專(zhuān)利名稱(chēng)：具有起重機(jī)臂的起重機(jī)，特別是懸臂起重機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種具有側(cè)面伸出的起重機(jī)臂的起重機(jī)，在所述起重機(jī)臂上設(shè)置有提升裝置并且該起重機(jī)臂與至少一個(gè)支承體連接，該支承體與所述起重機(jī)臂一起通過(guò)行走機(jī)構(gòu)可以沿著上部行走軌和下部行走軌移動(dòng)，其中各個(gè)上部和下部行走軌以及因此行走機(jī)構(gòu)垂直地彼此保持間隔地布置。
背景技術(shù)：
由歐洲專(zhuān)利文獻(xiàn)EP0544139B1公知了一種利用至少一個(gè)起重機(jī)臂移動(dòng)負(fù)載的懸臂起重機(jī)。一個(gè)提升裝置借助一個(gè)起重機(jī)小車(chē)可移動(dòng)地支承在起重機(jī)臂上，通過(guò)該提升裝置負(fù)載可以被提升和放下。起重機(jī)臂從側(cè)面自由伸出地在一端上由一個(gè)上部和一個(gè)下部行走機(jī)構(gòu)在一個(gè)上部和一個(gè)下部行走軌上被弓I導(dǎo)并且可以沿著這些行走軌移動(dòng)。行走機(jī)構(gòu)各具有兩個(gè)行走輪并且在起重機(jī)臂的縱方向方面既在水平方向上也在垂直方向上彼此錯(cuò)開(kāi)地固定在起重機(jī)臂上。行走軌彼此平行地、水平地和橫向于起重機(jī)臂地延伸并且固定在一面墻壁上或者一個(gè)立起的支承結(jié)構(gòu)上。下部行走機(jī)構(gòu)通過(guò)一個(gè)下指的豎直支柱固定在起重機(jī)臂的一個(gè)端部上，該端部與所述起重機(jī)的自由端部相對(duì)。在這種情況下下部行走機(jī)構(gòu)的行走輪在下部行走軌的下側(cè)面上滾動(dòng)。上部行走機(jī)構(gòu)的行走輪在上部行走軌上滾動(dòng)。上部行走機(jī)構(gòu)直接固定在起重機(jī)臂上。通過(guò)這種方法，由加速度或者起重機(jī)元件的自重和可能的負(fù)載產(chǎn)生的力或者力矩經(jīng)過(guò)行走機(jī)構(gòu)的行走輪被導(dǎo)入行走軌中或者支柱中。起重機(jī)臂可以附加地在一個(gè)水平平面內(nèi)回轉(zhuǎn)。德國(guó)專(zhuān)利文獻(xiàn)DE1135640B公開(kāi)了一種類(lèi)似的、具有起重機(jī)臂的懸臂起重機(jī)，該起重機(jī)臂與起到行走支架作用的懸臂固定連接。所述懸臂起重機(jī)基本上由兩個(gè)在該懸臂起重機(jī)的預(yù)定地點(diǎn)彼此固定連接的部分構(gòu)成。為此，被構(gòu)造成框架狀的懸臂由一個(gè)T形的和一個(gè)U形的支架組成。起重機(jī)臂與T形支架的水平區(qū)域固定連接。T形支架在它的兩個(gè)端部還分別通過(guò)一個(gè)凸緣與U形支架的各一個(gè)垂直翼緣固定連接。為了將力或者力矩導(dǎo)入上部和下部的縱向軌道中以及為了在所述縱向軌道上的移動(dòng)，不但在T形支架的底腳處而且還垂直錯(cuò)開(kāi)地在組合的懸臂的U形支架的翼緣上成對(duì)地設(shè)置有行走機(jī)構(gòu)或者行走輪。由德國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)公開(kāi)文獻(xiàn)DE10021297A1公知了一種具有一個(gè)主梁的橋式起重機(jī)，該主梁可以橫切它的縱方向沿著兩根平行延伸的行走軌移動(dòng)。為此，在主梁的相對(duì)的端部上分別布置有一個(gè)設(shè)置有行走機(jī)構(gòu)的端梁，主梁通過(guò)這些端梁支承在行走軌上。