專利名稱：帶式饋送器和將帶安裝到帶式饋送器上的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及帶式饋送器、用于在帶式饋送器中將載帶安裝到帶式饋送器內(nèi)的帶安裝方法，該帶式饋送器被安裝在部件安裝設(shè)備上，并且通過部件轉(zhuǎn)移機構(gòu)將被保持在載帶上的電子部件供應(yīng)到拾取位置。
背景技術(shù)：
已知帶式饋送器作為在部件安裝設(shè)備中的電子部件的供應(yīng)設(shè)備。帶式饋送器間歇地饋送保持電子部件的載帶以通過部件安裝機構(gòu)的轉(zhuǎn)移頭將電子部件供應(yīng)到拾取位置。在拾取位置附近，在利用覆蓋構(gòu)件來覆蓋載帶的上部的同時沿著設(shè)置在帶式饋送器的主體內(nèi)的帶行進路徑引導(dǎo)載帶的狀態(tài)中，通過帶饋送機構(gòu)逐個節(jié)距地饋送載帯。由部件安裝機構(gòu)的轉(zhuǎn)移頭在拾取位置處通過設(shè)置在覆蓋構(gòu)件中的、用于取出部件的開ロ部拾取電子部件。通常在載帶被纏繞在供帶卷上的狀態(tài)中供應(yīng)保持電子部件的載帶。當(dāng)安裝新的載帶時，進行抽頭安裝工作，其中，從供帶卷拉出的載帶被從帶安裝部插入、被置于拾取位置處、并且被設(shè)置在覆蓋構(gòu)件的下表面?zhèn)壬稀О惭b工作要求下述復(fù)雜的操作:在載帶的饋送孔與構(gòu)成帶饋送機構(gòu)的鏈輪的饋送銷正確地接合的狀態(tài)中，通過保持器從上方將載帶緊靠帶行進路徑推動，并且被設(shè)置在主體中。因為該原因，為了有利于帶安裝工作，已知被如下配置的帶式饋送器:使得在拾取位置附近引導(dǎo)載帶的帶導(dǎo)軌可分離地附接到主體(例如，參見專利文件I)。根據(jù)該配置，有益的是，在從主體分離帶導(dǎo)軌的狀態(tài)中，可以在帶導(dǎo)軌中設(shè)置載帶，并且可以提高帶安裝エ作的工作能力。現(xiàn)有技術(shù)文件專利文件專利文件I JP-B-4370058

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的問題然而，在諸如上述的專利文件的、使用用于在將帶導(dǎo)軌從主體分離的狀態(tài)中設(shè)置載帶的系統(tǒng)的現(xiàn)有技術(shù)中，在定位載帶時存在下面的缺點。即，需要如上所述正確地將鏈輪的饋送銷與載帶的饋送孔接合。然而，在現(xiàn)有技術(shù)中，操作員視覺地確認饋送孔的位置，并且通過視覺操作定位載帶，使得饋送孔的位置與饋送銷的位置重合。必須對于已經(jīng)安裝在帶導(dǎo)軌上的載帶進行定位。因此，存在下述問題:需要時間來確認在將帶式饋送器安裝到主體內(nèi)時的定位，并且需要時間和精力用于載帶安裝工作。本發(fā)明具有下述目的:提供帶式饋送器和將帶安裝到帶式饋送器內(nèi)的方法，這可以有利于在載帶安裝工作中的定位，由此提高工作能力和工作效率。用于解決問題的手段—種帶式饋送器,該帶式饋送器逐個節(jié)距地饋送保持電子部件的載帶以連續(xù)地向轉(zhuǎn)移頭的拾取位置饋送電子部件，該帶式饋送器包括:主體，該主體包括用于引導(dǎo)載帶的帶行進路徑；帶饋送機構(gòu)，該帶饋送機構(gòu)在設(shè)置在主體中的鏈輪的饋送銷與設(shè)置在載帶中的饋送孔接合的狀態(tài)中間歇地旋轉(zhuǎn)鏈輪，從而以給定節(jié)距來饋送載?。灰约?，引導(dǎo)部分，該引導(dǎo)部分在主體上包括拾取位置的給定范圍中引導(dǎo)由帶饋送機構(gòu)饋送的載帶，并且被可分離地附接到主體，其中，該引導(dǎo)部分包括:下構(gòu)件，該下構(gòu)件引導(dǎo)載帶的下表面?zhèn)龋⑶野ǜ浇拥街黧w和從主體分離的附接/分離機構(gòu)；上構(gòu)件，該上構(gòu)件引導(dǎo)載帶的寬度方向，并且從上方壓下載帶以引導(dǎo)其上表面；帶引入部分，該帶引入部分被設(shè)置在上構(gòu)件在帶供應(yīng)方向上的上游側(cè)，并且將載帶引導(dǎo)到上構(gòu)件內(nèi)；打開/關(guān)閉機構(gòu)，該打開/關(guān)閉機構(gòu)相對于下構(gòu)件打開和關(guān)閉上構(gòu)件；以及，定位機構(gòu)，該定位機構(gòu)將定位銷適配到在引導(dǎo)部分中的載帶的饋送孔內(nèi)，由此定載帶和弓I導(dǎo)部分在帶饋送方向上的相對位置。—種帶安裝方法,用于將載帶安裝到帶式饋送器內(nèi)，該帶式饋送器逐個節(jié)距地饋送載帶以連續(xù)地向轉(zhuǎn)移頭的拾取位置饋送電子部件，并且包括:主體，該主體包括用于引導(dǎo)保持電子部件的載帶的帶行進路徑；帶饋送機構(gòu)，該帶饋送機構(gòu)在設(shè)置在主體中的鏈輪的饋送銷與設(shè)置在載帶中的饋送孔接合的狀態(tài)中間歇地旋轉(zhuǎn)鏈輪，從而以給定節(jié)距來饋送載?。灰约?，引導(dǎo)部分，該引導(dǎo)部分在主體上包括拾取位置的給定范圍中引導(dǎo)由帶饋送機構(gòu)饋送的載帶，并且被可分離地附接到主體，其中，該引導(dǎo)部分包括:下構(gòu)件，該下構(gòu)件引導(dǎo)載帶的下表面?zhèn)?