專利名稱:操作裝置以及具備該操作裝置的移動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種能夠指示用于驅(qū)動(dòng)物體移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)作,操作物體的移動(dòng)方向(包含移動(dòng)的方位、方向等。以下,在本發(fā)明以及本說(shuō)明書中視為相同)的操作裝置以及具備該操作裝置的移動(dòng)裝置。
背景技術(shù):
根據(jù)操作者改變第I裝置元件的殼體和第2裝置元件的殼體之間相對(duì)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)量,能夠指示用于驅(qū)動(dòng)物體移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)作,操作物體移動(dòng)的方向的操作裝置是已知的,具備這樣操作裝置的移動(dòng)裝置也是已知的(專利文獻(xiàn)1、2 )。現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)1:日本特開2007-39232專利文獻(xiàn)2:W02008/099611 Al
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的問題但是,上述傳統(tǒng)的操作裝置,在第I裝置元件的殼體和第2裝置元件的殼體之間存在間隙。存在這個(gè)間隙時(shí),容易進(jìn)入對(duì)殼體內(nèi)的電路板或電子元件產(chǎn)生負(fù)面影響的塵土或水。此外,對(duì)于上述傳統(tǒng)的操作裝置,操作者將其握在手中時(shí),通常,由于將第I (或第2)裝置元件的殼體配置在上部,將第2 (或第I)裝置元件的殼體配置在下部,故從操作者使用簡(jiǎn)單的觀點(diǎn)來(lái)看,必須綜合地設(shè)計(jì)操作裝置的重量平衡、操作按鈕的設(shè)置位置等。此外,在考慮重量平衡之后在兩殼體上分配部件時(shí)裝配變得復(fù)雜,此問題也是不能忽視的。鑒于上述問題,本發(fā)明目的在于,首先提供具有更高密封性(例如防塵性或防水性)的操作裝置,并提供減少設(shè)計(jì)上的約束或裝配工作的負(fù)荷的操作裝置,以及提供具備這樣操作裝置的移動(dòng)裝置。解決問題的手段本發(fā)明是具備對(duì)與驅(qū)動(dòng)物體移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)作的指示有關(guān)的輸入進(jìn)行檢測(cè)的檢測(cè)部和殼體的操作裝置,其特征在于,對(duì)應(yīng)于物體的移動(dòng)方向,在上述殼體的腰部的部分或全部范圍內(nèi)排列多個(gè)上述檢測(cè)部。優(yōu)選地,其特征在于,具備覆蓋在上述檢測(cè)部的外套構(gòu)件。優(yōu)選地,其特征在于,至少在上述檢測(cè)部排列的范圍內(nèi),上述外套構(gòu)件在上述殼體的腰部是能夠旋轉(zhuǎn)的。優(yōu)選地,其特征在于,在上述外套構(gòu)件上具備用于執(zhí)行上述輸入的輸入部。優(yōu)選地,其特征在于,具備微調(diào)輸入檢測(cè)部,其對(duì)與用于校正物體移動(dòng)方向的指示有關(guān)的輸入進(jìn)行檢測(cè)。
優(yōu)選地,其特征在于,上述殼體具有:內(nèi)部殼體,在表面上設(shè)置了上述檢測(cè)部,以及外部殼體,其容納該內(nèi)部殼體,且被形成為在其外側(cè)對(duì)于該內(nèi)部殼體相對(duì)自如地旋轉(zhuǎn),在內(nèi)表面設(shè)置了作為對(duì)上述內(nèi)部殼體的檢測(cè)部的接通單元的基準(zhǔn)構(gòu)件。根據(jù)上述結(jié)構(gòu),由于是在外部殼體的內(nèi)側(cè)容納內(nèi)部殼體的結(jié)構(gòu),操作者只需旋轉(zhuǎn)外部殼體,根據(jù)與內(nèi)側(cè)的內(nèi)部殼體的相對(duì)旋轉(zhuǎn)位移,就能夠執(zhí)行移動(dòng)方向變化的變化。因此,對(duì)于操作者來(lái)說(shuō),不需要東西南北等的正確的方位的確認(rèn),基于操作的人的感覺來(lái)動(dòng)作,就能夠進(jìn)行物體的移動(dòng)方向的變化操作,移動(dòng)方向的變化變得容易且易懂。此外,雖然具有兩個(gè)殼體,但是由于它們沒有在長(zhǎng)度方向或縱向方向上連接,基于此,能夠得到重量平衡優(yōu)良的操作裝置。進(jìn)一步,如果對(duì)外側(cè)和內(nèi)側(cè)的各殼體的相對(duì)旋轉(zhuǎn)位移進(jìn)行檢測(cè),由于移動(dòng)方向能夠改變,因此具有不裝載如旋轉(zhuǎn)編碼器等的復(fù)雜昂貴的且具有重量的部件的優(yōu)點(diǎn)。此外,內(nèi)部殼體所容納的電氣/電子部件,由于被雙重殼體所覆蓋,故防水性、防塵性顯著提高。優(yōu)選地,其特征在于,在上述殼體的外部露出的部位,相當(dāng)于與操作者相反的一側(cè)的表面上,配置了照明裝置,其形成光點(diǎn)作為告知被驅(qū)動(dòng)裝置移動(dòng)的行進(jìn)體的行進(jìn)方向的報(bào)告部。根據(jù)上述結(jié)構(gòu),操作者自身,在自己操作時(shí)根據(jù)光點(diǎn)對(duì)上述行進(jìn)體朝向方向進(jìn)行最新報(bào)告,因此能夠邊確認(rèn)報(bào)告內(nèi)容邊安心地執(zhí)行安全的操作,并且上述行進(jìn)體或根據(jù)上述行進(jìn)體的物體的移動(dòng)方向的前面或周圍存在的人(操作者周圍的人)能夠嚴(yán)加注意,因此可以事先防止意外事故的發(fā)生。而且,在其周圍的人,即使沒有通過(guò)顯示部確認(rèn)顯示,也能夠根據(jù)報(bào)告部的報(bào)告來(lái)知曉上述行進(jìn)體的朝向方向,即被移動(dòng)物體朝向的方向,能夠提前察覺上述行進(jìn)體或物體的接近對(duì)自身的危害。另外,由于放置單元是光點(diǎn),通過(guò)操作裝置照射的光,照亮了操作者通過(guò)操作裝置所指示的上述行進(jìn)體或通過(guò)上述行進(jìn)體的物體的移動(dòng)方向,操作者以及周圍的人能夠在視覺上或直覺上辨別該移動(dòng)方向。優(yōu)選地,其特征在于,在同所述物體一起移動(dòng)的行進(jìn)體上固定了顯示部,該顯示部至少在除上述殼體的外面的區(qū)域內(nèi)顯示,以能在視覺上掌握與在改變被上述驅(qū)動(dòng)裝置移動(dòng)的物體的方向時(shí)的位移量相關(guān)的信息或與該物體的前進(jìn)方向相關(guān)的信息的方式進(jìn)行顯示。根據(jù)上述結(jié)構(gòu),由于上述顯示部配置在作業(yè)空間內(nèi)的較高位置上,不會(huì)因在作業(yè)空間內(nèi)移動(dòng)的物體、作業(yè)空間內(nèi)的設(shè)置物等而遮擋注視上述顯示部的操作者和/或周圍的人的視野,故作業(yè)員能夠迅速、可靠,并且安全地實(shí)施各種各樣的作業(yè)。特別地,由于上述顯示部被配置在行進(jìn)在Y方向軌道的行進(jìn)體上,所以操作者和/或周圍的人能夠從同行進(jìn)體一起移動(dòng)的顯示部中識(shí)別或預(yù)測(cè)到物體的移動(dòng)方向或驅(qū)動(dòng)裝置的舉動(dòng),因此能夠直觀且容易地掌握自己或周圍的人與移動(dòng)物體的位置關(guān)系或距離感。本發(fā)明是具備用于驅(qū)動(dòng)物體移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置和指示該驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)作的操作裝置的移動(dòng)裝置,其特征在于,上述操作裝置是根據(jù)第I至8中任一方式的操作裝置。發(fā)明效果根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選方式,由于在殼體腰部的部分或全部范圍內(nèi)對(duì)應(yīng)于物體的移動(dòng)方向、排列了多個(gè)對(duì)與驅(qū)動(dòng)物體移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)作的指示相關(guān)的輸入進(jìn)行檢測(cè)的檢測(cè)部,在對(duì)物體的移動(dòng)方向進(jìn)行指示時(shí),對(duì)應(yīng)于該移動(dòng)方向的檢測(cè)部足以檢測(cè)與該指示相關(guān)的輸入。因此,根據(jù)第I方式,沒有必要如傳統(tǒng)的那樣通過(guò)相互之間可以旋轉(zhuǎn)的兩個(gè)殼體來(lái)構(gòu)成操作裝置,因此也不會(huì)出現(xiàn)兩殼體之間的間隙,能夠?qū)崿F(xiàn)具有更高的防塵性和防水性的操作裝置,特別是能夠?qū)崿F(xiàn)構(gòu)造上更加簡(jiǎn)單的操作裝置。根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選方式,具備覆蓋在操作裝置的殼體腰部的部分或全部上排列的多個(gè)檢測(cè)部的周圍的外套構(gòu)件,因此能夠?qū)崿F(xiàn)更進(jìn)一步的防塵性或防水性高的操作裝置(第2方式)。在這種情況下,外套構(gòu)件中至少覆蓋該多個(gè)檢測(cè)部的部分由柔軟到可以在操作者的按壓下發(fā)生變形的材料構(gòu)成,這樣也可以使操作者的操作變得容易。此外,在外套構(gòu)件上安裝按鈕構(gòu)件,也可以通過(guò)操作者自外套構(gòu)件的外部向殼體按下該按鈕構(gòu)件,能夠輸入該多個(gè)檢測(cè)部的一個(gè)個(gè)的操作者的指示(用于驅(qū)動(dòng)物體移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)作的指示)。另外,按鈕構(gòu)件是用于執(zhí)行與驅(qū)動(dòng)物體移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)作的指示相關(guān)的輸入的輸入部(第4方式)的典型例。然而,如果在至少檢測(cè)部排列的范圍內(nèi)使殼體的腰部能夠旋轉(zhuǎn)地構(gòu)成外套構(gòu)件,則沒有必要對(duì)在殼體排列的多個(gè)檢測(cè)部的所有或全部上設(shè)置應(yīng)該由上述的柔軟材料構(gòu)成的部分或上述的按鈕構(gòu)件,因此能夠減少應(yīng)該由上述柔軟材料構(gòu)成的部分或上述按鈕構(gòu)件的數(shù)量(第3方式)。而且,如果在殼體腰部的部分或全部能夠旋轉(zhuǎn)地安裝外套構(gòu)件,則能夠?qū)んw以及外套構(gòu)件分別作為傳統(tǒng)操作裝置中的第I以及第2 (或第2以及第I)裝置元件的殼體來(lái)看待。但是,在這種情況下,在外套構(gòu)件上幾乎沒有必要安裝電子部件或僅安裝少數(shù)的就足夠,故相比傳統(tǒng)操作裝置結(jié)構(gòu)也不會(huì)變得復(fù)雜,而且(也根據(jù)實(shí)施方式)部件的數(shù)量也不會(huì)增加,故對(duì)外套構(gòu)件圍繞的殼體本體進(jìn)行特殊地設(shè)計(jì)就行,也能夠減輕裝配的負(fù)荷(第3方式)。另外,在殼體的腰部能夠旋轉(zhuǎn)地安裝外套構(gòu)件,在將殼體以及外套構(gòu)件分別作為傳統(tǒng)操作裝置中的第I以及第2 (或第2以及第I)裝置元件的殼體來(lái)看待時(shí),則外套構(gòu)件和殼體之間所形成的間隙成為問題,但是能夠構(gòu)成為不形成這樣間隙,因此也能夠?qū)崿F(xiàn)相比傳統(tǒng)裝置更高的防塵性或防水性(后述)。根據(jù)本發(fā)明的進(jìn)一步的其他優(yōu)選方式,具備微調(diào)輸入檢測(cè)部,其對(duì)與用于校正物體的移動(dòng)方向的指示相關(guān)的輸入進(jìn)行檢測(cè),因此能夠更加正確地指示物體的移動(dòng)方向。具體而言,對(duì)在操作裝置的殼體的周圍排列的多個(gè)檢測(cè)部輸入操作者的指示(用于驅(qū)動(dòng)物體移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)作的指示),在粗略地設(shè)定物體的移動(dòng)方向后,如果進(jìn)行微調(diào)整,就能夠進(jìn)行更加精確的定位(第5方式)。這由于在操作裝置殼體周圍的部分或全部上排列的多個(gè)檢測(cè)部的均是大型的,因此不能設(shè)置更多的檢測(cè)部,在不能夠精確地設(shè)定物體的移動(dòng)方向的情況下這是有益的。根據(jù)本發(fā)明第9方式,能夠?qū)崿F(xiàn)具備具有上述特征的操作裝置的移動(dòng)裝置。本發(fā)明涉及的移動(dòng)裝置,以起重機(jī)為代表的搬送裝置是一個(gè)代表示例,不限定于起重機(jī),也沒有被限定于其他的搬送裝置。另外,本發(fā)明所謂的“檢測(cè)部”,是指具有對(duì)與驅(qū)動(dòng)物體移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置動(dòng)作的指示相關(guān)的輸入進(jìn)行檢測(cè)的功能的機(jī)構(gòu)或單元(傳感器、元件、開關(guān)等),只要為起這樣功能的機(jī)構(gòu)或單元,任何方式或模式(例如接觸式、非接觸式、電磁感應(yīng)式、電容式、防水型、防塵型等等),任何配置方式(例如縱向放置、橫向放置、對(duì)角配置、交錯(cuò)配置、鑲嵌狀配置,它們的混合、在一定范圍內(nèi)兩個(gè)以上排列或敷設(shè)方式等)都符合“檢測(cè)部”。本發(fā)明所謂的“輸入部”,是指具有對(duì)于檢測(cè)部執(zhí)行與用于驅(qū)動(dòng)物體移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置動(dòng)作的指示有關(guān)的輸入的功能的構(gòu)件、部件等,如前面所提到的,以按壓按鈕的按鈕、觸摸屏的面板等為代表的按鈕構(gòu)件是典型的示例。根據(jù)檢測(cè)部和輸入部的組合來(lái)構(gòu)成用于通過(guò)操作者使用操作裝置來(lái)執(zhí)行驅(qū)動(dòng)物體移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)作的指示的操作開關(guān)。根據(jù)本發(fā)明的方式,這樣的操作開關(guān)也包含在“檢測(cè)部”內(nèi)。而且,在下述中,為了與僅為一個(gè)的檢測(cè)部相區(qū)別,也有將多個(gè)或兩個(gè)以上的檢測(cè)部的集合表現(xiàn)為“檢測(cè)部群”的情況,“檢測(cè)部群”沒有必要具有多個(gè)檢測(cè)部的外觀。乍看之下,即使是一個(gè)檢測(cè)部,實(shí)質(zhì)上,只要實(shí)施與多個(gè)檢測(cè)部同等的功能(例如,由多個(gè)壓敏元件分布在表面所組成的檢測(cè)部,以這樣的檢測(cè)部為一個(gè)單元排列多個(gè)而構(gòu)成的檢測(cè)部等),該一個(gè)檢測(cè)部符合“檢測(cè)部群”。