端梁通過(guò)各一個(gè)具有角板(Winkelplatte)的連接件借助螺栓可拆卸地固定在主梁上。在主梁上另外懸掛有一個(gè)提升裝置，該提升裝置可以沿著主梁移動(dòng)。還由發(fā)明專(zhuān)利申請(qǐng)審定公開(kāi)文獻(xiàn)DE1229262A和DE1175840A公知了類(lèi)似的、具有用螺栓固定在端梁上的主梁的橋式起重機(jī)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于， 提供一種其制造、運(yùn)輸和裝配均被優(yōu)化的、具有側(cè)面伸出的起重機(jī)臂的起重機(jī)，特別是懸臂起重機(jī)或者壁行式懸臂起重機(jī)。這個(gè)目的通過(guò)具有權(quán)利要求1的特征的起重機(jī)得以實(shí)現(xiàn)。在從屬權(quán)利要求2至11中對(duì)本發(fā)明的有益的構(gòu)成加以闡述。本發(fā)明的起重機(jī)具有側(cè)面伸出的起重機(jī)臂，在該起重機(jī)臂上設(shè)置有一個(gè)提升裝置并且該起重機(jī)臂與至少一個(gè)支承體連接，該支承體與所述起重機(jī)臂一起可以通過(guò)行走機(jī)構(gòu)沿著上部行走軌和下部行走軌移動(dòng)，其中各個(gè)上部和下部行走軌以及因此行走機(jī)構(gòu)垂直地彼此保持間隔地布置，根據(jù)本發(fā)明在該起重機(jī)中通過(guò)如下方式實(shí)現(xiàn)裝配、運(yùn)輸和制造的簡(jiǎn)易化:至少一個(gè)支承體被構(gòu)造成結(jié)構(gòu)部件，在該支承體上設(shè)置有連接面，行走機(jī)構(gòu)之一和起重機(jī)臂分別能夠可拆卸地固定在這些連接面上。由于在制造工藝上將支承體與起重機(jī)臂分離，所以能夠以有益的方式使不同的材料進(jìn)行組合。例如支承體可由鋁合金或者復(fù)合材料構(gòu)成而起重機(jī)臂可由鋼材構(gòu)成。本發(fā)明的、具有側(cè)面伸出的起重機(jī)臂的起重機(jī)也被稱(chēng)為懸臂起重機(jī)。這種懸臂起重機(jī)與之前所述的橋式起重機(jī)的不同之處在于:橋式起重機(jī)的主梁在兩條在一個(gè)水平平面內(nèi)彼此保持間隔地延伸的行走軌之間延伸并且以它的兩端例如通過(guò)行走機(jī)構(gòu)放置在所述行走軌上。因此一個(gè)這樣的橋式起重機(jī)的主梁并不是本發(fā)明的意義上的自由伸出的起重機(jī)臂。懸臂起重機(jī)的伸出的起重機(jī)臂具有一個(gè)自由的第一端。該自由的第一端既不固定在懸臂起重機(jī)的支承體上也不放置在行走軌上。換言之，支承體僅僅連接在起重機(jī)臂的第二端上，該支承體朝向行走軌并且背向自由的第一端。在一個(gè)被構(gòu)造成壁行式懸臂起重機(jī)的懸臂起重機(jī)中行走軌垂直地彼此保持間隔地沿著墻壁延伸。因此那些這樣的懸臂起重機(jī)或者壁行式懸臂起重機(jī)通過(guò)它們沿著行走軌移動(dòng)的行走機(jī)構(gòu)設(shè)置在起重機(jī)臂的非自由的第二端的區(qū)域內(nèi)和位于這里的支承體處。通過(guò)如下形式實(shí)現(xiàn)特別是能夠在唯一的一次夾緊中制造的支承體的制造優(yōu)化:所有連接面設(shè)置在至少一個(gè)支承體上。所以能夠進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)特別高的加工精度。因此支承體或者是唯獨(dú)設(shè)置在其上的連接面，特別是行走機(jī)構(gòu)用的連接面的尺寸特別精確，這樣在裝配和拆卸過(guò)程中能夠降低調(diào)整費(fèi)用。