，并且包括附接到主體和從主體分離的附接/分離機構(gòu)；上構(gòu)件，該上構(gòu)件引導(dǎo)載帶的寬度方向，并且從上方壓下載帶以引導(dǎo)其上表面；帶引入部分，該帶引入部分被設(shè)置在上構(gòu)件在帶供應(yīng)方向上的上游側(cè)，并且將載帶引導(dǎo)到上構(gòu)件內(nèi)；打開/關(guān)閉機構(gòu)，該打開/關(guān)閉機構(gòu)相對于下構(gòu)件打開和關(guān)閉上構(gòu)件；以及，定位機構(gòu)，該定位機構(gòu)將定位銷適配到在引導(dǎo)部分中的載帶的饋送孔內(nèi)，由此定位載帶和引導(dǎo)部分在帶饋送方向上的相對位置，該帶安裝方法包括:帶引入步驟，用于在從主體分離引導(dǎo)部分的狀態(tài)中將載帶從帶引入部分引入上構(gòu)件內(nèi)；定位步驟，用于通過將定位銷適配到引入的載帶的饋送孔內(nèi)來調(diào)整載帶和引導(dǎo)部分在帶饋送方向上的相對位置；以及，引導(dǎo)部分固定步驟，用于在定位步驟之后在主體上固定地安裝引導(dǎo)部分。本發(fā)明的優(yōu)點根據(jù)本發(fā)明，在包括拾取位置的給定范圍中引導(dǎo)由帶饋送機構(gòu)饋送的載帶，并且可分離地附接到主體的引導(dǎo)部分包括:下構(gòu)件，其引導(dǎo)載帶的下表面?zhèn)龋⑶野ǜ浇拥街黧w和從主體分離的附接/分離機構(gòu)；上構(gòu)件，其引導(dǎo)載帶的寬度方向，并且從上方壓下載帶以引導(dǎo)其上表面；帶引入部分，其被設(shè)置在上構(gòu)件在帶供應(yīng)方向上的上游側(cè)，并且將載帶引導(dǎo)到上構(gòu)件內(nèi)；打開/關(guān)閉機構(gòu)，其相對于下構(gòu)件打開和關(guān)閉上構(gòu)件；以及，定位機構(gòu)，其將定位銷適配到在引導(dǎo)部分中的載帶的饋送孔內(nèi)，由此定位載帶和引導(dǎo)部分在帶饋送方向上的相對位置。結(jié)果，可以有利于在載帶安裝工作中的定位，并且提高工作能力和工作效率。


圖1是圖示根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的部件安裝設(shè)備的平面圖。圖2是根據(jù)本發(fā)明的實施例的部件安裝設(shè)備的部分截面圖。圖3是圖示根據(jù)本發(fā)明的實施例的帶式饋送器的配置的說明視圖。圖4是圖示根據(jù)本發(fā)明的實施例的帶式饋送器的透視圖。
圖5是圖示根據(jù)本發(fā)明的實施例的在帶式饋送器中配備的引導(dǎo)部分的配置的說明視圖。圖6 (a)至6 (C)是圖示根據(jù)本發(fā)明的實施例的在帶式饋送器中配備的引導(dǎo)部分的功能的說明視圖。圖7是圖示根據(jù)本發(fā)明的實施例的在帶式饋送器中配備的引導(dǎo)部分的功能的說明視圖。圖8是圖示根據(jù)本發(fā)明的實施例的在帶式饋送器中配備引導(dǎo)部分的方法的說明視圖。圖9 (a)至9 (C)是圖示根據(jù)本發(fā)明的實施例的在帶式饋送器中的帶安裝方法的處理的說明視圖。圖10 (a)和10 (b)是圖示根據(jù)本發(fā)明的實施例的在帶式饋送器中的帶安裝方法的處理的說明視圖。
具體實施例方式隨后，將參考附圖描述本發(fā)明的實施例。首先，將參考圖1和2來描述在基板上安裝電子部件的部件安裝設(shè)備I的配置。部件安裝設(shè)備I具有在基板上安裝諸如半導(dǎo)體芯片的電子部件的功能，并且圖2部分地圖示在圖1中的截面A-A。參見圖1，基板運送機構(gòu)2在X方向(基板運送方向)上被布置在基座Ia的中央?；暹\送機構(gòu)2運送從上游引入的基板3，并且將該基板3定位在安裝臺上，該安裝臺被設(shè)置用于執(zhí)行部件安裝工作。在基板運送機構(gòu)2的兩側(cè)上布置部件供應(yīng)部分4，并且在部件供應(yīng)部分4中的每ー個中平行地布置多個帶式饋送器5。帶式饋送器5逐個節(jié)距地饋送保持電子部件的載帶，以由此將電子部件供應(yīng)到拾取位置，在該拾取位置，通過將在下面描述的轉(zhuǎn)移頭的吸嘴來進行拾取。Y軸臺6A和6B被布置在基座Ia的上表面上的兩端上，并且，兩個X軸臺7A和7B在Y軸臺6A和6B上和Y軸臺6A和6B之間延伸。X軸臺7A通過驅(qū)動Y軸臺6A在Y方向上水平地行進，并且X軸臺7B通過驅(qū)動Y軸臺6B在Y方向上水平地行進。X軸臺7A和7B中的每ー個配備有轉(zhuǎn)移頭8和基板識別相機9，基板識別相機9與轉(zhuǎn)移頭8 一體地行迸。組合地驅(qū)動Y軸臺6A、X軸臺7A、Y軸臺6B和X軸臺7B的每ー個，由此轉(zhuǎn)移頭8水平地行迸。電子部件被吸嘴8a (參見圖2)從相應(yīng)的部件供應(yīng)部分4拾取，并且被安裝在由基板運送機構(gòu)2定位的基板3上。Y軸臺6A、X軸臺7A、Y軸臺6B和X軸臺7B構(gòu)成移動轉(zhuǎn)移頭8的頭行進機構(gòu)。與轉(zhuǎn)移頭8 —起向基板3上行進的基板識別相機9對基板3成像并識別基板3。在從部件供應(yīng)部分4向基板運送機構(gòu)2延伸的路徑中布置部件識別相機10。