圖1是表示本發(fā)明實(shí)施方式所涉及的作為移動(dòng)裝置的橋式起重機(jī)的整體結(jié)構(gòu)的立體圖。圖2是本發(fā)明實(shí)施方式所涉及的當(dāng)作作為移動(dòng)裝置的橋式起重機(jī)的升降機(jī)的卷?yè)P(yáng)機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是表示本發(fā)明第I實(shí)施方式所涉及的移動(dòng)裝置的主要結(jié)構(gòu)及其電氣結(jié)構(gòu)的方框圖。圖4是本發(fā)明第2實(shí)施方式所涉及的操作裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是本發(fā)明第3實(shí)施方式所涉及的操作裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖6是本發(fā)明第4實(shí)施方式所涉及的操作裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖7是本發(fā)明第5實(shí)施方式所涉及的操作裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖8是本發(fā)明第6實(shí)施方式所涉及的操作裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖9是本發(fā)明第7實(shí)施方式所涉及的操作裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖10是本發(fā)明第8實(shí)施方式所涉及的操作裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖11是表示本發(fā)明所涉及的操作裝置中環(huán)型檢測(cè)部的基本結(jié)構(gòu)的剖面圖。圖12是表示本發(fā)明所涉及的操作裝置中其他環(huán)型檢測(cè)部的基本結(jié)構(gòu)的剖面圖。圖13是表示本發(fā)明所涉及的操作裝置中其他環(huán)型檢測(cè)部的基本結(jié)構(gòu)的剖面圖。圖14是表示本發(fā)明所涉及的操作裝置中其他環(huán)型檢測(cè)部的基本結(jié)構(gòu)的剖面圖。圖15是表示本發(fā)明的第5實(shí)施方式所涉及的操作裝置的變形示例的結(jié)構(gòu)圖。圖16是表示圖1的移動(dòng)裝置的顯示部的一個(gè)例子的側(cè)視圖。圖17是表示圖1的移動(dòng)裝置的顯示部的一個(gè)例子的主視圖。圖18是表示本發(fā)明實(shí)施方式所涉及的使用作為移動(dòng)裝置的橋式起重機(jī)的操作裝置的基準(zhǔn)位置調(diào)整機(jī)構(gòu)的其他概要結(jié)構(gòu)例子的方框圖。圖19是示意性地表示圖16的基準(zhǔn)位置調(diào)整機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。圖20是表示圖16的基準(zhǔn)位置調(diào)整機(jī)構(gòu)的基準(zhǔn)位置調(diào)整的方法的概要的時(shí)間圖。圖21是表示圖16的基準(zhǔn)位置調(diào)整機(jī)構(gòu)實(shí)施基準(zhǔn)位置調(diào)整的方法時(shí)的各個(gè)構(gòu)成部分的處理的流程圖。
具體實(shí)施例方式(第I實(shí)施方式)以下,參照附圖,對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。此時(shí),按需要邊參照?qǐng)D表邊進(jìn)行說(shuō)明,在各個(gè)圖表中相同部分或相似或共同部分賦予相同符號(hào),并省略部分的說(shuō)明。而且,下面描述的實(shí)施方式,由于是本發(fā)明的優(yōu)選的具體實(shí)施例,故在技術(shù)上被附加了優(yōu)選的種種限定,在以下說(shuō)明中只要沒有特別限定的本發(fā)明的記載,本發(fā)明的范圍就不會(huì)限于這些方式。圖1是表示本發(fā)明實(shí)施方式所涉及的作為移動(dòng)裝置的橋式起重機(jī)的整體結(jié)構(gòu)的立體圖。圖2是本發(fā)明實(shí)施方式所涉及的當(dāng)作作為移動(dòng)裝置的橋式起重機(jī)的升降機(jī)的卷?yè)P(yáng)機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示,本實(shí)施方式所涉及的作為移動(dòng)裝置的橋式起重機(jī)I,具有行軌道2A、2B,其是在建筑物的天花板附近拉開設(shè)定間隔的X方向平行配置的至少一對(duì)X方向軌道。設(shè)有分別通過(guò)滑輪與這些X方向軌道2A、2B接觸以在X方向行進(jìn)的一對(duì)鞍座3A、3B。在鞍座3A、3B之間,設(shè)有在相對(duì)X方向垂直的Y方向上配置的Y方向軌道即起重機(jī)梁10。而且,具有行進(jìn)體9,該行進(jìn)體9具備沿著該起重機(jī)梁10在Y方向上移動(dòng),并且沿著與上述X以及Y的各方向垂直的Z方向進(jìn)行升降貨物等的卷?yè)P(yáng)機(jī)。即,行進(jìn)體9是升降機(jī),被構(gòu)成為在卷繞在行進(jìn)體9的支承鋼纜6的前端上固定了作為移動(dòng)體的吊鉤7。這樣,由于橋式起重機(jī)I被構(gòu)成為在相對(duì)行進(jìn)軌道2A、2B大體垂直地橫架起重機(jī)梁10,以使前端具有吊鉤7的行進(jìn)體9在該起重機(jī)梁10上移動(dòng),因此,將具備使作為移動(dòng)體的吊鉤7上下方向移動(dòng)的Z軸電機(jī)、以及使其在水平面內(nèi)移動(dòng)的X軸電機(jī)以及Y軸電機(jī)的三維的移動(dòng)機(jī)構(gòu)作為中心,以適用于本發(fā)明的移動(dòng)裝置。作為細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件的撓性不扭曲的通信線纜8從行進(jìn)體9下垂到地板表面附近,通信電纜8的下端與具有對(duì)通信線纜8沒有相對(duì)的旋轉(zhuǎn)位移的殼體31 (后述)的操作裝置3連接。這里,撓性不扭曲的通信線纜8,通過(guò)撓性不扭曲的電纜套管內(nèi)內(nèi)置的通信線與操作裝置3進(jìn)行電氣連接。作為“撓性不扭曲的電纜套管”,具體而言,有例如JIS-C8309所規(guī)定的金屬制撓性電線管以及樹脂包覆的金屬制撓性電線管,可以使用例如株式會(huì)社三桂制作所制的商品名PLICATUBE或防水PLICATUBE。如圖2所示,行進(jìn)體9具有隔著起重機(jī)梁10所設(shè)置的一對(duì)滑輪14,通過(guò)使用橫行用電機(jī)(Y軸電機(jī))13驅(qū)動(dòng)這些滑輪14轉(zhuǎn)動(dòng),行進(jìn)體9沿著起重機(jī)梁10橫向行進(jìn)。這些橫行個(gè)體,通過(guò)支承構(gòu)件15支撐著的卷?yè)P(yáng)機(jī)本體17向下垂吊,卷?yè)P(yáng)機(jī)本體17安裝了用于卷繞或拉長(zhǎng)支承鋼纜6的卷上用電機(jī)(Z軸電機(jī))16。因此,在圖1所示的行進(jìn)在兩端支承起重機(jī)梁10而行進(jìn)軌道2A、2B上的鞍座3A、3B上,分別設(shè)置了未圖示的行進(jìn)用滑輪和行進(jìn)用電機(jī)(X軸電機(jī))。而且,圖2所示的卷?yè)P(yáng)機(jī)本體17,內(nèi)置著用于驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)操作裝置3的操作的這些X軸電機(jī)、Y軸電機(jī)42、Z軸電機(jī)29的電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制電路。對(duì)于電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制電路,將在后文中進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
在本實(shí)施方式中,進(jìn)入操作者視野的部位,在除操作裝置3的殼體31各表面以外的區(qū)域內(nèi),具備用于表示操作裝置3的朝向或上述物體的行進(jìn)方向的顯示部。在圖1以及圖2中,顯示部100被構(gòu)成為方向表示裝置,并作為平面顯示面板來(lái)顯示,正如后面將要描述的,為了確保寬泛的可視范圍,可以采用其他的形狀。顯示部110,通過(guò)大的文字和符號(hào)使在寬泛范圍內(nèi)存在的人識(shí)別僅行進(jìn)體9根據(jù)來(lái)自操作裝置3的指令行進(jìn)時(shí)的朝向方向。顯不部100的方向報(bào)告方法可適宜地選擇光或聲音,通過(guò)色彩顯不的不同顏色的顯不,文字等等。為了可以從廣泛的范圍進(jìn)行識(shí)別,顯示部100的設(shè)置位置,優(yōu)選為天花板的其他較高的位置。例如,在將顯示部100應(yīng)用在橋式起重機(jī)上時(shí),將其設(shè)置在不與起重機(jī)梁10的行進(jìn)體9發(fā)生沖突的適當(dāng)位置也可。如果將顯示部100設(shè)置在起重機(jī)梁10上,最好設(shè)置在起重機(jī)梁10的長(zhǎng)度方向的中心附近(限制在不與行進(jìn)體9相沖突的適當(dāng)?shù)奈恢?的該起重機(jī)梁10上。起重機(jī)梁10是行進(jìn)體9的移動(dòng)路徑,故如果在起重機(jī)梁10上設(shè)置顯示部100,則注視行進(jìn)體9動(dòng)態(tài)的操作者或其周圍的人容易辨識(shí)顯示部100,假使瞬間從視線中消失也能夠迅速地把握物體的所在。在本實(shí)施方式中,從圖2中可以看出,在行進(jìn)體9即卷?yè)P(yáng)機(jī)本體17的上面固定撐桿101,在該撐桿101上安裝了顯示部100,其顯示面103向下安裝。另外,符號(hào)102是顯示部100的驅(qū)動(dòng)電路。在將顯示部100設(shè)置在寬闊的設(shè)施內(nèi)以應(yīng)用在橋式起重機(jī)的情況下,相比將其設(shè)置在行進(jìn)體9上,即優(yōu)選設(shè)置在起重機(jī)梁10上,更優(yōu)選是固定在起重機(jī)梁10的長(zhǎng)度方向的中心附近。用眼睛持續(xù)追隨與在寬廣的設(shè)施內(nèi)移動(dòng)的行進(jìn)體9共同移動(dòng)的顯示部100是危險(xiǎn)的,相反,將顯示部100固定在設(shè)定位置的方法則減少了危險(xiǎn)。另外,顯示部100可以是一個(gè),也可以設(shè)置多個(gè)。例如,另外設(shè)置一個(gè)顯示部100a,也可以將其配置在未圖示的脫離橋式起重機(jī)的部位的管理室內(nèi)。基于此,設(shè)備管理員也能夠知曉當(dāng)前起重機(jī)的動(dòng)態(tài),在管理上很便利。而且,多個(gè)顯示部100可以安裝在管理室以外,工廠的天花板,工廠的支柱,工廠的墻壁等,除操作裝置3以外的外面的任何位置,S卩,可以設(shè)置在使得操作者的周圍的人辨識(shí)的任何部位。進(jìn)一步,顯示部的顯示內(nèi)容不僅是形狀或顏色,代替于此,除了這些,能夠設(shè)置利用聲音來(lái)報(bào)告起重機(jī)的行進(jìn)體9的行進(jìn)方向的引導(dǎo)部,通過(guò)操作者或周圍的人的聽覺來(lái)獲悉這些信息。將在后面詳細(xì)描述顯示部100的結(jié)構(gòu)示例。圖3是表示本發(fā)明第I實(shí)施方式所涉及的移動(dòng)裝置的主要結(jié)構(gòu)以及電氣結(jié)構(gòu)的方框圖。<主要結(jié)構(gòu)>如該圖所示,移動(dòng)裝置I具備驅(qū)動(dòng)裝置2和用于操作它的操作裝置3。驅(qū)動(dòng)裝置2具備驅(qū)動(dòng)電機(jī)4和控制它的電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制裝置5。驅(qū)動(dòng)電機(jī)4具備X軸電機(jī)41、Y軸電機(jī)42以及Z軸電機(jī)43,作為物體的三維移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力源。電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制裝置5具備對(duì)X軸電機(jī)41和Y軸電機(jī)42供給驅(qū)動(dòng)信號(hào)的逆變器或接觸器51,對(duì)Z軸電機(jī)43供給驅(qū)動(dòng)信號(hào)的逆變器或接觸器52,以及對(duì)逆變器或接觸器51和逆變器或接觸器52進(jìn)行控制的微型計(jì)算機(jī)53。微型計(jì)算機(jī)53,具備傳輸來(lái)自操作裝置3的操作信號(hào)的輸入端部54。電源6對(duì)操作裝置3、驅(qū)動(dòng)電機(jī)4 (X軸電機(jī)41、Y軸電機(jī)42以及Z軸電機(jī)43)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制裝置5等的動(dòng)作供給所需電力。雖然圖3的電源6配置在操作裝置3的殼體31的外部,但也可以通過(guò)在該殼體31內(nèi)設(shè)置的電池所代表的內(nèi)部電源61對(duì)操作裝置3的動(dòng)作供給所需電力的部分或全部。微型計(jì)算機(jī)53連接著在圖1中說(shuō)明的顯示部100、100a。對(duì)于顯示部100、100a的
