專利名稱：臂架限位裝置和工程機(jī)械的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及工程機(jī)械，具體地，涉及ー種臂架限位裝置和包括該臂架限位裝置的工程機(jī)械。
技術(shù)背景 工程機(jī)械通常包括臂架和用于使臂架俯仰的卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)。為防止臂架后仰過多，通常設(shè)置有撐桿和緩沖彈簧。其中，撐桿的一端與臂架鉸接，另一端與卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)的機(jī)架鉸接，緩沖彈簧套設(shè)在撐桿的另一端。由此，當(dāng)臂架在卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)作用下后仰到一定角度吋，撐桿將壓緊緩沖彈簧，以限制臂架繼續(xù)后仰。但是，當(dāng)臂架后仰趨勢(shì)較大時(shí)，可能使緩沖彈簧壓縮到極限。此時(shí)，緩沖彈簧變?yōu)閯傂约?，并與撐桿發(fā)生硬性碰撞。撐桿會(huì)將這種硬性碰撞的作用カ傳遞給臂架，對(duì)工程機(jī)械的各相關(guān)部件產(chǎn)生不良影響。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種臂架限位裝置，該臂架限位裝置能夠避免臂架過度后仰以及因此導(dǎo)致的撐桿和緩沖彈簧的硬性碰撞。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種臂架限位裝置，該臂架限位裝置包括臂架、用于使所述臂架俯仰的卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)、撐桿和緩沖彈簧，所述卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)包括機(jī)架和安裝在所述機(jī)架上的行程開關(guān)，所述撐桿的一端與所述臂架鉸接，另一端與所述機(jī)架鉸接，所述緩沖彈簧套設(shè)在所述撐桿的另一端，其中，所述臂架限位裝置還包括限位桿，該限位桿的一端固定于所述臂架，另一端朝向所述機(jī)架延伸并能夠在所述臂架朝向所述機(jī)架后仰到限位位置時(shí)促動(dòng)所述行程開關(guān)。優(yōu)選地，所述限位桿具有可調(diào)節(jié)長(zhǎng)度的結(jié)構(gòu)。優(yōu)選地，所述限位桿包括第一桿部和第二桿部，所述第一桿部的一端與所述臂架固定，所述第一桿部和所述第二桿部中的ー個(gè)具有沿其長(zhǎng)度方向布置的安裝槽，所述第一桿部和所述第二桿部中的另ー個(gè)具有裝配孔，所述第一桿部和所述第二桿部通過穿過所述安裝槽和所述裝配孔的緊固件固定。優(yōu)選地，所述裝配孔為多個(gè)。優(yōu)選地，所述限位桿包括第一桿部和第二桿部，所述第一桿部的一端與所述臂架固定，所述第一桿部具有沿其長(zhǎng)度方向排列的多個(gè)第一安裝孔，所述第二桿部具有沿其長(zhǎng)度方向排列的多個(gè)第二安裝孔，所述第一桿部和所述第二桿部通過穿過相互對(duì)準(zhǔn)的至少ー對(duì)第一安裝孔和第二安裝孔的緊固件固定。優(yōu)選地，所述第一桿部為彎板。優(yōu)選地，所述第二桿部的端部設(shè)置有接觸板，所述接觸板的橫截面大于所述第二桿部的橫截面。優(yōu)選地，所述限位桿的一端通過安裝板固定于所述臂架。優(yōu)選地，所述撐桿包括套筒和套設(shè)在所述套筒內(nèi)的桿狀件，所述套筒與所述臂架鉸接，所述桿狀件與所述機(jī)架鉸接，所述緩沖彈簧套設(shè)在所述桿狀件外側(cè)并通過套筒止擋。本實(shí)用新型還提供一種工程機(jī)械，其中，所述工程機(jī)械包括本實(shí)用新型的臂架限位裝置。通過上述技術(shù)方案，當(dāng)臂架后仰較大吋，限位桿的另一端能夠接觸并促動(dòng)行程開關(guān)，以停止卷揚(yáng)的操作，使臂架后仰停止，從而避免臂架過度后仰到將緩沖彈簧壓縮到底并產(chǎn)生硬性碰撞。本實(shí)用新型的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的具體實(shí)施方式
部分予以詳細(xì)說明。
附圖是用來提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)ー步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與下面的具體實(shí)施方式