當(dāng)已經(jīng)從部件供應(yīng)部分4提取了電子部件的轉(zhuǎn)移頭8向位于安裝臺上的基板3行進時，轉(zhuǎn)移頭8在部件識別相機10上方在X方向上移動由吸嘴8a保持的每ー個電子部件。結(jié)果，部件識別相機10對由吸嘴8a保持的電子部件成像。然后，使成像結(jié)果通過識別設(shè)備(未示出)經(jīng)受識別處理，以由此識別由吸嘴8a保持的電子部件的位置，并且也區(qū)分電子部件的類型。嘴保持部分11在給定姿態(tài)下存儲多種類型的吸嘴8a，并且轉(zhuǎn)移頭8訪問嘴保持部分11，并且進行嘴交換操作，由此根據(jù)在轉(zhuǎn)移頭8中的對象電子部件的類型來執(zhí)行嘴交換。
將描述部件供應(yīng)部分4的結(jié)構(gòu)。如圖2中所示，部件供應(yīng)部分4每ー個配備了用于配備多個帶式饋送器5的饋送器基座4a。通過用于配備饋送器的臺車12來在部件供應(yīng)部分4中布置帶式饋送器5，并且臺車12配備了用于保持帶卷14的卷保持部分13，帶卷14每ー個以纏繞狀態(tài)存儲載帶15。卷保持部分13配備了用于可旋轉(zhuǎn)地保持帶卷14的保持輥，并且，將布置在部件供應(yīng)部分4中的帶卷14旋轉(zhuǎn)，以便可以從帶卷14中的每ー個拉出載帶15。隨后，將參考圖3描述帶式饋送器5的配置和功能。如圖3中所示，帶式饋送器5包括饋送器主體5a和從饋送器主體5a的下表面向下突出的安裝部分5b。在帶式饋送器5中的每ー個被沿著饋送器基座4a放置在饋送器主體5a的下表面上的狀態(tài)中，在安裝部分5b中設(shè)置的連接器部分5c被適配到饋送器基座4a。結(jié)果，帶式饋送器5被固定到部件供應(yīng)部分4，并且?guī)金佀推?電連接到部件安裝設(shè)備I的控制設(shè)備21。引導(dǎo)被從帶卷14拉出并且被引入到饋送器主體5a內(nèi)的載帶15的帶行進路徑5d從饋送器主體5a的后端向其頂端連續(xù)地延伸。在載帶15中，以給定的節(jié)距設(shè)置了:部件袋15a，其每ー個存儲和保持電子部件16 ;以及，饋送孔15c，其用于逐個節(jié)距地饋送載帶15。浮凸部分15b從部件袋15a的每ー個的下表面?zhèn)认蛳峦怀?。在主體5a內(nèi)配備了用于逐個節(jié)距地饋送載帶15的帶饋送部17。帶饋送部17包括:饋送馬達19,其旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動設(shè)置在帶行進路徑5d的頂端的鏈輪20 ;以及，饋送器控制器18，其控制饋送馬達19。在帶式饋送器5中的每ー個安裝在饋送器基座4a上的狀態(tài)中，饋送器控制器18連接到控制設(shè)備21。在鏈輪20中，以給定的節(jié)距設(shè)置適配到饋送孔15c內(nèi)的饋送銷20a (參見圖8)，并且在該饋送銷適配到饋送孔15c內(nèi)的狀態(tài)中，驅(qū)動饋送馬達19以通過與旋轉(zhuǎn)軸19a耦合的錐齒輪25而間歇地旋轉(zhuǎn)鏈輪20。結(jié)果，逐個節(jié)距地向下游(在圖3中的右方)饋送載帶
15。鏈輪20和饋送馬達19構(gòu)成帶饋送機構(gòu)，該帶饋送機構(gòu)通過在被設(shè)置在主體5a中的鏈輪20的饋送銷20a與饋送孔15c接合的狀態(tài)中間歇地旋轉(zhuǎn)鏈輪20來以給定的節(jié)距饋送載帶15。鏈輪20的近側(cè)構(gòu)成拾取位置，該拾取位置通過轉(zhuǎn)移頭8的吸嘴8a吸住和提取在部件帶15a中的每ー個內(nèi)的電子部件16。通過將在下面描述的引導(dǎo)部分30，在主體5a上包括拾取位置的給定范圍中，即，在將載帶15引導(dǎo)到通過吸嘴8a的拾取位置并且將饋送孔15c與饋送銷20a正確地接合所需的范圍中，引導(dǎo)通過上述的帶饋送機構(gòu)沿著帯行進路徑5d饋送的載帶15。如圖4中所示，在主體5a的頂端的給定范圍(在帶饋送方向上的下游)中，形成引導(dǎo)安裝部22，引導(dǎo)部分30可分離地附接到引導(dǎo)安裝部分22。引導(dǎo)部分30由下構(gòu)件31和上構(gòu)件32構(gòu)成。設(shè)置在下構(gòu)件31中的下游安裝部分31a和上游安裝部分31b分別與下游適配部分23和上游適配部分24固定地接合。結(jié)果，在引導(dǎo)安裝部22上安裝引導(dǎo)部分30，并且進行相反的操作以從引導(dǎo)安裝部22分離引導(dǎo)部分30。以下，將參考圖5至8來描述構(gòu)成引導(dǎo)部分30的各個部分和該各個部分的功能。如圖5中所示，引導(dǎo)部分30由下構(gòu)件31和上構(gòu)件32構(gòu)成。如在截面A-A中所示，下構(gòu)件31被配置使得在構(gòu)成下構(gòu)件31的主體的、具有矩形截面的縱向構(gòu)件的上表面中形成凹槽部31g。下構(gòu)件31具有通過在凹槽部31g的兩側(cè)上的帶支撐部分31e和31f從載帶15的下表面?zhèn)戎屋d帶15的功能。在將載帶15置于下構(gòu)件31上的狀態(tài)中，浮凸部分15b被適配在凹槽部31g內(nèi)。