結(jié)構(gòu)和功能,將在后面進(jìn)行詳細(xì)描述。操作裝置3具備能夠被握在操作物體移動(dòng)的操作者的手中的殼體31,殼體31具備:操作者操作的輸入部;隨著操作者對(duì)輸入部的操作,對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置2的動(dòng)作的指示(以下,有時(shí)也被稱為“操作輸入”)進(jìn)行檢測(cè)的檢測(cè)部32 ;處理來(lái)自檢測(cè)部32的信號(hào)以生成操作信號(hào)的微型計(jì)算機(jī)33 ;以及向輸入端部54輸出該操作信號(hào)的輸出端部34。利用微型計(jì)算機(jī)53控制逆變器或接觸器51的方式?jīng)]有被特別地限定,可以是模擬方式、多級(jí)變速方式、或其他方式。而且,微型計(jì)算機(jī)33和微型計(jì)算機(jī)53之間的通信方式?jīng)]有被特別地限定。更進(jìn)一 步,輸出端部34和輸入端部54之間的信號(hào)傳輸方式?jīng)]有被特別的限定,可以是無(wú)線方式,也可以是有線方式。輸出端部34以及輸入端部54,在有線方式的情況下,具備連接兩部之間的通信線纜,在無(wú)線方式的情況下,分別具備發(fā)送單元以及與之成對(duì)的接收單元。而且,操作裝置3優(yōu)選具備作為報(bào)告單元的照明部20a。即,微型計(jì)算機(jī)53與照明部20連接,以指示行進(jìn)體9的前進(jìn)道路的方向。對(duì)于照明部20a,將在后面進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。<檢測(cè)部和輸入部>檢測(cè)部32具備:(I)對(duì)與物體的升降移動(dòng)相關(guān)聯(lián)的操作輸入進(jìn)行檢測(cè)的升降輸入檢測(cè)部321 (上升輸入檢測(cè)部321a以及下降輸入檢測(cè)部321b) ; (2)排列在殼體31腰部的部分或全部的多個(gè)檢測(cè)部,對(duì)應(yīng)預(yù)設(shè)物體的移動(dòng)方向安裝各個(gè)檢測(cè)部322a、322b、322c、…的檢測(cè)部群322 ; (3)對(duì)與驅(qū)動(dòng)裝置2、操作裝置3、電源6等的啟動(dòng)、重啟、停止、復(fù)位等相關(guān)聯(lián)的操作輸入進(jìn)行檢測(cè)的一個(gè)或兩個(gè)以上的檢測(cè)部323 (包含檢測(cè)關(guān)于緊急停止的操作輸入的檢測(cè)部323a、檢測(cè)關(guān)于復(fù)位的操作輸入的檢測(cè)部323b以及檢測(cè)關(guān)于電源的接通/斷開(0N/0FF)的操作輸入的檢測(cè)部323c。以下,共同或分別稱為“啟動(dòng)關(guān)聯(lián)輸入檢測(cè)部”);(4)檢測(cè)用于對(duì)物體的移動(dòng)方向進(jìn)行微調(diào)或校正的操作輸入的檢測(cè)部324 (包含關(guān)于設(shè)定方向的微調(diào)的檢測(cè)部324a以及關(guān)于其反方向的微調(diào)的檢測(cè)部324b。以下,共同或分別稱為“微調(diào)輸入檢測(cè)部;(5)檢測(cè)關(guān)于特殊功能的操作輸入的檢測(cè)部325 (以下,稱為“特殊輸入檢測(cè)部”)以及(6)用于通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置2來(lái)驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)于構(gòu)成檢測(cè)部群322任意檢測(cè)部322x的方向上的物體的移動(dòng)的、用于檢測(cè)關(guān)于該驅(qū)動(dòng)指示的操作輸入所需要的驅(qū)動(dòng)開始檢測(cè)部326。檢測(cè)部群322在殼體31腰部的全部周圍以封閉的環(huán)狀排列,作為一個(gè)整體,只要實(shí)現(xiàn)對(duì)操作者所選擇的物體的移動(dòng)方向進(jìn)行檢測(cè)的功能,在殼體31腰部的部分周圍以圓弧狀或不封閉或打開的環(huán)狀排列也可以。在下文中,將在殼體31腰部的部分或全部周圍上排列的多個(gè)檢測(cè)部(包含檢測(cè)部群322但不限定于此)表現(xiàn)為“環(huán)型檢測(cè)部”。微調(diào)輸入檢測(cè)部324以及特殊輸入檢測(cè)部325根據(jù)需要來(lái)設(shè)置。微調(diào)輸入檢測(cè)部324以及驅(qū)動(dòng)開始檢測(cè)部326,都被設(shè)置為對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置2的操作輸入進(jìn)行檢測(cè)的檢測(cè)部。存在將特殊輸入檢測(cè)部325作為對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置2的操作輸入進(jìn)行檢測(cè)的檢測(cè)部來(lái)設(shè)置的情況,也存在為了其他目的而設(shè)置的情況。一般情況下,構(gòu)成檢測(cè)部群322的檢測(cè)部322x只是檢測(cè)操作輸入,驅(qū)動(dòng)裝置2是不能驅(qū)動(dòng)物體向?qū)?yīng)這些檢測(cè)部322x的方向移動(dòng),后來(lái),在驅(qū)動(dòng)開始檢測(cè)部326檢測(cè)操作輸入時(shí)才進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。另外,能夠?qū)⒉僮餮b置3以及驅(qū)動(dòng)裝置2設(shè)計(jì)成在構(gòu)成檢測(cè)部群322的檢測(cè)部322x僅檢測(cè)操作輸入時(shí)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。在這種情況下,不需要驅(qū)動(dòng)開始檢測(cè)部326以及其輸入部 P326。輸入部P32是用于對(duì)關(guān)于檢測(cè)部32的各個(gè)操作輸入進(jìn)行輸入的輸入部P321(P321a、P321b)、P322 (P322a、P322b、P322c…)、P323 (P323a、P323b)、P324 (P324a、P324b)、P325、P326 (均未在圖中示出)。輸入部P32是以按壓按鈕的按鈕為代表示例的產(chǎn)生操作輸入的機(jī)構(gòu)或單元,構(gòu)成檢測(cè)部32的元件、傳感器等只要能檢測(cè)出該操作輸入就足夠。因此,如傳統(tǒng)的操作裝置那樣通過(guò)兩個(gè)殼體的相對(duì)旋轉(zhuǎn)來(lái)進(jìn)行操作輸入的情況也不從輸入部P32中排除。(這時(shí),可以認(rèn)為進(jìn)行相對(duì)旋轉(zhuǎn)的兩個(gè)殼體本身相當(dāng)于輸入部)微調(diào)輸入檢測(cè)部324的輸入部P324,在沒有設(shè)置微調(diào)輸入檢測(cè)部324的情況下是不需要的。同樣,特殊輸入檢測(cè)部325的輸入部P325,在沒有設(shè)置特殊輸入檢測(cè)部325的情況下是不需要的。<電氣結(jié)構(gòu)>
升降輸入檢測(cè)部321及其輸入部P321對(duì)應(yīng)于Z軸電機(jī)43的驅(qū)動(dòng)的操作。例如,如下所示。操作者操作輸入部P321,升降輸入檢測(cè)部321對(duì)與該操作對(duì)應(yīng)的操作輸入進(jìn)行檢測(cè),升降輸入檢測(cè)部321生成與該操作輸入相對(duì)應(yīng)的信號(hào)。該信號(hào)被傳輸?shù)轿⑿陀?jì)算機(jī)33中。微型計(jì)算機(jī)33對(duì)該信號(hào)進(jìn)行必要的處理,基于該信號(hào)生成操作信號(hào)。該操作信號(hào)從輸出端部34傳輸?shù)捷斎攵瞬?4,從輸入端部54傳輸?shù)轿⑿陀?jì)算機(jī)53中。微型計(jì)算機(jī)53,基于該操作信號(hào)生成控制信號(hào),該控制信號(hào)被傳輸?shù)侥孀兤骰蚪佑|器52中。逆變器或接觸器52對(duì)Z軸電機(jī)43的動(dòng)作進(jìn)行控制。另外,在微調(diào)輸入檢測(cè)部324及其輸入部P324是用于對(duì)上下方向的物體的移動(dòng)進(jìn)行微調(diào)或校正的檢測(cè)部及其輸入部的情況下,微調(diào)輸入檢測(cè)部324及其輸入部P324,與上述例子同樣地,對(duì)應(yīng)Z軸電機(jī)43的驅(qū)動(dòng)的操作。作為特殊輸入檢測(cè)部325及其輸入部P325,設(shè)置為用于對(duì)上下方向的物體的移動(dòng)進(jìn)行微調(diào)或校正的上下方向微調(diào)輸入檢測(cè)部及其輸入部的情況也是相同的,在該種情況下,該上下方向微調(diào)輸入檢測(cè)部及其輸入部,與上述例子同樣地,對(duì)應(yīng)Z軸電機(jī)43的驅(qū)動(dòng)的操作。在圖3中,檢測(cè)部群322及其輸入部P322以及、驅(qū)動(dòng)開始檢測(cè)部326及其輸入部P326,分別對(duì)應(yīng)X軸電機(jī)41以及Y軸電機(jī)42的驅(qū)動(dòng)的操作。例如,如下所示。(I)操作者操作輸入部P322,構(gòu)成檢測(cè)部群322的任一個(gè)檢測(cè)部322x檢測(cè)對(duì)應(yīng)該操作的操作輸入時(shí),該檢測(cè)部322x生成與其所預(yù)先對(duì)應(yīng)的物體的移動(dòng)方向相關(guān)的信號(hào)。該信號(hào)被傳輸至微型計(jì)算機(jī)33中。微型計(jì)算機(jī)33,對(duì)該信號(hào)進(jìn)行必要的處理,基于該信號(hào)生成操作信號(hào)。而且,
(2)在操作者操作輸入部P322之后,操作輸入部P326,驅(qū)動(dòng)開始檢測(cè)部326檢測(cè)對(duì)應(yīng)該操作的操作輸入,該驅(qū)動(dòng)開始檢測(cè)部326生成與該操作輸入對(duì)應(yīng)的信號(hào)。該信號(hào)被傳輸至微型計(jì)算機(jī)33中。微型計(jì)算機(jī)33,對(duì)該信號(hào)進(jìn)行處理,基于該信號(hào)生成操作信號(hào)。(3)這些操作信號(hào)中的任一個(gè)都從輸出端部34傳輸至輸入端部54,從輸入端部54傳輸至微型計(jì)算機(jī)53中。從而,微型計(jì)算機(jī)53基于這些操作信號(hào)生成控制信號(hào),逆變器或接觸器51基于各個(gè)控制信號(hào)對(duì)X軸電機(jī)41以及Y軸電機(jī)42的動(dòng)作進(jìn)行控制。另外,在微調(diào)輸入檢測(cè)部324及其輸入部P324也是用于對(duì)水平面上的物體的移動(dòng)方向進(jìn)行微調(diào)或校正的檢測(cè)部及其輸入部的情況下,微調(diào)輸入檢測(cè)部324及其輸入部P324,與上述的例子同樣地,對(duì)應(yīng)X軸電機(jī)41以及Y軸電機(jī)42的驅(qū)動(dòng)的操作。而且,微型計(jì)算機(jī)53連接著在圖1中說(shuō)明的顯示部100、70a。關(guān)于顯示部將在后面進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。〈小結(jié)〉操作者通過(guò)在移動(dòng)裝置I中利用操作裝置3,對(duì)應(yīng)于自身做出的輸入部的操作,能夠?qū)ο騔軸方向、X軸方向或Y軸方向、以及由X軸方向和Y軸方向合成的方向的物體的移動(dòng)進(jìn)行操作。因此,操作者通過(guò)·在移動(dòng)裝置I中利用操作裝置3,對(duì)應(yīng)于自身做出的輸入部的操作,能夠?qū)υ谌S空間內(nèi)的物體移動(dòng)進(jìn)行操作。例如,在移動(dòng)裝置I是橋式起重機(jī)裝置時(shí),通過(guò)使用操作裝置3就能夠?qū)ζ溥M(jìn)行操作。在這種情況下,可以執(zhí)行橋式起重機(jī)的吊裝動(dòng)作(Z軸方向的移動(dòng))的電機(jī)相當(dāng)于Z軸電機(jī),可以執(zhí)行沿建筑物的水平壁面橫行(X軸方向的移動(dòng))或行進(jìn)(Y軸方向的移動(dòng))或由橫行與行進(jìn)合成的斜行動(dòng)作的電機(jī),相當(dāng)于X軸電機(jī)以及Y軸電機(jī)?!搓P(guān)聯(lián)事項(xiàng)〉在圖2以及圖4中,檢測(cè)部群322(322a、322b、322c、…)及其輸入部P322(P322a、P322b、P322c、…)與物體的移動(dòng)方向的對(duì)應(yīng)關(guān)系是,例如,構(gòu)成檢測(cè)部群322的檢測(cè)部總計(jì)是N個(gè),如果在殼體的腰部整個(gè)周圍以均等距離排列時(shí),在任意相鄰的檢測(cè)部322m、322n中,基于對(duì)檢測(cè)部322m的操作輸入的物體移動(dòng)方向是,相對(duì)基于對(duì)檢測(cè)部322η的操作輸入的物體的移動(dòng)的方向成(360/Ν)度的關(guān)系。在改變角度時(shí),不能夠在比(360/Ν)度還小的角度內(nèi)設(shè)定物體的移動(dòng)方向。對(duì)于此,微調(diào)輸入檢測(cè)部324及其輸入部Ρ324 (324a、324b)通過(guò)對(duì)物體的移動(dòng)方向進(jìn)行校正,使在對(duì)相鄰檢測(cè)部322m、322n的操作輸入中難以設(shè)定方向的物體移動(dòng)成為可能。例如,如上所述,將(360/N)度分割成t個(gè)以設(shè)定校正單位(U),將向正方向(例如順時(shí)針、右方向等)用的微調(diào)輸入檢測(cè)部324a的操作輸入的輸入次數(shù)或輸入時(shí)間作為正值,將向逆方向(例如逆時(shí)針、左方向等)用的微調(diào)輸入檢測(cè)部324b的操作輸入的輸入次數(shù)或輸入時(shí)間作為負(fù)值。求得微調(diào)用輸入部P324 (P324a、P324b)的操作次數(shù)或操作時(shí)間的總和(P)、累計(jì)對(duì)應(yīng)P值的(360/Nt)度數(shù),將其與校正前的方向(RO)相加作為校正后的移動(dòng)方向(R0+U.p=R0+ (360/Nt).p)。如果使用微型計(jì)算機(jī)53、逆變器或接觸器51、驅(qū)動(dòng)電機(jī)41、42等執(zhí)行該例中這樣的計(jì)算以及控制,使得物體的移動(dòng)方向的校正成為可能。另外,在各個(gè)檢測(cè)部很小的情況(參照?qǐng)D13)下,(360/N)度也變小。在這個(gè)情況下,微調(diào)輸入檢測(cè)部324及其輸入部P324不是必須的。(第2實(shí)施方式)參照?qǐng)D3和圖4,對(duì)本發(fā)明第2實(shí)施方式所涉及的操作裝置進(jìn)行說(shuō)明。
〈主要構(gòu)成〉如圖3以及圖4 (a)所示,操作裝置3的殼體31具備檢測(cè)部32,具體而言具備升降輸入檢測(cè)部321、檢測(cè)部群322、啟動(dòng)關(guān)聯(lián)輸入檢測(cè)部323以及微調(diào)輸入檢測(cè)部324、以及它們的輸入部P32 (P321、P322、P324),在其上部具備中空突起部31a。在殼體31中,各檢測(cè)部32及其輸入部P32的配置是任意的,在圖4 (a)所示的操作裝置中,升降輸入檢測(cè)部321的輸入部P321配置在手中持有殼體31時(shí)的操作者的正前面,微調(diào)輸入檢測(cè)部324的輸入部P324配置在檢測(cè)部群322的輸入部P322的附近,啟動(dòng)關(guān)聯(lián)檢測(cè)部323的輸入部P323配置在殼體下部(在手中持有殼體31時(shí)的操作者的正前面的下部)。各檢測(cè)部32的輸入部P32 (包含構(gòu)成檢測(cè)部群322的任意檢測(cè)部322x的輸入部P322x),構(gòu)成與這個(gè)檢測(cè)部32 —體成型的單一操作開關(guān)。各檢測(cè)部32,能夠通過(guò)可通電的機(jī)械觸點(diǎn)、檢測(cè)壓力的壓敏元件、檢測(cè)電容量或其變化的傳感器、檢測(cè)磁力等的磁力傳感器、檢測(cè)光的光學(xué)傳感器等,或者是非接觸方式的,統(tǒng)稱為接近傳感器的一切傳感器構(gòu)成。構(gòu)成檢測(cè)部群322的各個(gè)檢測(cè)部322x可以兼任驅(qū)動(dòng)開始檢測(cè)部326。因此,在操作者操作輸入部P322x時(shí),該操作輸入作為決定對(duì)應(yīng)檢測(cè)部322安裝的物體的、例如決定圖1、圖2的行進(jìn)體9的移動(dòng)方向的操作輸入的同時(shí),還作為對(duì)使物體向這個(gè)方向移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置2的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行指示的操作輸入。檢測(cè)部群322在殼體31腰部的全部周圍以環(huán)狀排列。檢測(cè)部群322的各個(gè)檢測(cè)部,對(duì)于操作者,設(shè)定成與物體移動(dòng)的各個(gè)方向相對(duì)應(yīng),這樣的設(shè)定,隨著布線設(shè)定引腳(圖中未示出)的設(shè)定模式的變化,能夠發(fā)生改變。例如,在操作者手中持有的升降輸入檢測(cè)部321的輸入部P321是面向操作者的正面的殼體31時(shí),位于操作者正面的檢測(cè)部322a能夠?qū)邕x擇設(shè)定對(duì)于行進(jìn)體9的行進(jìn)方向的下一個(gè)方向進(jìn)行指示。S卩,能夠使位于自殼體31朝向操作者的方向(即操作者的后方)和/或檢測(cè)部322a的相對(duì)面的檢測(cè)部322b,與位于自操作者朝向殼體31的方向(即操作者的前方)對(duì)應(yīng),或者在操作者的右手側(cè)的檢測(cè)部322a和322b中間的檢測(cè)部322c和位于向操作者的右手方向?qū)?yīng),或者在操作者的左手側(cè)的檢測(cè)部322a和322b中間(因此位于檢測(cè)部322c的相對(duì)面)的檢測(cè)部322d與操作者的左手方向?qū)?yīng)的方式,分別選擇設(shè)定。而且,能夠選擇操作位于檢測(cè)部322a和322c之間,322c和322b之間,322a和322d之間以及322d和322b之間的檢測(cè)部。由此,能夠以對(duì)應(yīng)于從屬于操作者的后方和右手方向之間的區(qū)域,右手方向和前方之間的區(qū)域,前方和左手方向之間的區(qū)域以及左手方向和前方之間的各個(gè)區(qū)域的方向的方式分別設(shè)定。而且,能夠使檢測(cè)部322a以及322b分別與操作者的前方以及后方對(duì)應(yīng)的方式分別變化,能夠使檢測(cè)部322c以及322d分別與操作者的左手方向以及右手方向?qū)?yīng)的方式分別變化?!措姎饨Y(jié)構(gòu)〉如圖4 (b)所示,殼體31在其內(nèi)部具備與布線A、B、C連接的微型計(jì)算機(jī)33、輸出端部34、以及與布線A、B連接的各檢測(cè)部32。布線C配置在中空突起部31a內(nèi),與殼體31的外部和內(nèi)部連接。