一起用于解釋本實(shí)用新型，但并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的限制。在附圖中圖I是說明本實(shí)用新型的工程機(jī)械的ー種實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是圖I中A部的局部放大圖；圖3是說明圖I的限位桿的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖標(biāo)記說明I:臂架2:撐桿2a:套筒3:緩沖彈簧4 :機(jī)架5:行程開關(guān) 6:限位桿 7:第一桿部 7a:安裝板8 :第二桿部 8a :安裝槽 8b :接觸板 9 :緊固件
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
進(jìn)行詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的具體實(shí)施方式
僅用于說明和解釋本實(shí)用新型，并不用于限制本實(shí)用新型。在本實(shí)用新型中，在未作相反說明的情況下，使用的方位詞如“上、下、左、右”通常是指參考附圖所示的上、下、左、右；“內(nèi)、外”是指相對(duì)于各部件本身的輪廓的內(nèi)、外。另外，“限位位置”為預(yù)先確定的臂架I的后仰極限位置，在該限位位置，能夠通過緩沖彈簧3安全地對(duì)臂架I起到緩沖和支撐作用。即，在臂架到達(dá)限位位置時(shí)，緩沖彈簧3尚未壓縮到極限。根據(jù)本實(shí)用新型的ー個(gè)方面，提供一種臂架限位裝置，該臂架限位裝置包括臂架
I、用于使所述臂架俯仰的卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)、撐桿2和緩沖彈簧3，所述卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)包括機(jī)架4和安裝在所述機(jī)架4上的行程開關(guān)5，所述撐桿2的一端與所述臂架I鉸接，另一端與所述機(jī)架4鉸接，所述緩沖彈簧3套設(shè)在所述撐桿2的另一端，其中，所述臂架限位裝置還包括限位桿6，該限位桿6的一端固定于所述臂架1，另一端朝向所述機(jī)架4延伸并能夠在所述臂架I朝向所述機(jī)架4后仰到限位位置時(shí)促動(dòng)所述行程開關(guān)5。使用本實(shí)用新型的臂架限位裝置，一方面，在臂架I后仰時(shí)，可以通過緩沖彈簧3限位；另一方面，當(dāng)臂架I后仰較大吋，限位桿6的另一端能夠接觸并促動(dòng)行程開關(guān)5，以停止卷揚(yáng)的操作，使臂架I停止后仰，從而避免臂架I因過度后仰到將緩沖彈簧3壓縮到極限并產(chǎn)生硬性碰撞。因此，使用本實(shí)用新型的臂架限位裝置，可以提供安全、可靠的限位作用，避免臂節(jié)I過度后仰以及由此導(dǎo)致的危險(xiǎn)和損壞。優(yōu)選地，所述限位桿6可以具有可調(diào)節(jié)長(zhǎng)度的結(jié)構(gòu)。通過調(diào)節(jié)限位桿6的長(zhǎng)度，可以調(diào)節(jié)限位時(shí)臂架I所俯仰的角度，也就是通過調(diào)節(jié)限位桿6的長(zhǎng)度來調(diào)整臂架I所能俯仰的最大角度，也就是調(diào)節(jié)限位位置。其中，可以根據(jù)例如緩沖彈簧3和臂架I的規(guī)格以及預(yù)定的緩沖距離等來決定臂架I所能俯仰的最大角度，并適應(yīng)性調(diào)節(jié)限位桿6的長(zhǎng)度。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以采用各種適當(dāng)結(jié)構(gòu)的限位桿6，只要能夠?qū)崿F(xiàn)長(zhǎng)度調(diào)節(jié)即可。例如，在本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式中，所述限位桿6可以包括第一桿部7和第二桿部8，所述第一桿部7的一端與所述臂架I固定，所述第一桿部7和所述第二桿部8中的ー個(gè)具有沿其長(zhǎng)度方向布置的安裝槽8a，所述第一桿部7和所述第二桿部8中的另ー個(gè)具有裝配孔，所述第一桿部7和所述第二桿部8通過穿過所述安裝槽8a和所述裝配孔的緊固件9固定。