此外，高的加工精度另外產(chǎn)生起重機(jī)的良好的行駛性能，通過(guò)這種方式降低了動(dòng)態(tài)影響(dynamishe Effekte)、減少了機(jī)械部件諸如行走輪的磨損和延長(zhǎng)了起重機(jī)的使用壽命。由于在起重機(jī)臂上設(shè)置有一個(gè)起重機(jī)臂連接面和在行走機(jī)構(gòu)上分別設(shè)置有一個(gè)行走機(jī)構(gòu)連接面，所以實(shí)現(xiàn)了模塊化的起重機(jī)構(gòu)造，通過(guò)這種方式可以簡(jiǎn)單地和分離地將行走機(jī)構(gòu)與起重機(jī)臂運(yùn)輸?shù)筋A(yù)定地點(diǎn)。另外通過(guò)在連接面上設(shè)置連接孔、在起重機(jī)臂連接面上設(shè)置起重機(jī)臂孔和在行走機(jī)構(gòu)連接面上設(shè)置殼體孔實(shí)現(xiàn)了簡(jiǎn)化加工。在結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的構(gòu)造中具有如下設(shè)計(jì):行走機(jī)構(gòu)連接面之一設(shè)置在行走機(jī)構(gòu)的側(cè)面的第一或者第二殼體壁上。對(duì)于在預(yù)定地點(diǎn)處對(duì)起重機(jī)的部件進(jìn)行簡(jiǎn)單而快速的裝配、拆卸以及簡(jiǎn)單的更換來(lái)說(shuō)特別有益的是:所有行走機(jī)構(gòu)和起重機(jī)臂可以分別通過(guò)可拆卸的連接件固定在連接面之一上。在結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單 的構(gòu)造中，在至少一個(gè)支承體上設(shè)置有兩個(gè)垂直地彼此保持間隔的行走機(jī)構(gòu)，考慮到由起重機(jī)臂導(dǎo)入的力這些行走機(jī)構(gòu)沿彼此相反的方向起作用。通過(guò)這種方式，作用在側(cè)面伸出的起重機(jī)臂上的力被可靠地導(dǎo)入行走軌中。一個(gè)特別是在穩(wěn)定性和運(yùn)行平穩(wěn)性方面得到改善的實(shí)施方式具有如下設(shè)計(jì):在至少一個(gè)支承體上設(shè)置有第三行走機(jī)構(gòu)，考慮到由起重機(jī)臂導(dǎo)入的力該行走機(jī)構(gòu)沿與第一和第二行走機(jī)構(gòu)的相應(yīng)的方向不同的方向起作用。特別優(yōu)選行走機(jī)構(gòu)分別具有至少一個(gè)行走輪。特別是在保證必要的加工公差方面的費(fèi)用能夠附加地通過(guò)如下方式降低:至少一個(gè)行走軌具有至少一個(gè)滾動(dòng)面，該滾動(dòng)面為布置在所述至少一個(gè)行走軌上的軌道的表面。這個(gè)附加的軌道可以適當(dāng)?shù)姆绞竭M(jìn)行良好的刨削加工。由于提升裝置可以沿著起重機(jī)臂移動(dòng)，所以通過(guò)側(cè)面伸出的起重機(jī)臂達(dá)到的充足的覆蓋空間(Raumabdeckung)得到進(jìn)一步的提高和變得機(jī)動(dòng)靈活。


借助下文的說(shuō)明進(jìn)一步闡述本發(fā)明的實(shí)施例。其中:圖1是一個(gè)起重機(jī)的立體圖，其被構(gòu)造成壁行式懸臂起重機(jī)；圖2是圖1所示出的起重機(jī)的側(cè)面局部視圖；圖3是起重機(jī)的支承體的立體圖；和圖4是起重機(jī)的行走機(jī)構(gòu)的立體圖。
具體實(shí)施例方式圖1示出的是一 個(gè)構(gòu)造成壁行式懸臂起重機(jī)的起重機(jī)1，其具有一個(gè)可在行走軌