通過帶支撐部分31e支撐形成饋送孔15c的范圍，并且，通過帶支撐部分31f支撐在饋送孔15c相對側(cè)上的端部以引導(dǎo)帶饋送。同樣，在沒有浮凸部分15b的平面紙帶的情況下，通過帶支撐部分31e和31f來支撐載帶15。下游安裝部分31a從下構(gòu)件31在其下游側(cè)處(在圖5中的右方)的頂端向下延伸，并且，在下游安裝部分31a的下端設(shè)置適配部分31c，以便適配到下游適配部分23的適配凹陷23a (參見圖8)內(nèi)。上游安裝部分31b向下構(gòu)件31的上游(在圖5中的左方)延伸。在下構(gòu)件31的頂端上設(shè)置了接合部分31d，以便與上游適配部分24的接合構(gòu)件24a接合。在每一個帶式饋送器5的引導(dǎo)安裝部22上安裝引導(dǎo)部分30時，在將適配部分31c適配到下游適配部分23的適配凹陷23a內(nèi)的狀態(tài)中，接合部分31d與接合構(gòu)件24a接合。而且，當(dāng)從每個帶式饋送器5的引導(dǎo)安裝部22分離引導(dǎo)部分30時，在將接合部分31d與接合構(gòu)件24a的接合釋放的狀態(tài)中，從適配凹陷23a分離適配部分31c。因此，被設(shè)置在下構(gòu)件31中的適配部分31c和接合部分31d構(gòu)成附接/分離機構(gòu)，該附接/分離機構(gòu)將下構(gòu)件31附接到主體5a/從主體5a分離下構(gòu)件31。即，在根據(jù)這個實施例的引導(dǎo)部分30的配置中，下構(gòu)件31具有引導(dǎo)載帶15的下表面?zhèn)鹊墓δ?，并且也設(shè)置有可分離地附接到主體5a的附接/分離機構(gòu)。將描述上構(gòu)件32的形狀。如在圖5的截面B-B中所示，上構(gòu)件32主要包括縱向構(gòu)件，該縱向構(gòu)件具有向下打開的矩形框形狀的截面，即，側(cè)部分32b從水平上表面32a的兩側(cè)向下延伸的截面形狀。上構(gòu)件32在其下游側(cè)處的頂端設(shè)置有:樞轉(zhuǎn)支撐板32c，其從側(cè)部分32b向下延伸；以及上蓋部分32d，其從上表面32a向下彎曲并且覆蓋樞轉(zhuǎn)支撐板32c的上側(cè)。樞轉(zhuǎn)支撐板32c每一個設(shè)置有軸孔32e。當(dāng)上構(gòu)件32與下構(gòu)件31耦合時，將被適配到形成在下游安裝部分31a中的樞轉(zhuǎn)軸孔31h內(nèi)的樞轉(zhuǎn)支撐銷33被插入通過軸孔32e，并且上構(gòu)件32被樞轉(zhuǎn)支撐銷33樞轉(zhuǎn)地支撐。結(jié)果，上構(gòu)件32可打開地耦合到下構(gòu)件31。S卩，形成在下游安裝部分31a中的樞轉(zhuǎn)軸孔31h、形成在樞轉(zhuǎn)支撐板32c中的軸孔32e和樞轉(zhuǎn)支撐銷33構(gòu)成打開/關(guān)閉機構(gòu)，該打開/關(guān)閉機構(gòu)相對于下構(gòu)件31打開和關(guān)閉上構(gòu)件32。即，該打開/關(guān)閉機構(gòu)通過圍繞設(shè)置在下構(gòu)件31在帶饋送方向上的下游的樞轉(zhuǎn)支撐點(被適配到樞轉(zhuǎn)軸孔31h的樞轉(zhuǎn)支撐銷33)旋轉(zhuǎn)上構(gòu)件32來相對于下構(gòu)件31打開和關(guān)閉上構(gòu)件32。在相對于下構(gòu)件31關(guān)閉上構(gòu)件32的狀態(tài)中，即，在圍繞樞轉(zhuǎn)支撐銷33旋轉(zhuǎn)上構(gòu)件32以覆蓋下構(gòu)件31的上側(cè)的狀態(tài)(參見圖6 (b))中，上構(gòu)件32的側(cè)部分32b位于帶支撐部分31e和31f的側(cè)表面上,并且引導(dǎo)載帶15的寬度方向。而且,上表面32a位于在下構(gòu)件31上饋送的載帶15的上表面上，并且從上側(cè)按壓載帶15，并且引導(dǎo)其上表面(參見在圖6 (b)中的截面C-C)。即，上構(gòu)件32具有引導(dǎo)載帶15的寬度方向并且也從上側(cè)按壓載帶15以引導(dǎo)其上表面的功能。在上構(gòu)件32的上游，彎曲部分32f被向下彎曲并且從側(cè)部分32b延伸，并且，在兩個彎曲部分32f之間的空間形成帶推入端口 32g，該帶推入端口 32g向上打開并且被設(shè)置為將載帶15引導(dǎo)到其中。當(dāng)在引導(dǎo)部分30中設(shè)置載帶15時，從帶推入端口 32g插入載帶15的頂端15e (參見圖9 (a))，并且在通過設(shè)置在上構(gòu)件32內(nèi)部的引入構(gòu)件32j引導(dǎo)載帶15的同時，將該頂端15e在上構(gòu)件32內(nèi)向下游引導(dǎo)。即，帶推入端口 32g構(gòu)成設(shè)置在上構(gòu)件32在帶饋送方向上的上游側(cè)處的帶引入部分，并且將載帶15引導(dǎo)到上構(gòu)件32內(nèi)。
