專利名稱：起重機(jī)液壓控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及起重機(jī) 液壓控制系統(tǒng)領(lǐng)域，尤其是一種使吊臂能自動(dòng)避讓障礙物安全性好的起重機(jī)液壓控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
液壓起重機(jī)的吊臂的后端與塔身鉸接并能進(jìn)行360度轉(zhuǎn)動(dòng)和進(jìn)行角度變幅；當(dāng)液壓起重機(jī)作特殊用途，如用作船上的伙食吊運(yùn)設(shè)備時(shí)，液壓起重機(jī)的安裝位置往往靠近煙囪等障礙物，為了避讓障礙物，液壓起重機(jī)的吊臂轉(zhuǎn)動(dòng)角度和角度變幅都受到限制；起重機(jī)的液壓系統(tǒng)可從中國(guó)專利公告號(hào)CN201109689Y公開(kāi)的一種起重機(jī)液壓系統(tǒng)的實(shí)用新型獲得了解；該起重機(jī)液壓系統(tǒng)避讓障礙物靠操作者的目測(cè)和經(jīng)驗(yàn)通過(guò)手動(dòng)控制來(lái)實(shí)現(xiàn)，如操作者稍有疏忽或不慎，就有可能造成吊臂或重物撞上煙囪等障礙物；為了克服目前的起重機(jī)液壓系統(tǒng)不能使吊臂自動(dòng)避讓障礙物存在不安全因素的不足，設(shè)計(jì)一種使吊臂能自動(dòng)避讓障礙物安全性好的起重機(jī)液壓控制系統(tǒng)，成為亟待解決的問(wèn)題。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是為了克服目前的起重機(jī)液壓系統(tǒng)不能使吊臂自動(dòng)避讓障礙物存在不安全因素的不足，提供一種使吊臂能自動(dòng)避讓障礙物安全性好的起重機(jī)液壓控制系統(tǒng)。本實(shí)用新型的具體技術(shù)方案是一種起重機(jī)液壓控制系統(tǒng)，包括帶有電機(jī)的液壓泵、回油過(guò)濾器、雙向液壓馬達(dá)、變幅油缸和比例多路閥；所述的比例多路閥包括比例多路閥首聯(lián)、比例多路閥第一聯(lián)和比例多路閥第二聯(lián)；所述的液壓泵與回油過(guò)濾器分別與比例多路閥連接，雙向液壓馬達(dá)通過(guò)比例多路閥第一聯(lián)與比例多路閥首聯(lián)連接，變幅油缸通過(guò)比例多路閥第二聯(lián)與比例多路閥首聯(lián)連接；所述的起重機(jī)液壓控制系統(tǒng)還包括避讓障礙物回路；所述的避讓障礙物回路設(shè)有兩個(gè)回轉(zhuǎn)限位接口和變幅限位接口 ；兩個(gè)回轉(zhuǎn)限位接口與比例多路閥第一聯(lián)先導(dǎo)口連接，變幅限位接口與比例多路閥第二聯(lián)對(duì)應(yīng)的先導(dǎo)口連接。該起重機(jī)液壓控制系統(tǒng)使吊臂能自動(dòng)避讓障礙物安全性好。所述的避讓障礙物回路包括變幅角度限位閥、兩個(gè)梭閥、用于塔身左轉(zhuǎn)限位和右轉(zhuǎn)限位的兩個(gè)回轉(zhuǎn)限位閥和用于障礙物相對(duì)兩側(cè)限位的兩個(gè)障礙物限位閥；一個(gè)梭閥的一個(gè)進(jìn)口與一個(gè)回轉(zhuǎn)限位閥的一個(gè)接口連接構(gòu)成一個(gè)回轉(zhuǎn)限位接口，另一個(gè)梭閥的一個(gè)進(jìn)口與另一個(gè)回轉(zhuǎn)限位閥的一個(gè)接口連接構(gòu)成另一個(gè)回轉(zhuǎn)限位接口，兩個(gè)回轉(zhuǎn)限位閥的另一個(gè)接口連接構(gòu)成第一回油接口，兩個(gè)梭閥的另一個(gè)進(jìn)口連接構(gòu)成變幅限位接口，一個(gè)梭閥的出口與一個(gè)障礙物限位閥的一個(gè)接口連接，另一個(gè)梭閥的出口與另一個(gè)障礙物限位閥的一個(gè)接口連接，變幅角度限位閥的一個(gè)接口與兩個(gè)障礙物限位閥的另一個(gè)接口連接，變幅角度限位閥的另一個(gè)接口為第二回油接口。