7、8上移動(dòng)的支承體2，一個(gè)起重機(jī)臂3固定在該支承體上并且沿伸出方向A側(cè)向地伸出。起重機(jī)臂3支承著一個(gè)具有的起重機(jī)小車(chē)5，該起重機(jī)小車(chē)可以沿著起重機(jī)臂3移動(dòng)。當(dāng)然也可以將一個(gè)提升裝置固定不動(dòng)地固定在起重機(jī)臂3上。此外，可以在支承體2上設(shè)置一個(gè)以上的起重機(jī)臂3和其次在每個(gè)起重機(jī)臂3上可移動(dòng)地或者固定不動(dòng)地懸掛一個(gè)以上的具有的起重機(jī)小車(chē)5。在支承體2上固定有第一、第二和第三行走機(jī)構(gòu)4a、4b和4c。起重機(jī)I通過(guò)行走機(jī)構(gòu)4a支承在上部行走軌7上以及通過(guò)行走機(jī)構(gòu)4b、4c支承在下部行走軌8上。上部行走軌7和下部行走軌8通過(guò)一個(gè)支承結(jié)構(gòu)6a、6b固定在一個(gè)垂直支架6上，該支架是或者可以是一堵未被示出的墻壁的組成部分。因此起重機(jī)I作為壁行式懸臂起重機(jī)可以沿著上部和下部行走軌7和8以及沿著基本上水平的移動(dòng)方向V移動(dòng)。與作為壁行式懸臂起重機(jī)的實(shí)施方式不同，支承上部和下部行走軌7、8的支架6也可以是一個(gè)立柱結(jié)構(gòu)的自由站立的組成部分，所述立柱結(jié)構(gòu)并非墻壁的直接的組成部分。支承體2具有一個(gè)平坦的、伸長(zhǎng)的、具有突出部分的長(zhǎng)方六面體形狀并且具有總共四個(gè)下文進(jìn)一步介紹的連接面2a至2d (另外參照?qǐng)D2和3)，這些連接面在一個(gè)包括伸出方向A的平面內(nèi)看的話指向不同的和彼此成直角排列的方向-特別是沿著和逆著伸出方向A以及橫向于伸出方向A向上和向下。連接面2a至2d間接地或者直接地位于支承體2的壁2e至2h上(另外參照?qǐng)D3)。起重機(jī)臂3單側(cè)通過(guò)一個(gè)起重機(jī)臂連接面3a (參照?qǐng)D2)借助可拆卸的螺栓連接固定在其上的第四連接面2d設(shè)置在支承體2的側(cè)面第四壁2e中。因此起重機(jī)臂3的自由端3b從支承體2起相對(duì)移動(dòng)方向V垂直遠(yuǎn)指地沿伸出方向A自由伸出。起重機(jī)臂3被構(gòu)造成沿伸出方向A長(zhǎng)的、箱形的和平坦的形狀，就是說(shuō)它沿伸出方向A看的話具有的高度大于寬度。起重機(jī)臂3除了自由端3b之外與此相對(duì)地還具有一個(gè)連接端3e。為了形成起重機(jī)臂3的用于容納帶有提升裝置的起重機(jī)小車(chē)5并使之沿著或者逆著伸出方向A移動(dòng)的軌道狀的下部區(qū)域3d，兩個(gè)相對(duì)的、側(cè)面的起重機(jī)臂壁面3c橫向于起重機(jī)臂3的伸出方向A向內(nèi)凹進(jìn)。起重機(jī)臂連接面3a設(shè)置在連接板3g的形式的連接端3e上。從自由端3b看的話，只能看到連接板3g的一個(gè)法蘭狀的凸緣3f，該凸緣呈凸緣狀向側(cè)面和上面伸出超越起重機(jī)臂3的斷面輪廓。在連接板3g的伸出的凸緣3f中設(shè)置有多個(gè)被螺栓3h遮住的起重機(jī)臂孔，這些起重機(jī)臂孔被設(shè)置的與第四連接面2d的多個(gè)連接孔2n (參照?qǐng)D3)互補(bǔ)。起重機(jī)臂孔和由此還有螺栓3h沿凸緣3f均勻地分布。當(dāng)然也具有如下可能性:取代此處示出的箱形結(jié)構(gòu)，起重機(jī)臂3被構(gòu)造成由標(biāo)準(zhǔn)型材構(gòu)成的或者由其他造型的特種型材構(gòu)成的異形梁。在支承體2的水平的、上部的第一壁2f上設(shè)置有上指的第一連接面2a (參照?qǐng)D2和3)，以及在該支承體2的水平的、下部的第二壁2g (參照?qǐng)D2和3)上設(shè)置有與所述第一連接面2a平行的、下指的第二連接面2b。