(shè)置其他結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)，比如在重鐵伸縮臂的端部再設(shè)置一個(gè)油缸，油缸推著配重回縮。只設(shè)置內(nèi)縮滑輪組也是同樣的道理。當(dāng)然，以同時(shí)設(shè)置外伸滑輪組和內(nèi)縮滑輪組為佳，此時(shí)一個(gè)雙向油缸既能為配重提供外伸動(dòng)力，又能提供內(nèi)縮動(dòng)力。參見(jiàn)圖2h，采用油缸的情況下，配重的位置可以采用下述方式來(lái)鎖定將油缸26的兩個(gè)腔體分別與液壓鎖29的兩個(gè)出口連接，再將液壓鎖29的入口與操作閥30連接，操作閥30的入口與通過(guò)供油膠管卷筒31連接油泵(圖未示出)。采用液壓鎖29封閉油缸的有桿腔和無(wú)桿腔中的液壓油，使活塞桿261伸出長(zhǎng)度處于鎖定狀態(tài)。在伸出、回鎖后可采用機(jī)械方法進(jìn)行安全鎖定，防止在液壓系統(tǒng)失效發(fā)生故障。參見(jiàn)圖2c，此處，進(jìn)一步地，重鐵伸縮臂24還包含中間臂243，中間臂243滑設(shè)在基礎(chǔ)臂241上，伸縮臂242滑設(shè)在中間臂243上。更進(jìn)一步地，中間臂243的數(shù)量為數(shù)節(jié)。中間臂243的實(shí)際節(jié)數(shù)是根據(jù)每節(jié)中間臂的長(zhǎng)度、以及配重相對(duì)于轉(zhuǎn)臺(tái)的最大位移決定的。此處以設(shè)置了一節(jié)中間臂為例。本實(shí)用新型實(shí)施例一提供的起重機(jī)，設(shè)置了驅(qū)動(dòng)裝置來(lái)調(diào)節(jié)配重的位置；且起重機(jī)在運(yùn)輸時(shí)前車(chē)輪對(duì)和后車(chē)輪對(duì)的承載均勻，提高了起重機(jī)運(yùn)行安全性及速度。在采用車(chē)輪支承時(shí)轉(zhuǎn)臺(tái)可帶配重作180°回轉(zhuǎn)后進(jìn)行作業(yè)，無(wú)需使用支腿，縮短了輔助作業(yè)的時(shí)間提高起重作業(yè)的效率。采用油缸和滑輪組的組合，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，維護(hù)方便；且使得運(yùn)輸狀態(tài)的車(chē) 輪承載均勻，提高運(yùn)輸?shù)陌踩院退俣?。最后，采用?chē)輪支承即可完成轉(zhuǎn)臺(tái)的旋轉(zhuǎn)，無(wú)傾覆危險(xiǎn)并提聞了作業(yè)效率。參見(jiàn)圖3a，本實(shí)用新型實(shí)施例二與實(shí)施例一的不同之處在于，驅(qū)動(dòng)裝置的實(shí)現(xiàn)方式不同。本實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)裝置25包括第一驅(qū)動(dòng)機(jī)32、主動(dòng)鏈輪33和被動(dòng)鏈輪34 ;第一驅(qū)動(dòng)機(jī)32固定設(shè)置在伸縮臂242上；主動(dòng)鏈輪33固定設(shè)置在伸縮臂242上，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)32與主動(dòng)鏈輪33連接以驅(qū)動(dòng)主動(dòng)鏈輪33轉(zhuǎn)動(dòng)；被動(dòng)鏈輪34固定設(shè)置在配重21上，且與主動(dòng)鏈輪33通過(guò)鏈條連接,在鏈條帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)裝置的上述實(shí)現(xiàn)方式，也能實(shí)現(xiàn)配重相對(duì)于伸縮臂的外伸和回縮，且整個(gè)裝置性能可靠，使用壽命長(zhǎng)，控制精度高。參見(jiàn)圖3a，實(shí)際應(yīng)用中，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)32輸出的轉(zhuǎn)速有可能太快，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)32和主動(dòng)鏈輪33之間可設(shè)置有第一減速機(jī)35，第一減速機(jī)35固定在伸縮臂242上。參見(jiàn)圖3b，配重和伸縮臂之間可采用套設(shè)連接，具體為，配重內(nèi)部設(shè)置有通孔60，伸縮臂242穿在通孔60中。該連接方式可靠性強(qiáng)，且結(jié)構(gòu)緊湊。參見(jiàn)圖3b，可選地，配重21的內(nèi)壁沿縱向設(shè)有槽座61，槽座61為兩個(gè)底部固定且開(kāi)口相背的U型槽，每個(gè)開(kāi)口內(nèi)各設(shè)置有一個(gè)滑塊62，其中一個(gè)滑塊62夾設(shè)在槽座61和配重21之間，另一個(gè)滑塊62夾設(shè)在槽座61和伸縮臂242之間。