所述的避讓障礙物回路簡(jiǎn)單可靠。所述的回轉(zhuǎn)限位閥和障礙物限位閥均為二位二通常閉限位閥，變幅角度限位閥為二位二通常開(kāi)限位閥。標(biāo)準(zhǔn)件成本低。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是一.該起重機(jī)液壓控制系統(tǒng)使吊臂能自動(dòng)避讓障礙物安全性好。ニ.所述的避讓障礙物回路簡(jiǎn)單可靠。三.變幅角度限位閥、回轉(zhuǎn)限位閥和障礙物限位閥均為標(biāo)準(zhǔn)件成本低。

圖I是本實(shí)用新型的一種結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型的工作區(qū)域示意圖。圖中電機(jī)-I、液壓泵-2、回油過(guò)濾器-3、雙向液壓馬達(dá)-4、變幅油缸-5、比例多路閥首聯(lián)-6、比例多路閥首聯(lián)-61、比例多路閥第一聯(lián)-62、比例多路閥第ニ聯(lián)-63、避讓障礙物回路-7、回轉(zhuǎn)限位接ロ -71、變幅限位接ロ -72、變幅角度限位閥-73、 梭閥-74、回轉(zhuǎn)限位閥-75、障礙物限位閥-76、第一回油接ロ-77、第二回油接ロ-78、左工作區(qū)_8、右工作區(qū)_9、障礙物區(qū)-10、死區(qū)-11。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖所示對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一歩描述。如附圖I所示一種起重機(jī)液壓控制系統(tǒng)，包括帶有電機(jī)I的液壓泵2、回油過(guò)濾器3、雙向液壓馬達(dá)4、變幅油缸5、比例多路閥6、避讓障礙物回路7。所述的比例多路閥6包括比例多路閥首聯(lián)61、比例多路閥第一聯(lián)62和比例多路閥第二聯(lián)63 ;液壓泵2與回油過(guò)濾器3分別與比例多路閥6連接，雙向液壓馬達(dá)4通過(guò)比例多路閥第一聯(lián)62與比例多路閥首聯(lián)61連接，變幅油缸5通過(guò)比例多路閥第二聯(lián)63與比例多路閥首聯(lián)61連接。所述的避讓障礙物回路7設(shè)有兩個(gè)回轉(zhuǎn)限位接ロ 71和變幅限位接ロ 72 ;兩個(gè)回轉(zhuǎn)限位接ロ 71與比例多路閥第一聯(lián)62先導(dǎo)ロ連接，變幅限位接ロ 72與比例多路閥第二聯(lián)63對(duì)應(yīng)的先導(dǎo)ロ連接；本實(shí)施例中，所述的避讓障礙物回路7包括變幅角度限位閥73、兩個(gè)梭閥74、用于塔身左轉(zhuǎn)限位和右轉(zhuǎn)限位的兩個(gè)回轉(zhuǎn)限位閥75和用于障礙物相對(duì)兩側(cè)限位的兩個(gè)障礙物限位閥76 ;回轉(zhuǎn)限位閥75和障礙物限位閥76均為二位二通常閉限位閥，變幅角度限位閥73為二位二通常開(kāi)限位閥；一個(gè)梭閥74的一個(gè)進(jìn)ロ與一個(gè)回轉(zhuǎn)限位閥75的一個(gè)接ロ連接構(gòu)成一個(gè)回轉(zhuǎn)限位接ロ 