通過使裝配孔與安裝槽8a的不同位置對(duì)準(zhǔn)并通過緊固件9固定，即可改變限位桿6的長(zhǎng)度。在圖3所示的實(shí)施方式中，第二桿部8上設(shè)置有安裝槽8a，第一桿部7具有裝配孔(未示出)，反之也可。更優(yōu)選地，所述裝配孔可以為多個(gè)，從而可以通過多個(gè)緊固件9在多個(gè)位置連接第一桿部7和第二桿部8，以加強(qiáng)第一桿部7和第二桿部8的連接。可以理解的是，限位桿6也可以采用其他方式實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)度可調(diào)。例如，在本實(shí)用新型的另ー種實(shí)施方式中，所述限位桿6包括第一桿部7和第二桿部8,所述第一桿部7的一端與所述臂架I固定，所述第一桿部7具有沿其長(zhǎng)度方向排列的多個(gè)第一安裝孔，所述第二桿部8具有沿其長(zhǎng)度方向排列的多個(gè)第二安裝孔，所述第一桿部7和所述第二桿部8通過穿過相互對(duì)準(zhǔn)的至少ー對(duì)第一安裝孔和第二安裝孔的緊固件固定。另外，如圖4所示，所述第一桿部7可以為彎板，有利于安裝，并且能夠避免在限位桿6隨臂架I移動(dòng)的過程中與相關(guān)部件發(fā)生干渉。另外，優(yōu)選地，如圖4所示，所述第二桿部8的端部可以設(shè)置有接觸板Sb，所述接觸板8b的橫截面大于所述第二桿部8的橫截面。通過接觸板8b可以獲得較大的接觸捕捉面，擴(kuò)大了限位桿6的接觸范圍，從而能夠避免第二桿部8稍偏離行程開關(guān)5時(shí)無法促動(dòng)行程開關(guān)5的情況。為便于將限位桿6連接到臂架1，所述限位桿6的一端可以通過安裝板7a固定于所述臂架I。如圖4所示，在具有第一桿部7和第二桿部8的實(shí)施方式中，安裝板7a可以固定在第一桿部7的端部,或者與第一桿部7 —體形成。此外，緩沖彈簧3可以通過各種適當(dāng)?shù)姆绞教自O(shè)在撐桿2的端部，只要能夠通過撐桿2壓縮緩沖彈簧3即可。例如，如圖2所示，所述撐桿2包括套筒2a和套設(shè)在所述套筒內(nèi)的桿狀件(被緩沖彈簧3遮擋)，所述套筒2a與所述臂架I鉸接，所述桿狀件與所述機(jī)架4鉸接，所述緩沖彈簧3套設(shè)在所述桿狀件外側(cè)并通過套筒2a止擋。換言之，套筒2a的一端連接于臂架1，緩沖彈簧3限制在套筒2a的另一端和桿狀件的連接于機(jī)架4的端部之間，并在臂架I后仰時(shí)提供緩沖。根據(jù)本實(shí)用新型的另一方面，提供ー種工程機(jī)械，其中，所述工程機(jī)械包括本實(shí)用新型的臂架限位裝置，從而通過所述臂架限位裝置提供安全、可靠的限位作用，避免臂節(jié)I過度后仰以及由此導(dǎo)致的危險(xiǎn)和損壞。所述工程機(jī)械可以為例如液壓抓斗。 以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，但是，本實(shí)用新型并不限于上述實(shí)施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行多種簡(jiǎn)單變型，這些簡(jiǎn)單變型均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。[0038]另外需要說明的是，在上述具體實(shí)施方式
中所描述的各個(gè)具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進(jìn)行組合。為了避免不必要的重復(fù)，本實(shí)用新型對(duì)各種可能的組合方式不再另行說明。此外，本實(shí)用新型的各種不同的實(shí)施方式之間也可以進(jìn)行任意組合，只要其不違背本實(shí)用新型的思想，其同樣應(yīng)當(dāng)視為本實(shí)用新型所公開的內(nèi)容。
權(quán)利要求1.