專利名稱：用于起重機控制和庫存管理的方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種用于起重機控制和庫存管理的方法，在該方法中，到達倉庫存放的貨物通過起重機轉移到倉庫中給定的位置，并且在以后利用起重機從該位置取出貨物用于進ー步轉移。
背景技術：
在許多地方，將重料在給定的存放區(qū)域中轉移主要靠起重機。另ー方面，使用對貨物的庫存登記來指示庫存或存放區(qū)域包含什 么以及可能的ー些位置信息以便于貨物的尋找(通常人工輸入信息)。當要轉移貨物時(例如轉移到加工線或卡車)，作出作業(yè)指令，即，具有貨物識別信息和要采取的動作的信息的紙。通常尋找或定位正確的貨物與轉移它們花費同樣多的時間。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的是解決上面描述的問題。此目的是通過本發(fā)明的方法達到的，該方法的特征在于，給要被存放的貨物附著與賦予貨物在庫存登記等中的代碼(例如數(shù)字或名稱)相關的標識符；當用起重機轉移所述貨物時，用讀出器讀出所述標識符；將來自于所述讀出器的標識符信息發(fā)送到起重機控制器的存儲器；利用起重機將所述貨物轉移到倉庫中選定的位置；向起重機控制器的存儲器存儲貨物的坐標以便將它們與所述標識符關聯(lián)；當將所述貨物從倉庫取出時，利用讀出器從作業(yè)指令等讀取與所述貨物相關聯(lián)的標識符信息；將來自于所述讀出器的標識符發(fā)送到起重機控制器的存儲器；利用所述標識符信息觸發(fā)所述起重機控制器，籍此所述起重機移動到較早存放的貨物的位置。因此，本發(fā)明基于附著到要被存放的貨物的標識符(其數(shù)據(jù)存儲在起重機控制器的存儲器中)，例如條形碼貼條，以及基于裝有所述標識符的貨物的位置坐標(當貨物被存放時這些位置坐標也存儲在起重機控制器的存儲器中)，籍此當從倉庫取出貨物時，可以通過該信息自動控制起重機到達正確的貨物。因此，起重機的存儲器用于存放貨物以及它們的位置信息，籍此當取出貨物時，不需要與庫存登記有單獨的連接，而是僅通過讀出器從工作指令向起重機發(fā)送標識符信息就足夠了。該新方法組合了早期的単獨的工作階段同時對它們進行了改進。早期的所有這些——貨物操控和尋找以及庫存登記——是單獨的工作階段。將它們組合還減小了例如在庫存系統(tǒng)中將貨物記錄錯誤或者轉移錯誤的貨物的可能性。當使用本發(fā)明時，時間不再浪費在定位貨物上；起重機可以采用最短的路線到達貨物；總是拾取正確的貨物，因此沒有由于將錯誤的貨物進行加工而導致的成本昂貴的錯誤；在限定區(qū)域與目的區(qū)域之間獲得了協(xié)同配合的好處，籍此避免了事故和機器故障；對當前系統(tǒng)的改變和相關的成本是最少的。以上是可以立即獲得的好處。長期獲得的好處包括減小了對單獨培訓人員的依賴、更精確的貨物傳送和附加的自動化的更好基礎。


現(xiàn)在通過優(yōu)選實施方式并參照附圖更詳細地描述本發(fā)明，其中圖I示出了貨物到達倉庫；圖2示出了在轉移到倉庫之前識別貨物；圖3示出了將貨物轉移到倉庫；圖4示出了準備從倉庫取出貨物；以及圖5示出了從倉庫取出貨物。
具體實施例方式圖1-5描繪了ー種用于起重機I的控制和庫存8的管理的方法，在該方法中，通過起重機I將到達倉庫8的用于存放的貨物2轉移到倉庫8中給定的位置，并且在以后利用起重機I將貨物從該位置取出用于進ー步轉移。作為示例，鋼板卷材用作被存放的貨物2。如圖I中所示，首先使到達用于存放的貨物2配備與賦予貨物2在庫存登記4等中的代碼(例如數(shù)字或名稱)相關聯(lián)的可附著的標識符3。然后，如圖2中所示，當起重機I轉移貨物2時，讀出器5讀出所述標識符3，并且將標識符信息從讀出器5發(fā)送到起重機I控制器的存儲器6。此后，如圖3中所示，起重機I將貨物2轉移到倉庫8中選定的位置，并且貨物2的坐標存儲到起重機I控制器的存儲器6中以便它們與所述標識符3關聯(lián)。貨物2的坐標例如可通過如下的方式存儲在起重機I控制器的存儲器6中a)當起重機I基于其提升構件的載荷的結束確定已經將貨物2留在所述選定位置(測量到的載荷減小到零或接近零)時，將貨物2的坐標存儲到起重機I控制器的存儲器6中；b)以這樣的方式將貨物2的坐標存儲到起重機I控制器的存儲器6中，S卩，起重機I的操作人員例如通過單獨地按壓合適的按鈕確認貨物2被留在所述選定位置；c)當起重機I的提升構件通過機械開關(例如測量夾鉗式提升構件中的壓縮的開關)或傳感器(例如測量吸墊提升構件中的負壓的傳感器)檢測到貨物2已經留在所述選定位置時，將貨物2的坐標存儲到起重機I控制器的存儲器6中。