71，另ー個(gè)梭閥74的一個(gè)進(jìn)ロ與另ー個(gè)回轉(zhuǎn)限位閥75的一個(gè)接ロ連接構(gòu)成另ー個(gè)回轉(zhuǎn)限位接ロ 71，兩個(gè)回轉(zhuǎn)限位閥75的另ー個(gè)接ロ連接構(gòu)成第一回油接ロ 77，兩個(gè)梭閥74的另ー個(gè)進(jìn)ロ連接構(gòu)成變幅限位接ロ 72，一個(gè)梭閥74的出口與ー個(gè)障礙物限位閥76的ー個(gè)接ロ連接，另ー個(gè)梭閥74的出口與另ー個(gè)障礙物限位閥76的ー個(gè)接ロ連接，變幅角度限位閥73的一個(gè)接ロ與兩個(gè)障礙物限位閥76的另ー個(gè)接ロ連接，變幅角度限位閥73的另ー個(gè)接ロ為第二回油接ロ 78。該起重機(jī)液壓控制系統(tǒng)的兩個(gè)回轉(zhuǎn)限位閥75和兩個(gè)障礙物限位閥76都安裝在起重機(jī)的塔身上并與安裝在基座上的左轉(zhuǎn)限位擋塊、右轉(zhuǎn)限位擋塊和兩個(gè)障礙物限位擋塊相對(duì)應(yīng)；變幅角度限位閥73安裝在塔身上并與安裝在吊臂上的變幅角度限位擋塊相對(duì)應(yīng)；該起重機(jī)液壓控制系統(tǒng)使用時(shí)參見(jiàn)附圖2 :圖中包括左工作區(qū)8、右工作區(qū)9、障礙物區(qū)10和死區(qū)11 ;當(dāng)?shù)醣墼谧蠊ぷ鲄^(qū)8向逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)到回轉(zhuǎn)限位閥75碰到左轉(zhuǎn)限位擋塊后吊臂只能反向回轉(zhuǎn)(此時(shí)吊機(jī)將達(dá)到其回轉(zhuǎn)的最大角度)，吊臂順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)當(dāng)障礙物限位閥76碰到障礙物限位擋塊后，如果吊臂變幅角度大于設(shè)定角度，在這種情況下障礙物限位閥76不起作用，此時(shí)吊臂可以安全跨越障礙物，吊臂的回轉(zhuǎn)和變幅等均不受障礙物限位功能的影響；如果吊臂變幅角度小于設(shè)定角度，即此時(shí)回轉(zhuǎn)要碰障礙物，在這種情況下障礙物限位閥76將起作用，吊臂只能反向回轉(zhuǎn)或先變幅，直到變幅角度大于設(shè)定角度，吊臂才能跨越障礙物轉(zhuǎn)到右工作區(qū)9 ;在障礙物區(qū)10域內(nèi)吊臂不能向下變幅同樣，當(dāng)?shù)醣墼谟夜ぷ鲄^(qū)9向逆時(shí)針或順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，其原理相同。本實(shí)用新型的有益效果是該起重機(jī)液壓控制系統(tǒng)使吊臂能自動(dòng)避讓障礙物安全性好。所述的避讓障礙物回路7簡(jiǎn)單可靠。變幅角度限位閥73、回轉(zhuǎn)限位閥75和障礙物限位閥76均為標(biāo)準(zhǔn)件成本低。本實(shí)用新型可改變?yōu)槎喾N方式對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員是顯而易見(jiàn)的，這樣的改變不認(rèn)為脫離本實(shí)用新型的范圍。