專利名稱：引導(dǎo)裝置、檢測(cè)裝置以及姿勢(shì)狀態(tài)判定裝置的制作方法
引導(dǎo)裝置、檢測(cè)裝置以及姿勢(shì)狀態(tài)判定裝置
背景技術(shù)：
以往以來，已提出一種使辦公室內(nèi)的人持有無線發(fā)信裝置、在辦公室發(fā)生災(zāi)害時(shí)引導(dǎo)避難的避難引導(dǎo)系統(tǒng)(例如，參照專利文獻(xiàn)I)?，F(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)1:日本特開2005-338991號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明要解決的問題然而，在以往的避難引導(dǎo)系統(tǒng)中，必須使辦公室內(nèi)的人持有無線發(fā)信裝置。因此，在將無線發(fā)信裝置忘在桌子上等的情況下，有可能誤檢測(cè)為應(yīng)避難的人在桌子處、或者無法對(duì)忘帶無線發(fā)信裝置的人進(jìn)行避難弓I導(dǎo)。因此，本發(fā)明是鑒于上述的問題而提出的，其目的在于，提供一種能夠適當(dāng)?shù)匾龑?dǎo)對(duì)象者的引導(dǎo)裝置。另外，本發(fā)明的目的在于，提供一種能夠高精度地繼續(xù)檢測(cè)對(duì)象者的檢測(cè)裝置。另外，本發(fā)明的目的在于，提供一種能夠高精度地判定對(duì)象者的姿勢(shì)狀態(tài)的姿勢(shì)狀態(tài)判定裝置。用于解決問題的手段本發(fā)明的引導(dǎo)裝置具備:拍攝部，能夠從第I方向拍攝包含對(duì)象者的圖像；檢測(cè)部，根據(jù)由所述拍攝部拍攝到的圖像檢測(cè)所述對(duì)象者的像的大??；和引導(dǎo)部，基于所述檢測(cè)部的檢測(cè)結(jié)果引導(dǎo)所述對(duì)象者。在該情況下，所述檢測(cè)部可以根據(jù)由所述拍攝部拍攝到的圖像來檢測(cè)所述對(duì)象者的位置信息，基于所述對(duì)象者的位置信息，判定所述對(duì)象者是否正在進(jìn)行基于所述引導(dǎo)的移動(dòng)。另外，在本發(fā)明的引導(dǎo)裝置中，所述檢測(cè)部根據(jù)由所述拍攝部拍攝到的圖像，檢測(cè)所述對(duì)象者的位置信息，所述引導(dǎo)部基于所述檢測(cè)部檢測(cè)到的所述對(duì)象者的位置信息求出距基準(zhǔn)位置的距離，并基于該距離進(jìn)行引導(dǎo)。另外，所述檢測(cè)部能夠檢測(cè)與所述對(duì)象者的頭相對(duì)應(yīng)的像的大小。在該情況下，所述引導(dǎo)部能夠?qū)⑺鰧?duì)象者的身高、所述對(duì)象者的頭的大小、和個(gè)人識(shí)別信息保存為數(shù)據(jù)，基于所述數(shù)據(jù)和所述像的大小取得所述對(duì)象者的姿勢(shì)信息，并基于所述姿勢(shì)信息來引導(dǎo)所述對(duì)象者。另外，在本發(fā)明的引導(dǎo)裝置中，所述引導(dǎo)部能夠基于所述檢測(cè)部的檢測(cè)結(jié)果判定所述對(duì)象者是否處于可引導(dǎo)的狀態(tài)。在該情況下，所述檢測(cè)部可以檢測(cè)所述像的大小的時(shí)間變化，所述引導(dǎo)部可以在能夠根據(jù)所述時(shí)間變化判斷為所述對(duì)象者以倒下的狀態(tài)預(yù)定時(shí)間不動(dòng)的情況下，判定為所述對(duì)象者沒有處于所述可引導(dǎo)的狀態(tài)。另外，在本發(fā)明的引導(dǎo)裝置中，也可以具備:確定部，從由所述拍攝部拍攝的預(yù)定的所述對(duì)象者中，確定在第I時(shí)刻沒有被所述拍攝部拍攝到的所述對(duì)象者；和第I判斷部，將在所述第I時(shí)刻沒有被所述拍攝部拍攝到而在所述第I時(shí)刻后的第2時(shí)刻被拍攝到的所述對(duì)象者判斷為由所述確定部確定出的所述對(duì)象者。另外，還可以具備切斷部，所述切斷部在沒有由所述檢測(cè)部檢測(cè)到所述像的大小的情況下，切斷由所述引導(dǎo)部引導(dǎo)的通路。另外，也可以具有排氣部，所述排氣部基于所述檢測(cè)部的檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行排氣。另外，在本發(fā)明的引導(dǎo)裝置中，在所述對(duì)象者能夠往返的2個(gè)空間的雙方設(shè)有所述拍攝部，還可以具備第2判斷部，所述第2判斷部在設(shè)置于所述一個(gè)空間的拍攝部拍攝到的對(duì)象者不再被拍攝到時(shí)，將設(shè)置于所述另一個(gè)空間的拍攝部開始拍攝的人判斷為沒有再被設(shè)置于所述一個(gè)空間的拍攝部拍攝到的對(duì)象者。在該情況下，所述一個(gè)空間可以是電梯的內(nèi)部，所述另一個(gè)空間可以是電梯廳。另外，在本發(fā)明的引導(dǎo)裝置中，所述拍攝部包含第I拍攝部和與所述第I拍攝部不同的第2拍攝部，所述第I拍攝部相對(duì)于所述第2拍攝部可以配置成使所述第I拍攝部的拍攝區(qū)域的一部分與所述第2拍攝部的拍攝區(qū)域的一部分重疊。另外，可以具備路徑?jīng)Q定部，所述路徑?jīng)Q定部基于所述拍攝部的拍攝結(jié)果，判定所述對(duì)象者能否在引導(dǎo)的通路上通行，并基于該判定結(jié)果確定引導(dǎo)路徑。在該情況下，所述路徑?jīng)Q定部能夠基于由所述拍攝部預(yù)先拍攝到的基準(zhǔn)圖像、與在所述基準(zhǔn)圖像后由所述拍攝部拍攝到的圖像的差異，判定所述對(duì)象者能否在所述通路上通行。另外，在本發(fā)明的引導(dǎo)裝置中，還可以:具備顯示部，所述顯示部顯示所述拍攝部的拍攝結(jié)果，在由所述路徑?jīng)Q定部判定為所述對(duì)象者無法在所述通路上通行的情況下，所述顯示部顯示由所述拍攝部拍攝到的圖像。另外，可以具備指示所述引導(dǎo)路徑的路徑指示部。進(jìn)而，可以具備計(jì)時(shí)部，所述計(jì)時(shí)部計(jì)測(cè)與由所述引導(dǎo)部進(jìn)行的所述對(duì)象者的引導(dǎo)相關(guān)聯(lián)的時(shí)間。另外，還可以:具備檢測(cè)部，所述檢測(cè)部對(duì)所述拍攝部的拍攝區(qū)域內(nèi)的所述對(duì)象者的存在進(jìn)行檢測(cè)，所述拍攝部基于所述檢測(cè)部的檢測(cè)結(jié)果，切換拍攝的開始以及結(jié)束中的至少一方。進(jìn)而，所述第I方向可以是鉛垂方向，所述拍攝部可以從所述對(duì)象者的頭上拍攝所述圖像。本發(fā)明的檢測(cè)裝置具備:第I拍攝部，從第I方向拍攝包含對(duì)象者的圖像；與所述第I拍攝部不同的第2拍攝部，從所述第I方向拍攝包含所述對(duì)象者的圖像；和檢測(cè)部，根據(jù)所述拍攝部拍攝到的圖像檢測(cè)所述對(duì)象者的像的大小，所述第I拍攝部的拍攝區(qū)域的一部分與所述第2拍攝部的拍攝區(qū)域的一部分重疊。在該情況下，所述重疊的量可以是基于與人體相關(guān)的大小的量。在該情況下，所述重疊的量是基于人的頭的大小的量。在本發(fā)明的檢測(cè)裝置中，所述檢測(cè)部可以檢測(cè)與所述對(duì)象者的頭相對(duì)應(yīng)的像的大小。另外可以具備判定部，所述判定部基于所述檢測(cè)部的檢測(cè)結(jié)果判定所述對(duì)象者的姿勢(shì)狀態(tài)。在該情況下，所述檢測(cè)部可以檢測(cè)與所述對(duì)象者的頭相對(duì)應(yīng)的像的大小，所述判定部可以將所述對(duì)象者的身高、所述對(duì)象者的頭的大小、和個(gè)人識(shí)別信息保存為數(shù)據(jù)，基于所述數(shù)據(jù)和所述像的大小判定所述對(duì)象者的姿勢(shì)信息。在該情況下，所述第I拍攝部與所述第2拍攝部中的至少一方可以配置在能夠拍攝樓梯的位置。另外，所述判定部可以考慮所述對(duì)象者所在的樓梯的高度位置，根據(jù)所述像的大小，判定所述對(duì)象者的姿勢(shì)狀態(tài)。在本發(fā)明的檢測(cè)裝置中，可以具備跟隨部，所述跟隨部通過連續(xù)使用所述拍攝區(qū)域的一部分重疊的拍攝部的拍攝結(jié)果來跟隨所述對(duì)象者。另外，可以在通過所述第I拍攝部拍攝到所述對(duì)象者的情況下，切換所述第2拍攝部的拍攝的開始以及結(jié)束中的至少一方。另外，可以具備校正部，所述校正部使用所述拍攝區(qū)域的一部分重疊的拍攝部各自的拍攝結(jié)果，進(jìn)行所述重疊的拍攝部的校正。進(jìn)而，所述第I方向可以是鉛垂方向，所述拍攝部可以從所述對(duì)象者的頭上拍攝所述圖像。本發(fā)明的姿勢(shì)狀態(tài)判定裝置，具備:拍攝部，從第I方向拍攝包含對(duì)象者的圖像；檢測(cè)部，根據(jù)所述圖像檢測(cè)所述對(duì)象者的像的大小、和所述拍攝部的拍攝區(qū)域中的所述對(duì)象者的位置信息；取得部，取得所述拍攝部的拍攝區(qū)域的高度信息；和判定部，基于所述檢測(cè)部的檢測(cè)結(jié)果和由所述取得部取得的所述高度信息來判定所述對(duì)象者的姿勢(shì)狀態(tài)。在該情況下，所述檢測(cè)部可以檢測(cè)與所述對(duì)象者的頭相對(duì)應(yīng)的像的大小。在該情況下，所述判定部可以將所述對(duì)象者的身高、所述對(duì)象者的頭的大小、和個(gè)人識(shí)別信息保存為數(shù)據(jù)，根據(jù)所述數(shù)據(jù)和所述像的大小來判定所述對(duì)象者的姿勢(shì)信息。在本發(fā)明的姿勢(shì)狀態(tài)判定裝置中，所述取得部可以與所述拍攝區(qū)域的位置相對(duì)應(yīng)地取得所述高度信息。在該情況下，在所述拍攝部拍攝的區(qū)域包含所述對(duì)象者上下的樓梯的至少一部分，所述取得部可以取得所述樓梯的各層的高度信息。在該情況下，所述判定部可以在根據(jù)所述拍攝區(qū)域中的所述對(duì)象者的位置信息判斷為所述對(duì)象者存在于樓梯上的情況下，基于所述取得部取得的所述樓梯的各層的高度信息、和所述檢測(cè)部檢測(cè)出的所述像的大小，判定所述對(duì)象者的姿勢(shì)狀態(tài)。在本發(fā)明的姿勢(shì)狀態(tài)判定裝置中，可以具備檢測(cè)部，所述檢測(cè)部檢測(cè)所述拍攝部的所述拍攝區(qū)域內(nèi)的所述對(duì)象者的存在，所述拍攝部基于所述檢測(cè)部的檢測(cè)結(jié)果來切換拍攝的開始以及結(jié)束中的至少一方。進(jìn)而，所述第I方向可以是鉛垂方向，所述拍攝部可以從所述對(duì)象者的頭上拍攝所述圖像。發(fā)明的效果本發(fā)明的引導(dǎo)裝置起到能夠適當(dāng)?shù)匾龑?dǎo)對(duì)象者的效果。另外，本發(fā)明的檢測(cè)裝置起到能夠高精度繼續(xù)檢測(cè)對(duì)象者的效果。另外，本發(fā)明的姿勢(shì)狀態(tài)判定裝置起到能夠高精度地判定對(duì)象者的姿勢(shì)狀態(tài)的效果。


圖1是表示引入一個(gè)實(shí)施方式的引導(dǎo)裝置的辦公樓的圖。圖2是表示引導(dǎo)裝置的框圖。圖3是表示圖像取得裝置的框圖。圖4是表示通過在CPU中執(zhí)行程序來實(shí)現(xiàn)的功能的框圖。圖5 Ca)是表示主計(jì)算機(jī)的硬件結(jié)構(gòu)的圖，圖5 (b)是主計(jì)算機(jī)的功能框圖。圖6是表示拍攝部的具體的結(jié)構(gòu)的圖。圖7 Ca)是表示從廣角鏡頭系統(tǒng)的前側(cè)焦點(diǎn)到拍攝到的人(對(duì)象者)的頭的距離、與像(頭部分)的大小的關(guān)系的曲線圖，圖7 (b)是將圖7 (a)的圖變換為到地板的高度得到的曲線圖。圖8是表示像的大小的變化率的曲線圖。圖9 (a)、圖9 (b)是示意表示與對(duì)象者的姿勢(shì)相應(yīng)的頭的大小的變化的圖。圖10是表示拍攝元件所拍攝的對(duì)象者的頭的像的大小根據(jù)對(duì)象者的位置而變化的圖。圖11是表示在入場(chǎng)處理中制成的數(shù)據(jù)的圖。