在所述支承體2的側(cè)面的第三壁2h(參照?qǐng)D2和3)上另外設(shè)置有第三連接面2c，該連接面與第四壁2e相對(duì)立并且指向這個(gè)第四壁的反向。行走機(jī)構(gòu)4a、4b、4c分別構(gòu)造相同。主要組成部分是一個(gè)長(zhǎng)形的和管狀的、具有矩形橫截面的行走機(jī)構(gòu)殼體11。行走機(jī)構(gòu)殼體11具有各一個(gè)未被示出的行走機(jī)構(gòu)連接面4d、4e、4f并且其內(nèi)可旋轉(zhuǎn)地分別支承有一個(gè)第一和一個(gè)第二行走輪12、13 (參照?qǐng)D4)。第一行走機(jī)構(gòu)4a，借助第一行走機(jī)構(gòu)連接面4d與第一連接面2a之間的可拆卸的螺栓連接而固定在支承體2上，第二行走機(jī)構(gòu)4b，借助第二行走機(jī)構(gòu)連接面4e與第二連接面2b之間的可拆卸的螺栓連接而固定在支承體2上。第三行走機(jī)構(gòu)4c，借助第三行走機(jī)構(gòu)連接面4f與第三連接面2c之間的可拆卸的螺栓連接而固定在支承體2上。上部行走軌 7被構(gòu)造成具有一個(gè)腹板和兩個(gè)凸緣的工字梁并且沿移動(dòng)方向V延伸，其中所述腹板為水平定向。在沿起重機(jī)臂3的自由端3b看的話，后部的第一凸緣7a上在外側(cè)以及在腹板的同高度處焊接有一條沿移動(dòng)方向V-即沿上部行走軌7的縱方向-延伸的、具有矩形橫截面的第一軌道14a。第一軌道14a的未被示出的表面起到垂直的第一滾動(dòng)面7b (參照?qǐng)D2)的作用，第一行走機(jī)構(gòu)4a貼靠在該滾動(dòng)面上。下部行走軌8由一個(gè)具有一個(gè)腹板和一個(gè)凸緣的、T支架狀的第一區(qū)域8a構(gòu)成。第一區(qū)域8a設(shè)置在上部行走軌7的下方。另外，第一區(qū)域8a的腹板平行于上部行走軌7定向，其中腹板的反向于凸緣的一端指向起重機(jī)臂3的自由端3b的方向。第一區(qū)域8a的腹板的這一端在具有一個(gè)腹板8c和兩個(gè)凸緣的下部行走軌8的、被構(gòu)造成工字梁的第二區(qū)域8b的側(cè)面固定在所述腹板Sc的中間。在這種情況下，第一區(qū)域8a的腹板布置成垂直于第二區(qū)域8b的腹板8c。由于沿縱方向在腹板8c的面向伸出方向A的一側(cè)上、在與第一區(qū)域8a的腹板的同高度上焊接有一條第二軌道14b，在下部行走軌8上形成一個(gè)垂直的第二滾動(dòng)面8d，第二行走機(jī)構(gòu)4b貼靠在該滾動(dòng)面上。由于在上部第二凸緣Se上的中間和沿縱方向焊接有一條第三軌道14c，形成下部行走軌8上的一個(gè)水平的第三滾動(dòng)面8f，第三行走機(jī)構(gòu)4c貼靠在該滾動(dòng)面上。在圖2中詳細(xì)示出行走機(jī)構(gòu)4a、4b、4c與軌道14a、14b、14c或者滾動(dòng)面7b、8d、8f之間的接觸情況。
通過(guò)所介紹的起重機(jī)I的構(gòu)造，所產(chǎn)生的力矩、由此產(chǎn)生的水平力或者垂直力基本上通過(guò)行走機(jī)構(gòu)4a、4b和4c根據(jù)各個(gè)行走機(jī)構(gòu)的定向被導(dǎo)入上部行走軌7和下部行走軌8中。如果上部或者下部行走軌7或者8相應(yīng)的重新配置，則除了在所示出的水平定向之外，還可以垂直地或者在一個(gè)成角度的中間位置中，可以影響第一和第二行走機(jī)構(gòu)4a和4b的定向并因此影響裝配狀態(tài)中的行走機(jī)構(gòu)連接面4d和4e的定向，同樣的內(nèi)容相應(yīng)地適用于第三行走機(jī)構(gòu)4c和相應(yīng)的第三行走機(jī)構(gòu)連接面4f。