當以后從倉庫8取出所述存放的貨物2以用于進ー步的傳送吋，正如圖4示出的，讀出器5從工作指令7等中讀出與貨物2相關的標識符信息，并且將所述標識符信息從所述讀出器5發(fā)送到起重機I控制器的存儲器6，利用所述標識符信息觸發(fā)起重機I控制器，籍此如圖5中所示，起重機I例如以這樣的方式運動到早期存放的貨物2的位置，即，通過持續(xù)按壓與起重機I控制器的所述功能相關聯(lián)的觸發(fā)按鈕(圖中未示出)來保持起重機控制器被觸發(fā)。附著到貨物的標識符3優(yōu)選地可以是2D條形碼貼條，例如在此種情況下相應的2D條形碼讀出器適合作為所述讀出器5。盡管這里示出了鋼板卷材作為要被存放的貨物2，但是當適用本發(fā)明時，要被存放的貨物可以是適合于這種自動存放的任何貨物。
本發(fā)明的以上描述僅g在說明本發(fā)明的基本思想。本領域技術人員可以通過許多方式實施該基本思想。因此本發(fā)明及其實施方式并不局限于上面描述的示例，而是可以在所附權利要求的范圍內變 化。
權利要求
1.一種用于起重機(I)的控制和庫存管理的方法，在該方法中，通過起重機(I)將到達倉庫(8)的用于存放的貨物(2)轉移到倉庫(8)中給定的位置，并且以后利用起重機(I)將貨物從該位置取出以用于進一步轉移，其特征在于 給到達的用于存放的貨物(2)附著與代碼相關聯(lián)的標識符(3)，所述代碼在庫存登記(4)等中被賦予貨物并且例如為數(shù)字或名稱； 當用起重機轉移所述貨物(2)時，用讀出器(5)讀出所述標識符(3)； 將來自于所述讀出器(5)的標識符信息發(fā)送到起重機(I)控制器的存儲器(6)； 利用起重機(I)將所述貨物(2)轉移到倉庫(8)中選定的位置，并且將貨物(2)的坐標存儲到起重機(I)控制器的存儲器(6)中以便將所述坐標與所述標識符(3)關聯(lián)；以及 當取出存放的貨物(2)時，利用讀出器(5)從作業(yè)指令(7)等讀取與所述貨物相關聯(lián)的標識符信息；以及 將來自于所述讀出器(5)的標識符信息發(fā)送到起重機(I)控制器的存儲器(6)，并且利用所述標識符信息觸發(fā)所述起重機(I)控制器，籍此所述起重機(I)運動到先前存放的貨物(2)的位置。
2.根據(jù)權利要求I所述的方法，其特征在于，當起重機(I)基于起重機的提升構件的載荷的結束確定已經將貨物(2)留在所述選定位置上時，將貨物(2)的坐標存儲到起重機(I)控制器的存儲器(6)中。
3.根據(jù)權利要求I所述的方法，其特征在于，以這樣的方式將貨物(2)的坐標存儲到起重機(I)控制器的存儲器(6)中，S卩，起重機(I)的操作人員例如通過單獨按壓合適的按鈕確認貨物(2)留在所述選定位置上。
4.根據(jù)權利要求I所述的方法，其特征在于，當起重機(I)的提升構件通過機械開關或傳感器檢測到貨物(2)已經留在所述選定位置上時，將貨物(2)的坐標存儲到起重機(I)控制器的存儲器(6)中。
5.根據(jù)前述權利要求中任一項所述的方法，其特征在于，當取出存放的貨物(2)時，通過持續(xù)按壓與起重機(I)控制器的所述功能相關聯(lián)的觸發(fā)按鈕而保持起重機(I)控制器被觸發(fā)。
6.根據(jù)前述權利要求中任一項所述的方法，其特征在于，選擇條形碼貼條作為所述標識符(3)。
7.根據(jù)前述權利要求中任一項所述的方法，其特征在于，選擇2D條形碼讀出器作為所述讀出器(5)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于起重機(1)的控制和庫存(8)的管理的方法，該方法包括給要存放的貨物(2)附著與在庫存登記等中賦予貨物的代碼，例如數(shù)字或名稱，相關的標識符(3)；當用起重機轉移所述貨物時，用讀出器(5)讀出所述標識符(3)；將來自于所述讀出器的標識符信息發(fā)送到起重機控制器的存儲器(6)；利用起重機將所述貨物轉移到倉庫中選定的位置；將貨物的坐標存儲到起重機控制器的存儲器中以便將它們與所述標識符關聯(lián)；當從倉庫取出所述貨物時，利用讀出器從作業(yè)指令等讀取與所述貨物相關聯(lián)的標識符信息；將來自于所述讀出器的標識符信息發(fā)送到起重機控制器的存儲器；利用所述標識符信息觸發(fā)所述起重機控制器，籍此所述起重機運動到先前存放的貨物的位置。
文檔編號B66C13/48GK102858674SQ201180020210
公開日2013年1月2日 申請日期2011年4月19日 優(yōu)先權日2010年4月22日
發(fā)明者J·達倫 申請人:科恩起重機有限公司