圖3b示意了槽座的一種結(jié)構(gòu)形式槽座的形狀為兩個(gè)底部固定且開(kāi)口相背的U型槽，每個(gè)開(kāi)口內(nèi)各設(shè)置有一個(gè)滑塊，其中一個(gè)滑塊夾設(shè)在槽座和配重之間，另一個(gè)滑塊夾設(shè)在槽座和伸縮臂之間?？梢岳斫獾氖牵圩男螤畈幌抻谏鲜鰧?shí)現(xiàn)方式，只能能夠?qū)崿F(xiàn)將滑塊夾在伸縮臂和配重之間即可；另外，還可以直接將滑塊固定設(shè)置在伸縮臂和配重的其中之一上，而不設(shè)置槽座，設(shè)置槽座的好處在于便于安裝滑塊。滑塊設(shè)置的位置不一樣，所起到的作用也不一樣，參見(jiàn)圖3b，位于伸縮臂兩側(cè)的滑塊可以起到縱向?qū)虻淖饔?，以使保證配重和伸縮臂之間的滑移順暢；設(shè)置在伸縮臂上方的滑塊可以起到支撐配重的作用。上述槽座和滑塊同樣適用于本實(shí)用新型其他實(shí)施例。本實(shí)用新型實(shí)施例二提供的起重機(jī)，能有效實(shí)現(xiàn)配重相對(duì)于伸縮臂的外伸和回縮，且起重機(jī)從運(yùn)輸狀態(tài)向工作狀態(tài)轉(zhuǎn)換時(shí)，無(wú)需使用支腿，提高了設(shè)備的作業(yè)效率。參見(jiàn)圖4，下面再介紹一種驅(qū)動(dòng)裝置的優(yōu)選實(shí)現(xiàn)方式，本實(shí)用新型實(shí)施例三提供的起重機(jī)，其驅(qū)動(dòng)裝置25包括第二驅(qū)動(dòng)機(jī)41、齒輪42和齒條43 :第二驅(qū)動(dòng)機(jī)41固定在伸縮臂242上；齒輪42固定在伸縮臂242上，且第二驅(qū)動(dòng)機(jī)41與齒輪42連接以驅(qū)動(dòng)齒輪42轉(zhuǎn)動(dòng)；齒條43固定在配重21，與齒輪42嚙合。在采用齒輪和齒條驅(qū)動(dòng)，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)和齒輪固定在伸縮臂上，齒條固定在配重上，驅(qū)動(dòng)配重移動(dòng)。實(shí)際應(yīng)用中，也可以將第二驅(qū)動(dòng)機(jī)和齒輪固定在配重上，而將齒條固定在伸縮臂上。 實(shí)際應(yīng)用中，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出的轉(zhuǎn)速有可能太快，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)41和齒輪42之間設(shè)置有第二減速機(jī)44，第二減速機(jī)44固定在配重21上。本實(shí)用新型實(shí)施例三提供的起重機(jī)，能有效實(shí)現(xiàn)配重相對(duì)于伸縮臂的外伸和回 縮，且起重機(jī)從運(yùn)輸狀態(tài)向工作狀態(tài)轉(zhuǎn)換時(shí)，無(wú)需使用支腿，提高了設(shè)備的作業(yè)效率。另外，設(shè)置了中間臂，中間臂也能相對(duì)基礎(chǔ)臂滑移，配重能夠移動(dòng)到距離轉(zhuǎn)臺(tái)更遠(yuǎn)的位置。參見(jiàn)圖5，圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例四提供的起重機(jī)的控制系統(tǒng)框圖。本實(shí)用新型實(shí)施例在上述任一實(shí)施例的技術(shù)方案基礎(chǔ)之上，優(yōu)選的是驅(qū)動(dòng)裝置25上還連接有控制系統(tǒng)50 ;控制系統(tǒng)50包括電性連接的傳感器51和控制器52 ;控制器52的控制信號(hào)輸出口與驅(qū)動(dòng)裝置25連接，控制器52根據(jù)傳感器51檢測(cè)到的參數(shù)控制驅(qū)動(dòng)裝置25驅(qū)動(dòng)配重21的位移量?？刂葡到y(tǒng)的作用向驅(qū)動(dòng)裝置發(fā)出指令，以指示驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)配重滑動(dòng)的位移量。傳感器用于檢測(cè)參數(shù)，該參數(shù)可以為重量信息，比如起重機(jī)前輪和后輪上承載的重量參數(shù)；也可以位置參數(shù)，比如配重所處的位置。進(jìn)一步地，傳感器51為重量傳感器，設(shè)置在起重機(jī)的輪對(duì)上。以同時(shí)在前輪對(duì)和后輪對(duì)都設(shè)置重量傳感器為佳，此時(shí)可以檢測(cè)前輪和后輪上承受的載荷值。