布線A、B、C包含用于傳輸信號(hào)的信號(hào)線和用于供給電力的供電線。操作裝置3的動(dòng)作所需的電力,是從外部電源通過(guò)布線C或從電池所代表的內(nèi)部電源61供給微型計(jì)算機(jī)33,再通過(guò)布線A、B分配給各個(gè)檢測(cè)部32。操作者操作各檢測(cè)部32時(shí),關(guān)于對(duì)應(yīng)該操作的操作輸入的信號(hào)通過(guò)布線A、B傳輸至微型計(jì)算機(jī)33。微型計(jì)算機(jī)33對(duì)該信號(hào)進(jìn)行必要的處理,基于該信號(hào)生成操作信號(hào)。該操作信號(hào)從輸出端部34通過(guò)布線C傳輸至輸入端部54?!葱〗Y(jié)〉采用上述的檢測(cè)部群322的操作裝置3,與傳統(tǒng)的操作裝置是不同的,準(zhǔn)備兩個(gè)殼體,不需要上下配置以使這些殼體的相對(duì)旋轉(zhuǎn)操作。因此,不存在作為該兩個(gè)殼體的交界的間隙,操作裝置3具有更高的密封性(例如防塵性或防水性)。而且,由于在構(gòu)造更加簡(jiǎn)單,部件數(shù)量也比較少,也具有益于減少在設(shè)計(jì)上的約束或裝配作業(yè)的負(fù)荷的優(yōu)點(diǎn)。〈關(guān)聯(lián)事項(xiàng)〉另外,在以有線方式進(jìn)行輸出端部34和輸入端部54之間的信號(hào)傳輸時(shí),貝U認(rèn)為布線C和微型計(jì)算機(jī)33之間的觸點(diǎn)符合輸出端部34,如圖4 (b)中所示。但是,在以無(wú)線方式傳輸這個(gè)信號(hào)時(shí),該觸點(diǎn)沒有必要為輸出部。布線C與在圖1、圖2說(shuō)明的通信電纜8連接,伸入至中空突起部31a。關(guān)于無(wú)線方式的具體示例將在后面描述。而且,在操作裝置3的動(dòng)作所需的電力由內(nèi)部電源61供給的情況下,由該內(nèi)部電源提供的電力通過(guò)布線A、B分配給各個(gè)檢測(cè)部32。在這時(shí),就不需要作為供電線的布線C,在一定程度上就不需要布線C和中空突起部31a。但是,在布線C通過(guò)通信電纜8,發(fā)揮作為用于與外部的信號(hào)傳輸?shù)男盘?hào)線的作用時(shí),布線C和中空突起部31a是必要的。在操作裝置3的動(dòng)作 所需的電力是由內(nèi)部電源供給的情況下,以無(wú)線方式進(jìn)行與外部的信號(hào)傳輸時(shí),布線C和中空突起部31a可以不要。但是,如果布線C和中空突起部31a擔(dān)負(fù)其他的作用(參照后述變形例),則它們依然是必要的。例如,為了以無(wú)線方式進(jìn)行信號(hào)傳輸,設(shè)置構(gòu)成輸出端部34的發(fā)送單元的天線是必要的時(shí)候,在中空突起部31a的內(nèi)部就能夠設(shè)置這個(gè),在一定程度上擔(dān)負(fù)該作用的中空突起部31a依然是必要的。(第3實(shí)施方式)圖5表示本發(fā)明第3實(shí)施方式的操作裝置的結(jié)構(gòu)圖,是表示圖4的操作裝置的變形例的圖。與圖4的操作裝置相比,在圖5的操作裝置的特征是,具備覆蓋在環(huán)型檢測(cè)部322的表面的外套構(gòu)件D。如圖5所示,外套構(gòu)件D是殼體31中覆蓋環(huán)型檢測(cè)部322 (構(gòu)成檢測(cè)部群322的各個(gè)檢測(cè)部322a、322b、322c、…)以及輸入部P322 (P322a、P322b、P322c、…)的表面及其附近的殼體31的外表面的帶狀構(gòu)件,從圖示的形態(tài)可以看出,其是套在環(huán)型檢測(cè)部322的蓋構(gòu)件。外套構(gòu)件D中、至少與環(huán)型檢測(cè)部322的輸入部P322對(duì)應(yīng)的部分設(shè)有柔軟到操作者不難以操作輸入部P322的合成樹脂或能夠用手指操作的通孔。在該部分使用合成樹脂時(shí),優(yōu)選透明或半透明的合成樹脂。外套構(gòu)件D對(duì)于環(huán)型檢測(cè)部322和殼體31的外表面不移動(dòng)地固定也可以,不固定也可以,例如,在殼體31的腰部在360度或在其以上或在其之下的角度范圍內(nèi)能夠旋轉(zhuǎn)地設(shè)置也可以。在外套構(gòu)件D和環(huán)型檢測(cè)部322的外表面之間介入輸入部P322,也可以在輸入部P322和外套構(gòu)件D之間介入基準(zhǔn)構(gòu)件J、保護(hù)片S等。這里,基準(zhǔn)構(gòu)件J和保護(hù)片S,在圖5中未示出,是與后述的其他實(shí)施方式的具體示例的圖7或圖11大體相同的結(jié)構(gòu)。基準(zhǔn)構(gòu)件J發(fā)揮對(duì)構(gòu)成檢測(cè)部32的機(jī)械開關(guān)或傳感器類進(jìn)行“接通”的作用。總之,意味著,它被廣泛指那些用來(lái)發(fā)揮或檢測(cè)出操作裝置3的位移的角度等,或檢測(cè)出操作者的開關(guān)操作的作用或功能的物體。在本實(shí)施方式中,例如,基準(zhǔn)構(gòu)件J被形成在外套構(gòu)件D的里面,能夠以凸部或者突起狀的永久磁鐵、磁性體等構(gòu)成。保護(hù)片S是形成覆蓋在環(huán)型檢測(cè)部322的輸入部P322的表面的檢測(cè)部32的保護(hù)片,優(yōu)選具有防塵防水性,被形成為具有可以進(jìn)行按下按鈕操作等的彈性的透明膜等。因此,在將外套構(gòu)件D構(gòu)成為旋轉(zhuǎn)自如的情況下,基準(zhǔn)構(gòu)件J是對(duì)應(yīng)一個(gè)輸入部P322的突起狀的構(gòu)件或者是永久磁鐵等。在將外套構(gòu)件D構(gòu)成為不能旋轉(zhuǎn)的情況下,相對(duì)輸入部P322的一個(gè)個(gè)的位置,以
一一對(duì)應(yīng)的方式設(shè)置多個(gè)。根據(jù)環(huán)型檢測(cè)部322及其輸入部P322以及其他的檢測(cè)部321、323、324及其輸入部P321、P323、P324分別構(gòu)成的操作開關(guān)的典型示例是根據(jù)通過(guò)操作者的操作受到來(lái)自外套構(gòu)件D的壓力,輸入部(按壓按鈕的按鈕)動(dòng)作按下按鈕/開關(guān)來(lái)檢測(cè)輸入部受到的該壓力的壓敏傳感器,在外套構(gòu)件D本身發(fā)揮輸入部的作用或具備輸入部時(shí),如上所述,根據(jù)操作者的操作,檢測(cè)外套構(gòu)件D的接近和分離的接近傳感器也是該操作開關(guān)的一個(gè)例子。在設(shè)置外套構(gòu)件D時(shí),環(huán)型檢測(cè)部322及其附近的殼體31的密封性相比第2實(shí)施方式的情況有所提高。而且,如果設(shè)置了外套構(gòu)件D,就不用采用相對(duì)昂貴大型,防塵型或防水型的操作開關(guān)。因此,也得到了如下隨附的效果。(I)能夠構(gòu)成相對(duì)便宜或緊湊的環(huán)型檢測(cè)部322。(2)能夠增加構(gòu)成一環(huán)型檢測(cè)部的檢測(cè)部的數(shù)量(N),能夠構(gòu)成相鄰檢測(cè)部之間的方向差相對(duì)小((360/N)度數(shù)變小,因此能做出細(xì)微方向的設(shè)定)的環(huán)型檢測(cè)部322。(第4實(shí)施方式)圖6是表示本發(fā)明第4實(shí)施方式的操作裝置的結(jié)構(gòu)圖,也是圖5的操作裝置的變形例的示圖。相比圖5的操作裝置,在圖6的裝置中的特征是,外套構(gòu)件D即蓋構(gòu)件D不只覆蓋在環(huán)型檢測(cè)部322及其附近,也覆蓋在殼體表面的其他的區(qū)域。如圖6所示,外套構(gòu)件D是覆蓋在從殼體31的底部到上部的中空突起部31a的殼體31大概整體的外表面的包裹構(gòu)件。外套構(gòu)件D中,至少與環(huán)型檢測(cè)部322的輸入部P322對(duì)應(yīng)的部分,利用由柔軟到使操作者不難操作輸入部P322的合成樹脂做成。這部分的合成樹脂優(yōu)選透明或半透明的。其他的部分,為了維持外套構(gòu)件D的外形,通過(guò)使用相對(duì)硬質(zhì)的材料多色成形等做成。外套構(gòu)件D,可以對(duì)于中空突起部31a、殼體31或各檢測(cè)部32的外表面不移動(dòng)的方式被固定,也可以不固定,例如,可以對(duì)殼體31的腰部在360度或其以上或其以下的角度范圍內(nèi)可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置。在外套構(gòu)件D和環(huán)型檢測(cè)部322的外表面之間介入輸入部P322,在第3實(shí)施方式中說(shuō)明的形式中,也可以在輸入部P322和外套構(gòu)件D之間介入基準(zhǔn)構(gòu)件J、保護(hù)片S等(圖中未示出)。在設(shè)置外套構(gòu)件D時(shí),能夠提高環(huán)型檢測(cè)部322以及其他環(huán)型檢測(cè)部323、324、325以及殼體31大概整體的密封性。這樣帶來(lái)了與第3實(shí)施方式的情況同樣的隨附效果。而且,因?yàn)橛善渌臋z測(cè)部321、323、324及其輸入部P321、P323、P324所構(gòu)成的操作開關(guān)的防塵性和防水性也能夠提高,所以有利于操作裝置3的更進(jìn)一步的低價(jià)格化和小型化。(第5實(shí)施方式)圖7是本發(fā)明第5實(shí)施方式的操作裝置的結(jié)構(gòu)示圖,也是表示圖6的操作裝置的變形例的圖。相比圖6的操作裝置,圖7的操作裝置的特征是,至少,所有的檢測(cè)部32被縱向并排地配置成環(huán)型檢測(cè)部,通過(guò)兩個(gè)殼體元件(外部殼體31ο和內(nèi)部殼體31i)構(gòu)成了殼體31以及驅(qū)動(dòng)開始檢測(cè)部326與檢測(cè)部群322被分開設(shè)置。外部殼體31ο與在該外部殼體31ο的內(nèi)側(cè)完全容納的不露出外部的內(nèi)部殼體31i是大致相似的中空?qǐng)A體。外部殼體31ο的內(nèi)面,固定配置了作為確定所選擇的方向,根據(jù)該選擇方向接通檢測(cè)部的接通單元的基準(zhǔn)構(gòu)件J?!粗饕獦?gòu)成〉 如圖7 (a)所示,操作裝置3的殼體31具備,中空的大概圓柱狀的內(nèi)部殼體31i以及,包含內(nèi)部殼體31i這樣的且在內(nèi)部殼體31i的腰部的360度或在其上或在其下的角度范圍內(nèi)可旋轉(zhuǎn)地安裝的大概中空?qǐng)A筒狀的外部殼體31ο。具體地,內(nèi)部殼體31i,其上部及下部分別具備中空突起部31a3b,外部殼體31ο通過(guò)在各中空突起部31a3b中安裝的軸承等的軸承機(jī)制G,安裝了內(nèi)部殼體31i。被設(shè)置在外部殼體31ο的內(nèi)部殼體31 i側(cè)表面的突起H,對(duì)與在內(nèi)部殼體31 i的外表面設(shè)置的軌道槽i接合的內(nèi)部殼體31的腰部進(jìn)行移動(dòng),因此,使外部殼體31ο與內(nèi)部殼體31i的距離保持一定的同時(shí),兩殼體同軸且自如旋轉(zhuǎn)。為此,在改變操作者持有外部殼體31ο的手、手臂或身體的方向或姿勢(shì)時(shí),外部殼體31ο可以相對(duì)內(nèi)部殼體31i相對(duì)旋轉(zhuǎn)。作為兩個(gè)殼體可以相對(duì)旋轉(zhuǎn)這一點(diǎn)雖然與傳統(tǒng)的操作裝置相似,但是在圖7的操作裝置中兩個(gè)殼體并不是如傳統(tǒng)的那樣上下配置。另外,在外部殼體31ο的內(nèi)部殼體31i的側(cè)表面形成例如封閉環(huán)狀或長(zhǎng)圓弧狀突起部(圓弧狀突條)H時(shí),該突起部H也有利于加強(qiáng)外部殼體31ο?!喘h(huán)型檢測(cè)部〉內(nèi)部殼體31i的腰部,設(shè)置了對(duì)應(yīng)各個(gè)檢測(cè)部32 (321、322、323、326、…)的環(huán)型檢測(cè)部。雖然根據(jù)需要來(lái)設(shè)置圖中未示出的微調(diào)輸入檢測(cè)部324以及特殊輸入檢測(cè)部325,但在設(shè)置了它們的時(shí)候,具備環(huán)型檢測(cè)部這樣的多個(gè)檢測(cè)部是沒有必要的,如圖4至圖6所示的這樣的操作開關(guān)的形式就足夠。在操作者手持操作裝置3,特別是外部殼體310,在改變持有這個(gè)的手、手臂或身體的方向或姿勢(shì)時(shí),由于外部殼體31ο對(duì)內(nèi)部殼體31i相對(duì)旋轉(zhuǎn),相應(yīng)地,安裝在外部殼體31ο的基準(zhǔn)構(gòu)件J也在安裝在內(nèi)部殼體31i的環(huán)型檢測(cè)部322的周圍旋轉(zhuǎn)。于是,構(gòu)成環(huán)型檢測(cè)部322的多個(gè)檢測(cè)部中,在對(duì)應(yīng)這個(gè)相對(duì)旋轉(zhuǎn)量的位置的特定檢測(cè)部322 j對(duì)基準(zhǔn)構(gòu)件J的接近或接觸進(jìn)行檢測(cè)。由于構(gòu)成環(huán)型檢測(cè)部322的任意檢測(cè)部322x對(duì)應(yīng)預(yù)先確定的物體的移動(dòng)方向來(lái)安裝,檢測(cè)了基準(zhǔn)構(gòu)件J的接近或接觸的該特定的檢測(cè)部322j,生成與之對(duì)應(yīng)的關(guān)于該特定的物體的移動(dòng)方向的信號(hào)。