在圖2中示出的是起重機(jī)I的側(cè)面局部視圖，特別是凸緣3f的起重機(jī)臂連接面3a與第四連接面2d之間的螺栓連接，第一行走機(jī)構(gòu)連接面4d與第一連接面2a之間的螺栓連接，第二行走機(jī)構(gòu)連接面4e與第二連接面2b之間的螺栓連接以及第三行走機(jī)構(gòu)連接面4f與第三連接面2c之間的螺栓連接。還附加地示出第一行走機(jī)構(gòu)4a的第一行走輪12和未被示出的第二行走輪13如何與第一滾動(dòng)面7b保持接觸以及在其上滾動(dòng)。以同樣的方式示出行走機(jī)構(gòu)4b或者4c與第二滾動(dòng)面8d或者第三滾動(dòng)面8f之間的接觸情況。在圖3中示出的是具有設(shè)置在壁2e至2h上的四個(gè)連接面2a至2d的支承體2。支承體2的基本上箱形的外形在與第四壁2e相對(duì)立的一側(cè)上具有一個(gè)基本上下降且后收的壁走向，該壁走向由另外的壁2i至2k構(gòu)成。其中，垂直的第五壁2i與第四壁2e相對(duì)地和平行地、下指地與上部第一壁2f毗連。壁走向相對(duì)第四壁2e的距離在傾斜區(qū)域上連續(xù)不斷地和直線地減少并且以垂直的第三壁2h上的一個(gè)凹進(jìn)的梯級(jí)結(jié)束。其間傾斜延伸的第六壁2j上側(cè)與第五壁2i毗連和下側(cè)連接在與第三壁2h相連的水平壁2k上。由上述七個(gè)壁2e至2k構(gòu)成的框架在兩側(cè)由兩個(gè)側(cè)壁2m封閉，其中側(cè)壁2m分別相對(duì)所述框架的外側(cè)邊緣向內(nèi)凹進(jìn)。第四連接面2d被構(gòu)造整合在側(cè)壁2e內(nèi)，其中在第四壁2e的上部邊緣區(qū)域內(nèi)以U形的走向均勻分布地設(shè)置有多個(gè)連接孔2n。以連接板的形式間接地固定在支承體2上的連接面2a、2b、2c分別具有多個(gè)帶有嵌套的連接孔2ο。當(dāng)然連接面2a至2d的體現(xiàn)方式也可以不同于 所示出的方式。此外具有如下可能性:連接面2a至2d中的幾個(gè)被如下地鄰接設(shè)置，即這些相應(yīng)的面相互合并(ineinander uebergehen)而只有行走機(jī)構(gòu)4a、4b、4c或者起重機(jī)臂3的連接導(dǎo)致局部限制。這樣例如還可以考慮:在支承體2上固定兩個(gè)起重機(jī)臂3，并且為此一開(kāi)始就設(shè)置有兩個(gè)分開(kāi)的連接面，或者一個(gè)共同的連接面支承兩個(gè)起重機(jī)臂3。另外，在第四壁2e上水平橫向定向地設(shè)置有一個(gè)被構(gòu)造成棒形的、具有矩形橫截面的支托件2p。支托件2p以它的上側(cè)面用作支座，起重機(jī)臂3的連接端3e的下部區(qū)域3d在裝配過(guò)程中和在裝配狀態(tài)中平放在該支座上。圖4示范性地示出行走機(jī)構(gòu)4a、4b、4c的構(gòu)造的立體圖。在此，在箱形的行走機(jī)構(gòu)殼體11的兩個(gè)長(zhǎng)形的和平行的殼體壁IlcUld之間在左端部Ila上可旋轉(zhuǎn)地支承有第一行走輪12和在右端部Ilb上可旋轉(zhuǎn)地支承有第二行走輪13。行走輪12、13分別在行走機(jī)構(gòu)殼體11的左或者右端部IlaUlb處從第三殼體壁Ile的各左側(cè)和右側(cè)開(kāi)口 I If、I Ig中部分地伸出。作為可選還具有如下可能性:在行走機(jī)構(gòu)殼體11內(nèi)支承有兩個(gè)以上的行走輪。另外，在第一殼體壁Ilc或者在第二殼體壁Ild中在行走機(jī)構(gòu)連接面4d、4e、4f的范圍內(nèi)設(shè)置有多個(gè)殼體孔llh，通過(guò)這些殼體孔分別實(shí)施行走機(jī)構(gòu)4a、4b、4c與支承體2的相應(yīng)的連接面2a、2b、2c的螺栓連接。