在彎曲部分32f的下端上設(shè)置用于接合的鎖定銷32i。在相對于下構(gòu)件31關(guān)閉上構(gòu)件32的狀態(tài)中，將彎曲部分32f適配到設(shè)置在上游安裝部分31b的下游的接合凹陷31k內(nèi)。在上游安裝部分31b中配備通過壓縮彈簧35在水平方向上向下游推動的銷狀接合構(gòu)件34以便向接合凹陷31k內(nèi)突出。在相對于下構(gòu)件31關(guān)閉上構(gòu)件32的狀態(tài)中，接合構(gòu)件34與鎖定銷32i接合以固定上構(gòu)件32的位置。在上構(gòu)件32在上游側(cè)處的端部設(shè)置有抓握環(huán)32h，并且在上構(gòu)件32的打開和關(guān)閉操作期間，操作員抓握和壓下抓握環(huán)32h。并且進行上拉操作。帶支撐部分31e在安裝狀態(tài)中干預(yù)在主體5a上的鏈輪20的范圍設(shè)置有根據(jù)鏈輪20形狀的避開部分31i。而且，帶支撐部分31e設(shè)置有凹口部分31 j，以允許在其中并入將在下面描述的定位機構(gòu)。凹口部分31 j被設(shè)置在將帶支撐部分31e的上表面的一部分部分地開槽的范圍中，并且，容納具有從細長構(gòu)件的一端向上彎曲的銷附接部分36a的定位構(gòu)件36。通過樞轉(zhuǎn)支撐銷38將定位構(gòu)件36樞轉(zhuǎn)地支撐到下構(gòu)件31，并且，通過被固定到帶支撐部分31e的側(cè)表面的支架39來支撐樞轉(zhuǎn)支撐銷38的一側(cè)。在除了圖5的附圖中，省略了支架39。在銷附接部分36a的上表面上在與載帶15中的饋送孔15c的節(jié)距對應(yīng)的距離處設(shè)置一對定位銷37，并且可以從帶支撐部分31e的上表面通過凹口部分31 j暴露定位銷37。隨后，將參考圖6 (a)至6 (c)和7來描述在相對于下構(gòu)件31關(guān)閉上構(gòu)件32的狀態(tài)中的引導(dǎo)部分30的配置和相應(yīng)部分的功能。圖6 (a)圖示了上構(gòu)件32的平面圖，并且上表面32a形成有第一開口部分40、第二開口部分41和第三開口部分42。第一開口部分40是如下開口部分:其意欲在下構(gòu)件31中的凹口部分31j的開口位置處，即在被設(shè)置在銷附接部分36a中的定位銷37向上突出的狀態(tài)中，防止干預(yù)上表面32a，并且也視覺地從上方確認定位銷37的位置。第二開口部分41意欲防止在主體5a中設(shè)置引導(dǎo)部分30的狀態(tài)中在鏈輪20的饋送銷20a和上表面32a之間的干預(yù)。而且，第三開口部分42是用于允許由載帶15保持的電子部件16被吸嘴8a拾取并且是被設(shè)置在與部件袋15a間歇地停止的位置重合的位置處的開口。如上所述，在這個實施例中，當(dāng)設(shè)置載帶15時，將載帶15的頂端15e從設(shè)置在上構(gòu)件32上游的帶推入端口 32g插入上構(gòu)件32內(nèi)。在該情況下，上構(gòu)件32具有上構(gòu)件32向下打開并且其上表面關(guān)閉的截面形狀。因此，不能容易地從外部確認頂端15e被插入何處。因為這個原因，在這個實施例中，當(dāng)在上構(gòu)件32中設(shè)置載帶15時，通過第二開口部分41視覺地識別內(nèi)部，以確認載帶15的頂端15e達到與鏈輪20的饋送銷20a的銷接合范圍。即，在這個實施例中，第二開口部分41作為設(shè)置在上構(gòu)件32中的確認開口部分，用于視覺地確認所引入的載帶15到達銷接合范圍。不必說，可以與第二開口部分41分開地設(shè)置具有該功能的確認開口部分。圖6 (b)圖示了上構(gòu)件32圍繞樞轉(zhuǎn)支撐銷33旋轉(zhuǎn)，并且相對于下構(gòu)件31關(guān)閉的狀態(tài)。在該情況下，在彎曲部分32f中設(shè)置的鎖定銷32i與接合構(gòu)件34接合以固定上構(gòu)件32。在該情況下，通過推動裝置(未示出)圍繞樞轉(zhuǎn)支撐銷38逆時針(箭頭a)推動定位構(gòu)件36，并且定位銷37從帶支撐部分31e的上表面通過凹口部分31 j突出。利用上面的配置，在從主體5a分離引導(dǎo)部分30的狀態(tài)中，總是位于固定位置的定位銷37被適配到被引導(dǎo)到上構(gòu)件32內(nèi)并且被夾在上構(gòu)件32和下構(gòu)件31之間的載帶15的饋送孔15c內(nèi)，以確定在帶饋送方向上在引導(dǎo)部分30和載帶15之間的相對位置。在該定位狀態(tài)中，定位銷37的位置被設(shè)置為載帶15的饋送孔15c與鏈輪20的饋送銷20a正確地接合的位置。因此，在通過定位銷37定位載帶15的狀態(tài)中的引導(dǎo)部分30被固定地安裝在引導(dǎo)安裝部22上，作為其結(jié)果，在鏈輪20的饋送銷20a與饋送孔15c接合的位置處設(shè)置載帶15，而不需要另一個位置調(diào)整操作。圖6 (C)圖示了下述狀態(tài):其中，在圖6 (b)中所示的狀態(tài)中，從底部在銷附接部分36a的相反側(cè)上的一端36b上施加用于適配脫離的外力F。S卩，外力F允許定位構(gòu)件36對抗推力順時針地圍繞樞轉(zhuǎn)支撐銷38旋轉(zhuǎn)，并且銷附接部分36a與定位銷37 —起下降(箭頭b)，并且從軸孔32e的上表面退回。在這個實施例中，在主體5a的引導(dǎo)安裝部22中，在與相反端36b對應(yīng)的位置處布置葉片彈簧構(gòu)件26 (參見圖8)。