因此,環(huán)型檢測(cè)部322發(fā)揮作為檢測(cè)操作者選擇的物體的移動(dòng)方向的單元的功能。這種情況下,能夠看出兩個(gè)殼體31i3o自身構(gòu)成了輸入部P322。構(gòu)成環(huán)型檢測(cè)部322的各個(gè)檢測(cè)部322x,如果作為用來(lái)檢測(cè)與基準(zhǔn)構(gòu)件J的接觸或接近的機(jī)制或單元(傳感器、元件、開關(guān)等)是足夠的,例如,如果檢測(cè)基準(zhǔn)構(gòu)件J所受到的壓力則用壓敏傳感器,如果檢測(cè)基準(zhǔn)構(gòu)件J所具備的磁性體則用磁性傳感器,如果檢測(cè)基準(zhǔn)構(gòu)件J的光的遮蔽或反射則是光學(xué)傳感器,總括起來(lái)說(shuō),能夠通過(guò)非接觸方式來(lái)對(duì)基準(zhǔn)構(gòu)件J的接近進(jìn)行檢測(cè)的接近傳感器來(lái)構(gòu)成(參照?qǐng)D11)。另外,由于基準(zhǔn)構(gòu)件J較小,在相鄰檢測(cè)部之間配置了該基準(zhǔn)構(gòu)件J時(shí),很可能引起任意一個(gè)檢測(cè)部也不能檢測(cè)它的狀態(tài)。因此,預(yù)先將基準(zhǔn)構(gòu)件J的大小設(shè)定在相鄰檢測(cè)部的間隙寬度以上,進(jìn)行多個(gè)設(shè)置等,事先做好至少一個(gè)檢測(cè)部能夠檢測(cè)這個(gè)。分別構(gòu)成除環(huán)型檢測(cè)部322以外的環(huán)型檢測(cè)部321 (321a、321b)、323 (323a、323b、323c)、326…的各個(gè)的檢測(cè)部,如果用來(lái)檢測(cè)來(lái)自輸入部P321a、P321b、P323a、P323b、P323c、P326、…的操作輸入的機(jī)構(gòu)或單元(傳感器、元件、開關(guān)等)是足夠的,例如,如果檢測(cè)輸入部所受到的壓力則是壓敏傳感器,如果檢測(cè)輸入部所具備的磁性體則是磁性傳感器,如果檢測(cè)通過(guò)輸入部的光的遮蔽和反射則是光學(xué)傳感器,總括而言,能夠通過(guò)非接觸方式來(lái)對(duì)輸入部的接近進(jìn)行檢測(cè)的接近傳感器來(lái)構(gòu)成(參照?qǐng)D12 )。另外,在下面,除環(huán)型檢測(cè)部322以外的環(huán)型檢測(cè)部(包含根據(jù)需要來(lái)設(shè)置的微調(diào)輸入檢測(cè)部324以及特殊輸入檢測(cè)部325)及其輸入部,有時(shí)會(huì)共同或單獨(dú)被表記為32U以及 P32U。即使是任何類型的環(huán)型檢測(cè)部,只要不抑制這個(gè)環(huán)型檢測(cè)部以及構(gòu)成其的各個(gè)檢測(cè)部的功能,在各檢測(cè)部的外表面能夠設(shè)置保護(hù)片S (參照?qǐng)D11、圖12)。如果設(shè)置了保護(hù)片S的各個(gè)檢測(cè)部,因此,有利于延長(zhǎng)各個(gè)環(huán)型檢測(cè)部的壽命,提高防塵性或防水性。這個(gè)保護(hù)片S由膠或合成樹脂組成,在提高防塵性或防水性的這點(diǎn)具有與圖5的操作裝置的外套構(gòu)件D同樣的功能。在構(gòu)成環(huán)型檢測(cè)部32的各個(gè)檢測(cè)部具備防塵機(jī)構(gòu)或防水機(jī)構(gòu)時(shí),未必需要設(shè)置保護(hù)片S,但也可以設(shè)置。
由于圖7 (b)的報(bào)告部20a發(fā)揮了作為操作者的作業(yè)輔助單元的功能,例如,在圖1說(shuō)明的朝向行進(jìn)體9的行進(jìn)方向,是照射如圖所示的指向性的光束形成光點(diǎn)的照明裝置。照明裝置可以使用,根據(jù)設(shè)定的光學(xué)系統(tǒng)對(duì)相對(duì)高功率的LED或,紅色激光、球閥照明光、鹵素?zé)簟逇鉄舻鹊膹?qiáng)光束進(jìn)行聚光的裝置?;诖?,操作者周圍的人,即使不能通過(guò)顯示部100來(lái)確認(rèn)顯示,但也能夠通過(guò)報(bào)告部20a的指示來(lái)辨認(rèn)行進(jìn)體9的朝向方向,即貨物等的朝向方向。而且,即使對(duì)于操作者自身,在自己操作時(shí),通過(guò)最新報(bào)告的行進(jìn)部5朝向的方向,在確認(rèn)報(bào)告內(nèi)容的同時(shí)能夠安心地實(shí)現(xiàn)安全的操作。〈電氣結(jié)構(gòu)〉如圖7 (b)所示,殼體31在其內(nèi)部具備,與布線A、B、C連接的微型計(jì)算機(jī)31、輸出端部34、與布線A、B連接的各環(huán)型檢測(cè)部32,布線C配置在中空突起部31a的內(nèi)部。各環(huán)型檢測(cè)部32 (更詳細(xì)而言,構(gòu)成各環(huán)型檢測(cè)部32的各個(gè)檢測(cè)部)或其他的需要供電的部件的動(dòng)作所需要的電力,首先,從電源6通過(guò)布線C或從電池所代表的內(nèi)部電源61供給給微型計(jì)算機(jī)33,然后,通過(guò)布線A、B分配給各個(gè)檢測(cè)部32。
(I)檢測(cè)部32,對(duì)操作者通過(guò)在兩個(gè)殼體31i3o的相對(duì)旋轉(zhuǎn)進(jìn)行的操作輸入或操作者操作輸入部P32進(jìn)行的其他的操作輸入進(jìn)行檢測(cè),生成對(duì)應(yīng)于這些操作輸入的信號(hào)。該信號(hào)通過(guò)布線A、B傳輸?shù)轿⑿陀?jì)算機(jī)33。微型計(jì)算機(jī)33基于該信號(hào)生成操作信號(hào)。因此,該操作信號(hào)從輸出端部34通過(guò)布線C傳輸?shù)捷斎攵瞬?4中。特別是,在構(gòu)成環(huán)型檢測(cè)部322的任一檢測(cè)部322x,對(duì)操作者通過(guò)在兩個(gè)殼體31i3o的相對(duì)旋轉(zhuǎn)進(jìn)行的操作輸入進(jìn)行檢測(cè)時(shí)(更具體而言,檢測(cè)部322j檢測(cè)基準(zhǔn)構(gòu)件J時(shí)),該檢測(cè)部322x(322j),生成與預(yù)先對(duì)應(yīng)設(shè)置的物體的移動(dòng)方向相關(guān)的信號(hào),然后,微型計(jì)算機(jī)33基于該信號(hào)生成操作信號(hào)。在操作者操作了輸入部P322之后,一旦操作輸入部P326使驅(qū)動(dòng)開始檢測(cè)部326檢測(cè)到這個(gè)操作輸入時(shí),就生成對(duì)應(yīng)該操作輸入的信號(hào),然后微型計(jì)算機(jī)33基于該信號(hào)生成操作信號(hào)。這些操作信號(hào),無(wú)論哪一個(gè)都從輸入端部34通過(guò)布線C傳輸?shù)捷斎攵瞬?4。(2)這之后,各操作信號(hào)從輸入端部54傳輸?shù)轿⑿陀?jì)算機(jī)53中,微型計(jì)算機(jī)53基于這些操作信號(hào)生成控制信號(hào),基于這個(gè)控制信號(hào),逆變器或接觸器51控制X軸電機(jī)41以及Y軸電機(jī)42的動(dòng)作,逆變器或接觸器52控制Z軸電機(jī)43的動(dòng)作?!葱〗Y(jié)〉在圖7的操作裝置3中,外部殼體31ο是覆蓋于在內(nèi)部殼體31i上安裝的環(huán)型檢測(cè)部周圍的構(gòu)件,從而與外套構(gòu)件D相符。圖7的操作裝置3,兩個(gè)殼體相對(duì)的能夠旋轉(zhuǎn)這一點(diǎn)與傳統(tǒng)的操作裝置是相似的。但是在圖7的操作裝置中,兩個(gè)殼體31i3o不是如傳統(tǒng)的那樣上下的配置關(guān)系,外部殼體31ο覆蓋內(nèi)部殼體31i的大概整體,由于在外部?jī)?nèi)部殼體31i和外部殼體31ο的交界插入軸承等軸承機(jī)構(gòu)G,因此相當(dāng)于外部殼體31ο與內(nèi)部殼體31i之間沒有間隙。因此,圖7的操作裝置的密封性(例如防塵性或防水性)變得更高。在這種情況下,如果各檢測(cè)部32是防塵型或防水型的,則能夠進(jìn)一步提高上述操作裝置3的密封性。而且,圖7的操作裝置3,雖然被分成兩個(gè)殼體31i3o,但是由于通過(guò)環(huán)型檢測(cè)部來(lái)檢測(cè)兩殼體的相對(duì)旋轉(zhuǎn),外部殼體31ο的結(jié)構(gòu)變得非常簡(jiǎn)化,安裝也變得簡(jiǎn)單。這是因?yàn)?,作為主要設(shè)計(jì)對(duì)象的內(nèi)部殼體31i可以縮小,相比現(xiàn)有技術(shù),放寬了在設(shè)計(jì)上的約束,也減少了裝配作業(yè)的負(fù)荷?!吹?實(shí)施方式〉圖8是表示圖7的操作裝置的變形例的示圖,是表示本發(fā)明第6實(shí)施方式的操作裝置的結(jié)構(gòu)圖。相比圖7的操作裝置,圖8的操作裝置的特征是,分別采用用于確保僅僅是檢測(cè)部群322的環(huán)型檢測(cè)部以及兩個(gè)殼體元件(外部殼體31ο和內(nèi)部殼體31i)之間的電力供給(以及信號(hào)傳輸)的集電環(huán),和用于確保信號(hào)傳輸?shù)臒o(wú)線通信單元。〈主要結(jié)構(gòu)〉如圖8 (a)所示,操作裝置3的殼體31具備:中空的大概圓柱狀的內(nèi)部殼體31i以及,包含內(nèi)部殼體31i并且在內(nèi)部殼體31i的腰部360度或在其上或在其下的角度范圍內(nèi)能夠旋轉(zhuǎn)地安裝的,中空的杯狀(例如,在大杯的中間放入小杯,在開口部以平面所連接的形狀)的外部殼體31ο。由于外部殼體31ο和內(nèi)部殼體31i之間插入了用于填充兩殼體之間間隙的如軸承這樣的軸承機(jī)構(gòu)G,兩殼體同軸且隨意轉(zhuǎn)動(dòng),操作者持有外部殼體31ο的手、手臂或身體的朝向或姿勢(shì)變化時(shí),外部殼體31ο對(duì)于內(nèi)部殼體31i能夠相對(duì)旋轉(zhuǎn)。雖然兩個(gè)殼體能夠相對(duì)旋轉(zhuǎn)這一點(diǎn)與傳統(tǒng)的操作裝置相似,但是在圖8的操作裝置中,兩個(gè)殼體沒有像傳統(tǒng)的那樣上下配置。在內(nèi)部殼體31 i的腰部,設(shè)置著對(duì)應(yīng)檢測(cè)部群322的環(huán)型檢測(cè)部。這個(gè)環(huán)型檢測(cè)部322與在圖7的操作裝置的環(huán)型檢測(cè)部322相同,構(gòu)成環(huán)型檢測(cè)部322的各個(gè)檢測(cè)部322x與物體的移動(dòng)方向?qū)?yīng)設(shè)置,發(fā)揮作為對(duì)操作者選擇物體的移動(dòng)方向進(jìn)行檢測(cè)的單元的功能。構(gòu)成環(huán)型檢測(cè)部322的各檢測(cè)部322x,足夠作為用于檢測(cè)與基準(zhǔn)構(gòu)件J接觸或接近的傳感器。外部殼體31ο在其外表面具備操作面板Μ,操作面板M具備在操作者手持殼體31時(shí)的可見位置的顯示單元N,和在可以操作的手邊位置的輸入部Ρ321 (P321a、P321b)、P323、P324、P325、P326,在操作面板M或以內(nèi)置形式具備對(duì)來(lái)自各輸入部的操作進(jìn)行檢測(cè)的檢測(cè)部 321 (321a、321b)、323、324、325、326。檢測(cè)部群322以外的檢測(cè)部32U及其輸入部P32U,除了安裝在操作面板M這一點(diǎn)以及存在驅(qū)動(dòng)開始檢測(cè)部326及其輸入部P326這一點(diǎn)以外,與圖4至4的操作裝置基本上相同。對(duì)于驅(qū)動(dòng)開始檢測(cè)部326及其輸入部P326,除沒有作為環(huán)型檢測(cè)部構(gòu)成以外,與圖7的操作裝置基本相同。驅(qū)動(dòng)開始檢測(cè)部326及其輸入部P326,它們被一體形成構(gòu)成一個(gè)操作開關(guān)這一點(diǎn),與如圖4至圖6所示的各檢測(cè)部32及其輸入部P32是相同的。內(nèi)部殼體31i在其內(nèi)部具備微型計(jì)算機(jī)33。微型計(jì)算機(jī)33除了處理上述信號(hào),也進(jìn)行關(guān)于在外部殼體31ο的表面設(shè)置的顯示單元N的動(dòng)作的處理。更具體地是,微型計(jì)算機(jī)33生成應(yīng)當(dāng)在顯示單元N顯示的,與對(duì)操作者有益的信息(例如,東/西/南/北/上/下/360°等的移動(dòng)方位或方向,操作者執(zhí)行操作的內(nèi)容,操作裝置3的電源的接通/斷開(0N/0FF),移動(dòng)裝置I或操作裝置3的狀態(tài),警告事項(xiàng)等)相關(guān)的信號(hào),通過(guò)顯示單元N來(lái)傳輸該信號(hào)。顯示單元N顯示,來(lái)自微型計(jì)算機(jī)33的與該信號(hào)對(duì)應(yīng)的該信息。通過(guò)顯示單元N顯示的信息包含數(shù)字,文字、符號(hào),優(yōu)選包含畫面信息。進(jìn)一步優(yōu)選的是,該顯示單元N能夠同步地顯示圖1中說(shuō)明的顯示部100的信息的部分或全部。在通過(guò)顯示單元N顯示該信息時(shí),由于操作者能夠確認(rèn)自己的行為的同時(shí)進(jìn)行下一步的操作,因此是便利的。例如,使物體向所需的方向移動(dòng),操作者使外部殼體31ο對(duì)內(nèi)部殼體31i相對(duì)旋轉(zhuǎn),每次通過(guò)微型計(jì)算機(jī)33來(lái)傳輸這樣的操作輸入時(shí),微型計(jì)算機(jī)33通過(guò)顯示單元N傳輸對(duì)應(yīng)該操作輸入的信號(hào),在顯示單元N構(gòu)成為用于顯示對(duì)應(yīng)該信號(hào)的箭頭圖像時(shí),操作者持有外部殼體31ο的手、手臂或身體的朝向或姿勢(shì)發(fā)生變化,順應(yīng)該行為,能夠在顯示單元N中確認(rèn)描述物體的移動(dòng)方向的箭頭圖像的變化,確認(rèn)的同時(shí),自身就能夠確定所期望的物體的移動(dòng)方向。而且,在這樣的確定了物體的移動(dòng)方向之后,操作者操作輸入部326,該操作輸入被驅(qū)動(dòng)開始檢測(cè)部326檢測(cè)到,最后使驅(qū)動(dòng)裝置2驅(qū)動(dòng),能夠?qū)⑽矬w向該移動(dòng)方向移動(dòng)。因此在便利的同時(shí)也是安全的?!措姎饨Y(jié)構(gòu)〉如圖8 (b)所示,殼體31具備,在其內(nèi)部與布線Α*、B*、C連接的微型計(jì)算機(jī)31,輸出端部34,與布線A、B連接的各個(gè)檢測(cè)部32,布線C配置在中空突起部31a內(nèi)部。外部殼體31ο的下部的內(nèi)部空間,設(shè)置了用于將沿著旋轉(zhuǎn)軸的布線和其旋轉(zhuǎn)軸周圍的布線電連接的集電環(huán)K。典型的集電環(huán),具備旋轉(zhuǎn)筒以及在其周圍可隨意旋轉(zhuǎn)的安裝的主體部。內(nèi)部殼體31 i的底部與外部殼體31ο的底部之間設(shè)置了沿著內(nèi)部殼體31 i和外部殼體31ο同軸的旋轉(zhuǎn)軸設(shè)置的通孔E,在該通孔E中插入旋轉(zhuǎn)筒,外構(gòu)件31ο的底部的內(nèi)部空間中固定了主體部,內(nèi)部殼體31i的內(nèi)部空間內(nèi)的布線與旋轉(zhuǎn)筒一側(cè)的布線連接,外部殼體31ο的內(nèi)部空間的布線與主體部一側(cè)的布線連接。因此,外部殼體31ο即使對(duì)內(nèi)部殼體31i相對(duì)旋轉(zhuǎn),也能夠確保內(nèi)部殼體31i的內(nèi)部空間內(nèi)的布線和外部殼體31ο的內(nèi)部空間的布線電氣連接。而且,內(nèi)部殼體31i與外部殼體31ο之間設(shè)置了無(wú)線通信單元L。布線Α**、B*包含與布線C相同的用于傳輸信號(hào)的信號(hào)線和用于供給電力的供電線。布線Α*僅是信號(hào)線。操作裝置3的各要素(檢測(cè)部32、顯示單元N等)的動(dòng)作所需要的電力,首先,從電源6通過(guò)布線C或從電池所代表的內(nèi)部電源61供給給微型計(jì)算機(jī)33,然后,通過(guò)布線A**分配給環(huán)型檢測(cè)部322,通過(guò)布線B且通過(guò)集電環(huán)K分配給其他的檢測(cè)部32,顯示單元N等。