圖12是示意表示辦公樓內(nèi)的I個(gè)分區(qū)、與該分區(qū)內(nèi)所設(shè)置的圖像取得裝置的拍攝部的拍攝區(qū)域的關(guān)系的圖。圖13 (a)、圖13 (b)是用于說明在圖12的I個(gè)分區(qū)內(nèi)4人的對(duì)象者(作為對(duì)象者A、B、C、D)移動(dòng)的情況下的追蹤處理的圖(其I)。圖14 (a) 圖14 (C)是用于說明在圖12的I個(gè)分區(qū)內(nèi)4人的對(duì)象者(作為對(duì)象者A、B、C、D)移動(dòng)的情況下的追蹤處理的圖(其2)。圖15 Ca) 圖15 Cd)是用于說明電梯EV中的對(duì)象者的追蹤方法的圖(其I)。圖16 (a) 圖16 (C)是用于說明電梯EV中的對(duì)象者的追蹤方法的圖(其2)。圖17是表示在辦公樓發(fā)生了火災(zāi)的狀況的圖。圖18是表示避難引導(dǎo)處理的流程圖。
具體實(shí)施例方式下面，針對(duì)一個(gè)實(shí)施方式，基于圖1 圖18進(jìn)行詳細(xì)地說明。在圖1中示出了引入引導(dǎo)裝置100 (參照?qǐng)D2)的辦公樓200的一例。此外，引導(dǎo)裝置100并不限于引入辦公樓，也能夠引入學(xué)校、集合住宅等。如圖1所示，辦公樓200作為一例為6層樓的建筑，人們能夠使用樓梯24在各樓層(層)間移動(dòng)。另外，由于在辦公樓200中設(shè)有電梯EV，所以也能夠利用該電梯EV在各樓層間移動(dòng)。此外，在各樓層的電梯EV附近設(shè)有電梯廳41。另外，如在圖1中用虛線圍起來示出那樣，各樓層有3個(gè)分區(qū)(房間)43。另外，在本實(shí)施方式中，辦公樓200的入口在I層。在圖1中，示出了引導(dǎo)裝置100所包含的圖像取得裝置2配置在各樓層的頂棚部的狀態(tài)。在此，I個(gè)分區(qū)43是沿圖1的X軸方向以及Y軸方向擴(kuò)展的樓層，在該分區(qū)43中，設(shè)有沿X軸方向3個(gè)、沿Y方向3個(gè)共計(jì)9個(gè)圖像取得裝置2。但是，在圖1中，為了便于圖示，示出了相對(duì)于I個(gè)分區(qū)設(shè)置有3個(gè)圖像取得裝置2的狀態(tài)。此外，圖像取得裝置2的數(shù)量能夠基于分區(qū)43的面積、圖像取得裝置2具有的拍攝部的光學(xué)性能等而適當(dāng)確定。圖2利用框圖示出了引導(dǎo)裝置100。如該圖2所示，引導(dǎo)裝置100具備在各樓層設(shè)置的多個(gè)圖像取得裝置2、和成為能夠與各樓層的圖像取得裝置2通信的狀態(tài)的第I 第6CPU (3a 3f)。另外，引導(dǎo)裝置100具備在電梯EV內(nèi)設(shè)置的圖像取得裝置2、和與電梯EV內(nèi)的圖像取得裝置2連接的電梯用CPU3g。進(jìn)而，引導(dǎo)裝置100具備與各CPU3a 3g連接的主計(jì)算機(jī)4和讀取裝置20。圖像取得裝置2取得包含在預(yù)定范圍內(nèi)(拍攝區(qū)域內(nèi))存在的人(拍攝(追蹤)對(duì)象者(以下，簡(jiǎn)稱為“對(duì)象者”))的頭的圖像、或者對(duì)對(duì)象者示出避難路徑。此外，針對(duì)圖像取得裝置2的詳細(xì)的結(jié)構(gòu)等在后面敘述。第I 第6CPU(3a 3f )、電梯用CPU3g處理由圖像取得裝置2取得的信息、或者控制圖像取得裝置2的動(dòng)作。此外，在本實(shí)施方式中，雖然按照各層各設(shè)置I個(gè)CPU，但是并不限于此，也可以在各層設(shè)置多個(gè)CPU。在該情況下，各CPU間的信息的交換通過有線或無線的通信單元進(jìn)行即可。此外，針對(duì)CPU3a 3g的詳細(xì)的結(jié)構(gòu)等在后面敘述。主計(jì)算機(jī)4基于從CPU3a 3g輸出的信息，在發(fā)生了火災(zāi)等的災(zāi)害的情況下，通知辦公室內(nèi)的人發(fā)生災(zāi)害、并引導(dǎo)避難。此外，在圖2中，雖然圖示了辦公樓200為6層樓的情況下的引導(dǎo)裝置，但是在辦公樓為I層樓的情況下，也可以省略圖2的CPU3b 3g、主計(jì)算機(jī)4。在該情況下，使第lCPU3a具有主計(jì)算機(jī)4的功能即可。讀取裝置20例如設(shè)置在辦公樓200的玄關(guān)、接待處附近。讀取裝置20具有能夠讀取記錄在IC卡中的信息的讀卡器。對(duì)象者通過將在內(nèi)部存儲(chǔ)器中記錄有個(gè)人信息(個(gè)人識(shí)別信息)的從業(yè)員證(IC卡)舉至讀取裝置20，能夠使讀取裝置20讀入個(gè)人信息。另外，在對(duì)象者為訪客的情況下，通過將在接待處交付的訪客證(IC卡)舉至讀取裝置20，能夠使讀取裝置20讀入訪客信息。接著，基于圖3，針對(duì)圖像取得裝置2的具體的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。在圖3中示出了圖像取得裝置2的框圖。如圖3所示，圖像取得裝置2具備:拍攝部8、光度計(jì)10、熱釋電傳感器12、火災(zāi)傳感器15、麥克風(fēng)13、通信部9,LED (Light Emitting Diode:發(fā)光二極管)11、閃存16、揚(yáng)聲器14、處理部18。另外，圖像取得裝置2具備二次電池17。此外，圖像取得裝置2通常使用一次電源(例如辦公室用電源)進(jìn)行工作。拍攝部8對(duì)辦公樓200內(nèi)以及在辦公樓200內(nèi)存在的人(對(duì)象者)進(jìn)行拍攝。此夕卜，針對(duì)拍攝部8的具體的結(jié)構(gòu)等在后面敘述。光度計(jì)10對(duì)拍攝部8拍攝辦公室內(nèi)時(shí)的拍攝區(qū)域內(nèi)的光度進(jìn)行測(cè)定。光度計(jì)10的測(cè)定結(jié)果被輸入至處理部18。熱釋電傳感器12是用于檢測(cè)在拍攝部8的拍攝區(qū)域內(nèi)是否存在人的傳感器。作為熱釋電傳感器12，能夠使用對(duì)人產(chǎn)生的紅外線進(jìn)行檢測(cè)的紅外線傳感器、具有菲涅爾透鏡等的熱釋電傳感器。熱釋電傳感器12的檢測(cè)結(jié)果經(jīng)由處理部18以及通信部9對(duì)CPU (3a 3g)輸出。此外，在本實(shí)施方式中，根據(jù)拍攝部8的拍攝區(qū)域，設(shè)定熱釋電傳感器12的視野角(檢測(cè)角度)以及檢測(cè)視野(檢測(cè)距離)，以能夠利用I個(gè)熱釋電傳感器12覆蓋I個(gè)拍攝部8的拍攝區(qū)域。但是，并不限于此，熱釋電傳感器12也可以相對(duì)于各個(gè)圖像取得裝置2而設(shè)置多個(gè)?；蛘?，也可以由多個(gè)圖像取得裝置2共用I個(gè)熱釋電傳感器12?；馂?zāi)傳感器15是感知火災(zāi)發(fā)生時(shí)的煙的傳感器，例如，具備LED等的發(fā)光部和I3D(Photo Diode:光電二極管)等受光部。在火災(zāi)傳感器15中，通過利用受光部接受從發(fā)光部發(fā)出的光中由煙的粒子反射的反射光來檢測(cè)火災(zāi)。此外，作為火災(zāi)傳感器15，可以代替感知煙的傳感器而采用感知火災(zāi)發(fā)生時(shí)的熱量的傳感器。另外，在圖3中，雖然相對(duì)于I個(gè)圖像取得裝置2設(shè)置了 I個(gè)火災(zāi)傳感器15，但是并不限于此，也可以相對(duì)于各個(gè)圖像取得裝置2設(shè)置多個(gè)火災(zāi)傳感器15?；蛘?，也可以在多個(gè)圖像取得裝置2中共用I個(gè)火災(zāi)傳感器15。麥克風(fēng)13取得人(對(duì)象者)等的聲音并輸入至處理部18。在處理部18中，例如，在從麥克風(fēng)13輸入的聲音為“救命”的情況下，基于該聲音判定為需要救助。通信部9進(jìn)行與CPU3a 3g等的通信。具體地說，通信部9具有天線、發(fā)送部、接收部等，對(duì)與各圖像取得裝置2直接連接的CPU (3a 3g)發(fā)送對(duì)象者的狀態(tài)等的信息、并且也進(jìn)行與主計(jì)算機(jī)4和/或其他的圖像取得裝置2的通信部9的通信。例如在夜間等辦公室部分熄燈、由光度計(jì)10測(cè)定出的光度低的情況下，LEDll根據(jù)來自處理部18的指示，對(duì)辦公室內(nèi)的特定區(qū)域(例如，拍攝部8的拍攝區(qū)域)進(jìn)行照明。閃存16是存儲(chǔ)拍攝到的圖像、存在于辦公室內(nèi)的對(duì)象者的位置信息的存儲(chǔ)介質(zhì)。揚(yáng)聲器14利用響聲或聲音，發(fā)送對(duì)對(duì)象者的信息(災(zāi)害發(fā)生狀況的信息、避難路徑的信息等)。處理部18執(zhí)行基于由拍攝部8拍攝到的圖像和/或在其他各部檢測(cè)出的檢測(cè)結(jié)果等的處理、并對(duì)圖像取得裝置2內(nèi)的結(jié)構(gòu)各部的處理進(jìn)行總括控制。二次電池17是在由于停電、災(zāi)害等的發(fā)生而無法從一次電源對(duì)圖像取得裝置2供給電力時(shí)、對(duì)圖像取得裝置2進(jìn)行電力供給的備用電源。作為二次電池17，例如，能夠使用鋰離子電池。但是，并不限于此，作為二次電池，也可以使用辦公室用的太陽(yáng)能發(fā)電等。圖4是利用框圖示出通過在CPU3a 3g中執(zhí)行程序來實(shí)現(xiàn)的功能的圖。如該圖4所示，CPU3a 3g作為追蹤部61、姿勢(shì)判定部62、通信部63發(fā)揮功能。此外，在圖4中，也圖示出與追蹤部61和姿勢(shì)判定部62連接的存儲(chǔ)器64。在對(duì)象者從辦公樓200的入口入場(chǎng)后，追蹤部61基于拍攝部8的拍攝結(jié)果，在保護(hù)個(gè)人隱私的狀態(tài)下追蹤對(duì)象者。姿勢(shì)判定部62基于拍攝部8的拍攝結(jié)果，在保護(hù)對(duì)象者的個(gè)人隱私的狀態(tài)下判定對(duì)象者的姿勢(shì)(直立、稍微彎腰、倒下等)。另外，姿勢(shì)判定部62也基于姿勢(shì)的變化來判定對(duì)象者是否異常。通信部63與圖像取得裝置2的通信部9和/或主計(jì)算機(jī)4之間進(jìn)行信息的交換。例如，在姿勢(shì)判定部62中，在判定為對(duì)象者沒有發(fā)生異常的期間，通信部63將對(duì)象者沒有異常之意的消息發(fā)送至主計(jì)算機(jī)4。在該情況下，對(duì)主計(jì)算機(jī)4不發(fā)送由拍攝部8拍攝到的圖像。由此，在沒有異常的狀態(tài)繼續(xù)的期間，能夠保護(hù)對(duì)象者的個(gè)人隱私。另一方面，在對(duì)象者發(fā)生了異常的情況下，向主計(jì)算機(jī)4發(fā)送了發(fā)生異常之意的消息，但在該情況下，能夠?yàn)榱苏_傳達(dá)狀況而發(fā)送圖像。在圖5 (a)中示出了主計(jì)算機(jī)4的硬件結(jié)構(gòu)。如該圖5 (a)所示，主計(jì)算機(jī)4具備CPU90、R0M92、RAM94、存儲(chǔ)部(在此為HDD (Hard Disk Drive:硬盤驅(qū)動(dòng)器))96、輸入輸出部97等。這些主計(jì)算機(jī)4的構(gòu)成各部分與總線98連接。在主計(jì)算機(jī)4中，通過CPU90執(zhí)行存儲(chǔ)于R0M92或HDD96的程序，來實(shí)現(xiàn)圖5 (b)的各部分的功能。另外，輸入輸出部97與辦公室內(nèi)的自動(dòng)灑水滅火設(shè)備和/或排氣裝置、防護(hù)壁(放火門)的驅(qū)動(dòng)裝置連接。自動(dòng)灑水滅火設(shè)備是在發(fā)生了火災(zāi)時(shí)灑水來滅火的設(shè)備，排氣裝置是將有害氣體(煙、一氧化碳等)排到辦公室外的裝置。防護(hù)壁(防火門)是用于切斷有害氣體的流通的門，并設(shè)置在走廊、樓梯等。另外，輸入輸出部97以有線或無線方式與消防機(jī)關(guān)、警衛(wèi)公司的通信裝置連接。因此，主計(jì)算機(jī)4能夠經(jīng)由輸入輸出部97將災(zāi)害的發(fā)生通知消防機(jī)關(guān)、警衛(wèi)公司。進(jìn)而，輸入輸出部97與圖2的顯示裝置91連接。在圖5 (b)中示出了主計(jì)算機(jī)4的功能框圖。如該圖5 (b)所示，主計(jì)算機(jī)4作為設(shè)定部5、日歷部6、引導(dǎo)控制部51、移動(dòng)判定部53、切斷部55、路徑?jīng)Q定部57、入場(chǎng)處理部58、通信部59發(fā)揮功能。設(shè)定部5進(jìn)行多個(gè)圖像取得裝置2的各種設(shè)定。設(shè)定部5例如設(shè)定圖像取得裝置2的圖像取得間隔等。日歷部6取得年、月、日、時(shí)、分、秒這樣的日歷信息、并具有計(jì)時(shí)的功能。日歷信息能夠從主計(jì)算機(jī)4具有的CPU水晶振蕩器或計(jì)時(shí)用集成電路中取得。