結(jié)果，在將引導(dǎo)部分30安裝在主體5a的引導(dǎo)安裝部22上的狀態(tài)中，葉片彈簧構(gòu)件26在定位構(gòu)件36上施加向上的外力(參見圖6(c))，并且定位銷37被從載帶15的饋送孔15c分離。因此，載帶15的節(jié)距饋送不被定位銷37防止。在上面的配置中，由樞轉(zhuǎn)支撐銷38樞轉(zhuǎn)地定位的定位構(gòu)件36和設(shè)置在銷附接部分36a中的定位銷37構(gòu)成定位機構(gòu),該定位機構(gòu)用于通過將定位銷37適配到在引導(dǎo)部分30中的載帶15的饋送孔15c內(nèi)來定位在載帶15和引導(dǎo)部分30之間在帶饋送方向上的相對位置。在這個實施例中，通過在下構(gòu)件31中設(shè)置定位銷37來配置定位機構(gòu)，并且該定位機構(gòu)包括適配分離機構(gòu)，該適配分離機構(gòu)在將下構(gòu)件31安裝在主體5a的引導(dǎo)安裝部22上的狀態(tài)中從饋送孔15c分離定位銷37。該實施例圖示了一種配置示例，其中，葉片彈簧構(gòu)件26作為適配分離機構(gòu)在定位構(gòu)件36上施加旋轉(zhuǎn)力。然而，只要定位構(gòu)件36操作為使得允許銷附接部分36a下降，則適配分離機構(gòu)可以使用諸如壓縮彈簧的另一種機構(gòu)。并且，該實施例圖示了在下構(gòu)件31中設(shè)置定位機構(gòu)的配置示例。然而，只要定位機構(gòu)具有定位載帶15和引導(dǎo)部分30在帶饋送方向上的相對位置的功能，則可以在上構(gòu)件32中設(shè)置該定位機構(gòu)。圖7圖示了如下狀態(tài)，其中，上拉抓握環(huán)32h (箭頭)，使得上構(gòu)件32圍繞樞轉(zhuǎn)支撐銷33旋轉(zhuǎn)以打開引導(dǎo)部分30。在該狀態(tài)中進行載帶15的新設(shè)置。在該狀態(tài)中，定位銷37通過凹口部分31j從帶支撐部分31e的上表面突出，使得可以定位載帶15。通過關(guān)閉上構(gòu)件32來允許定位銷37被適配到饋送孔15c內(nèi)，以在帶饋送方向上相對于引導(dǎo)部分30定位被引導(dǎo)入上構(gòu)件32內(nèi)的載帶15。圖8圖示了在將下構(gòu)件31和上構(gòu)件32關(guān)閉在主體5a的引導(dǎo)安裝部22上的狀態(tài)中安裝引導(dǎo)部分30的操作。在安裝工作中，在相對于下游適配部分23定位下游安裝部分31a并且相對于上游適配部分24定位上游安裝部分31b的狀態(tài)中，下游安裝部分31a首先下降(箭頭d)，將適配部分31c適配到適配凹陷23a內(nèi)，上游安裝部分31b下降(箭頭e)，并且，通過接合構(gòu)件24a來接合接合部分31d。在該情況下，期望在下游適配部分23和上游適配部分24中設(shè)置了用于更精確地定位下游安裝部分31a和上游安裝部分31b的位置的定位銷，并且將該定位銷分別適配到形成在下游安裝部分31a和上游安裝部分31b中的適配孔內(nèi)。在該情況下，設(shè)置在引導(dǎo)安裝部22中的葉片彈簧構(gòu)件26從底部緊靠鄰接定位構(gòu)件36的相反端36b,并且,在相反端36b上施加用于定位銷37的適配分離的外力。結(jié)果,定位銷37從帶支撐部分31e的上表面退回。隨后，將參考圖9 (a)至9 (C)、10 (a)和10 (b)描述用于在帶式饋送器5中安裝新載帶15的帶安裝方法。首先，在引導(dǎo)部分30從主體分離的狀態(tài)中，載帶15被從帶推入端口 32g引入上構(gòu)件32內(nèi)(帶引入處理)。如圖9 (a)中所示，在從接合凹陷31k拉出彎曲部分32f的狀態(tài)中進行工作，并且上構(gòu)件32相對于下構(gòu)件31旋轉(zhuǎn)(箭頭f)以打開引導(dǎo)部分30。在該情況下，在從帶推入端口 32g插入載帶15的頂端15e的過程中，通過作為在上表面32a中形成的確認開口部分的第二開口部分41視覺地確認引入的載帶15到達由鏈輪20引起的銷接合范圍處(帶確認處理)。然后，定位銷37被適配到引入的載帶15的饋送孔15c內(nèi)，以調(diào)整載帶15和引導(dǎo)部分30在帶饋送方向上的相對位置(定位過程)。S卩，如圖9 (b)中所示，在調(diào)整載帶15的位置的同時相對于下構(gòu)件31關(guān)閉上構(gòu)件32，使得饋送孔15c的位置與定位銷37重合，以由此將定位銷37適配到饋送孔15c內(nèi)。結(jié)果，如圖9 (c)中所示，在下構(gòu)件31和上構(gòu)件32被整合在一起的狀態(tài)中，在引導(dǎo)部分30中將新載帶15正確地定位并且設(shè)置在帶饋送方向上。在該狀態(tài)中進行向主體5a內(nèi)安裝載帶15。S卩，如圖10 Ca)中所示，在設(shè)置載帶15的定位處理后的引導(dǎo)部分30被定位和安裝在主體5a的引導(dǎo)安裝部22上(引導(dǎo)部分固定處理)。在引導(dǎo)部分固定處理中，如圖8中所示，在相對于下游適配部分23定位下游安裝部分31a并且相對于上游適配部分24定位上游安裝部分31b的狀態(tài)中，下游安裝部分31a首先下降(箭頭g)，并且上游安裝部分31b然后下降(箭頭h)。