檢測(cè)基準(zhǔn)構(gòu)件J的環(huán)型檢測(cè)部322生成信號(hào)(與通過(guò)基準(zhǔn)構(gòu)件J的接近或接觸所執(zhí)行的操作輸入對(duì)應(yīng)的信號(hào)),通過(guò)布線A**傳輸?shù)轿⑿陀?jì)算機(jī)33中。檢測(cè)來(lái)自操作面板M上的輸入部Ρ321、Ρ323、Ρ324、Ρ325、Ρ326的操作輸入的檢測(cè)部321、323、324、325、326,生成對(duì)應(yīng)該操作輸入的信號(hào)。該信號(hào)通過(guò)布線Α*且通過(guò)無(wú)線通信單元L傳輸?shù)轿⑿陀?jì)算機(jī)33中,也可以通過(guò)布線B*且通過(guò)集電環(huán)K將該信號(hào)的一部分傳輸?shù)轿⑿陀?jì)算機(jī)33中。微型計(jì)算機(jī)33基于來(lái)自各檢測(cè)部32所傳輸?shù)男盘?hào)生成操作信號(hào)。該操作信號(hào)自輸出端部34通過(guò)布線C輸入到輸入端部54。對(duì)于操作面板M上的顯示單元N的信號(hào),自微型計(jì)算機(jī)33,通過(guò)布線Α*且通過(guò)無(wú)線通信單元L或通過(guò)布線B*且經(jīng)由集電環(huán)K傳輸至顯示單元N?!葱〗Y(jié)〉在圖8的操作裝置3中,外部殼體31ο是覆蓋于在內(nèi)部殼體31i安裝的環(huán)型檢測(cè)部的周圍的構(gòu)件,相當(dāng)于傳統(tǒng)的外套構(gòu)件D。圖8的操作裝置3,與傳統(tǒng)的操作裝置相同的是兩個(gè)殼體可以相對(duì)旋轉(zhuǎn),與傳統(tǒng)的操作裝置不同的是,由于兩個(gè)殼體沒有上下配置,故在殼體31中沒有形成間隙。而且,外部殼體31ο覆蓋了內(nèi)部殼體31i的大概整體,由于在外部?jī)?nèi)部殼體31i與外部殼體31ο的交界設(shè)置軸承等的軸承機(jī)構(gòu)G,因此相當(dāng)于外部殼體31ο與內(nèi)部殼體31i之間沒有間隙。因此,上述的操作裝置3的密封性(例如防塵性或防水性)很高。而且,雖然兩殼體31i3o被分開,但是由于通過(guò)環(huán)型檢測(cè)部來(lái)檢測(cè)兩殼體的相對(duì)旋轉(zhuǎn),因此外部殼體31ο的結(jié)構(gòu)非常簡(jiǎn)單,作為主要的設(shè)計(jì)對(duì)象內(nèi)部殼體31i也可以縮小。外部殼體31ο的安裝也變得簡(jiǎn)單。而且,由于外部殼體31ο是覆蓋了內(nèi)部殼體31i的大概整體上的形式,作為使傳統(tǒng)的上下殼體的重量平衡的設(shè)計(jì)上的約束也放寬了。因此,相比傳統(tǒng),沒有必要考慮第I裝置元件的殼體內(nèi)的設(shè)計(jì)和第2裝置元件的殼體內(nèi)的設(shè)計(jì)的平衡或匹配,降低了裝配作業(yè)的負(fù)荷。(第7實(shí)施方式)圖9是本發(fā)明第7實(shí)施方式的操作裝置的結(jié)構(gòu)示圖,也是圖8的操作裝置的變形例示圖。如圖9 (a)所示,與圖8的操作裝置相比,圖9的操作裝置的特征是,使用非接觸供電單元O來(lái)代替用于確保電力供給的集電環(huán)K。如圖9 (b)所示,構(gòu)成操作裝置3的殼體31的內(nèi)部殼體31 i和外部殼體31ο的各個(gè)底部,設(shè)置了代替集電環(huán)K的一對(duì)非接觸供電單元O。非接觸供電單元0,只要是非接觸電力傳輸單元,不論何種方式,即使是電磁感應(yīng)方式的其他方式也可以。布線A**包含與布線C同樣的,用于傳輸信號(hào)的信號(hào)線和用于供給電力的供電線。布線Α*僅是信號(hào)線,布線B**僅是供電線。操作裝置3的各要素(檢測(cè)部32、顯示單元N等)的動(dòng)作所需要的電力,首先,從電源6通過(guò)布線C或從內(nèi)部電源61供給給微型計(jì)算機(jī)33,然后,通過(guò)布線A**分配給環(huán)型檢測(cè)部322,通過(guò)布線B**且通過(guò)非接觸供電單元O分配給其他的檢測(cè)部32和顯示單元N。檢測(cè)基準(zhǔn)構(gòu)件J的環(huán)型檢測(cè)部322生成的信號(hào),通過(guò)布線A**傳輸?shù)轿⑿陀?jì)算機(jī)33中。檢測(cè)來(lái)自操作面板11上的輸入部?321、?323、?324、?325的操作輸入的檢測(cè)部321、323、324、325,生成對(duì)應(yīng)該操作輸入的信號(hào)。該信號(hào)通過(guò)布線Α*且通過(guò)無(wú)線通信單元L傳輸?shù)轿⑿陀?jì)算機(jī)33中,微型計(jì)算機(jī)33基于該信號(hào)生成操作信號(hào),該操作信號(hào)自輸出端部34通過(guò)布線C輸入到輸入端部54。對(duì)于操作面板M上的顯示單元N的信號(hào),自微型計(jì)算機(jī)33通過(guò)布線Α*且通過(guò)無(wú)線通信單元L傳輸至顯示單元N。在圖9的操作裝置3中,外部殼體31ο是覆蓋于在內(nèi)部殼體31i上安裝的環(huán)型檢測(cè)部的周圍的構(gòu)件,因此相當(dāng)于傳統(tǒng)的外套構(gòu)件D。上述操作裝置3發(fā)揮與圖8的操作裝置同樣的效果。在上述操作裝置3的外部殼體31ο和內(nèi)部殼體31i之間的信號(hào)傳輸以及電力供給都是無(wú)線的非接觸的,能夠避開那種分散結(jié)構(gòu)的復(fù)雜化,使內(nèi)部殼體31i內(nèi)部的設(shè)計(jì)更加容易特殊化,裝配的難度也降低。(第8實(shí)施方式)圖10是本發(fā)明第8實(shí)施方式的操作裝置的結(jié)構(gòu)示圖,是圖7的操作裝置的變形例示圖。與圖7的操作裝置相比,圖10的操作裝置的特征是,配置了更多的檢測(cè)部32以及輸入部P32,以及正對(duì)一個(gè)環(huán)型檢測(cè)部配置多個(gè)輸入部?!粗饕Y(jié)構(gòu)〉如圖10 (a)所示,圖10的操作裝置的殼體31具備,中空的大概圓柱狀的內(nèi)部殼體31i,配置成包含內(nèi)部殼體31i的杯狀的外部殼體31ο,在內(nèi)部殼體31i和外部殼體31ο之間設(shè)置保持兩殼體31i3o相對(duì)自如旋轉(zhuǎn)的軸承的軸承機(jī)構(gòu)。因此,操作者持有外部殼體31ο的手、手臂或身體的朝向或姿勢(shì)發(fā)生變化時(shí),外部殼體31ο對(duì)于內(nèi)部殼體31i能夠相對(duì)旋轉(zhuǎn)。另外,內(nèi)部殼體31 i的外表面底部,設(shè)置了沿著內(nèi)部殼體31 i和外部殼體31ο同軸旋轉(zhuǎn)軸突出的,與外部殼體31ο的表面接觸的突起Q。由于通過(guò)突起Q保持兩殼體之間的距離,故兩殼體能夠順利地進(jìn)行相對(duì)旋轉(zhuǎn)。這樣的突起Q不僅可以設(shè)置在內(nèi)部殼體31i的外表面底部,也可以設(shè)置成在外部殼體31ο的表面,與內(nèi)部殼體31i的外表面底部接觸。作為兩殼體31i3o能夠相對(duì)旋轉(zhuǎn)這一點(diǎn)來(lái)說(shuō)與傳統(tǒng)的操作裝置是相似,但圖10的操作裝置的兩個(gè)殼體不像傳統(tǒng)的那樣上下配置。而且,由于殼體31的上部?jī)?nèi)部殼體31i和外部殼體31ο之間設(shè)置了軸承等的軸承機(jī)構(gòu)G,相當(dāng)于實(shí)質(zhì)上沒有形成兩殼體31i3o之間的間隙。
圖10的操作裝置與圖7的操作裝置相同,這個(gè)內(nèi)部殼體31i的腰部設(shè)置了多個(gè)環(huán)型檢測(cè)部32 (321、322、323、325、326)。環(huán)型檢測(cè)部321、323、325、326分別相當(dāng)于升降輸入檢測(cè)部(上升輸入檢測(cè)部321a,下降輸入檢測(cè)部321b)、啟動(dòng)關(guān)聯(lián)輸入檢測(cè)部、特殊輸入檢測(cè)部、啟動(dòng)開始檢測(cè)部。環(huán)型檢測(cè)部321具備上升輸入檢測(cè)部321a和下降輸入檢測(cè)部321b,環(huán)型檢測(cè)部323具備檢測(cè)關(guān)于緊急停止的操作輸入的檢測(cè)部323a以及,兼具檢測(cè)關(guān)于重啟的操作輸入的檢測(cè)部和檢測(cè)關(guān)于電源的接通/斷開(0N/0FF)的操作輸入的檢測(cè)部的檢測(cè)部323b。環(huán)型檢測(cè)部325具備檢測(cè)對(duì)應(yīng)三個(gè)功能(F1、F2、F3)的操作輸入的檢測(cè)部325a,和檢測(cè)對(duì)應(yīng)向東西南北的各方向的物體移動(dòng)的操作輸入的檢測(cè)部325E、325W、325S、325N。環(huán)型檢測(cè)部326具備兼具檢測(cè)對(duì)應(yīng)向左右各方向的物體移動(dòng)的操作輸入的檢測(cè)部和檢測(cè)對(duì)應(yīng)該左右各方向前進(jìn)的操作輸入的檢測(cè)部的檢測(cè)部326a以及,檢測(cè)對(duì)應(yīng)該左右各方向后退的操作輸入的檢測(cè)部326b。任一個(gè)環(huán)型檢測(cè)部,只要不抑制該環(huán)型檢測(cè)部以及構(gòu)成它的各個(gè)檢測(cè)部的功能,就可以在各個(gè)檢測(cè)部的外表面上設(shè)置保護(hù)片S。外部殼體31ο在對(duì)應(yīng)環(huán)型檢測(cè)部322的位置上設(shè)有基準(zhǔn)構(gòu)件J,分別對(duì)應(yīng)除環(huán)向檢測(cè)部322以外的環(huán)型檢測(cè)部32U (321、323、325、326)的位置設(shè)有輸入部P32U (Ρ321、Ρ323、Ρ325、Ρ326)。輸入部Ρ321具備升降輸入檢測(cè)部321a、321b的各個(gè)輸入部P321a、P321b,輸入部323具備啟動(dòng)關(guān)聯(lián)輸入檢測(cè)部323a、323b、323c的各個(gè)輸入部P323a、P323b、P323c,輸入部325具備特殊輸入檢測(cè)部P325a、P325b、P325E、P325W、P325N、P325S的各個(gè)輸入部P325a、P325b、P325E、P325W、P325N、P325S,并設(shè)有啟動(dòng)開始 P326 (P326a、P326b)。在外部殼體31ο上安裝了操作面板Μ,輸入部P32U設(shè)置在操作面板上。通過(guò)上述,圖10的操作裝置具備:具有多個(gè)輸入部的環(huán)型檢測(cè)部(323b、325a、326a)。具體而言,(I )環(huán)型檢測(cè)部323b具備用于進(jìn)行關(guān)于重啟的操作輸入的輸入部P323b以及用于進(jìn)行關(guān)于電源的接通/斷開(0N/0FF)操作輸入的輸入部P323c,檢測(cè)與操作者對(duì)各個(gè)輸入部的操作相對(duì)應(yīng)的操作輸入。環(huán)型檢測(cè)部325a具備用于進(jìn)行對(duì)應(yīng)三個(gè)功能(F1、F2、F3)的操作輸入的輸入部?325&、?32513、?325(3,檢測(cè)與操作者對(duì)各個(gè)輸入部的操作相對(duì)應(yīng)的操作輸入。而且,(II)環(huán)型檢測(cè)部326a具備用于進(jìn)行有關(guān)向物體的右方向或左方向移動(dòng)的選擇的操作輸入的輸入部P326R、P326L以及用于進(jìn)行對(duì)應(yīng)右方向或左方向的物體的前進(jìn)的操作輸入的輸入部P326a,同時(shí)檢測(cè)與操作者對(duì)輸入部P326R或P326L的操作相對(duì)應(yīng)的操作輸入和對(duì)輸入部P326a的操作的操作輸入。而且,在圖10的操作裝置中有時(shí)通過(guò)多個(gè)環(huán)型檢測(cè)部的檢測(cè)的組合,構(gòu)成驅(qū)動(dòng)裝置2的動(dòng)作的指示的情況。具體而言,(III)通過(guò)同時(shí)操作輸入部P326R或P326L與輸入部P326b,形成向右方向或左方向的物體的后退(或根據(jù)不同的方式設(shè)定從右方向或左方向的物體的后退)的指示。<電氣結(jié)構(gòu)>圖10的操作裝置的電氣結(jié)構(gòu),除與上述(I )至(III)關(guān)聯(lián)的結(jié)構(gòu)外,與圖7的操作裝置的是相同的。在這里,對(duì)與上述(I )至(III)關(guān)聯(lián)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行提及。[A]對(duì)于與上述(I )以及(II)關(guān)聯(lián)的結(jié)構(gòu)<第I示例>將基準(zhǔn)構(gòu)件J的位置作為特定位置,對(duì)環(huán)型檢測(cè)部322存在例如三個(gè)輸入部P322[1]、P322[2]、P322[3](參照?qǐng)D13 (a)),構(gòu)成環(huán)型檢測(cè)部322的第k個(gè)檢測(cè)部322 [k]檢測(cè)基準(zhǔn)構(gòu)件J,自基準(zhǔn)構(gòu)件J向內(nèi)部殼體31i的腰部(假設(shè)逆時(shí)針方向作為正(+ )方向),在間隔檢測(cè)部?jī)Hnl份的部位設(shè)置輸入部P322[l]、在間隔檢測(cè)部?jī)Hn2份的部位設(shè)置輸入部P322[2],在間隔檢測(cè)部?jī)Hn3份的部位設(shè)置輸入部P322[3],換而言之,最初輸入部P322 [I]、輸入部P322 [2]、輸入部P322 [3]分別對(duì)應(yīng)檢測(cè)部322 [k+nl]、322 [k+n2]、322[k+n3]來(lái)設(shè)置。這時(shí),外部殼體31ο對(duì)于內(nèi)部殼體31i在負(fù)(_)方向上旋轉(zhuǎn),在檢測(cè)基準(zhǔn)構(gòu)件J的檢測(cè)部322 [k+p]到達(dá)時(shí),輸入部P322 [I]、322 [2]、322 [3],分別對(duì)應(yīng)檢測(cè)部322 [k+p+nl]、322[k+p+n2]、322[k+p+n3]的位置來(lái)設(shè)置(p是任意的整數(shù))。這樣,意味著外部殼體31ο相對(duì)于內(nèi)部殼體31i,從而即使三個(gè)輸入部P322[l]、P322[2]、P322[3]相對(duì)于環(huán)型檢測(cè)部322做相對(duì)旋轉(zhuǎn),根據(jù)輸入部P322[l]、P322[2]、P322[3]的操作,也能夠?qū)ψ鳛榕c在輸入部P322[l]、P322[2]、P322[3]的分別設(shè)定的三個(gè)功能(例如?1、?2、?3)對(duì)應(yīng)的操作輸入進(jìn)行檢測(cè)。而且,僅僅沿著一個(gè)環(huán)型檢測(cè)部的排列設(shè)置的輸入部的數(shù)量份數(shù)就能設(shè)定對(duì)應(yīng)操作輸入的功能,也意味著即使同時(shí)對(duì)沿著一個(gè)環(huán)型檢測(cè)部排列設(shè)置的第一輸入部和第二輸入部進(jìn)行操作,也能夠檢測(cè)出各個(gè)操作輸入?!吹?示例〉將基準(zhǔn)構(gòu)件J的位置作為特定位置,對(duì)環(huán)型檢測(cè)器322以外的任意環(huán)型檢測(cè)部32U存在例如三個(gè)輸入部P32U[1]、P32U[2]、P32U[3](參照?qǐng)D13 (b)),構(gòu)成環(huán)型檢測(cè)部32U的第k個(gè)檢測(cè)部32U[h]檢測(cè)基準(zhǔn)構(gòu)件J,在自基準(zhǔn)構(gòu)件J開始的正方向,在間隔檢測(cè)部?jī)Hml份的部位設(shè)置輸入部P32U[1]、在間隔檢測(cè)部?jī)Hm2份的部位設(shè)置輸入部P32U[2],在間隔檢測(cè)部?jī)H1113份的部位設(shè)置輸入部?32虹3],換而言之,最初輸入部?32虹1]、?32虹2]、?32虹3]分別對(duì)應(yīng)檢測(cè)部32U[h+ml]、32U[h+m2]、32U[h+m3]來(lái)設(shè)置。