在災(zāi)害時(shí)(火災(zāi)發(fā)生時(shí)等)，引導(dǎo)控制部51為了基于拍攝部8的拍攝結(jié)果使對(duì)象者避難，對(duì)圖像取得裝置2的各部(例如LED11)的動(dòng)作進(jìn)行控制。移動(dòng)判定部53判定對(duì)象者是否按照引導(dǎo)控制部51的意圖進(jìn)行了移動(dòng)。切斷部55基于根據(jù)拍攝部8的拍攝結(jié)果得到的對(duì)象者的存在位置，經(jīng)由防護(hù)壁的驅(qū)動(dòng)裝置來開閉辦公樓200內(nèi)的防護(hù)壁(防火門)。更具體地說，在沒有根據(jù)拍攝部8的拍攝結(jié)果檢測(cè)到對(duì)象者的頭的像的大小的情況下，切斷部55利用防護(hù)壁來切斷引導(dǎo)控制部51引導(dǎo)的通路。另外，在火災(zāi)發(fā)生時(shí)，切斷部55切斷向機(jī)械設(shè)備的電力供給。路徑?jīng)Q定部57根據(jù)辦公室內(nèi)的狀況來改變避難路徑。入場(chǎng)處理部58進(jìn)行用于使從辦公樓200的入口入場(chǎng)的人成為對(duì)象者的處理。通信部59將上述各部分的處理結(jié)果經(jīng)由CPU3a 3g的通信部63對(duì)圖像取得裝置2的通信部9發(fā)送。接著，針對(duì)圖像取得裝置2所包含的拍攝部8的具體的結(jié)構(gòu)，基于圖6進(jìn)行詳細(xì)地說明。該拍攝部8主要用于拍攝辦公樓內(nèi)的人的頭。在此，各樓層的頂棚高為2.6m。S卩，拍攝部8從2.6m的聞度對(duì)人的頭等進(jìn)行拍攝。如圖6所示，拍攝部8具有3組結(jié)構(gòu)的廣角鏡頭系統(tǒng)32、低通濾波器34、由CCD (Charge Coupled Device:電荷藕合器件)或 CMOS (Complementary Metal OxideSemiconductor:互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體)等構(gòu)成的拍攝元件36、對(duì)拍攝元件進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制的電路基板38。此外，雖然在圖6中沒有圖示，但是在廣角鏡頭系統(tǒng)32和低通濾波器34之間設(shè)有未圖示的機(jī)械快門。廣角鏡頭系統(tǒng)32具有:具有2片負(fù)彎月透鏡的第I組32a ;具有正鏡頭、接合鏡頭、以及紅外截止濾光片的第2組32b ;和具有2片接合鏡頭的第3組32c，在第2組32b和第3組32c之間配置有光闌33。本實(shí)施方式的廣角鏡頭系統(tǒng)32中，系統(tǒng)整體的焦點(diǎn)距離為6.188mm、最大視場(chǎng)角為80°。此外，廣角鏡頭系統(tǒng)32也不限定于3組結(jié)構(gòu)。S卩，例如，各組的鏡頭片數(shù)、鏡頭結(jié)構(gòu)、以及焦點(diǎn)距離、視場(chǎng)角能夠進(jìn)行適當(dāng)變更。作為一例，拍攝元件36具有23.7mmX15.9mm的大小，像素?cái)?shù)為4000X3000(1200萬像素)。即，I像素的大小·為5.3 ym。但是，作為拍攝元件36，也可以使用與上述不同的尺寸以及像素?cái)?shù)的拍攝元件。在如上所述構(gòu)成的拍攝部8中，入射至廣角鏡頭系統(tǒng)32的光束經(jīng)由低通濾波器34入射至拍攝元件36，電路基板38將拍攝元件36的輸出變換成數(shù)字信號(hào)。然后，包含ASIC(Application Specific Integrated Circuit:專用集成電路)的處理部 18 (參照?qǐng)D 3)對(duì)變換成數(shù)字信號(hào)的圖像信號(hào)實(shí)施白平衡調(diào)整、清晰度調(diào)整、伽馬校正、色階調(diào)整等的圖像處理、并進(jìn)行JPEG等的圖像壓縮。另外，處理部18將JPEG壓縮而成的靜止圖像存儲(chǔ)在閃存16中。此外，拍攝部8的拍攝區(qū)域與鄰接的圖像取得裝置2的拍攝部8的拍攝區(qū)域重疊(overlap)(參照?qǐng)D12的拍攝區(qū)域Pl P4)。此外,關(guān)于這一點(diǎn)在后面詳細(xì)敘述。在圖7(a)中以曲線示出了從廣角鏡頭系統(tǒng)32的前側(cè)焦點(diǎn)到拍攝到的人(對(duì)象者)的頭為止的距離與像(頭部分)的大小的關(guān)系，在圖7 (b)中示出了將圖7 (a)的曲線變換成距地板的高度而得到的圖。在此，如前所述，當(dāng)廣角鏡頭系統(tǒng)32的焦點(diǎn)距離為6.188mm、對(duì)象者的頭的直徑為200mm時(shí)，在從廣角鏡頭系統(tǒng)32的前側(cè)焦點(diǎn)到對(duì)象者的頭的位置的距離為IOOOmrn的情況下(即，在身高1.60m的人直立的情況下)，在拍攝部8的拍攝元件36成像的對(duì)象者的頭的直徑為1.238mm。與此相對(duì)，在對(duì)象者的頭的位置降低300mm、從廣角鏡頭系統(tǒng)32的前側(cè)焦點(diǎn)到對(duì)象者的頭的位置的距離成為1300_的情況下，在拍攝部8的拍攝元件成像的對(duì)象者的頭的直徑成為0.952_。即，在該情況下，通過使頭的高度變化300_，像的大小(直徑)變化 0.286mm (23.1 %)。同樣地，在從廣角鏡頭系統(tǒng)32的前側(cè)焦點(diǎn)到對(duì)象者的頭的位置的距離為2000mm的情況下(在對(duì)象者稍微彎腰的情況下)，在拍攝部8的拍攝元件36成像的對(duì)象者的頭的直徑為0.619mm,然后在對(duì)象者的頭的位直降低300mm的情況下，在拍攝部8的拍攝兀件成像的對(duì)象者的頭的像的大小成為0.538mm。S卩,在該情況下,通過使頭的高度變化300mm,頭的像的大小(直徑)變化0.081_ (13.1%)。這樣，在本實(shí)施方式中，隨著從廣角鏡頭系統(tǒng)32的前側(cè)焦點(diǎn)到對(duì)象者的頭的距離增大，頭的像的大小的變化(變化率)變小。圖8是表示頭的像的大小的變化率的曲線圖。在圖8中，示出了對(duì)象者的頭的位置從橫軸所示的值變化了 IOOmm的情況下的像的大小的變化率。根據(jù)該圖8可知，在從廣角鏡頭系統(tǒng)32的前側(cè)焦點(diǎn)到對(duì)象者的頭的位置的距離從IOOOmm遠(yuǎn)離了 IOOmm的情況下，由于像的大小的變化率大為9.1%，所以即使假設(shè)頭的大小相同，若身高差為IOOmm左右，也能夠基于身高差容易地識(shí)別多個(gè)對(duì)象者。與此相對(duì)，在從廣角鏡頭系統(tǒng)32的前側(cè)焦點(diǎn)到對(duì)象者的頭的位置的距離從2000mm遠(yuǎn)離了 IOOmm的情況下，像的大小的變化率成為4.8%。在該情況下，與上述的從廣角鏡頭系統(tǒng)32的前側(cè)焦點(diǎn)到對(duì)象者的頭的位置的距離從IOOOmm遠(yuǎn)離了 IOOmm的情況相比，像的變化率變小，但若是同一對(duì)象者的姿勢(shì)變化，則能夠容易地識(shí)別。這樣，若使用本實(shí)施方式的拍攝部8的拍攝結(jié)果，則能夠根據(jù)對(duì)象者的頭的像的大小來檢測(cè)從廣角鏡頭系統(tǒng)32的前側(cè)焦點(diǎn)到對(duì)象者的距離，因此，CPU (3a 3g)的姿勢(shì)判定部62能夠通過使用該檢測(cè)結(jié)果，判別對(duì)象者的姿勢(shì)(直立、稍微彎腰、倒下)以及姿勢(shì)的變化。針對(duì)這一點(diǎn)，基于圖9進(jìn)行更詳細(xì)的說明。圖9 (a)、圖9 (b)是示意性示出與對(duì)象者的姿勢(shì)相應(yīng)的頭的像的大小的變化的圖。如圖9 (b)所不，當(dāng)將拍攝部8設(shè)在頂棚部來對(duì)對(duì)象者的頭進(jìn)彳丁拍攝時(shí),在如圖9 (b)的左側(cè)的對(duì)象者那樣直立的情況下，如圖9 (a)所示頭被拍攝得較大，在如圖9 (b)的右側(cè)的對(duì)象者那樣倒下的情況下，如圖9 (a)所示頭被拍攝得較小。另外，在如圖9 (b)的中央的對(duì)象者那樣處于稍微彎腰的狀態(tài)的情況下，頭的像比站立時(shí)小而比倒下時(shí)大。因此，在本實(shí)施方式中，CPU3a 3g的姿勢(shì)判定部62能夠通過基于從拍攝部8發(fā)送來的圖像檢測(cè)對(duì)象者的頭的像的大小，來 判定對(duì)象者的狀態(tài)。在該情況下，由于根據(jù)對(duì)象者的頭的像判別對(duì)象者的姿勢(shì)和/或姿勢(shì)的變化，所以與進(jìn)行使用了對(duì)象者的臉和/或整個(gè)身體等的判別的情況相比，能夠保護(hù)個(gè)人隱私。此外，在圖7 (a)、圖7 (b)以及圖8中，示出了在廣角鏡頭系統(tǒng)32的視場(chǎng)角低的位置(廣角鏡頭系統(tǒng)32的正下方)存在對(duì)象者的情況下的曲線圖。即，在對(duì)象者存在于廣角鏡頭系統(tǒng)32的周邊視場(chǎng)角位置的情況下，有可能受到與對(duì)象者的視角相應(yīng)的失真的影響。對(duì)此進(jìn)行詳細(xì)敘述。在圖10中示出了與對(duì)象者的位置相應(yīng)的拍攝元件36所拍攝的對(duì)象者的頭的像的大小的變化。此外，拍攝元件36的中心與廣角鏡頭系統(tǒng)32的光軸中心一致。在該情況下，即使在對(duì)象者直立的情況下，在拍攝部8的正下方站立的情況下和離開拍攝部8站立的情況下，也受到失真的影響，拍攝部8所拍攝的頭的像的大小發(fā)生變化。在此，在位于圖10的位置Pl對(duì)頭進(jìn)行拍攝的情況下，根據(jù)該拍攝結(jié)果，能夠取得由拍攝元件36拍攝到的像的大小、距拍攝元件36的中心的距離L1、與距拍攝元件36的中心所呈的角度0 I。另外，在位于圖10的位置P2對(duì)頭進(jìn)行拍攝的情況下，根據(jù)該拍攝結(jié)果，能夠取得由拍攝元件36拍攝到的像的大小、距拍攝元件36的中心的距離L2、與拍攝元件36的中心所呈的角度0 2。此夕卜，距離L1、L2是表示廣角鏡頭系統(tǒng)32的前側(cè)焦點(diǎn)與對(duì)象者的頭的距離的參數(shù)。另外，與拍攝元件36的中心所呈的角度0 1、0 2是表示廣角鏡頭系統(tǒng)32相對(duì)于對(duì)象者的視角的參數(shù)。在這樣的情況下，在姿勢(shì)判定部62中，基于距拍攝元件36的中心的距離L1、L2、與拍攝元件36的中心所呈的角度0 1、0 2來校正拍攝到的像的大小。換言之，當(dāng)對(duì)象者是相同的姿勢(shì)時(shí)，進(jìn)行校正以使拍攝元件36在位置pi所拍攝的像的大小、與在位置p2所拍攝的像的大小實(shí)質(zhì)相等。如此一來，在本實(shí)施方式中，無論拍攝部8與對(duì)象者的位置關(guān)系(到對(duì)象者的距離、與對(duì)象者所呈的視角)如何，都能夠高精度地檢測(cè)對(duì)象者的姿勢(shì)。此外，該校正中使用的參數(shù)(校正表)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器64中?？墒牵臄z部8除了上述的取得對(duì)象者的頭的圖像的功能以外，還具有作為通常的照相機(jī)的功能。即，例如，通過在廣角鏡頭系統(tǒng)32中追加變焦鏡頭，能夠在例如對(duì)象者倒在地板上等情況下對(duì)對(duì)象者的眼睛、嘴進(jìn)行連續(xù)拍攝。在該情況下，處理部18能夠使用圖形匹配法等來判定眼睛是否睜開、或者眼球是否在轉(zhuǎn)動(dòng)、或嘴是否在動(dòng)、或者根據(jù)嘴的活動(dòng)來判定是否在呼吸。另外，在拍攝部8中，能夠適用抽取來自拍攝元件36的信號(hào)的高頻成分，并檢測(cè)該高頻成分成為最大的鏡頭位置來進(jìn)行焦點(diǎn)檢測(cè)的對(duì)比度AF。在該情況下，通過調(diào)整廣角鏡頭系統(tǒng)32的一部分，能夠在合焦?fàn)顟B(tài)下取得圖像。在此，拍攝部8的拍攝間隔由主計(jì)算機(jī)4的設(shè)定部5來設(shè)定。設(shè)定部5能夠利用辦公室里人多的可能性高的時(shí)間帶和除此以外的時(shí)間帶來變更拍攝的頻度(Frame rate:幀頻)。