一種臂架限位裝置，該臂架限位裝置包括臂架(I)、用于使所述臂架俯仰的卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)、撐桿(2)和緩沖彈簧(3)，所述卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)包括機(jī)架(4)和安裝在所述機(jī)架(4)上的行程開關(guān)(5)，所述撐桿(2)的一端與所述臂架(I)鉸接，另一端與所述機(jī)架(4)鉸接，所述緩沖彈簧(3)套設(shè)在所述撐桿(2)的另一端，其特征在于，所述臂架限位裝置還包括限位桿(6)，該限位桿(6)的一端固定于所述臂架(I)，另一端朝向所述機(jī)架(4)延伸并能夠在所述臂架(I)朝向所述機(jī)架(4)后仰到限位位置時(shí)促動(dòng)所述行程開關(guān)(5)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的臂架限位裝置，其特征在于，所述限位桿(6)具有可調(diào)節(jié)長(zhǎng)度的結(jié)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的臂架限位裝置，其特征在于，所述限位桿(6)包括第一桿部(7)和第二桿部(8)，所述第一桿部(7)的一端與所述臂架(I)固定，所述第一桿部(7)和所述第二桿部(8)中的ー個(gè)具有沿其長(zhǎng)度方向布置的安裝槽(8a)，所述第一桿部(7)和所述第二桿部(8)中的另ー個(gè)具有裝配孔，所述第一桿部(7)和所述第二桿部(8)通過穿過所述安裝槽(8a)和所述裝配孔的緊固件(9)固定。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的臂架限位裝置，其特征在于，所述裝配孔為多個(gè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的臂架限位裝置，其特征在于，所述限位桿(6)包括第一桿部(7)和第二桿部(8)，所述第一桿部(7)的一端與所述臂架(I)固定，所述第一桿部(7)具有沿其長(zhǎng)度方向排列的多個(gè)第一安裝孔，所述第二桿部(8)具有沿其長(zhǎng)度方向排列的多個(gè)第二安裝孔，所述第一桿部(7)和所述第二桿部(8)通過穿過相互對(duì)準(zhǔn)的至少ー對(duì)第一安裝孔和第二安裝孔的緊固件固定。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的臂架限位裝置，其特征在于，所述第一桿部(7)為彎板。
7.根據(jù)權(quán)利要求3-6中任意一項(xiàng)所述的臂架限位裝置，其特征在于，所述第二桿部(8)的端部設(shè)置有接觸板(8b)，所述接觸板(Sb)的橫截面大于所述第二桿部(8)的橫截面。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的臂架限位裝置，其特征在于，所述限位桿(6)的一端通過安裝板(7a)固定于所述臂架(I)。
9.根據(jù)權(quán)利要求I所述的臂架限位裝置，其特征在于，所述撐桿(2)包括套筒(2a)和套設(shè)在所述套筒內(nèi)的桿狀件，所述套筒(2a)與所述臂架(I)鉸接，所述桿狀件與所述機(jī)架(4)鉸接，所述緩沖彈簧(3)套設(shè)在所述桿狀件外側(cè)并通過套筒(2a)止擋。
10.ー種工程機(jī)械，其特征在于，所述工程機(jī)械包括根據(jù)權(quán)利要求1-9中任意一項(xiàng)所述的臂架限位裝置。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種臂架限位裝置和包括該限位裝置的工程機(jī)械，該臂架限位裝置包括臂架(1)、用于使所述臂架俯仰的卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)、撐桿(2)和緩沖彈簧(3)，所述卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)包括機(jī)架(4)和安裝在所述機(jī)架上的行程開關(guān)(5)，所述撐桿的一端與所述臂架鉸接，另一端與所述機(jī)架鉸接，所述緩沖彈簧套設(shè)在所述撐桿的另一端，其中，所述臂架限位裝置還包括限位桿，該限位桿的一端固定于所述臂架，另一端朝向所述機(jī)架延伸并能夠在所述臂架朝向所述機(jī)架后仰到限位位置時(shí)促動(dòng)所述行程開關(guān)。使用本實(shí)用新型的臂架限位裝置，可以提供安全、可靠的限位作用，避免臂節(jié)過度后仰以及由此導(dǎo)致的危險(xiǎn)和損壞。
文檔編號(hào)B66C23/62GK202390114SQ20112053922
公開日2012年8月22日 申請(qǐng)日期2011年12月21日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月21日
發(fā)明者喬國(guó)華, 朱長(zhǎng)林, 王長(zhǎng)安, 陳華川 申請(qǐng)人:上海中聯(lián)重科樁工機(jī)械有限公司, 中聯(lián)重科股份有限公司