這時(shí),外部殼體31ο對(duì)于內(nèi)部殼體31i在負(fù)方向上旋轉(zhuǎn),在檢測(cè)基準(zhǔn)構(gòu)件J的檢測(cè)部322 [h+q]到達(dá)時(shí),輸入部P322 [I]、322 [2]、322 [3],分別對(duì)應(yīng)檢測(cè)部322 [h+q+ml]、322 [h+q+m2]、322[h+q+m3]的位置設(shè)置(q是任意的整數(shù))。這樣,意味著外部殼體3 1相對(duì)于內(nèi)部殼體31i,從而三個(gè)輸入部P32U[1]、P32U[2]、P32U[3]相對(duì)于環(huán)型檢測(cè)部32U也相對(duì)旋轉(zhuǎn),根據(jù)輸入部P32U[1]、P32U[2]、P32U[3]的操作,也能夠?qū)ψ鳛榕c輸入部P32U[1]、P32U[2]、P32U[3]的分別設(shè)定的三個(gè)功能對(duì)應(yīng)的操作輸入進(jìn)行檢測(cè)。而且,能夠?qū)?yīng)設(shè)置在一個(gè)殼體的多個(gè)環(huán)型檢測(cè)部的數(shù)量,并沿著多個(gè)環(huán)型檢測(cè)部的分別排列設(shè)置的輸入部的數(shù)量來(lái)設(shè)定對(duì)應(yīng)操作輸入的功能,也意味著即使同時(shí)對(duì)沿著第一環(huán)型檢測(cè)部排列設(shè)置的第一輸入部和沿著第二環(huán)型檢測(cè)部排列設(shè)置的第二輸入部進(jìn)行操作,也能夠檢測(cè)出各個(gè)操作輸入。因此,如果預(yù)先設(shè)定了外部殼體31ο的特定位置,能夠基于這個(gè)特定位置來(lái)決定輸入部Ρ32的坐標(biāo)(配置位置),故基于上述兩個(gè)例子的特定位置,在微型計(jì)算機(jī)33中進(jìn)行關(guān)聯(lián)地處理輸入部以及檢測(cè)部,一個(gè)或多個(gè)環(huán)型檢測(cè)部,即使在多個(gè)輸入部的情況(上述(I )以及(II))下,操作者通過(guò)操作各輸入部,能夠指示驅(qū)動(dòng)裝置2的動(dòng)作。另外,基于上述兩個(gè)例子的特定位置關(guān)聯(lián)地處理輸入部以及檢測(cè)部,能夠通過(guò)微型計(jì)算機(jī)的電路或軟件設(shè)計(jì)來(lái)實(shí)現(xiàn)。而且,微型計(jì)算機(jī)33執(zhí)行該處理是足夠的,也可以用微型計(jì)算機(jī)53來(lái)進(jìn)行。
[B]對(duì)于與上述(III)關(guān)聯(lián)的結(jié)構(gòu)通過(guò)由多個(gè)環(huán)型檢測(cè)部的檢測(cè)組合來(lái)構(gòu)成驅(qū)動(dòng)裝置2的動(dòng)作的指示的處理,能夠通過(guò)微型計(jì)算機(jī)的電路或軟件設(shè)計(jì)來(lái)實(shí)現(xiàn)。而且,該處理在由微型計(jì)算機(jī)33執(zhí)行足夠的,也可以通過(guò)微型計(jì)算機(jī)53執(zhí)行?!葱〗Y(jié)〉根據(jù)第8實(shí)施方式,能夠得到與第5實(shí)施方式相同的效果。除此之外,即使在一個(gè)環(huán)型檢測(cè)部上有多個(gè)輸入部,通過(guò)操作者操作各輸入部,能夠指示驅(qū)動(dòng)裝置2的動(dòng)作。這樣,即使在需要一定數(shù)量輸入部的操作裝置中,意味著即使環(huán)型檢測(cè)部的數(shù)量變少或者環(huán)型檢測(cè)部的數(shù)量不增加,也能夠增加輸入部的數(shù)量,實(shí)現(xiàn)了操作裝置的內(nèi)部簡(jiǎn)化,操作裝置的部件數(shù)量減少,組裝的容易化,價(jià)格降低的目的。而且,輸入部的增減能夠靈活的對(duì)應(yīng),這也有利于設(shè)計(jì)方面。而且,如圖14所示,構(gòu)成環(huán)型檢測(cè)部32的檢測(cè)部?jī)?nèi),在從預(yù)先設(shè)定的特定位置(假設(shè),為基準(zhǔn)構(gòu)件J的位置)第η位置的輸入部Ρ32 [η]的頂端,通過(guò)布線Lv延伸到從基準(zhǔn)構(gòu)件J的位置開始對(duì)應(yīng)第V位置的檢測(cè)部32 [V]的位置Ζ,使檢測(cè)部32 [V]能夠檢測(cè)來(lái)自輸入部Ρ32[η]的操作輸入。根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu),即使在自基準(zhǔn)構(gòu)件J的位置開始第η位置的紙面垂直方向被配置了除Ρ32[η]以外的一個(gè)或多個(gè)輸入部,該輸入部的頂端通過(guò)布線等延伸到對(duì)應(yīng)第Vl或其以后的第ν2、第ν3、…位置的檢測(cè)部32[vl]或其以后的32[v2]、32[v3]、…各個(gè)位置,能夠使操作部32[v2]或其以后的32[v2]、32[v3]、…檢測(cè)來(lái)自除相同第η位置的Ρ32[η]以外的輸入部的操作輸入。這意味著,即使在紙面垂直方向上配置的一定數(shù)量的輸入部對(duì)操作裝置是必要的,環(huán)型檢測(cè)部的數(shù)量減少,或者,環(huán)型檢測(cè)部的數(shù)量不增加也能夠增加輸入部的數(shù)量,能夠獲得與上述同樣的效果。(補(bǔ)充1-環(huán)型檢測(cè)部)`(I)圖11以及圖12分別是表示環(huán)型檢測(cè)部322以及其他的環(huán)型檢測(cè)部321,322,324…(以下,共同或單獨(dú)用“32U”的符號(hào)表示,其輸入部用“P32U”的符號(hào)表示)的基本結(jié)構(gòu)的剖面的圖。如圖11以及圖12所示,環(huán)型檢測(cè)部32 (322、32U)在殼體31的腰部的部分或全部范圍內(nèi)排列構(gòu)成。這里,“腰部的部分”,是指除范圍W以外的腰部的范圍,相當(dāng)于在這個(gè)范圍內(nèi)的多個(gè)檢測(cè)部的排列被配置成打開的環(huán)狀或圓弧狀的情況。范圍W的大小,取決于操作裝置3的設(shè)計(jì),在沒有范圍W時(shí),符合“腰部的全部”,相當(dāng)于這個(gè)被配置成封閉的環(huán)狀的情況。檢測(cè)部寬泛的包含對(duì)來(lái)自使用操作裝置的操作者的操作輸入進(jìn)行檢測(cè)的結(jié)構(gòu)或單元,基準(zhǔn)構(gòu)件J的接近或接觸,相當(dāng)于根據(jù)使用操作裝置的操作者的操作輸入,故基準(zhǔn)構(gòu)件J能夠被認(rèn)為是輸入部。(2)關(guān)于環(huán)型檢測(cè)部322環(huán)型檢測(cè)部322,檢測(cè)在外套構(gòu)件D上安裝的基準(zhǔn)構(gòu)件J的接近或接觸。另外,如果殼體31被安裝在內(nèi)部殼體31 i的位置,則外套構(gòu)件D相當(dāng)于外部殼體31ο。構(gòu)成環(huán)型檢測(cè)部322的檢測(cè)部預(yù)先與物體的移動(dòng)方向?qū)?yīng)安裝。因此,檢測(cè)到基準(zhǔn)構(gòu)件J的環(huán)型檢測(cè)部322,生成與對(duì)應(yīng)檢測(cè)到它的檢測(cè)部安裝的物體的移動(dòng)方向相關(guān)的信號(hào)。(這個(gè)信號(hào)被傳輸至微型計(jì)算機(jī)33中。)通過(guò)環(huán)型檢測(cè)部322檢測(cè)基準(zhǔn)構(gòu)件J的方式,可以是非接觸方式(參照?qǐng)D11(a)),也可以是接觸方式(參照?qǐng)D11 (b))。順便提及,環(huán)型檢測(cè)部以及基準(zhǔn)構(gòu)件J的示例是,非接觸式的磁性傳感器以及安裝在外套構(gòu)件D,具備磁性體的部件,接觸方式的壓敏傳感器以及,面向該壓敏傳感器的安裝在外套構(gòu)件D的附有滑輪的突起構(gòu)件。環(huán)型檢測(cè)部322被安裝在殼體31的外表面31c上,也可以被安裝在通過(guò)嵌入在外表面31c這樣的外表面的內(nèi)表面?zhèn)?1b的位置。而且,只要可以檢測(cè)基準(zhǔn)構(gòu)件J的接近,安裝在內(nèi)表面31b上也可以。安裝在外套構(gòu)件D的基準(zhǔn)構(gòu)件J、檢測(cè)部、相鄰檢測(cè)部之間的間隔等的位置關(guān)系,對(duì)于基準(zhǔn)構(gòu)件J的大小和形狀,總是設(shè)計(jì)成一個(gè)檢測(cè)部,對(duì)來(lái)自基準(zhǔn)構(gòu)件J的操作輸入進(jìn)行檢測(cè)。構(gòu)成環(huán)型檢測(cè)部322的各檢測(cè)部的外表面被覆蓋了保護(hù)片S。保護(hù)片S,對(duì)提高環(huán)型檢測(cè)部的防塵性、防水性的其他的密封性,提高耐沖擊性,延長(zhǎng)使用壽命是有利的。特別是,在基準(zhǔn)構(gòu)件J的檢測(cè)部的檢測(cè)是接觸式(參照?qǐng)D11 (b))的情況下,對(duì)該檢測(cè)部的保護(hù)是有利的。但是,通過(guò)外套構(gòu)件D覆蓋的環(huán)型檢測(cè)部322在一定程度上受到保護(hù),故在基準(zhǔn)構(gòu)件J的檢測(cè)部的檢測(cè)是非接觸方式(參照?qǐng)D11 (a))的情況下,保護(hù)片S不一定是必不可少的。(2)關(guān)于環(huán)型檢測(cè)部32U構(gòu)成環(huán)型檢測(cè)部32U的各個(gè)檢測(cè)部與環(huán)型檢測(cè)部322的情況是不同,沒有對(duì)應(yīng)物體的移動(dòng)方向安裝。取而代之,環(huán)型檢測(cè)部32U檢測(cè)來(lái)自輸入部P32U的操作輸入,生成與該操作輸入對(duì)應(yīng)的信號(hào)。(該信號(hào)被傳輸至微型計(jì)算機(jī)33中。)另外,如圖12所示的輸入部P32U,例如,是按壓按鈕的方式。而且,環(huán)型檢測(cè)部32U的檢測(cè)方式,可以是非接觸方式(參照?qǐng)D12 (a)),也可以是接觸方式(參照?qǐng)D12 (b))。順便提及,如圖12 (a)所示的環(huán)型檢測(cè)部32U以及輸入部P32U的示例是,檢測(cè)磁性體的接近的磁性傳感器以及,在對(duì)該磁性傳感器能夠彈性的接近和隔離的移動(dòng)的外套構(gòu)件D上安裝的,含有磁性體的按壓按鈕,如圖12 (b)所示的例子是,壓敏傳感器以及,在向該壓敏傳感器按壓的外套構(gòu)件D上安裝的,具有附有滑輪突起構(gòu)件的按壓按鈕。(3)關(guān)于操作開關(guān)將環(huán)型檢測(cè)部32和基準(zhǔn)構(gòu)件J或者輸入部P32的組合作為操作開關(guān)T時(shí),例如,如圖7所示的多個(gè)環(huán)型檢測(cè)部?jī)?nèi),通過(guò)環(huán)型檢測(cè)部322和基準(zhǔn)構(gòu)件J的組合構(gòu)成的操作開關(guān)T322,通過(guò)其他的環(huán)型檢測(cè)部321、323、324、325分別與輸入部P321、P323、P324、P325的組合構(gòu)成操作開關(guān)T321、T323、T324、T325。如圖11所示的例子中,分別構(gòu)成環(huán)型檢測(cè)部322、32U的各個(gè)任意的檢測(cè)部322x、32Ux沒有與按壓按鈕這樣的輸入部一體形成。取而代之,基準(zhǔn)構(gòu)件J發(fā)揮作為檢測(cè)部322x的輸入部P322x的功能,而且輸入部P32U發(fā)揮作為任意的檢測(cè)部32Ux的輸入部P32Ux的功能。因此,在這個(gè)示例中,任意的檢測(cè)部322x、32Ux分別通過(guò)基準(zhǔn)構(gòu)件J以及檢測(cè)部322x的組合來(lái)構(gòu)成操作開關(guān)。一方面,在如圖12所示的例子中,任意的檢測(cè)部322x、32Ux已經(jīng)與各個(gè)輸入部P322x、P32Ux —體的組合構(gòu)成單一的操作開關(guān)。另外,在這個(gè)例子中,通過(guò)基準(zhǔn)構(gòu)件J或輸入部P32U,分別與輸入部P322x、P32Ux直接接觸,向該輸入部傳輸操作輸入,檢測(cè)部322x、32Ux檢測(cè)來(lái)自該輸入部的輸入。因此,基準(zhǔn)構(gòu)件J或輸入部P32U發(fā)揮作為任意的檢測(cè)部322x、32Ux的輸入部P322x、P32Ux的輸入部的功能的同時(shí),也發(fā)揮作為環(huán)型檢測(cè)部322、32U的輸入部P322,P32Ux的功能。(補(bǔ)充2-對(duì)于第8實(shí)施方式)圖15的操作裝置是第8實(shí)施方式的具體例。如圖15所示,在外部構(gòu)件31ο中,輸入部326b的頂端通過(guò)布線等延伸到檢測(cè)部321a的Vl的位置。同樣,輸入部P321b延伸到檢測(cè)部321a的V2的位置,輸入部P325W、P325N、P325S分別延伸到檢測(cè)部325E的V3、V4、V5的位置。于是,檢測(cè)部326b能夠匯集到檢測(cè)部326a、檢測(cè)部321b能夠匯集到321a、檢測(cè)部325W、325N、325S分別能夠匯集到檢測(cè)部325E,能夠削減五個(gè)環(huán)型檢測(cè)部。因此,圖15的操作裝置,相比圖10,內(nèi)部結(jié)構(gòu)明顯變得更簡(jiǎn)單,部件數(shù)量也減少,裝配設(shè)計(jì)也容易,價(jià)格也變低。圖16、圖17對(duì)在圖1以及圖2說(shuō)明的顯示部100進(jìn)行說(shuō)明。只要能夠顯示相對(duì)較大的方向,顯示部100就沒有被限定在特定的技術(shù)手段上,優(yōu)選地,能夠應(yīng)用通過(guò)使用液晶顯示裝置、LED (發(fā)光二極管)的箭頭顯示來(lái)表示光學(xué)方向的顯示裝置、利用EL、光電管等的分段的各種裝置。具體而言,如圖16的顯示部100-1或如圖17表示的顯示部100_2等所示,能夠采用通過(guò)箭頭的方向顯示和如符號(hào)100-la,100-lb, 100-2a, 100_2b這樣的文字(此時(shí),通過(guò)英語(yǔ)的“UP”和“DOWN”)的表示部分相組合的顯示方法。例如,來(lái)自操作裝置30的信號(hào),通過(guò)微型計(jì)算機(jī)53被輸入時(shí),例如,圖17的顯示部100-2中,顯示方向選擇階段的顯示色(例如藍(lán)色)和,實(shí)行行進(jìn)體9的移動(dòng)(包含卷?yè)P(yáng)機(jī)的驅(qū)動(dòng))情況的顯示色(例如紅色)的變化。根據(jù)這樣,獲悉在周圍的實(shí)際的移動(dòng)時(shí)間,能夠喚起階段性的注意。而且,例如,在根據(jù)來(lái)自操作裝置3的指令指示行進(jìn)體9的移動(dòng)的情況下,也可以閃爍的顯示箭頭,通過(guò)照明狀態(tài)的變化來(lái)顯示移動(dòng)轉(zhuǎn)移到實(shí)行時(shí)的箭頭。特別重要的是,根據(jù)圖3的微型計(jì)算機(jī)53的指示,通過(guò)顯示部100顯示的至少一部分,例如,除文字顯示外的方向顯示,能夠作為根據(jù)在圖8說(shuō)明的操作裝置的顯示單元所顯示的同步的變化的結(jié)構(gòu)??傊?,在顯示單元100 (參照?qǐng)D1)顯示畫面時(shí),在該畫面顯示上來(lái)顯示文字時(shí),能夠作為根據(jù)該文字顯示等的顯示變化來(lái)變化的結(jié)構(gòu)?;诖?,在操作者的操作裝置3的操作中,操作者自身的認(rèn)識(shí)和參照顯示部100的操作者的周圍的人的是完全一致的,與行進(jìn)體9的移動(dòng)等的信息是完全一致的,有效防止,操作者和周圍的人的認(rèn)知相反的現(xiàn)場(chǎng)的事故等。特別是,在起重機(jī)搬運(yùn)大的貨物等的搬運(yùn)物的情況等的現(xiàn)場(chǎng),在現(xiàn)場(chǎng)的低的位置,操作者的周圍的人的視線被遮擋,貨物的移動(dòng)方向不能預(yù)測(cè)的危險(xiǎn)的狀況的情況。然而,如已說(shuō)明的顯示部100那樣,由于被配置在作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的最高位置,操作者及其周圍的人能夠?qū)崟r(shí)共享有關(guān)貨物的移動(dòng)方向等,能夠達(dá)到避免危險(xiǎn)的效果。而且,特別在圖16的場(chǎng)合下,顯示部的顯示面不是平面,其構(gòu)成為下方的圓頂狀的突出曲面。根據(jù)這個(gè),使認(rèn)知橋式起重機(jī)設(shè)備的空間內(nèi)的更廣范圍成為可能。進(jìn)一步,如圖1所示的符號(hào)100-3,在Y方向軌道4的長(zhǎng)度方向的中間附件設(shè)置顯示部也可以。