例如，設(shè)定部5能夠根據(jù)從日歷部6取得的日歷信息進(jìn)行如下等設(shè)定:在判斷為當(dāng)前是辦公室里人多的可能性高的時(shí)間帶(例如從上午9點(diǎn)到下午6點(diǎn))的情況下，I秒拍攝I次靜止圖像(3萬2400張/日)，在判定為當(dāng)前是除此以外的時(shí)間帶的情況下，5秒拍攝I次靜止圖像(6480張/日)。另外，在本實(shí)施方式中，由于圖像取得裝置2具有熱釋電傳感器12，所以處理部18基于該熱釋電傳感器12的輸出，來控制拍攝部8的拍攝時(shí)機(jī)。更具體地說，處理部18在基于熱釋電傳感器12的輸出判定為在拍攝區(qū)域內(nèi)不存在人時(shí)不進(jìn)行拍攝部8的拍攝，在基于熱釋電傳感器12的輸出判定為拍攝區(qū)域內(nèi)存在人時(shí)開始拍攝部8的拍攝。由此，能夠減少由拍攝部8消耗的電力以及節(jié)約閃存16的記錄區(qū)域。此外，從節(jié)約閃存16的記錄區(qū)域這樣的觀點(diǎn)出發(fā)，可以將拍攝到的靜止圖像暫時(shí)保存在閃存16中，然后，例如在將每一天的拍攝數(shù)據(jù)傳送至主計(jì)算機(jī)4后從閃存16中刪除。另外，在本實(shí)施方式中，由于圖像取得裝置2具備光度計(jì)10，所以處理部18例如基于光度計(jì)10檢測(cè)到的光度決定拍攝部8拍攝靜止圖像時(shí)的拍攝時(shí)間和/或ISO感度等。在該情況下，例如，在辦公室內(nèi)昏暗的情況下，提高ISO感度并延長(zhǎng)拍攝時(shí)間即可。另外，在由于停電等使辦公室的照明完全無法使用的情況下，也可以在CPU(3a 3g)或主計(jì)算機(jī)4將圖像取得裝置2的電源從一次電源切換至二次電池17后，在處理部18中，通過LEDll對(duì)辦公室進(jìn)行照明，在該狀態(tài)下進(jìn)行使用了拍攝部8的拍攝。另外，在該情況下，處理部18也可以通過前述的熱釋電傳感器12確認(rèn)對(duì)象者的位置來調(diào)整LEDll的照明方向，以能夠在該位置照射照明光。在所述情況下，能夠在對(duì)對(duì)象者高效照明的狀態(tài)下進(jìn)行拍攝。此外，LEDll可以設(shè)置在頂棚，也可以設(shè)置在辦公室的任意位置、另外，也可以代替LED而使用其他的光源。進(jìn)而，拍攝對(duì)象者時(shí)的靜止圖像僅要求是能夠檢測(cè)對(duì)象者的異常的程度的圖像，與通常鑒賞的靜止圖像不同。因此，也可以在昏暗狀況下進(jìn)行拍攝時(shí)，通過未圖示的退避機(jī)構(gòu)使配置于廣角鏡頭系統(tǒng)32內(nèi)的紅外截止濾光片退避來確保光量。接著，針對(duì)如上所述構(gòu)成的引導(dǎo)裝置100的處理進(jìn)行說明。(通常時(shí)(非災(zāi)害時(shí))的處理)首先，對(duì)通常時(shí)、S卩非災(zāi)害時(shí)的處理進(jìn)行說明。(I)入場(chǎng)處理下面，針對(duì)對(duì)象者進(jìn)入辦公樓200內(nèi)時(shí)的入場(chǎng)處理進(jìn)行說明。主計(jì)算機(jī)4的入場(chǎng)處理部58對(duì)設(shè)置于辦公樓200的入口(如前所述位于I層)的圖像取得裝置2 (拍攝部8)進(jìn)行控制，對(duì)在入口附近直立的狀態(tài)的入場(chǎng)者的頭進(jìn)行拍攝。另外，主計(jì)算機(jī)4使用讀取裝置20，從入場(chǎng)者持有的從業(yè)員證(ID卡)中取得入場(chǎng)者的個(gè)人信息。由此，能夠取得與入場(chǎng)者的個(gè)人信息(個(gè)人ID等)、直立時(shí)的頭的像的大小(也可以說該直立時(shí)的頭的像的大小根據(jù)與身聞的關(guān)系直接來表不頭的大小)、和身聞相關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)(參照?qǐng)D11)。此外，就身聞而言，也可以預(yù)先附帶在個(gè)人信息中，在上述頭的拍攝時(shí)，也可以使用其他的拍攝裝置和/或距離傳感器等來檢測(cè)。若使用后者的方法，則即使入場(chǎng)者為訪客，也能夠取得身高。此外，作為其他的拍攝裝置，能夠采用從水平方向拍攝對(duì)象者的拍攝裝置。若以該其他的拍攝裝置與對(duì)象者的距離始終恒定的狀態(tài)進(jìn)行拍攝，則能夠從該拍攝結(jié)果算出對(duì)象者的身高。另夕卜，作為距離傳感器能·夠使用激光測(cè)距儀等。入場(chǎng)處理部58將對(duì)象者的頭的圖像存儲(chǔ)在內(nèi)部存儲(chǔ)器中，將該圖像文件的文件名作為頭圖像登記在圖11的數(shù)據(jù)中。此外，在本實(shí)施方式中，由于入場(chǎng)者直立的狀態(tài)下的身高與頭的像的大小相對(duì)應(yīng)(參照?qǐng)D11)，所以在CPU3a 3g的追蹤部61中，作為用于追蹤入場(chǎng)者的信息，能夠?qū)Ω魅雸?chǎng)者準(zhǔn)備圖7 (b)這樣的曲線圖。此外，圖7 (b)的曲線圖是在對(duì)從圖11的上方開始的第二個(gè)入場(chǎng)者(ID為1786033的入場(chǎng)者)的追蹤中使用的曲線圖。此外，對(duì)于其他的入場(chǎng)者，準(zhǔn)備與身高和頭的像的大小的關(guān)系相符合的曲線圖。(2) I層的對(duì)象者的追蹤處理接著，對(duì)對(duì)象者(進(jìn)行了入場(chǎng)處理的入場(chǎng)者)進(jìn)入了辦公樓200內(nèi)之后的位于I層的對(duì)象者的追蹤處理進(jìn)行說明。在此，在主計(jì)算機(jī)4的控制下，CPU3a的追蹤部61進(jìn)行對(duì)象者的追蹤。圖12是作為一例示意性示出辦公樓200內(nèi)的I個(gè)分區(qū)43、與設(shè)置于該分區(qū)43內(nèi)的圖像取得裝置2的拍攝部8的拍攝區(qū)域的關(guān)系的圖。此外，在圖1中，雖然針對(duì)拍攝部8在I個(gè)分區(qū)43設(shè)有9個(gè)的情況進(jìn)行了說明，但是在此，為了便于說明，在I個(gè)分區(qū)43內(nèi)設(shè)有4個(gè)拍攝部8 (僅圖示有拍攝區(qū)域P1、P2、P3、P4)。另外，I個(gè)分區(qū)為256m2 (16mX16m)。進(jìn)而，拍攝區(qū)域Pl P4分別為圓形區(qū)域，呈在X方向以及Y方向上鄰接的拍攝區(qū)域重疊(overlap)的狀態(tài)。此外，在圖12中，為了便于說明，將I個(gè)分區(qū)分割為4個(gè)得到的分割部分(分別與拍攝區(qū)域Pl P4相對(duì)應(yīng))作為分割部分Al A4示出。在該情況下，在將廣角鏡頭系統(tǒng)32的視場(chǎng)角設(shè)為80°、焦點(diǎn)距離設(shè)為6.188mm、頂棚的高度設(shè)為2.6m、對(duì)象者的身高設(shè)為1.6m時(shí)，以廣角鏡頭系統(tǒng)32的正下方為中心、半徑5.67m的圓內(nèi)(約IOOm2)成為拍攝區(qū)域。即，由于分割部分Al A4為64m2，所以能夠使各分割部分Al A4包含在各拍攝部8的拍攝區(qū)域Pl P4中、并能夠使各拍攝部8的拍攝區(qū)域的一部分重疊。雖然圖12示出了從物體側(cè)觀察到的拍攝區(qū)域Pl P4的重疊的概念，但是拍攝區(qū)域Pl P4是光入射至廣角鏡頭系統(tǒng)32的區(qū)域，并不是入射至該廣角鏡頭系統(tǒng)32的光的全部都入射至矩形的拍攝元件36。因此，在本實(shí)施方式中，將拍攝部8設(shè)置在辦公室以使鄰接的多個(gè)拍攝元件36的拍攝區(qū)域Pl P4重疊即可。具體地說，在拍攝部8上設(shè)有調(diào)整其安裝的調(diào)整部(例如長(zhǎng)孔、稍大的調(diào)整孔、調(diào)整拍攝位置的偏移光學(xué)系統(tǒng))，各個(gè)拍攝元件36一邊看著拍攝到的映像一邊調(diào)整來確認(rèn)重疊，決定各個(gè)拍攝部8的安裝位置即可。此外，例如，在圖12所示的分割部分Al與拍攝元件36的拍攝區(qū)域一致的情況下，各個(gè)拍攝部8拍攝到的圖像沒有重疊而完全合適。然而，在考慮分別安裝多個(gè)拍攝部8時(shí)的自由度、在頂棚的橫梁等安裝高度不同的情況時(shí)，優(yōu)選如前所述使多個(gè)拍攝元件36的拍攝區(qū)域Pl P4重疊(重疊)。此外，重疊量能夠基于人的頭的大小來設(shè)定。在該情況下，例如，若將頭的外周設(shè)為60cm，則在重疊的區(qū)域包含直徑約20cm的圓形即可。此外，在頭的一部分包含在重疊的區(qū)域即可這樣的設(shè)定下，例如，包含直徑約IOcm的圓形即可。若將重疊的量設(shè)定為該程度，則將拍攝部8安裝在頂棚時(shí)的調(diào)整也很輕松，根據(jù)情況不同即使不調(diào)整也能夠使多個(gè)拍攝部8的拍攝區(qū)域重疊。下面，基于圖13、圖14來說明在圖12的I個(gè)分區(qū)43內(nèi)4人的對(duì)象者(作為對(duì)象者A、B、C、D)移動(dòng)的情況下的追蹤處理。此外，由于針對(duì)各對(duì)象者，從辦公樓200入場(chǎng)后繼續(xù)追蹤，所以CPU3a能夠把握各對(duì)象者的頭是誰的頭。在圖13 Ca)中示出了時(shí)刻Tl的狀態(tài)。此外，在圖13 (b) 圖14 (C)中示出了時(shí)刻Tl以后(時(shí)刻T2 T5)的狀態(tài)。在時(shí)刻Tl，在分割部分Al存在對(duì)象者C、在分割部分A3存在對(duì)象者A、B。在該情況下，具有拍攝區(qū)域Pl的拍攝部8拍攝對(duì)象者C的頭，具有拍攝區(qū)域P3的拍攝部8拍攝對(duì)象者A、B的頭。接著，在時(shí)刻T2，具有拍攝區(qū)域Pl的拍攝部8拍攝對(duì)象者B、C的頭，具有拍攝區(qū)域P3的拍攝部8拍攝對(duì)象者A、B的頭。在該情況下，CPU3a的追蹤部61根據(jù)時(shí)刻Tl、T2的各拍攝部8的拍攝結(jié)果，識(shí)別出對(duì)象者A、C沿圖13 (b)的左右方向移動(dòng)，對(duì)象者B沿圖13 (b)的上下方向移動(dòng)。此外，對(duì)象者B在時(shí)刻T2被2個(gè)拍攝部8拍攝是因?yàn)閷?duì)象者B存在于2個(gè)拍攝部8的拍攝區(qū)域重疊的部分。接著，在時(shí)刻T3，如圖14 (a)所示，具有拍攝區(qū)域Pl的拍攝部8拍攝對(duì)象者B、C的頭，具有拍攝區(qū)域P2的拍攝部8拍攝對(duì)象者C的頭，具有拍攝區(qū)域P3的拍攝部8拍攝對(duì)象者A的頭，具有拍攝區(qū)域P4的拍攝部8拍攝對(duì)象者A、D的頭。在該情況下，追蹤部61在時(shí)刻T3，識(shí)別出對(duì)象者A處于分割部分A3與分割部分A4的邊界(從分割部分A3向分割部分A4移動(dòng)中)，識(shí)別出對(duì)象者B處于分割部分Al，識(shí)別出對(duì)象者C處于分割部分Al與分割部分A2的邊界(從分割部分Al向A2移動(dòng)中)，識(shí)別出對(duì)象者D處于分割部分A4。同樣地，如圖14(b)所示，追蹤部61在時(shí)刻T4，識(shí)別出對(duì)象者A處于分割部分A4、對(duì)象者B處于分割部分Al、對(duì)象者C處于分割部分A2、對(duì)象者D處于分割部分A2與A4之間。另外，如圖14 (c)所示，追蹤部61在時(shí)刻T5，識(shí)別出對(duì)象者A處于分割部分A4、對(duì)象者B處于分割部分Al、對(duì)象者C處于分割部分A2、對(duì)象者D處于分割部分A2之間。
在本實(shí)施方式中，如上所述由于使多個(gè)拍攝部8的拍攝區(qū)域的一部分重疊，所以追足示部61能夠識(shí)別對(duì)象者的位直以及移動(dòng)方向。這樣，在本實(shí)施方式中，追S示部61能夠在I層繼續(xù)高精度地追蹤各對(duì)象者。此外，追蹤部61也能夠根據(jù)追蹤的對(duì)象者的數(shù)量，把握處于辦公樓200的I層的對(duì)象者的人數(shù)。此外，在這樣的對(duì)象者的繼續(xù)追蹤中，在頭的像的大小變化的情況下，在姿勢(shì)判定部62中，能夠使用頭的像的大小和圖7 (b)的數(shù)據(jù)(與各對(duì)象者相對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù))來判定對(duì)象者的姿勢(shì)(倒下、稍微彎腰、直立等)。另外，處理部18也可以使用拍攝區(qū)域的一部分重疊的拍攝部8各自的拍攝結(jié)果，進(jìn)行拍攝區(qū)域的一部分重疊的拍攝部8間的校正(校準(zhǔn))。即，在拍攝區(qū)域的一部分重疊的2個(gè)拍攝部拍攝同一對(duì)象者的頭的情況下，即使頭的像的大小不同，處理部18也會(huì)校正至少一方的拍攝部的拍攝結(jié)果，以使它們的大小一致。由此，能夠抑制拍攝部間的拍攝誤差的影響。(3)電梯EV中的對(duì)象者的追蹤處理接著，針對(duì)電梯EV中的對(duì)象者的追蹤方法使用圖15、圖16進(jìn)行說明。在對(duì)象者利用電梯EV在樓層間移動(dòng)的情況下，通過CPU3g的追蹤部61、和CPU3a 3f的追蹤部61來進(jìn)行對(duì)象者的追蹤。在此，作為一例，如圖15 (a)所示，在I層有5人(對(duì)象者A E)乘坐電梯EVjB圖15 (b)所示，電梯EV直接通過2層，如圖15 (c)所示，電梯EV在3層停止。然后，如圖