圖10 (b)圖示了以這種方式完成引導(dǎo)部分固定處理的狀態(tài)。S卩，將適配部分31c適配到在下游適配部分23中的適配凹陷23a內(nèi)，并且將接合部分31d與在上游適配部分24中的接合構(gòu)件24a接合，以由此將引導(dǎo)部分30固定到引導(dǎo)安裝部22。結(jié)果，葉片彈簧構(gòu)件26與銷附接部分36a緊靠鄰接，使得定位銷37向下退回，并且從載帶15的饋送孔15c分離以取消定位，并且饋送載帶15。同時，在鏈輪20中，饋送銷20a與載帶15的饋送孔15c接合以使能帶饋送。如上所述，根據(jù)該實施例的帶式饋送器5包括引導(dǎo)部分30，該引導(dǎo)部分30在包括拾取位置的給定范圍中引導(dǎo)由帶饋送機構(gòu)饋送的載帶15，并且可分離地附接到主體5a。引導(dǎo)部分30包括:下構(gòu)件31，其引導(dǎo)載帶15的下表面?zhèn)?，并且包括附接到主體5a和從主體5a分離的附接/分離機構(gòu)；上構(gòu)件32，其引導(dǎo)載帶15的寬度方向，并且從上側(cè)壓下載帶15，以引導(dǎo)其上表面；打開/關(guān)閉機構(gòu)，其相對于下構(gòu)件31打開和關(guān)閉上構(gòu)件32 ;以及，定位機構(gòu)，其將定位銷37適配到在引導(dǎo)部分30中的載帶15的饋送孔15c內(nèi)，由此定位載帶15和引導(dǎo)部分30在帶饋送方向上的相對位置。這有利于在帶饋送器5上安裝新載帶15的帶安裝工作中的定位，并且使得能夠提高工作能力和工作效率。而且，除了上面的配置之外，在帶饋送方向上在上構(gòu)件32的上游側(cè)處設(shè)置帶推入端口 32g作為用于將載帶15引導(dǎo)到上構(gòu)件32內(nèi)的帶引入部分。結(jié)果，可以在相對于下構(gòu)件31打開上構(gòu)件32的高工作能力的狀態(tài)中進行帶引入工作。而且，通過設(shè)置第二開口部分41作為用于視覺地確認引入到上構(gòu)件32內(nèi)的載帶15到達與鏈輪20接近的銷接合范圍處的確認開口部分，可以保證正確地進行帶引入工作。已經(jīng)詳細并且參考特定實施例描述了本發(fā)明，但是對于本領(lǐng)域內(nèi)的普通技術(shù)人員顯然的是，可以在不偏離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，對于本發(fā)明進行各種修改和改變。
本發(fā)明基于在2010年10月14日提交的日本專利申請2010-231239，并且其內(nèi)容通過引用在此并入。工業(yè)適用性帶式饋送器和在帶式饋送器中的帶安裝方法具有有利于在載帶安裝工作中的定位以由此提高工作能力和工作效率的優(yōu)點，并且在從帶式饋送器提取電子部件并且將其安裝在基板上的部件安裝領(lǐng)域中是有用的。附圖標記的說明1:部件安裝設(shè)備3:基板4:部件供應(yīng)部分5:帶式饋送器5a:主體5d:帶行進路徑8:轉(zhuǎn)移頭15:載帶15a:部件袋15c:饋送孔16:電子部件17:帶饋送部19:饋送馬達20:鏈輪20a:饋送銷22:引導(dǎo)安裝部23:下游適配部分24:上游適配部分30:引導(dǎo)部分31:下構(gòu)件31a:下游安裝部分31b:上游安裝部分31c:適配部分3Id:接合部分31e:帶支撐部分32:上構(gòu)件32a:上表面32b:側(cè)部分32c:樞轉(zhuǎn)支撐板32g:帶推入端口33.樞轉(zhuǎn)支撐銷34:接合構(gòu)件
36:定位構(gòu)件37:定位銷38:樞轉(zhuǎn)支撐銷40:第一開口部分41:第二開口部分42:第三開口部分
權(quán)利要求
1.ー種帶式饋送器，所述帶式饋送器逐個節(jié)距地饋送保持電子部件的載帶以連續(xù)地向轉(zhuǎn)移頭的拾取位置饋送所述電子部件，所述帶式饋送器包括: 主體，所述主體包括用于引導(dǎo)所述載帶的帶行進路徑； 帶饋送機構(gòu)，所述帶饋送機構(gòu)在設(shè)置在所述主體中的鏈輪的饋送銷與設(shè)置在所述載帶中的饋送孔接合的狀態(tài)中間歇地旋轉(zhuǎn)所述鏈輪，從而以給定節(jié)距來饋送所述載帯；以及， 引導(dǎo)部分，所述引導(dǎo)部分在所述主體上包括所述拾取位置的給定范圍中引導(dǎo)由所述帶饋送機構(gòu)饋送的所述載帶，并且被可分離地附接到所述主體， 其中，所述引導(dǎo)部分包括: 下構(gòu)件，所述下構(gòu)件引導(dǎo)所述載帶的下表面?zhèn)?