基于此,從工作區(qū)的最廣的范圍,操作者及其周圍的人能夠認(rèn)識(shí)到顯示部100-3,使得安全性得到提升。根據(jù)以上的結(jié)構(gòu),圖1所述的操作橋式起重機(jī)的操作者,首先按下操作裝置3的上升開關(guān)使Z軸電機(jī)43工作以降低吊鉤7,將放置在地板上的搬運(yùn)物放在吊鉤7上,按下上升按鈕使Z軸電機(jī)43工作,卷起支承線纜6將搬運(yùn)物吊起在水平方向移動(dòng)的沒有障礙的高度。之后,向所要的方向移動(dòng)搬運(yùn)物向殼體31,輕輕按下行進(jìn)按鈕,通過(guò)微調(diào)殼體31的朝向重新尋找被掛載吊鉤7上的移動(dòng)搬運(yùn)物的移動(dòng)方向,能夠?qū)徇\(yùn)物向所期望的方向移動(dòng)。下面,對(duì)用無(wú)線方式構(gòu)成操作裝置3的情況的例子進(jìn)行簡(jiǎn)單說(shuō)明。在根據(jù)無(wú)線方式的實(shí)施方式中,圖18 Ca)表示具備基準(zhǔn)位置調(diào)整部70。例如,在圖1的結(jié)構(gòu)中,由于電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制裝置5,要求得在天花板一側(cè),與不使用通信線纜8變換隨機(jī)位置的操作裝置3的相對(duì)位置有關(guān)的基準(zhǔn),因此基準(zhǔn)位置調(diào)整部70是必要的。這是因?yàn)?,總是校正在相?duì)位置的位置偏差是有必要的。采用無(wú)線方式時(shí),操作信號(hào)能夠利用,除各種觸擊體的無(wú)線電波以外的,紅外線通信等的種種遠(yuǎn)程通信手段。而且,優(yōu)選的是,例如,利用Bluetooth (藍(lán)牙)等的近距離無(wú)線通信技術(shù),操作裝置3被帶進(jìn)設(shè)備橋式起重機(jī)的房間內(nèi),接近接收部143時(shí),該近距離無(wú)線通信啟動(dòng),基于相互之間的協(xié)議確立后,操作裝置10-1可以進(jìn)行操作?;诖?,如果通過(guò)使用專用協(xié)議的操作裝置3進(jìn)行操作的話,能夠確實(shí)地防止無(wú)線噪聲所引起的故障。這里,上述Bluetooth (藍(lán)牙)等的近距離無(wú)線通信單元被結(jié)合到發(fā)送裝置74和接收部143中?;蛘撸诓僮餮b置3設(shè)置指示按鈕75,通過(guò)這個(gè)指示按鈕75進(jìn)行基準(zhǔn)位置的調(diào)整,即設(shè)置了一鍵式啟動(dòng)按鈕。而不是像上述那樣自動(dòng)進(jìn)行基準(zhǔn)位置設(shè)定,操作者在使用開始時(shí),可以操作該基準(zhǔn)位置設(shè)定的按鈕,也可以進(jìn)行后述的基準(zhǔn)位置設(shè)定。如圖13所示的操作裝置3中內(nèi)置的電波的發(fā)送裝置74,卷?yè)P(yáng)機(jī)中內(nèi)置了電波的接收部143,對(duì)操作裝置3的指示按鈕75進(jìn)行操作,這個(gè)數(shù)據(jù)被轉(zhuǎn)換成無(wú)線信號(hào)從發(fā)送裝置74中作為電波發(fā)送,接收部143接收該電波并轉(zhuǎn)換成電信號(hào),輸入至電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制裝置5內(nèi)的微型計(jì)算機(jī)53的輸入輸出(I/O)端口,進(jìn)行對(duì)作為移動(dòng)體的行進(jìn)體9以及吊鉤7的移動(dòng)控制。在本實(shí)施方式中,操作裝置3也內(nèi)置微型計(jì)算機(jī)73,該微型計(jì)算機(jī)73與微型計(jì)算機(jī)25相同,具備CPU (中央處理裝置)、R0M、RAM等的存儲(chǔ)裝置,輸入輸出(I/O)裝置。進(jìn)一步,操作裝置3內(nèi)置了壓電陀螺儀91以及地磁傳感器95,通過(guò)壓電陀螺儀91,將檢測(cè)出根據(jù)由操作者所引起的該操作裝置3的旋轉(zhuǎn)的操作裝置3的朝向的方向。因此,該實(shí)施方式中。根據(jù)來(lái)自電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制裝置5—側(cè)的指示,設(shè)計(jì)了發(fā)出參考信號(hào)的參考信號(hào)生成部71。來(lái)自該參考信號(hào)生成部的參考信號(hào),通過(guò)操作裝置3內(nèi)的參考信號(hào)接收部72接收。參考信號(hào)接收部72接收的信號(hào),通過(guò)微型計(jì)算機(jī)73被輸入至基準(zhǔn)位置設(shè)定部76中,對(duì)操作裝置3的方向/朝向等、在上述的壓電陀螺儀91以及地磁傳感器95求得的位置信息誤差進(jìn)行校正,求得基準(zhǔn)位置,該基準(zhǔn)位置設(shè)定后,操作裝置3發(fā)出向行進(jìn)體9或吊鉤7的驅(qū)動(dòng)指示。
參照?qǐng)D18 (b),對(duì)作為基準(zhǔn)位置調(diào)整機(jī)構(gòu)的基準(zhǔn)位置調(diào)整部70的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。在圖中,參考信號(hào)生成部71是,例如,如后述那樣設(shè)定的直線偏振光生成單元。具備:參考信號(hào)的生成部71,其生成保持在確定方向的偏振面的直線偏振光作為參考信號(hào);參考信號(hào)的接收部72,其接受來(lái)自該參考信號(hào)的生成部71的參考信號(hào);受光部82,其將接收到的接收部72引入的光信號(hào)生成信號(hào);以及,微型計(jì)算機(jī)73,其用于處理受到來(lái)自受光部82的信號(hào)。接收來(lái)自微型計(jì)算機(jī)73的指令,圖18 (a)的基準(zhǔn)位置設(shè)定部76可以由LED(發(fā)光二極管)燈等構(gòu)成。該LED在確認(rèn)操作裝置3配置的基準(zhǔn)位置時(shí)點(diǎn)亮?;诖?,在該位置可以根據(jù)操作裝置3開始行進(jìn)指示的操作。S卩,如圖19所示,參考信號(hào)生成部71,例如配置在圖1的起重機(jī)X方向軌道2A、2B或Y方向軌道4上,向下照射作為參考信號(hào)的光。此時(shí),參考光的照射部,設(shè)置了例如偏振過(guò)濾器71a,來(lái)自后面的未圖示的光源的光,或者自然光、轉(zhuǎn)換成保持在Y方向的偏振面的直線偏振光。在操作裝置3的外面,配置僅透過(guò)Y方向的直線偏振光的濾波器72,透過(guò)的光入射在受光元件82上時(shí),根據(jù)光電變換作用生成電信號(hào),該電信號(hào)輸入至微型計(jì)算機(jī)73中。這個(gè)過(guò)程,通過(guò)圖20表示,在裝置一側(cè),來(lái)自天花板附近的參考信號(hào)生成單元71發(fā)出的直線偏振光,在操作裝置3設(shè)置了通過(guò)僅是直線偏振光的濾波器、接收透過(guò)光的受光元件。操作者在起重機(jī)的下面改變操作裝置的方向,保持作為上述基準(zhǔn)位置設(shè)定部的例如LED的照明。圖21對(duì)該方法進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明,參考信號(hào)生成部,優(yōu)選使用根據(jù)脈沖控制發(fā)出的光作為光源。操作裝置3 —側(cè)的微型計(jì)算機(jī)73,如果根據(jù)設(shè)定的脈沖周期的信號(hào)來(lái)設(shè)定基準(zhǔn)位置,就可以除去由環(huán)境光等引起的雜散光的干擾。操作者,使操作裝置3沿著Y方向(參照?qǐng)D20)水平的旋轉(zhuǎn)時(shí),能夠?qū)崿F(xiàn)與參考光的偏振面相匹配的方向時(shí)的基準(zhǔn)位置的設(shè)定。此時(shí),受光部在每180度旋轉(zhuǎn)就迎來(lái)信號(hào)強(qiáng)度的峰值,通過(guò)預(yù)先內(nèi)置陀螺儀91等就能夠很容易的進(jìn)行南北方向等的判斷。另外,操作裝置3的微型計(jì)算機(jī)73,內(nèi)置了定時(shí)單元(定時(shí)器),每隔固定時(shí)間就校準(zhǔn),即在沒有基準(zhǔn)位置的設(shè)定時(shí),由于操作者通過(guò)LED燈76的閃爍等就知曉操作裝置3的移動(dòng),總是能夠?qū)⒉僮餮b置3的操作指示作為正確的指示。如上所述,根據(jù)本發(fā)明,能夠?qū)崿F(xiàn)具有更高防塵性和防水性的操作裝置,特別是,在構(gòu)造上更加簡(jiǎn)單的操作裝置,以及具備該操作裝置的移動(dòng)裝置。在本發(fā)明的范圍并不限于上述實(shí)施方式或變形例。此外,也可以將上述的各實(shí)施方式或變形例的部分相互結(jié)合,也可以省略其一部分來(lái)進(jìn)行結(jié)合,進(jìn)一步,也可以結(jié)合未說(shuō)明的其他的技術(shù)要素。符號(hào)的說(shuō)明I…移動(dòng)裝置、2…驅(qū)動(dòng)裝置、3…操作裝置、4…驅(qū)動(dòng)電機(jī)、5…電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制裝置、31...殼體、32...檢測(cè)部、33...微型計(jì)算機(jī)、34...輸出端部、41...Χ軸電機(jī)、42...Y軸電機(jī)、43...Z軸電機(jī)、51...逆變器或接觸器、52...逆變器或接觸器、53...微型計(jì)算機(jī)、54...輸入端部3i…內(nèi)部殼體3ο…外部殼體、322…檢測(cè)部群、D…外套構(gòu)件、J…基準(zhǔn)構(gòu)件
權(quán)利要求
1.一種操作裝置,其是具備對(duì)與驅(qū)動(dòng)物體移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)作的指示相關(guān)的輸入進(jìn)行檢測(cè)的檢測(cè)部和殼體的操作裝置,其特征在于, 對(duì)應(yīng)物體的移動(dòng)方向,在所述殼體的腰部的部分或全部范圍內(nèi)排列多個(gè)所述檢測(cè)部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的操作裝置,其特征在于,具備: 覆蓋在所述檢測(cè)部的外套構(gòu)件。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的操作裝置,其特征在于, 至少在所述檢測(cè)部排列的范圍內(nèi),所述外套構(gòu)件在所述殼體的腰部是能夠旋轉(zhuǎn)的。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的操作裝置,其特征在于, 在所述外套構(gòu)件上具備用于執(zhí)行所述輸入的輸入部。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的操作裝置,其特征在于,具備: 微調(diào)輸入檢測(cè)部,其對(duì)與用于校正物體的移動(dòng)方向的指示相關(guān)的輸入進(jìn)行檢測(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的操作裝置,其特征在于,所述殼體具有: 內(nèi)部殼體,在表面上設(shè)置了所述檢測(cè)部,以及 外部殼體,其容納該內(nèi)部殼體,且被形成為在其外側(cè)對(duì)于該內(nèi)部殼體相對(duì)自如地旋轉(zhuǎn),在內(nèi)表面設(shè)置了作為對(duì)于所述內(nèi)部殼體的檢測(cè)部的接通單元的基準(zhǔn)構(gòu)件。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的操作裝置,其特征在于, 在所述殼體的外部露出的部位,相當(dāng)于與操作者相反的一側(cè)的表面上,配置了照明裝置,其形成光點(diǎn)作為告知被驅(qū)動(dòng)裝置移動(dòng)的行進(jìn)體的行進(jìn)方向的報(bào)告部。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的操作裝置,其特征在于, 在同所述物體一起移動(dòng)的行進(jìn)體上固定了顯示部, 該顯示部至少在除所述殼體的外邊的區(qū)域內(nèi),以能在視覺上掌握與在改變被所述驅(qū)動(dòng)裝置移動(dòng)的物體的方向時(shí)的位移量相關(guān)的信息或與該物體的前進(jìn)方向相關(guān)的信息的方式進(jìn)行顯示。
9.一種移動(dòng)裝置,其是具備被利用于物體的移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置以及操作該驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)作的操作裝置的移動(dòng)裝置,其特征在于, 所述操作裝置,是根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的操作裝置。
全文摘要
本發(fā)明提供的技術(shù)是涉及一種具有更高的防塵性和防水性的操作裝置,特別是設(shè)計(jì)上的約束少且還減少了裝配作業(yè)負(fù)荷的操作裝置,以及具備該操作裝置的移動(dòng)裝置。在具備對(duì)與驅(qū)動(dòng)物體移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)作的指示有關(guān)的輸入進(jìn)行檢測(cè)的檢測(cè)部的操作裝置中,對(duì)應(yīng)物體的移動(dòng)方向,在殼體腰部的部分或全部范圍內(nèi)排列多個(gè)檢測(cè)部。
文檔編號(hào)B66C13/40GK103097277SQ20118003270
公開日2013年5月8日 申請(qǐng)日期2011年7月1日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月2日
發(fā)明者小川宏二, 山口藤起 申請(qǐng)人:株式會(huì)社五合