15(d)所示，在3層，從電梯EV下去3人(對(duì)象者A C)并上來2人(對(duì)象者F、G)，如圖
16(a)所示，電梯EV直接通過4層，如圖16 (b)所示，在5層有2人(對(duì)象者D、E)下了電梯EV。然后，如圖16 (c)所示，在6層剩下的2人(對(duì)象者F、G)下了電梯。在這樣的情況下，設(shè)置在電梯EV的頂棚的拍攝部8拍攝從I層上來的5人的頭，將該拍攝結(jié)果對(duì)I層的第lCPU3a的追蹤部61、和電梯用CPU3g的追蹤部61輸出。此外，向第lCPU3a的追蹤部61的輸出經(jīng)由電梯用CPU3g的通信部63進(jìn)行。在該情況下，第lCPU3a的追蹤部61根據(jù)對(duì)在I層的電梯廳41等待電梯EV的對(duì)象者進(jìn)行拍攝的結(jié)果、和電梯EV內(nèi)的拍攝部8的拍攝結(jié)果，識(shí)別出對(duì)象者A E從I層乘坐電梯EV開始移動(dòng)。此外，不限于此，也可以代替上述，I層的第lCPU3a的追蹤部61基于在I層的電梯廳存在的拍攝部8拍攝到的拍攝結(jié)果中不再取得對(duì)象者A E的頭的圖像這一情況，識(shí)別出對(duì)象者A E乘坐電梯EV開始移動(dòng)。I層的第lCPU3a的追蹤部61將如上所述識(shí)別的結(jié)果對(duì)電梯用CPU3g的追蹤部61發(fā)送。電梯用CPU3g能夠根據(jù)I層的第lCPU3a的追蹤部61的識(shí)別結(jié)果，識(shí)別出乘坐電梯的人是對(duì)象者A E。另外，在圖15(d)所示的狀況中，電梯在3層停止后，3層的第3CPU3c的追蹤部61與電梯用CPU3g的追蹤部61相互交接電梯EV開閉前后的拍攝結(jié)果。即，在第3CPU3c的追蹤部61中，無法再識(shí)別對(duì)象者F、G的頭的圖像，另一方面，之后，向電梯用CPU3g的追蹤部61輸出對(duì)象者F、G的頭的圖像，電梯用CPU3g的追蹤部61識(shí)別出對(duì)象者F、G已從3層乘坐電梯。另一方面，雖然第3CPU3c的追蹤部61能夠重新識(shí)別出對(duì)象者A C的頭的圖像，但是在該時(shí)刻，無法識(shí)別出已識(shí)別的頭是誰的頭。然而，在電梯用CPU3g的追蹤部61無法再在電梯EV內(nèi)拍攝到對(duì)象者A C的頭的圖像時(shí)，通過將對(duì)象者A C的頭的圖像輸出至3層的第3CPU3c的追蹤部61，第3CPU3c通過從電梯用CPU3g輸入的對(duì)象者A C的頭的圖像、和設(shè)在3層的電梯廳的拍攝部8拍攝到的圖像的圖形匹配處理，識(shí)別出從電梯EV下到3層的人是對(duì)象者A C。此外，電梯用CPU3g的追蹤部61也可以將電梯停止在3層而打開門前的圖像輸出至第3CPU3c的追蹤部61。由此，第3CPU3c的追蹤部61能夠在更短時(shí)間內(nèi)識(shí)別從電梯EV下到3層的人是對(duì)象者A C。此外，在圖16 (b)、圖16 (C)的情況下，也與上述同樣地，在各層的CPU的追蹤部61與電梯EV的CPU的追蹤部61之間交換信息。通過進(jìn)行以上這樣的處理，能夠進(jìn)行利用電梯EV移動(dòng)的人的追蹤。此外，在設(shè)在電梯EV以及電梯廳41的圖像取得裝置2中，也可以通過與入場(chǎng)時(shí)取得的頭的圖像的圖形匹配，來監(jiān)視對(duì)象者上下電梯。另外，在以上敘述中，雖然根據(jù)頭的圖像識(shí)別上下電梯EV的對(duì)象者，但是不限于此，也可以根據(jù)頭的像的大小來識(shí)別對(duì)象者。該識(shí)別方法在乘坐電梯EV的對(duì)象者各自直立時(shí)的頭的像的大小的差異大的情況下，尤其有效。(4)樓梯上的對(duì)象者的追蹤處理樓梯24上的追蹤基本上使用與I層的對(duì)象者的追蹤處理同樣的方法。然而，在如樓梯那樣在高度方向(Z方向)存在階梯的情況下，無論是否直立，拍攝到的頭的像的大小都根據(jù)對(duì)象者處于樓梯的哪個(gè)位置(階)而變化。因此，僅取得對(duì)象者的頭的像，并基于此來識(shí)別對(duì)象者的姿勢(shì)，有可能發(fā)生看丟了對(duì)象者、或無法正確識(shí)別對(duì)象者的姿勢(shì)和/或姿勢(shì)變化。因此，在本實(shí)施方式中，預(yù)先在設(shè)置于樓梯的圖像取得裝置2的閃存16中使樓梯的階梯信息與拍攝部8的拍攝元件的拍攝位置對(duì)應(yīng)存儲(chǔ)。例如，在閃存16中預(yù)先存儲(chǔ)在拍攝部8所拍攝的各階的XY平面內(nèi)的位置、和與該位置的高度相對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)。具體地說，在閃存16中，相對(duì)于第I階的樓梯的XY平面內(nèi)的位置，預(yù)先存儲(chǔ)與距樓梯第0階的高度(例如170_)相對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)；相對(duì)于第2階的樓梯的XY平面內(nèi)的位置，預(yù)先存儲(chǔ)距樓梯第2階的高度(例如340mm)相對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)等等。由此，在各CPU的處理部18中，由于能夠考慮對(duì)象者所在的樓梯的位置(XY位置)以及樓梯的高度來檢測(cè)對(duì)象者的姿勢(shì)，所以能夠高精度地檢測(cè)對(duì)象者的姿勢(shì)。此外，由于樓梯雖然寬度窄但卻有階梯，所以也可以將設(shè)置于樓梯的拍攝部8的廣角鏡頭系統(tǒng)32變更為樓梯用的廣角鏡頭系統(tǒng)。作為該情況下的廣角鏡頭系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)，雖然能夠采用與上述相同的結(jié)構(gòu)(3組結(jié)構(gòu))以及相同的鏡頭片數(shù)，但設(shè)為考慮從I層到2層高度的差(3500mm 4000mm左右)來改變焦點(diǎn)距離(例如為9mm)。通過這樣，能夠高精度地進(jìn)行對(duì)象者的追蹤。此外，樓梯用的圖像取得裝置2的安裝數(shù)量能夠根據(jù)樓梯的高度、樓梯平臺(tái)(踴”場(chǎng))的位置等來適當(dāng)選擇。(5)在2層 6層的對(duì)象者的追蹤處理在2層 6層，進(jìn)行與上述的在I層的追蹤處理同樣的處理。在該情況下，使用在電梯、樓梯的追蹤處理的結(jié)果，繼續(xù)追蹤對(duì)象者。(6)基于對(duì)象者的姿勢(shì)的異常判定處理部18通常在追蹤對(duì)象者的期間，在該對(duì)象者倒下的狀態(tài)繼續(xù)了預(yù)定時(shí)間的情況下(在姿勢(shì)判定部62中判斷)，判定為對(duì)象者發(fā)生了異常。此外，處理部18根據(jù)CPU3a 3g的姿勢(shì)判定部62，能夠取得對(duì)象者倒下的狀態(tài)的時(shí)刻以及該狀態(tài)持續(xù)的時(shí)間。然而，在辦公室中，有時(shí)對(duì)象者也以就座的狀態(tài)進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間工作。為了應(yīng)對(duì)此，例如，將對(duì)象者坐在椅子上時(shí)的頭的像的大小預(yù)先存儲(chǔ)在閃存16中，在處理部18中，在頭的像的大小以坐在椅子上時(shí)的大小維持了長(zhǎng)時(shí)間的情況下，由于坐在椅子上的狀態(tài)持續(xù)而判定為沒有異常。在該情況下，也可以在閃存16中使配置桌子的位置信息(XY位置信息)與拍攝元件36的拍攝位置相對(duì)應(yīng)地存儲(chǔ)。由此，能夠更加高精度地進(jìn)行異常判定。(7)基于有無對(duì)象者的拍攝部8的拍攝時(shí)機(jī)控制如前所述，進(jìn)行使用了熱釋電傳感器12的拍攝時(shí)機(jī)的控制，另一方面，也能夠利用鄰接的拍攝區(qū)域重疊這一情況來控制拍攝時(shí)機(jī)。例如，各CPU3a 3g的處理部18，在辦公室人少的情況下，以在某拍攝部8的重疊的區(qū)域拍攝到人的頭作為觸發(fā)，開始與該重疊的區(qū)域相對(duì)應(yīng)的其他的拍攝部8的拍攝。通過這樣，由于在拍攝區(qū)域內(nèi)沒有人的情況下，能夠停止拍攝(停止向拍攝部8的電力供給)，所以能夠?qū)崿F(xiàn)消耗電力的降低等。另外，也能夠省略熱釋電傳感器12。另外，使多個(gè)拍攝部8的拍攝區(qū)域的一部分重疊，也在設(shè)置于樓梯的多個(gè)拍攝部8中采用，因此，在樓梯附近的拍攝部8與設(shè)置于樓梯的拍攝部8之間也可以進(jìn)行上述那樣的控制。由此，也能夠在設(shè)置于樓梯的拍攝部8中實(shí)現(xiàn)省電力化。在該情況下，若樓梯為緊急樓梯，則由于通常時(shí)不怎么使用，所以對(duì)省電力化而言尤其有效。(災(zāi)害(火災(zāi))發(fā)生時(shí)的處理)當(dāng)災(zāi)害(火災(zāi))發(fā)生時(shí)，除了如上所述那樣的通常時(shí)的處理，還進(jìn)行以下的處理。在本實(shí)施方式中，如圖17所示，設(shè)為在辦公樓200的2層+Y端的分區(qū)發(fā)生了火災(zāi)。此外，在此，為了便于說明，僅圖示辦公樓200的I層 3層。在該情況下，主計(jì)算機(jī)4的引導(dǎo)控制部51經(jīng)由CPU3a 3g來總括控制全部圖像取得裝置2，執(zhí)行引導(dǎo)的處理，以能夠使辦公樓200內(nèi)的所有人向辦公樓200外避難。具體地說，引導(dǎo)控制部51執(zhí)行沿著圖18的流程圖的處理。在圖18的處理中，在步驟SlO中，主計(jì)算機(jī)4的引導(dǎo)控制部51—直待機(jī)直到確認(rèn)到災(zāi)害。在該情況下，如圖17所示，當(dāng)在辦公樓200的2層發(fā)生火災(zāi)時(shí)，由于位于該火災(zāi)附近的圖像取得裝置2的火災(zāi)傳感器15檢測(cè)到火災(zāi)，所以該檢測(cè)結(jié)果經(jīng)由通信部9向第2CPU2b以及主計(jì)算機(jī)4輸出。由此，引導(dǎo)控制部51能夠確認(rèn)在2層的+Y端的分區(qū)發(fā)生了火災(zāi)。這樣，在確認(rèn)了火災(zāi)的情況下，肯定步驟SlO的判斷，移向步驟S12。此外，引導(dǎo)控制部51從日歷部6取得火災(zāi)發(fā)生時(shí)刻、并在日歷部6中從火災(zāi)發(fā)生時(shí)刻開始計(jì)時(shí)。這是因?yàn)椋绾竺鏀⑹?，在進(jìn)行避難引導(dǎo)時(shí)將例如從火災(zāi)發(fā)生開始10分鐘設(shè)定為避難結(jié)束時(shí)刻。此外，引導(dǎo)控制部51也可以在確認(rèn)了災(zāi)害的情況下，使拍攝部8的拍攝間隔比通常時(shí)短。另外，引導(dǎo)控制部51也可以在確認(rèn)了災(zāi)害的情況下，將拍攝部8的拍攝從靜止圖像的拍攝切換至運(yùn)動(dòng)圖像的拍攝。接著，在步驟S12中，引導(dǎo)控制部51經(jīng)由輸入輸出部97使火災(zāi)發(fā)生場(chǎng)所附近的自動(dòng)灑水滅火設(shè)備開動(dòng)進(jìn)行滅火、并通過全部圖像取得裝置2的揚(yáng)聲器14在辦公室內(nèi)廣播發(fā)生了火災(zāi)。接著，在步驟S14中，引導(dǎo)控制部51確認(rèn)在各層的CPU (3a 3f)以及電梯用CPU3g中取得的辦公樓200內(nèi)的人數(shù)。此外，各CPU3a 3g能夠根據(jù)各圖像取得裝置2已取得的頭的圖像來取得人數(shù)。