傳感器將該值發(fā)送給控制器之后，控制器根據(jù)檢測(cè)到的載荷，配重的位置，并向驅(qū)動(dòng)裝置發(fā)出指令，驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)配重移動(dòng)到控制器指定的位置。重量傳感器檢測(cè)前輪對(duì)和后輪對(duì)的實(shí)際承載，通過(guò)控制器運(yùn)算后，計(jì)算出配重需移動(dòng)的距離，通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置控制配重移動(dòng)到相應(yīng)位置，以使前輪對(duì)和后輪對(duì)的承載均勻。本實(shí)用新型實(shí)施例四提供的起重機(jī)，通過(guò)控制系統(tǒng)控制驅(qū)動(dòng)裝置，控制精度高和工作效率都得到了提高。參見(jiàn)圖6，圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例五提供的起重機(jī)控制系統(tǒng)框圖。本實(shí)施例給出控制系統(tǒng)的又一種實(shí)現(xiàn)方式，與實(shí)施例四不同的是，此處傳感器51為位置傳感器，設(shè)置在配重21上。采用位置傳感器時(shí)，可將配重欲到達(dá)的位置設(shè)置為目標(biāo)狀態(tài)。位置傳感器設(shè)置在配重上，傳感器將配重的位置實(shí)時(shí)發(fā)送至控制器，控制器根據(jù)配重當(dāng)前所處的位置判斷，是否到達(dá)了目標(biāo)狀態(tài)，若到達(dá)，則給控制驅(qū)動(dòng)裝置發(fā)出指令，停止驅(qū)動(dòng)配重移動(dòng)。本實(shí)用新型實(shí)施例五提供的起重機(jī)，通過(guò)控制器通過(guò)檢測(cè)配重的位置參數(shù)，以控制配重移動(dòng)到相應(yīng)位置，以使起重機(jī)的重心滿足運(yùn)輸要求或是回轉(zhuǎn)要求。最后應(yīng)說(shuō)明的是以上各實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。
權(quán)利要求1.一種起重機(jī)，包括配重、底架以及設(shè)置在所述底架上的轉(zhuǎn)臺(tái)，其特征在于，還包括 重鐵伸縮臂，包括基礎(chǔ)臂和伸縮臂，兩者滑動(dòng)連接，所述基礎(chǔ)臂和所述轉(zhuǎn)臺(tái)固定或回轉(zhuǎn)連接，所述配重設(shè)置在所述伸縮臂上； 驅(qū)動(dòng)裝置，設(shè)置在所述伸縮臂和所述配重之間，以驅(qū)動(dòng)所述配重相對(duì)于所述伸縮臂滑動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的起重機(jī)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括 雙向油缸，具有固定部和伸縮部，所述固定部與所述伸縮臂固定連接； 外伸滑輪組，具有由第一鋼絲繩順次繞過(guò)的第一滑輪、第三滑輪和第二滑輪，所述第一滑輪和第二滑輪都與所述伸縮部固定連接，所述第三滑輪與所述配重固定連接，且在外伸方向上，所述第三滑輪位于第一滑輪和第二滑輪的后方，所述第一鋼絲繩的兩端都與所述伸縮臂固定連接；和/或 內(nèi)縮滑輪組，具有由第二鋼絲繩順次繞過(guò)的第四滑輪、第六滑輪和第五滑輪，所述第四滑輪和第五滑輪都與所述伸縮部固定連接，所述第六滑輪與所述配重固定連接，且在內(nèi)縮方向上，所述第六滑輪位于所述第四滑輪和第五滑輪的后方，所述第二鋼絲繩的兩端都與所述伸縮臂固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的起重機(jī)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括 第一驅(qū)動(dòng)機(jī)，固定設(shè)置在所述伸縮臂上； 主動(dòng)鏈輪，固定設(shè)置在所述伸縮臂上，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)與所述主動(dòng)鏈輪連接以驅(qū)動(dòng)主動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)； 被動(dòng)鏈輪，固定設(shè)置在所述配重上，且與所述主動(dòng)鏈輪通過(guò)鏈條連接，在所述鏈條帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的起重機(jī)，其特征在干， 所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)和所述主動(dòng)鏈輪之間設(shè)置有第一減速機(jī)，所述第一減速機(jī)固定在所述伸縮臂上。