所有這樣的對(duì)所述領(lǐng)域的技術(shù)人員顯而易見(jiàn)的修改，將包括在本權(quán)利要求的范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種起重機(jī)液壓控制系統(tǒng)，包括帶有電機(jī)的液壓泵、回油過(guò)濾器、雙向液壓馬達(dá)、變幅油缸和比例多路閥；所述的比例多路閥包括比例多路閥首聯(lián)、比例多路閥第一聯(lián)和比例多路閥第二聯(lián)；所述的液壓泵與回油過(guò)濾器分別與比例多路閥連接，雙向液壓馬達(dá)通過(guò)比例多路閥第一聯(lián)與比例多路閥首聯(lián)連接，變幅油缸通過(guò)比例多路閥第二聯(lián)與比例多路閥首聯(lián)連接；其特征是所述的起重機(jī)液壓控制系統(tǒng)還包括避讓障礙物回路；所述的避讓障礙物回路設(shè)有兩個(gè)回轉(zhuǎn)限位接口和變幅限位接ロ ；兩個(gè)回轉(zhuǎn)限位接ロ與比例多路閥第一聯(lián)先導(dǎo)ロ連接，變幅限位接ロ與比例多路閥第二聯(lián)對(duì)應(yīng)的先導(dǎo)ロ連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的起重機(jī)液壓控制系統(tǒng)，其特征是所述的避讓障礙物回路包括變幅角度限位閥、兩個(gè)梭閥、用于塔身左轉(zhuǎn)限位和右轉(zhuǎn)限位的兩個(gè)回轉(zhuǎn)限位閥和用于障礙物相對(duì)兩側(cè)限位的兩個(gè)障礙物限位閥；一個(gè)梭閥的一個(gè)進(jìn)ロ與一個(gè)回轉(zhuǎn)限位閥的ー個(gè)接ロ連接構(gòu)成一個(gè)回轉(zhuǎn)限位接ロ，另ー個(gè)梭閥的一個(gè)進(jìn)ロ與另ー個(gè)回轉(zhuǎn)限位閥的ー個(gè)接ロ連接構(gòu)成另一個(gè)回轉(zhuǎn)限位接ロ，兩個(gè)回轉(zhuǎn)限位閥的另一個(gè)接ロ連接構(gòu)成第一回油接ロ，兩個(gè)梭閥的另ー個(gè)進(jìn)ロ連接構(gòu)成變幅限位接ロ，一個(gè)梭閥的出口與ー個(gè)障礙物限位閥的ー個(gè)接ロ連接，另ー個(gè)梭閥的出口與另ー個(gè)障礙物限位閥的ー個(gè)接ロ連接，變幅角度限位閥的ー個(gè)接ロ與兩個(gè)障礙物限位閥的另ー個(gè)接ロ連接，變幅角度限位閥的另ー個(gè)接ロ為第二回油接ロ。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的起重機(jī)液壓控制系統(tǒng)，其特征是所述的回轉(zhuǎn)限位閥和障礙物限位閥均為二位二通常閉限位閥，變幅角度限位閥為二位二通常開(kāi)限位閥。
專利摘要本實(shí)用新型涉及起重機(jī)液壓控制系統(tǒng)領(lǐng)域，目的是提供一種使吊臂能自動(dòng)避讓障礙物安全性好的起重機(jī)液壓控制系統(tǒng)。一種起重機(jī)液壓控制系統(tǒng)，包括帶有電機(jī)的液壓泵、回油過(guò)濾器、雙向液壓馬達(dá)、變幅油缸和比例多路閥；液壓泵與回油過(guò)濾器分別與比例多路閥連接，雙向液壓馬達(dá)通過(guò)比例多路閥第一聯(lián)與比例多路閥首聯(lián)連接，變幅油缸通過(guò)比例多路閥第二聯(lián)與比例多路閥首聯(lián)連接；起重機(jī)液壓控制系統(tǒng)還包括避讓障礙物回路；避讓障礙物回路設(shè)有兩個(gè)回轉(zhuǎn)限位接口和變幅限位接口；兩個(gè)回轉(zhuǎn)限位接口與比例多路閥第一聯(lián)先導(dǎo)口連接，變幅限位接口與比例多路閥第二聯(lián)對(duì)應(yīng)的先導(dǎo)口連接。該起重機(jī)液壓控制系統(tǒng)使吊臂能自動(dòng)避讓障礙物安全性好。
文檔編號(hào)B66C13/20GK202414995SQ20112056988
公開(kāi)日2012年9月5日 申請(qǐng)日期2011年12月31日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月31日
發(fā)明者顧良豐 申請(qǐng)人:寧波凱榮船用機(jī)械有限公司