此時(shí)，引導(dǎo)控制部51預(yù)先確認(rèn)如上所述已確認(rèn)的人數(shù)、與從進(jìn)行了向辦公樓200的入場(chǎng)處理的人數(shù)中減去追蹤的結(jié)果已退場(chǎng)的人數(shù)得到的人數(shù)是否一致。在該情況下，在人數(shù)一致的情況下沒有問題，但是在人數(shù)不一致的情況下，引導(dǎo)控制部51識(shí)別該數(shù)量、并確定無法通過上述的追蹤部61的追蹤處理追蹤到的人。此外，作為無法追蹤的理由，例如假設(shè)在火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)附近的圖像取得裝置2損壞、或者由于煙導(dǎo)致無法拍攝到頭的情況等。接著，在步驟S16中，切斷部55使災(zāi)害發(fā)生時(shí)預(yù)先決定驅(qū)動(dòng)停止的機(jī)械類的驅(qū)動(dòng)停止。在該情況下，切斷部55以適當(dāng)?shù)臓顟B(tài)使機(jī)械類停止。例如，切斷部55使電梯EV避開火災(zāi)發(fā)生的2層而停止在附近的層，使門打開并使以后的驅(qū)動(dòng)停止。接著，在步驟S18中，引導(dǎo)控制部51判斷是否需要避難。在此，引導(dǎo)控制部51能夠根據(jù)從火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)附近的圖像取得裝置2發(fā)送來的圖像、該圖像取得裝置2受火災(zāi)的影響能否驅(qū)動(dòng)等來判斷是否要避難。在這里的判斷被否定的情況下，即在由自動(dòng)灑水滅火設(shè)備進(jìn)行的滅火繼續(xù)，使火災(zāi)平息化等不再需要避難的情況下，移向步驟S20。另一方面，在這里的判斷被肯定的情況下、即在需要避難的情況下，移向步驟S24。在移向步驟S20的情況下，引導(dǎo)控制部51通過揚(yáng)聲器14廣播無需避難。另外，切斷部55在步驟S22中，使停止的機(jī)械類的驅(qū)動(dòng)再次開始，從而結(jié)束圖18的整個(gè)處理。另一方面，在移向步驟S24的情況下，路徑?jīng)Q定部57確定避難路徑。在該情況下，路徑?jīng)Q定部57從位于火災(zāi)發(fā)生現(xiàn)場(chǎng)附近的對(duì)象者開始按順序進(jìn)行避難引導(dǎo)。如圖17所示，在本實(shí)施方式中，將火災(zāi)發(fā)生場(chǎng)所設(shè)為第I優(yōu)先(圖17的圈I的地方)，接著將火災(zāi)發(fā)生場(chǎng)所的上下的分區(qū)和鄰接的分區(qū)設(shè)為第2優(yōu)先(圈2的地方)，將火災(zāi)發(fā)生場(chǎng)所上一層的分區(qū)和I層的中央的分區(qū)設(shè)為第3優(yōu)先(圈3的地方)，將其他的分區(qū)設(shè)為第4優(yōu)先(圈4的地方)。此外，將I層的中央的分區(qū)設(shè)為第3優(yōu)先是為了避開上層的人們避難時(shí)人集中在I層的出口。此外，優(yōu)先等級(jí) 的設(shè)定并不限于上述那樣的設(shè)定方法，能夠采用各種設(shè)定方法。例如，路徑?jīng)Q定部57也可以基于對(duì)象者的位置(在處理部18中檢測(cè))求出到基準(zhǔn)位置(例如，火災(zāi)發(fā)生場(chǎng)所)的距離，并基于該距離決定引導(dǎo)的方法。這樣也能夠適當(dāng)?shù)匾龑?dǎo)對(duì)象者。另夕卜，路徑?jīng)Q定部57除了優(yōu)先等級(jí)以外，例如也能夠通過不使用靠近火災(zāi)發(fā)生現(xiàn)場(chǎng)的樓梯而使用除此以外的樓梯，確定避難路徑以使人不會(huì)集中于一個(gè)樓梯。另外，路徑?jīng)Q定部57也可以基于任意的拍攝部8的拍攝結(jié)果，判定對(duì)象者能否在設(shè)置于辦公樓200內(nèi)的通路上通行，并基于該判定結(jié)果決定引導(dǎo)路徑。在該情況下，路徑?jīng)Q定部57對(duì)通常時(shí)預(yù)先拍攝的樣本圖像(基準(zhǔn)圖像)和災(zāi)害發(fā)生時(shí)的圖像(S卩，在樣本圖像的拍攝后所拍攝到的圖像)進(jìn)行比較(圖形匹配)。然后，可以根據(jù)它們的差異的大小來判定對(duì)象者能否在通路上通行。此外，差異大的情況例如包含文件架等倒下的情況。因此，通過如上所述進(jìn)行判定，能夠?qū)?duì)象者提供適當(dāng)?shù)谋茈y路徑。此外，路徑?jīng)Q定部57也可以僅將樣本圖像與災(zāi)害發(fā)生時(shí)的圖像的圖形匹配的結(jié)果與災(zāi)害發(fā)生時(shí)的圖像一起顯示在顯示裝置91上。在該情況下，圖形匹配的結(jié)果，樣本圖像與災(zāi)害發(fā)生時(shí)的圖像的背離度越大就越提高顯示優(yōu)先度，并基于該優(yōu)先度顯示拍攝結(jié)果?？吹斤@示在顯示裝置91上的內(nèi)容的人一邊參考顯示優(yōu)先度一邊確認(rèn)災(zāi)害發(fā)生時(shí)的圖像，在判斷為對(duì)象者無法在通路上通行的情況下，若改變避難路徑(將適當(dāng)?shù)谋茈y路徑輸入至主計(jì)算機(jī)4)，則能夠使對(duì)象者沿著適當(dāng)?shù)谋茈y路徑進(jìn)行避難。
接著，在步驟S26中，開始避難引導(dǎo)。具體地說，引導(dǎo)控制部51分別從位于圖17的圈I的區(qū)域的圖像取得裝置2的揚(yáng)聲器14呼吁使用除了火災(zāi)發(fā)生現(xiàn)場(chǎng)附近的樓梯以外的樓梯向外部避難。此外，此時(shí)，引導(dǎo)控制部51也可以沿著避難路徑使各圖像取得裝置2的LEDll依次閃爍，在視覺上示出避難路徑。然后，引導(dǎo)控制部51對(duì)存在于圈2 4的區(qū)域的人依次進(jìn)行避難引導(dǎo)。接著，在步驟S28中，引導(dǎo)控制部51經(jīng)由輸入輸出部97向消防機(jī)關(guān)進(jìn)行火災(zāi)的通報(bào)。然后，在接下來的步驟S30中，移動(dòng)判定部53使用設(shè)置于各樓梯的圖像取得裝置2的拍攝結(jié)果，確認(rèn)避難狀況。在此，例如，即使在火災(zāi)發(fā)生現(xiàn)場(chǎng)附近的圖像取得裝置2無法拍攝的狀況下，移動(dòng)判定部53也能夠從圖像取得裝置2的拍攝結(jié)果類推避難狀況。這是因?yàn)?由于如前所述在辦公樓200內(nèi)始終跟隨對(duì)象者，所以能夠針對(duì)能夠跟隨的對(duì)象者把握避難狀況，另一方面，針對(duì)無法跟隨的對(duì)象者，在某圖像取得裝置2中突然開始拍攝。即，在本實(shí)施方式中，通過確定在應(yīng)被拍攝部8的任意拍攝部拍攝到的(所拍攝的預(yù)定的)對(duì)象者中在某時(shí)刻(第I時(shí)刻)所有拍攝部都沒有拍攝到的對(duì)象者，從而將在該某時(shí)刻(第I時(shí)刻)沒有被拍攝部拍攝到而在之后的某時(shí)刻(第2時(shí)刻)被拍攝到的對(duì)象者判斷為在第I時(shí)刻所確定出的對(duì)象者。接著，在步驟S32中，引導(dǎo)控制部51確認(rèn)是否存在需要救助的人。在該情況下，在姿勢(shì)判定部62的判定結(jié)果中，拍攝到的頭的像的大小以及位置幾乎沒有變化的情況下，意味著該對(duì)象者是不動(dòng)的人。因此，引導(dǎo)控制部51使用姿勢(shì)判定部62的判定結(jié)果，判斷是否存在這樣的頭的圖像。此外，在需要救助的情況下，有時(shí)也會(huì)從圖像取得裝置2的麥克風(fēng)13輸入例如“救命”等的聲音。因此，引導(dǎo)控制部51也可以在存在這樣的聲音的輸入的情況下，判斷為存在需要救助的人。進(jìn)而，拍攝部8能夠在對(duì)象者倒在地板上等情況下，對(duì)對(duì)象者的眼睛、嘴連續(xù)拍攝，因此引導(dǎo)控制部51也可以基于該連續(xù)拍攝得到的圖像，對(duì)不動(dòng)的人(例如已昏厥的人等)進(jìn)行判別。此外，在步驟S32的判斷被否定的情況下，移向步驟S36，而在被肯定的情況下，移向步驟S34。在移向步驟S34的情況下，引導(dǎo)控制部51進(jìn)行執(zhí)行救助活動(dòng)的處理。具體地說，引導(dǎo)控制部51在圖2的顯示裝置91上顯示辦公樓200的布局、并使需要幫助的人存在的區(qū)域閃爍。然后，引導(dǎo)控制部51經(jīng)由輸入輸出部97，通知消防機(jī)關(guān)需要幫助的人所在的區(qū)域(分區(qū))。另外，引導(dǎo)控制部51將由步驟SlO確認(rèn)災(zāi)害起開始計(jì)時(shí)的計(jì)時(shí)時(shí)間(經(jīng)過時(shí)間)顯示在顯示裝置91上、并將計(jì)時(shí)時(shí)間(經(jīng)過時(shí)間)也通知消防機(jī)關(guān)。在步驟S34之后，返回至步驟S32。另一方面,在移向步驟S36的情況下,移動(dòng)判定部53進(jìn)行是否全體人員已避難的判斷。具體地說，移動(dòng)判定部53基于設(shè)在I層的入口(出口)附近的圖像取得裝置2的拍攝結(jié)果來確認(rèn)哪一位對(duì)象者已來到辦公樓200的外部(結(jié)束了避難)。此外，移動(dòng)判定部53也可以根據(jù)設(shè)在I層的入口(出口)附近以外的圖像取得裝置2的拍攝結(jié)果確認(rèn)留在辦公樓200內(nèi)的人的人數(shù)。在該情況下，移動(dòng)判定部53在辦公樓200內(nèi)的全部圖像取得裝置2拍攝到的圖像中頭的圖像全都消失的時(shí)刻，消失的頭的數(shù)量與進(jìn)行了入場(chǎng)處理的人的數(shù)量一致的情況下，能夠判斷為辦公樓200內(nèi)的全體人員已避難。在步驟S36的判斷被否定的情況下，返回至步驟S32。然后，在步驟S36的判斷被肯定之前，反復(fù)進(jìn)行步驟S32、S36 (或S34)的處理和判斷。此外，在步驟S36中，無論在全部圖像取得裝置2拍攝到的圖像中頭的圖像是否全部消失，都有可能發(fā)生消失的頭的數(shù)量與進(jìn)行了入場(chǎng)處理的人的數(shù)量不一致的狀況。在這樣的情況下，在由于火災(zāi)而無法拍攝的圖像取得裝置2所在的區(qū)域很有可能存在不能避難的人。因此，在所述情況下，引導(dǎo)控制部51在接下來進(jìn)行的步驟S34中，在顯示裝置91上使無法拍攝的圖像取得裝置2所在的分區(qū)閃爍顯示、并且對(duì)消防機(jī)關(guān)也進(jìn)行相同內(nèi)容的聯(lián)系。此外，在圖18的處理中，在步驟S30中進(jìn)行了避難狀況的確認(rèn)，因此切斷部55能夠基于該確認(rèn)結(jié)果來切斷防護(hù)壁，以封閉不存在對(duì)象者的通路。以上，如詳細(xì)說明的那樣，根據(jù)本實(shí)施方式，由于具備從上方(+Z方向)對(duì)包含對(duì)象者的圖像進(jìn)行拍攝的多個(gè)拍攝部8、根據(jù)由多個(gè)拍攝部8拍攝到的圖像來檢測(cè)對(duì)象者的頭的像的大小的處理部18、和基于處理部18的檢測(cè)結(jié)果來引導(dǎo)對(duì)象者的引導(dǎo)控制部51，所以通過基于對(duì)象者的頭的像的大小引導(dǎo)對(duì)象者，能夠在保護(hù)對(duì)象者的個(gè)人隱私的同時(shí)引導(dǎo)對(duì)象者。另外，在本實(shí)施方式中，由于處理部18具備移動(dòng)判定部53，所以能夠在保護(hù)對(duì)象者的個(gè)人隱私的同時(shí)確認(rèn)對(duì)象者是否隨著引導(dǎo)進(jìn)行了移動(dòng)，所述移動(dòng)判定部53根據(jù)由多個(gè)拍攝部8拍攝到的圖像來檢測(cè)對(duì)象者的位置信息，并基于對(duì)象者的位置信息，判定對(duì)象者是否進(jìn)行基于引導(dǎo)的移動(dòng)。另外，在本實(shí)施方式中，由于引導(dǎo)控制部51將對(duì)象者的身高、對(duì)象者的頭的大小、和個(gè)人信息保存為數(shù)據(jù)(參照?qǐng)D11)，根據(jù)該數(shù)據(jù)和檢測(cè)到的對(duì)象者的頭的像的大小取得姿勢(shì)判定部62所判定的對(duì)象者的姿勢(shì)，并基于該姿勢(shì)信息來引導(dǎo)對(duì)象者，所以根據(jù)對(duì)象者的姿勢(shì)信息來判別對(duì)象者是否能夠避難，通過基于此進(jìn)行引導(dǎo)，能夠進(jìn)行適當(dāng)?shù)膶?duì)象者的引導(dǎo)。