同樣可以與圖1、2和4中所示出的實(shí)施方式不同，殼體孔Ilh不是設(shè)置在側(cè)面的第一或者第二殼體壁IlcUld中，而是設(shè)置在上部的第四殼體壁Ili中。被如此構(gòu)造的行走機(jī)構(gòu)4a、4b、4c因此-根據(jù)它的上部殼體壁Ili和與它在裝配狀態(tài)中的空間定向無(wú)關(guān)地-不是通過(guò)“側(cè)部連接”，而是通過(guò)“上部連接”與支承體2相連。每個(gè)行走機(jī)構(gòu)4a、4b、4c可以構(gòu)造為驅(qū)動(dòng)的或者非驅(qū)動(dòng)的。附圖標(biāo)記列表I起重機(jī)2支承體2a第一連接面2b第二連接面

2c第三連接面2d第四連接面2e第四壁2f第一壁2g第二壁2h第三壁2i第五壁2j第六壁2k第七壁2m側(cè)壁2n連接孔2o帶有嵌套的連接孔2p支托件3起重機(jī)臂3a起重機(jī)臂連接面3b自由端3c起重機(jī)臂壁面3d下部區(qū)域3e連接端3f凸緣3g連接板3h螺栓4a第一行走機(jī)構(gòu)4b第二行走機(jī)構(gòu)4c第三行走機(jī)構(gòu)4d第一行走機(jī)構(gòu)連接面4e第二行走機(jī)構(gòu)連接面4f第三行走機(jī)構(gòu)連接面5具有提升裝置的起重機(jī)小車(chē)6支架6a上部支承結(jié)構(gòu)
6b下部支承結(jié)構(gòu)7上部行走軌7a第一凸緣7b第一滾動(dòng)面8下部行走軌8a第一區(qū)域8b第二區(qū)域8c腹板8d第二滾動(dòng)面8e第二凸緣8f第三滾動(dòng)面11行走機(jī)構(gòu)殼體Ila左端部Ilb右端部Ilc第一殼體壁

Ild第二殼體壁Ile第三殼體壁Ilf左側(cè)開(kāi)口Ilg右側(cè)開(kāi)口Ilh殼體孔Ili第四殼體壁12第一行走輪13第二行走輪14a第一軌道14b第二軌道14c第三軌道A伸出方向V移動(dòng)方向
權(quán)利要求
1.具有側(cè)面伸出的起重機(jī)臂(3)的起重機(jī)(1)，在所述起重機(jī)臂上設(shè)置有提升裝置并且該起重機(jī)臂與至少一個(gè)支承體(2)連接，該支承體與所述起重機(jī)臂(3) —起通過(guò)行走機(jī)構(gòu)(4a，4b，4c)可以沿著上部行走軌(7)和下部行走軌(8)移動(dòng)，其中各個(gè)上部和下部行走軌(7，8)以及因此行走機(jī)構(gòu)(4a，4b，4c)垂直地彼此保持間隔地布置，其特征在于:所述至少一個(gè)支承體(2)被構(gòu)造成結(jié)構(gòu)部件和在該支承體上設(shè)置有連接面(2a，2b, 2c, 2d)，行走機(jī)構(gòu)(4a，4b，4c )之一和所述起重機(jī)臂(3 )分別能夠可拆卸地固定在這些連接面上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起重機(jī)，其特征在于:所有連接面(2a，2b，2c，2d)設(shè)置在至少一個(gè)支承體(2)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的起重機(jī)，其特征在于:在起重機(jī)臂(3)上設(shè)置有起重機(jī)臂連接面(3a)，在行走機(jī)構(gòu)(4a，4b，4c)上分別設(shè)置有行走機(jī)構(gòu)連接面(4d，4e，4f)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的起重機(jī)，其特征在于:在連接面(2a，2b，2c，2d)上設(shè)置有連接孔(2n)，在起重機(jī)臂連接面(3a)上設(shè)置有起重機(jī)臂孔，以及在行走機(jī)構(gòu)連接面(4d，4e，4f)上設(shè)置有殼體孔(llh)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的起重機(jī)，其特征在于:行走機(jī)構(gòu)連接面(4d，4e，4f)之一設(shè)置在行走機(jī)構(gòu)(4a，4b，4c)的側(cè)面的第一或者第二殼體壁(11c，lid)上。