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的起重機(jī)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括 第二驅(qū)動(dòng)機(jī)，固定在所述伸縮臂上； 齒輪，固定在所述伸縮臂上，且所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)與所述齒輪連接以驅(qū)動(dòng)所述齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)； 齒條，固定在所述配重上，與所述齒輪嚙合。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的起重機(jī)，其特征在于 所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)和所述齒輪之間設(shè)置有第二減速機(jī)，所述第二減速機(jī)固定在所述配重上。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的起重機(jī)，其特征在于 所述配重內(nèi)部設(shè)置有通孔，所述伸縮臂穿在所述通孔中。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的起重機(jī)，其特征在于 所述配重的內(nèi)壁沿縱向設(shè)有槽座，所述槽座為兩個(gè)底部固定且開(kāi)ロ相背的U型槽，每個(gè)開(kāi)口內(nèi)各設(shè)置有一個(gè)滑塊，其中ー個(gè)滑塊夾設(shè)在所述槽座和所述配重之間，另ー個(gè)所述滑塊夾設(shè)在所述槽座和所述伸縮臂之間。
9.根據(jù)權(quán)利要求I所述的起重機(jī)，其特征在干，所述重鐵伸縮臂還包含中間臂，所述中間臂滑設(shè)在所述基礎(chǔ)臂上，所述伸縮臂滑設(shè)在所述中間臂上。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的起重機(jī)，其特征在干， 所述中間臂的數(shù)量為數(shù)節(jié)。
11.根據(jù)權(quán)利要求I所述的起重機(jī)，其特征在干， 所述驅(qū)動(dòng)裝置上還連接有控制系統(tǒng)； 所述控制系統(tǒng)包括電性連接的傳感器和控制器；所述控制器的控制信號(hào)輸出口與所述驅(qū)動(dòng)裝置連接，所述控制器根據(jù)所述傳感器檢測(cè)到的參數(shù)控制所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述配重的位移量。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的起重機(jī)，其特征在干， 所述傳感器為重量傳感器，設(shè)置在所述起重機(jī)的輪對(duì)上。
13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的起重機(jī)，其特征在干， 所述傳感器為位置傳感器，設(shè)置在所述配重上。
專利摘要本實(shí)用新型提供一種起重機(jī)，包括配重、底架以及設(shè)置在所述底架上的轉(zhuǎn)臺(tái)，其中還包括重鐵伸縮臂，包括基礎(chǔ)臂和伸縮臂，兩者滑動(dòng)連接，所述基礎(chǔ)臂和所述轉(zhuǎn)臺(tái)固定連接，所述配重設(shè)置在所述伸縮臂上；驅(qū)動(dòng)裝置，設(shè)置在所述伸縮臂和所述配重之間，以驅(qū)動(dòng)所述配重相對(duì)于所述伸縮臂滑動(dòng)。本實(shí)用新型提供的起重機(jī)，在伸縮臂不運(yùn)動(dòng)的狀態(tài)下，配重也能沿著伸縮臂移動(dòng)一定的長(zhǎng)度，運(yùn)輸及起重工況轉(zhuǎn)換時(shí)，配重的這個(gè)移動(dòng)長(zhǎng)度只要能夠平衡設(shè)置支腿前后起重機(jī)自身重心的變化，就能在使用車(chē)輪支撐的情況下實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)，無(wú)需再設(shè)置支腿，提高了起重機(jī)的工作效率。
文檔編號(hào)B66C23/72GK202415028SQ20112053386
公開(kāi)日2012年9月5日 申請(qǐng)日期2011年12月19日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月19日
發(fā)明者張力群, 鈕承, 陳國(guó) 申請(qǐng)人:齊齊哈爾軌道交通裝備有限責(zé)任公司