另外，在本實(shí)施方式中，由于引導(dǎo)控制部51基于姿勢(shì)判定部62的判定結(jié)果(對(duì)象者的姿勢(shì))，判定對(duì)象者是否處于可引導(dǎo)的狀態(tài)。即，根據(jù)基于頭的像的大小判定直立、稍微彎腰、倒下等的姿勢(shì)的結(jié)果來判定能否引導(dǎo)，所以能夠在保護(hù)個(gè)人隱私的同時(shí)判定進(jìn)行能否引導(dǎo)。另外，在本實(shí)施方式中，姿勢(shì)判定部62檢測(cè)對(duì)象者的頭的像的大小的時(shí)間變化，引導(dǎo)控制部51在能夠根據(jù)對(duì)象者的頭的像的大小的時(shí)間變化判斷為對(duì)象者以倒下的狀態(tài)預(yù)定時(shí)間不動(dòng)的情況下，判定為對(duì)象者不處于可引導(dǎo)的狀態(tài)。由此，能夠適當(dāng)?shù)匕盐諏?duì)象者的狀態(tài)，進(jìn)行引導(dǎo)或者其他的處理。另外，在本實(shí)施方式中，引導(dǎo)控制部51在應(yīng)被多個(gè)拍攝部8中任意一個(gè)拍攝到的(被拍攝的預(yù)定的)對(duì)象者中，確定在某時(shí)刻(第I時(shí)刻)沒有被拍攝部拍攝到的對(duì)象者，將在該某時(shí)刻(第I時(shí)刻)沒有被拍攝部拍攝到而在之后的某時(shí)刻(第2時(shí)刻)被拍攝到的對(duì)象者判斷為在第I時(shí)刻所確定出的對(duì)象者(步驟S30)。因此，當(dāng)災(zāi)害發(fā)生等時(shí)，即使進(jìn)行了某對(duì)象者的追蹤的拍攝部的一部分損壞，也能夠通過使用其他的拍攝部的拍攝結(jié)果來繼續(xù)進(jìn)行該某對(duì)象者的追蹤。另外，在本實(shí)施方式中，由于切斷部55驅(qū)動(dòng)防護(hù)壁來切斷不存在對(duì)象者的通路，所以能夠抑制災(zāi)害時(shí)的有害氣體對(duì)人產(chǎn)生危害。
另外，在本實(shí)施方式中，在電梯EV和電梯廳41這2個(gè)空間中，設(shè)置于一個(gè)空間的拍攝部拍攝到的對(duì)象者不再被拍攝到時(shí)，將設(shè)置于另一個(gè)空間的拍攝部開始拍攝的人推定為在設(shè)置于一個(gè)空間的拍攝部中不再被拍攝到的對(duì)象者，因此即使在對(duì)象者使用電梯EV進(jìn)行移動(dòng)的情況下，也能夠進(jìn)行追蹤。另外，在本實(shí)施方式中，將各拍攝部配置成使多個(gè)拍攝部中某拍攝部(第I拍攝部)的拍攝區(qū)域的一部分與其他的拍攝部(第2拍攝部)的拍攝區(qū)域的一部分重疊，因此通過使用重疊的拍攝部各自所拍攝到的圖像進(jìn)行對(duì)象者的追蹤，即使對(duì)象者跨過各拍攝部的拍攝區(qū)域移動(dòng)時(shí)，也能夠高精度地進(jìn)行對(duì)象者的追蹤。另外，在本實(shí)施方式中，路徑?jīng)Q定部57基于任意拍攝部的拍攝結(jié)果，判定對(duì)象者能否在通路上通行，并基于該判定結(jié)果來確定引導(dǎo)路徑，因此能夠?qū)?duì)象者提供適當(dāng)?shù)谋茈y路徑。在該情況下，路徑?jīng)Q定部57能夠基于由拍攝部拍攝到的成為基準(zhǔn)的樣本圖像(基準(zhǔn)圖像)與拍攝到樣本圖像后拍攝到的圖像的差異，判定對(duì)象者能否在通路上通行。因此，例如，能夠根據(jù)圖像自動(dòng)把握文件架等大型家具等倒下堵塞通路，因此，能夠提供基于該把握結(jié)果的適當(dāng)?shù)谋茈y路徑。另外，在本實(shí)施方式中，由于使用從鉛垂方向(+Z方向)拍攝到的對(duì)象者的頭的像的大小來取得對(duì)象者的姿勢(shì)信息，所以與使用從其他方向拍攝到的頭的像的情況相比，能夠高精度地檢測(cè)對(duì)象者的頭的鉛垂方向的位置(即姿勢(shì)信息)。另外，根據(jù)本實(shí)施方式，具備:從上方(+Z方向)拍攝包含對(duì)象者的圖像的拍攝部(第I拍攝部)8、從上方(+Z方向)拍攝包含對(duì)象者的圖像的、與第I拍攝部不同的拍攝部(第2拍攝部)8、和根據(jù)由拍攝部8拍攝到的圖像來檢測(cè)對(duì)象者的頭的大小信息的處理部18，在多個(gè)拍攝部8中，拍攝部8 (第I拍攝部)的拍攝區(qū)域的一部分與拍攝部8 (第2拍攝部)的拍攝區(qū)域的一部分重疊。由此，通過使用拍攝區(qū)域重疊的兩個(gè)拍攝部，即使對(duì)象者在拍攝區(qū)域間移動(dòng)的情況下，也能夠繼續(xù)高精度地檢測(cè)對(duì)象者。另外，根據(jù)本實(shí)施方式，由于重疊的量是基于頭的大小的量，所以即使在對(duì)象者跨過拍攝區(qū)域移動(dòng)時(shí)，也能夠繼續(xù)高精度地檢測(cè)頭的像的大小信息。另外，根據(jù)本實(shí)施方式，由于姿勢(shì)判定部62基于處理部18的檢測(cè)結(jié)果，判定對(duì)象者的姿勢(shì)狀態(tài)，所以能夠繼續(xù)高精度地判定對(duì)象者的姿勢(shì)狀態(tài)。在該情況下，姿勢(shì)判定部62將對(duì)象者的身高、對(duì)象者的頭的大小、和個(gè)人信息作為數(shù)據(jù)來取得，并根據(jù)該數(shù)據(jù)和檢測(cè)到的對(duì)象者的頭的像的大小來判定對(duì)象者的姿勢(shì)信息，因此能夠考慮各對(duì)象者的身高和頭的像的大小來判定對(duì)象者的姿勢(shì)。另外，在本實(shí)施方式中，多個(gè)拍攝部中的至少I個(gè)配置在能夠拍攝樓梯的位置，姿勢(shì)判定部62能夠考慮對(duì)象者所在的樓梯的高度位置，根據(jù)對(duì)象者的頭的像的大小來判定所述對(duì)象者的姿勢(shì)狀態(tài)。由此，能夠不受樓梯的高度的影響地判定對(duì)象者的姿勢(shì)。另外，在本實(shí)施方式中，在多個(gè)拍攝部8中的I個(gè)拍攝部中拍攝到對(duì)象者的情況下，切換具有與該拍攝部的拍攝區(qū)域的一部分重疊的拍攝區(qū)域的拍攝部的拍攝的開始以及結(jié)束中的至少一方，因此能夠減少拍攝部的消耗電力，并以適當(dāng)?shù)臅r(shí)機(jī)開始拍攝部的拍攝。另外，處理部18也能夠使用拍攝區(qū)域的一部分重疊的拍攝部各自的拍攝結(jié)果，進(jìn)行拍攝區(qū)域的一部分重疊的拍攝部的校正，因此能夠抑制拍攝部間的拍攝誤差的影響。另外，根據(jù)本實(shí)施方式，具備:從上方(+Z方向)拍攝包含對(duì)象者的圖像的拍攝部8 ;根據(jù)圖像來檢測(cè)對(duì)象者的頭的像的大小和位置信息(水平面內(nèi)(XY面內(nèi))的位置信息)的處理部18 ;和取得拍攝部的拍攝區(qū)域的高度信息、并基于處理部18的檢測(cè)結(jié)果和所取得的高度信息來對(duì)對(duì)象者的姿勢(shì)進(jìn)行判定的姿勢(shì)判定部62。因此，即使在盡管對(duì)象者的姿勢(shì)相同但頭的像的大小隨著對(duì)象者的水平面內(nèi)的位置的變化而變化的情況下，也能夠高精度地判定對(duì)象者的姿勢(shì)。另外，在本實(shí)施方式中，具備檢測(cè)拍攝部8的拍攝區(qū)域內(nèi)的對(duì)象者的存在的熱釋電傳感器12，拍攝部8基于熱釋電傳感器12的檢測(cè)結(jié)果來切換拍攝的開始以及結(jié)束中的至少一方，因此能夠有效地進(jìn)行拍攝部8的省電力化。此外，在上述實(shí)施方式中，針對(duì)在頂棚設(shè)有拍攝部8，從上方拍攝對(duì)象者的頭的情況進(jìn)行了說明。然而，并不限于此，也可以在能夠從側(cè)面拍攝對(duì)象者的位置設(shè)置拍攝部8。通過從側(cè)面拍攝對(duì)象者，能夠容易判別眼睛、嘴、鼻等的活動(dòng)。進(jìn)而，若使用設(shè)置于頂棚的拍攝部8的靜止圖像和從側(cè)面拍攝到對(duì)象者的靜止圖像這雙方來判定對(duì)象者是否正常，則能夠進(jìn)行高精度的判定。此外，在上述實(shí)施方式中，也可以將拍攝部8的拍攝兀件36設(shè)為CMOS、并代替機(jī)械快門而采用電子快門(卷簾快門)。在該情況下，能夠抑制拍攝時(shí)的聲音(快門聲)的產(chǎn)生。由此，能夠抑制拍攝對(duì)對(duì)象者順利工作的影響。此外，在上述實(shí)施方式中，雖然針對(duì)拍攝部8拍攝靜止圖像的情況進(jìn)行了說明，但是并不限于此，也可以進(jìn)行運(yùn)動(dòng)圖像的拍攝。在該情況下，可以連續(xù)拍攝運(yùn)動(dòng)圖像，也可以間歇地拍攝3 5秒左右的短的運(yùn)動(dòng)圖像。此外，在拍攝部8拍攝運(yùn)動(dòng)圖像的情況下，處理部18對(duì)圖像信號(hào)進(jìn)行MPEG (Moving Pictures Experts Group:動(dòng)態(tài)圖像專家組)處理并記錄在閃存16中即可。此外，在上述實(shí)施方式中，針對(duì)災(zāi)害發(fā)生時(shí)引導(dǎo)控制部51改變拍攝部8的拍攝間隔這一點(diǎn)進(jìn)行了說明(步驟S10)。然而，并不限于此，例如，也可以姿勢(shì)判定部62在判定為對(duì)象者發(fā)生了異常的情況下，改變拍攝部8的拍攝間隔。此外，在上述實(shí)施方式中，雖然對(duì)基于拍攝部8的拍攝結(jié)果來判斷對(duì)象者的位置和姿勢(shì)的情況進(jìn)行了說明，但是并不限于此，也可以通過向?qū)ο笳哒丈涔獠⒔邮苡蓪?duì)象者反射的光來檢測(cè)對(duì)象者的位置的裝置(激光測(cè)距儀等)，檢測(cè)對(duì)象者的位置。此外，在上述實(shí)施方式中，也可以使設(shè)置于電梯EV的拍攝部8的拍攝區(qū)域和設(shè)置于電梯廳41的拍攝部8的拍攝區(qū)域重疊。由此，能夠利用與圖13、圖14同樣的方法來追蹤電梯EV以及電梯廳41間的對(duì)象者的移動(dòng)。此外，在上述實(shí)施方式中，雖然例示了通過從側(cè)面拍攝對(duì)象者來計(jì)測(cè)身高的情況，但是并不限于此。例如，也可以同時(shí)拍攝辦公室的構(gòu)造物(例如門)和對(duì)象者，使用已知的構(gòu)造物的尺寸(例如門的高度為2m、寬度為Im等)來推定對(duì)象者的身高。在該情況下，構(gòu)造物的尺寸記錄在閃存16中即可。此外，在上述實(shí)施方式中，雖然省略了說明，但是在私人空間(例如洗手間等)中，中止了拍攝部8的追蹤。即使在這樣的情況下，也能夠通過根據(jù)身高、頭的像的大小、頭的圖像等再度確定從私人空間出來的人，從而能夠再次開始追蹤。另外，當(dāng)?shù)卣鸢l(fā)生時(shí)等，即使在桌子等下方躲藏有對(duì)象者的情況下，也能夠進(jìn)行與上述同樣的處理。此外，在上述實(shí)施方式中，也可以適當(dāng)進(jìn)行是否誤識(shí)別所追蹤的對(duì)象者的確認(rèn)。該確認(rèn)能夠使用在辦公樓200內(nèi)使用了公司職員證進(jìn)行房間的入退室處理時(shí)的信息(個(gè)人ID等)、向個(gè)人電腦登錄等的信息來進(jìn)行。此外，在上述實(shí)施方式中，雖然針對(duì)切斷部55控制防護(hù)壁(防火門)的驅(qū)動(dòng)的情況進(jìn)行了說明，但是并不限于此，也可以控制排氣管道等的排氣設(shè)備(排氣部)的驅(qū)動(dòng)。此外，在上述實(shí)施方式中，雖然處理部18檢測(cè)頭的像的大小作為對(duì)象者的像的大小，但是并不限于此。例如，處理部18也可以檢測(cè)肩寬等作為對(duì)象者的像的大小。另外，在上述實(shí)施方式中，雖然針對(duì)避難時(shí)將對(duì)象者從辦公樓200的I層入口向辦公樓200的外部引導(dǎo)的情況進(jìn)行了說明，但是并不限于此。例如，在高樓的情況下，也可以向屋頂(直升飛機(jī)場(chǎng)等)避難。另外，也可以配合災(zāi)害的種類來適當(dāng)改變避難場(chǎng)所、避難方法。進(jìn)而，也可以使避難場(chǎng)所按辦公樓200的層而不同。此外，在上述實(shí)施方式中，雖然針對(duì)將本發(fā)明的引導(dǎo)裝置用于災(zāi)害時(shí)的避難的情況進(jìn)行了說明，但是并不限于此。例如，也能夠在將辦公樓200內(nèi)的全體人員引導(dǎo)至集會(huì)所、大廳等情況下使用。上述的實(shí)施方式是本發(fā)明的優(yōu)選的實(shí)施例。但是，并不限定于此，能夠在不脫離本發(fā)明的要旨的范圍內(nèi)實(shí)施各種變形。