6.根據(jù)前述權(quán)利要求中任意一項(xiàng)所述的起重機(jī)，其特征在于:所有行走機(jī)構(gòu)(4a，4b，4c )和起重機(jī)臂(3 )能夠分別通過(guò)可拆卸的連接件固定在連接面(2a，2b，2c，2d)之一上。
7.根據(jù)前述權(quán)利要求中任意一項(xiàng)所述的起重機(jī)，其特征在于:在至少一個(gè)支承體(2)上設(shè)置有兩個(gè)垂直地彼此保持間隔的行走機(jī)構(gòu)(4a，4b)，考慮到由起重機(jī)臂(3)導(dǎo)入的力這兩個(gè)行走機(jī)構(gòu)沿彼此相反的方向起作用。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的起重機(jī)，其特征在于:在至少一個(gè)支承體(2)上設(shè)置有第三行走機(jī)構(gòu)(4c)，考慮到由起重機(jī)臂(3)導(dǎo)入的力該行走機(jī)構(gòu)沿與第一和第二行走機(jī)構(gòu)(4a，4b)的相應(yīng)的方向不同的方向起作用。
9.根據(jù)前述權(quán)利要求中任意一項(xiàng)所述的起重機(jī)，其特征在于:行走機(jī)構(gòu)(4a，4b，4c)分別具有至少一個(gè)行走輪(12，13)。
10.根據(jù)前述權(quán)利要求中任意一項(xiàng)所述的起重機(jī)，其特征在于:至少一個(gè)行走軌(7，8)具有至少一個(gè)滾動(dòng)面(7b，8d，8f)，這些滾動(dòng)面是布置在所述至少一個(gè)行走軌(7，8)上的軌道(14a，14b，14c)的表面。
11.根據(jù)前述權(quán)利要求中任意一項(xiàng)所述的起重機(jī)，其特征在于:所述提升裝置能夠沿著起重機(jī)臂(3)移動(dòng)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種具有側(cè)面伸出的起重機(jī)臂(3)的起重機(jī)(1)，在所述起重機(jī)臂上設(shè)置有提升裝置并且該起重機(jī)臂與至少一個(gè)支承體(2)連接，該支承體與所述起重機(jī)臂(3)一起通過(guò)行走機(jī)構(gòu)(4a，4b，4c)可以沿著上部行走軌(7)和下部行走軌(8)移動(dòng)，其中各個(gè)上部和下部行走軌(7,8)以及因此行走機(jī)構(gòu)(4a，4b，4c)垂直地彼此保持間隔地布置。為了提供一種其制造、運(yùn)輸和裝配被優(yōu)化的、具有側(cè)面伸出的起重機(jī)臂(3)的起重機(jī)(1)，特別是一種懸臂起重機(jī)或者壁行式懸臂起重機(jī)(Wandlaufkran)，提出所述至少一個(gè)支承體(2)被構(gòu)造成組合部件和在該支承體上設(shè)置有連接面(2a，2b，2c，2d)，行走機(jī)構(gòu)(4a，4b，4c)之一和所述起重機(jī)臂(3)分別能夠可拆卸地固定在這些連接面上。
文檔編號(hào)B66C23/24GK103228568SQ201180056473
公開(kāi)日2013年7月31日 申請(qǐng)日期2011年11月18日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月26日
發(fā)明者蒂莫·格雷贊, 彼得·克恩, 埃伯哈德·貝克爾, 迪特爾·艾克勒, 比約恩·溫特, 米夏埃爾·卡明斯基 申請(qǐng)人:德馬格起重機(jī)及部件有限公司