，并且包括附接到所述主體和從所述主體分離的附接/分離機構(gòu)； 上構(gòu)件，所述上構(gòu)件引導(dǎo)所述載帶的寬度方向，并且從上方壓下所述載帶以引導(dǎo)其上表面； 帶引入部分，所述帶引入部分被設(shè)置在所述上構(gòu)件在帶饋送方向上的上游側(cè)，并且將所述載帶引導(dǎo)到所述上構(gòu)件內(nèi)； 打開/關(guān)閉機構(gòu)，所述打開/關(guān)閉機構(gòu)相對于所述下構(gòu)件打開和關(guān)閉所述上構(gòu)件；以及， 定位機構(gòu)，所述定位機構(gòu)將定位銷適配 到在所述引導(dǎo)部分中的所述載帶的所述饋送孔內(nèi)，由此定位所述載帶和所述引導(dǎo)部分在所述帶饋送方向上的相對位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶式饋送器， 其中，所述打開/關(guān)閉機構(gòu)圍繞設(shè)置在所述下構(gòu)件在所述帶饋送方向上的下游側(cè)處的樞轉(zhuǎn)支撐點旋轉(zhuǎn)所述上構(gòu)件，以相對于所述下構(gòu)件打開和關(guān)閉所述上構(gòu)件。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的帶式饋送器， 其中，通過在所述下構(gòu)件中設(shè)置所述定位銷來配置所述定位機構(gòu)，并且所述定位機構(gòu)包括適配分離機構(gòu)，所述適配分離機構(gòu)在將所述下構(gòu)件安裝在所述主體中的狀態(tài)中將所述定位銷從所述饋送孔分離。
4.一種帶安裝方法，用于將載帶安裝到帶式饋送器內(nèi)，所述帶式饋送器逐個節(jié)距地饋送所述載帶以連續(xù)地向轉(zhuǎn)移頭的拾取位置饋送電子部件，并且包括:主體，所述主體包括用于引導(dǎo)保持所述電子部件的所述載帶的帶行進路徑；帶饋送機構(gòu)，所述帶饋送機構(gòu)在設(shè)置在所述主體中的鏈輪的饋送銷與設(shè)置在所述載帶中的饋送孔接合的狀態(tài)中間歇地旋轉(zhuǎn)所述鏈輪，從而以給定節(jié)距來饋送所述載帯；以及，引導(dǎo)部分，所述引導(dǎo)部分在所述主體上包括所述拾取位置的給定范圍中引導(dǎo)由所述帶饋送機構(gòu)饋送的所述載帶，并且被可分離地附接到所述主體，其中，所述引導(dǎo)部分包括:下構(gòu)件，所述下構(gòu)件引導(dǎo)所述載帶的下表面?zhèn)?，并且包括附接到所述主體和從所述主體分離的附接/分離機構(gòu)；上構(gòu)件，所述上構(gòu)件引導(dǎo)所述載帶的寬度方向，并且從上方壓下所述載帶以引導(dǎo)其上表面；帶引入部分，所述帶引入部分被設(shè)置在所述上構(gòu)件在帶饋送方向上的上游側(cè)，并且將所述載帶引導(dǎo)到所述上構(gòu)件內(nèi)；打開/關(guān)閉機構(gòu)，所述打開/關(guān)閉機構(gòu)相對于所述下構(gòu)件打開和關(guān)閉所述上構(gòu)件；以及，定位機構(gòu)，所述定位機構(gòu)將定位銷適配到在所述引導(dǎo)部分中的所述載帶的所述饋送孔內(nèi)，由此定位所述載帶和所述弓I導(dǎo)部分在所述帶饋送方向上的相對位置， 所述帶安裝方法包括:帶引入步驟，用于在從所述主體分離所述引導(dǎo)部分的狀態(tài)中將所述載帶從所述帶引入部分引入所述上構(gòu)件內(nèi)； 定位步驟，用于通過將所述定位銷適配到所引入的載帶的所述饋送孔內(nèi)來調(diào)整所述載帶和所述弓I導(dǎo)部分在所述帶饋送方向上的相對位置；以及， 引導(dǎo)部分固定步驟，用于在所述定位步驟之后在所述主體上固定地安裝所述引導(dǎo)部分。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的在所述帶式饋送器中的帶安裝方法， 其中，在所述下構(gòu)件中設(shè)置所述定位銷，并且 其中，通過在所述引導(dǎo)部分固定步驟中在所述主體上安裝所述下構(gòu)件來將所述定位銷從所述饋送孔分離。`
全文摘要
本發(fā)明的目的是提供一種帶式饋送器和一種用于將帶安裝到帶式饋送器上的方法，其中，可以使得在安裝帶時的定位更容易，并且可以提高工作能力和工作效率。該帶式饋送器被配置為使得向拾取位置引導(dǎo)載帶(15)并且相對于帶式饋送器的主體部分(5a)可附接/可分離的引導(dǎo)部分(30)由下述部分構(gòu)成下部構(gòu)件(31)，其從載帶(15)的下表面?zhèn)戎屋d帶(15)，并且在下部構(gòu)件(31)上安裝用于將引導(dǎo)部分(30)附接到主體部分(5a)/從主體部分(5a)分離引導(dǎo)部分(30)的附接/分離機構(gòu)；以及，上部構(gòu)件(32)，其從載帶(15)的上側(cè)壓下載帶(15)，可以通過使得它圍繞形成在下部構(gòu)件(31)的下游側(cè)處的其端部處的輪軸支撐銷(33)樞轉(zhuǎn)而被打開/關(guān)閉，并且在上部構(gòu)件(32)上在其上游側(cè)處的端部處形成帶插入開口(32g)。該帶式饋送器也設(shè)置有定位機構(gòu)，該定位機構(gòu)用于通過將定位銷(37)相互嚙合到饋送孔(15c)內(nèi)來將載帶(15)定位。
文檔編號H05K13/02GK103120044SQ20118004350
公開日2013年5月22日 申請日期2011年8月22日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月14日
發(fā)明者永尾和英, 中井伸弘, 木下豐 申請人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會社