權(quán)利要求
1.一種引導(dǎo)裝置，具備: 拍攝部，能夠從第I方向拍攝包含對(duì)象者的圖像； 檢測(cè)部，根據(jù)由所述拍攝部拍攝到的圖像檢測(cè)所述對(duì)象者的像的大小；和 引導(dǎo)部，基于所述檢測(cè)部的檢測(cè)結(jié)果引導(dǎo)所述對(duì)象者。
2.如權(quán)利要求1所述的引導(dǎo)裝置， 所述檢測(cè)部根據(jù)由所述拍攝部拍攝到的圖像來檢測(cè)所述對(duì)象者的位置信息， 所述引導(dǎo)裝置還具備移動(dòng)判定部，所述移動(dòng)判定部基于所述對(duì)象者的位置信息，判定所述對(duì)象者是否進(jìn)行基于所述弓I導(dǎo)的移動(dòng)。
3.如權(quán)利要求1所述的引導(dǎo)裝置，其特征在于， 所述檢測(cè)部根據(jù)由所述拍攝部拍攝到的圖像，檢測(cè)所述對(duì)象者的位置信息， 所述引導(dǎo)部基于所述檢測(cè)部檢測(cè)到的所述對(duì)象者的位置信息求出距基準(zhǔn)位置的距離，并基于該距離進(jìn)行引導(dǎo)。
4.如權(quán)利要求1所述的引導(dǎo)裝置，其特征在于， 所述檢測(cè)部檢測(cè)與所述對(duì)象者的頭相對(duì)應(yīng)的像的大小。
5.如權(quán)利要求4所述的引導(dǎo)裝置，其特征在于， 所述引導(dǎo)部將所述對(duì)象者的身高、所述對(duì)象者的頭的大小、和個(gè)人識(shí)別信息保存為數(shù)據(jù)，基于所述數(shù)據(jù)和所述像的大小取得所述對(duì)象者的姿勢(shì)信息，并基于所述姿勢(shì)信息引導(dǎo)所述對(duì)象者。
6.如權(quán)利要求1所述的引導(dǎo)裝置，其特征在于， 所述引導(dǎo)部基于所述檢測(cè)部的檢測(cè)結(jié)果判定所述對(duì)象者是否處于可引導(dǎo)的狀態(tài)。
7.如權(quán)利要求6所述的引導(dǎo)裝置，其特征在于， 所述檢測(cè)部檢測(cè)所述像的大小的時(shí)間變化， 所述引導(dǎo)部在能夠根據(jù)所述時(shí)間變化判斷為所述對(duì)象者以倒下的狀態(tài)預(yù)定時(shí)間不動(dòng)的情況下，判定為所述對(duì)象者沒有處于所述可引導(dǎo)的狀態(tài)。
8.如權(quán)利要求1所述的引導(dǎo)裝置，具備: 確定部，從由所述拍攝部拍攝的預(yù)定的所述對(duì)象者中，確定在第I時(shí)刻沒有被所述拍攝部拍攝到的所述對(duì)象者；和 第I判斷部，將在所述第I時(shí)刻沒有被所述拍攝部拍攝到而在所述第I時(shí)刻后的第2時(shí)刻被拍攝到的所述對(duì)象者判斷為由所述確定部確定出的所述對(duì)象者。
9.如權(quán)利要求1所述的引導(dǎo)裝置， 還具備切斷部，所述切斷部在沒有由所述檢測(cè)部檢測(cè)到所述像的大小的情況下，切斷由所述引導(dǎo)部引導(dǎo)的通路。
10.如權(quán)利要求1所述的引導(dǎo)裝置，其特征在于， 具有排氣部，所述排氣部基于所述檢測(cè)部的檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行排氣。
11.如權(quán)利要求1所述的引導(dǎo)裝置， 在所述對(duì)象者能夠往返的2個(gè)空間的雙方設(shè)有所述拍攝部， 所述引導(dǎo)裝置還具備第2判斷部，所述第2判斷部在設(shè)置于所述一個(gè)空間的拍攝部拍攝到的對(duì)象者不再被拍攝到時(shí)，將設(shè)置于所述另一個(gè)空間的拍攝部開始拍攝到的人判斷為在設(shè)置于所述一個(gè)空間的拍攝部中不再被拍攝到的對(duì)象者。
12.如權(quán)利要求11所述的引導(dǎo)裝置，其特征在于， 所述一個(gè)空間是電梯的內(nèi)部，所述另一個(gè)空間是電梯廳。
13.如權(quán)利要求1所述的引導(dǎo)裝置，其特征在于， 所述拍攝部包含第I拍攝部和與所述第I拍攝部不同的第2拍攝部， 所述第I拍攝部相對(duì)于所述第2拍攝部配置成使所述第I拍攝部的拍攝區(qū)域的一部分與所述第2拍攝部的拍攝區(qū)域的一部分重疊。
14.如權(quán)利要求1所述的引導(dǎo)裝置， 具備路徑?jīng)Q定部，所述路徑?jīng)Q定部基于所述拍攝部的拍攝結(jié)果，判定所述對(duì)象者能否在所引導(dǎo)的通路上通行，并基于該判定結(jié)果決定引導(dǎo)路徑。
15.如權(quán)利要求14所述的引導(dǎo)裝置，其特征在于， 所述路徑?jīng)Q定部基于由所述拍攝部預(yù)先拍攝到的基準(zhǔn)圖像、與在所述基準(zhǔn)圖像之后由所述拍攝部拍攝到的圖像的差異，判定所述對(duì)象者能否在所述通路上通行。
16.如權(quán)利要求15所述的引導(dǎo)裝置，其特征在于， 具備顯示所述拍攝部的拍攝結(jié)果的顯示部， 在由所述路徑?jīng)Q定部判定為所述對(duì) 象者無法在所述通路上通行的情況下，所述顯示部顯示由所述拍攝部拍攝到的圖像。
17.如權(quán)利要求1所述的引導(dǎo)裝置， 具備指示所述弓I導(dǎo)路徑的路徑指示部。
18.如權(quán)利要求1所述的引導(dǎo)裝置， 具備計(jì)時(shí)部，所述計(jì)時(shí)部對(duì)與由所述引導(dǎo)部進(jìn)行的所述對(duì)象者的引導(dǎo)相關(guān)聯(lián)的時(shí)間進(jìn)行計(jì)測(cè)。
19.如權(quán)利要求1所述的引導(dǎo)裝置，其特征在于， 具備檢測(cè)部，所述檢測(cè)部對(duì)所述拍攝部的拍攝區(qū)域內(nèi)的所述對(duì)象者的存在進(jìn)行檢測(cè)， 所述拍攝部基于所述檢測(cè)部的檢測(cè)結(jié)果，切換拍攝的開始以及結(jié)束中的至少一方。
20.如權(quán)利要求1所述的引導(dǎo)裝置，其特征在于， 所述第I方向是鉛垂方向， 所述拍攝部從所述對(duì)象者的頭上拍攝所述圖像。
21.一種檢測(cè)裝置，其特征在于，具備: 第I拍攝部，從第I方向拍攝包含對(duì)象者的圖像； 與所述第I拍攝部不同的第2拍攝部，從所述第I方向拍攝包含所述對(duì)象者的圖像；和 檢測(cè)部，根據(jù)所述拍攝部拍攝到的圖像檢測(cè)所述對(duì)象者的像的大小， 所述第I拍攝部的拍攝區(qū)域的一部分與所述第2拍攝部的拍攝區(qū)域的一部分重疊。
22.如權(quán)利要求21所述的檢測(cè)裝置，其特征在于， 所述重疊的量是基于與人體相關(guān)的大小的量。
23.如權(quán)利要求22所述的檢測(cè)裝置，其特征在于， 所述重疊的量是基于人的頭的大小的量。
24.如權(quán)利要求21所述的檢測(cè)裝置，其特征在于， 所述檢測(cè)部檢測(cè)與所述對(duì)象者的頭相對(duì)應(yīng)的像的大小。
25.如權(quán)利要求21所述的檢測(cè)裝置，具備判定部，所述判定部基于所述檢測(cè)部的檢測(cè)結(jié)果判定所述對(duì)象者的姿勢(shì)狀態(tài)。
26.如權(quán)利要求25所述的檢測(cè)裝置，其特征在于， 所述檢測(cè)部檢測(cè)與所述對(duì)象者的頭相對(duì)應(yīng)的像的大小， 所述判定部將所述對(duì)象者的身高、所述對(duì)象者的頭的大小、和個(gè)人識(shí)別信息保存為數(shù)據(jù)，基于所述數(shù)據(jù)和所述像的大小判定所述對(duì)象者的姿勢(shì)信息。
27.如權(quán)利要求26所述的檢測(cè)裝置，其特征在于， 所述第I拍攝部和所述第2拍攝部中的至少一方配置在能夠拍攝樓梯的位置。
28.如權(quán)利要求27所述的檢測(cè)裝置，其特征在于， 所述判定部考慮所述對(duì)象者所在的樓梯的高度位置，根據(jù)所述像的大小，判定所述對(duì)象者的姿勢(shì)狀態(tài)。
29.如權(quán)利要求21所述的檢測(cè)裝置， 具備跟隨部，所述跟隨部通過連續(xù)使用所述拍攝區(qū)域的一部分重疊的拍攝部的拍攝結(jié)果來跟隨所述對(duì)象者。
30.如權(quán)利要求21所述的檢測(cè)裝置，其特征在于， 在通過所述第I拍攝部拍攝到所述對(duì)象者的情況下，切換所述第2拍攝部的拍攝的開始以及結(jié)束中的至少一方。
31.如權(quán)利要求21所述的檢測(cè)裝置，其特征在于， 具備校正部，所述校正部使用所述拍攝區(qū)域的一部分重疊的拍攝部各自的拍攝結(jié)果，進(jìn)行所述重疊的拍攝部的校正。
32.如權(quán)利要求21所述的檢測(cè)裝置，其特征在于， 所述第I方向是鉛垂方向， 所述拍攝部從所述對(duì)象者的頭上拍攝所述圖像。
33.一種姿勢(shì)狀態(tài)判定裝置，具備: 拍攝部，從第I方向拍攝包含對(duì)象者的圖像； 檢測(cè)部，根據(jù)所述圖像檢測(cè)所述對(duì)象者的像的大小和所述拍攝部的拍攝區(qū)域中的所述對(duì)象者的位置信息； 取得部，取得所述拍攝部的拍攝區(qū)域的高度信息；和 判定部，基于所述檢測(cè)部的檢測(cè)結(jié)果和由所述取得部取得的所述高度信息判定所述對(duì)象者的姿勢(shì)狀態(tài)。
34.如權(quán)利要求33所述的姿勢(shì)狀態(tài)判定裝置，其特征在于， 所述檢測(cè)部檢測(cè)與所述對(duì)象者的頭相對(duì)應(yīng)的像的大小。
35.如權(quán)利要求34所述的姿勢(shì)狀態(tài)判定裝置，其特征在于， 所述判定部將所述對(duì)象者的身高、所述對(duì)象者的頭的大小、和個(gè)人識(shí)別信息保存為數(shù)據(jù)，根據(jù)所述數(shù)據(jù)和所述像的大小判定所述對(duì)象者的姿勢(shì)信息。
36.如權(quán)利要求33所述的姿勢(shì)狀態(tài)判定裝置，其特征在于， 所述取得部與所述拍攝區(qū)域中的位置相對(duì)應(yīng)地取得所述高度信息。
37.如權(quán)利要求36所述的姿勢(shì)狀態(tài)判定裝置，其特征在于， 在所述拍攝部拍攝的區(qū)域包含供所述對(duì)象者上下的樓梯的至少一部分， 所述取得部取得所述樓梯的各層的高度信息。
38.如權(quán)利要求37所述的姿勢(shì)狀態(tài)判定裝置，其特征在于， 所述判定部在根據(jù)所述拍攝區(qū)域中的所述對(duì)象者的位置信息判斷為所述對(duì)象者存在于樓梯上的情況下，基于所述取得部取得的所述樓梯的各層的高度信息、和所述檢測(cè)部檢測(cè)出的所述像的大小，判定所述對(duì)象者的姿勢(shì)狀態(tài)。
39.如權(quán)利要求33所述的姿勢(shì)狀態(tài)判定裝置，其特征在于， 具備檢測(cè)部，所述檢測(cè)部對(duì)所述拍攝部的所述拍攝區(qū)域內(nèi)的所述對(duì)象者的存在進(jìn)行檢測(cè)， 所述拍攝部基于所述檢測(cè)部的檢測(cè)結(jié)果切換拍攝的開始以及結(jié)束中的至少一方。
40.如權(quán)利要求33所述的姿勢(shì)狀態(tài)判定裝置，其特征在于， 所述第1方向是鉛垂方向， 所述拍攝部從所述對(duì)象者的頭上拍攝所述圖像。
全文摘要
為了盡管使用拍攝了對(duì)象者的圖像但在保護(hù)對(duì)象者的個(gè)人隱私的狀態(tài)下適當(dāng)?shù)匾龑?dǎo)對(duì)象者，引導(dǎo)裝置具備能夠從第1方向拍攝包含對(duì)象者的圖像的拍攝部、根據(jù)由所述拍攝部拍攝到的圖像檢測(cè)所述對(duì)象者的像的大小的檢測(cè)部、和基于所述檢測(cè)部的檢測(cè)結(jié)果引導(dǎo)所述對(duì)象者的引導(dǎo)部。
文檔編號(hào)B66B5/02GK103221984SQ20118005549
公開日2013年7月24日 申請(qǐng)日期2011年10月25日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月19日
發(fā)明者關(guān)口政一, 山本哲也, 根井正洋, 柳原政光, 萩原哲, 戶冢功, 松山知行 申請(qǐng)人:株式會(huì)社尼康