專利名稱：特別用于處理和/或檢查基底的加工機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及加工機(jī)，特別是用于處理和/或檢查基底、特別是電路板、印制電路板、太陽(yáng)能電池等，所述加工機(jī)具有至少一個(gè)用于輸送基底的輸送裝置以及具有至少一個(gè)用于加工、特別是處理和/或檢查基底的加工裝置。
本發(fā)明還涉及針對(duì)于此的方法。
背景技術(shù)：
目前的電路板印刷機(jī)、如其例如用于印制電路板、特別是用于印制印刷電路板時(shí)那樣具有輸入部和輸出部，其中通過輸入部利用通常在外部的傳送裝置輸入待印制的電路板，且通過輸出部將處理好的、特別是印制好的電路板利用通常在外部的傳送裝置再次輸出，例如輸入給后續(xù)處理裝置。目前的基底印刷機(jī)或者說(shuō)電路板印刷機(jī)是集成的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)在輸入部與輸出部之間具有進(jìn)行實(shí)際處理的加工裝置，所述加工裝置具有其自身的在加工單元內(nèi)部的用于電路板的輸送路徑和輸送設(shè)備。通常，也將檢查裝置組合在電路板印刷機(jī)中，所述檢查裝置例如使錯(cuò)誤印刷或不充分的印刷可見，且在電路板印刷機(jī)內(nèi)直接進(jìn)行修整，而不必將待印制的基底、即特別是電路板，從工作流程中取出。此電路板印刷機(jī)恰恰由于其高度的集成是高性能的。在此，分別在電路板印刷機(jī)中安裝了相應(yīng)的處理單元，所述處理單元例如由用于使焊膏通過的絲網(wǎng)印刷模板以及絲網(wǎng)印刷刮板組成，所述絲網(wǎng)印刷刮板將焊膏通過絲網(wǎng)印刷模板而施加在電路板或基底上，以及由提升和傳送單元組成，所述提升和傳送單元將電路板安放在絲網(wǎng)印刷模板上用于進(jìn)行印制并在實(shí)際的印制/處理位置輸入或者輸出。此類集成式電路板印刷機(jī)例如從DE10311821中已知。由于在保持相同高且可靠的精度的情況下希望高的生產(chǎn)速度，為此需要昂貴的且在持續(xù)運(yùn)行中可靠地保持的固定裝置，特別是螺紋緊固件。因此，在現(xiàn)有技術(shù)中已知的、常見的電路板印刷機(jī)具有如下的缺點(diǎn)，即，例如它在更換生產(chǎn)線時(shí)必須將所述電路板印刷機(jī)完全地從生產(chǎn)流程中移開，即，使具有此電路板印刷機(jī)的生產(chǎn)鏈停工。因此，特別是安裝調(diào)試時(shí)間以及改裝工作或停機(jī)時(shí)間導(dǎo)致在相應(yīng)的生產(chǎn)鏈中的生產(chǎn)停工。常見的電路板印刷機(jī)也僅可用于在相應(yīng)的生產(chǎn)鏈中恰好為其所 設(shè)置的任務(wù)。因此，常見的電路板印刷機(jī)對(duì)于其中要求很高靈活性的小批量生產(chǎn)和應(yīng)用不是最適合的，因?yàn)槠湓谛∨可a(chǎn)的生產(chǎn)流程中所測(cè)出的安裝調(diào)試時(shí)間比較長(zhǎng)。特別不利的是，在這樣的電路板印刷機(jī)用于其它產(chǎn)品的改裝期間，生產(chǎn)鏈停工。發(fā)明內(nèi)容
所述缺點(diǎn)借助所建議的加工機(jī)避免，所述加工機(jī)特別地用于處理、特別是印刷、和/或檢查基底、特別是電路板、印制電路板、太陽(yáng)能電池等，所述加工機(jī)具有至少一個(gè)用于輸送基底的輸送裝置以及具有至少一個(gè)特別是用于處理和/或檢查基底的加工裝置。本發(fā)明設(shè)定，輸送裝置和加工裝置被構(gòu)造為分開的、分別自立式的模塊單元，其中，模塊單元可被這樣可選擇地相互組合，使得輸送裝置將電路板輸送通過加工裝置。與現(xiàn)有技術(shù)中常見的電路板印刷機(jī)不同的是，根據(jù)本發(fā)明的輸送裝置和加工裝置被構(gòu)造成分開的模塊單元。這些模塊單元中的每一個(gè)在此是自立式的。因此意味著，模塊單元在給定的工作高度方面在輸送裝置和加工裝置連接或分離時(shí)僅不明顯地改變此給定的工作高度。如果在目前的電路板印刷機(jī)中拆卸處理單元、例如絲網(wǎng)印刷臺(tái)或絲網(wǎng)印刷模板或刮板，則必須例如將其支承在托架上或在一個(gè)擱架中。如果在根據(jù)本發(fā)明的加工機(jī)構(gòu)造中將加工裝置與輸送裝置拆開，則加工裝置以及輸送裝置分別是自立式的。在此，不需要如現(xiàn)有技術(shù)中常用的借助附加的裝置實(shí)現(xiàn)的支承或保存。輸送裝置和加工裝置可毫無(wú)問題地相互分離并再次組合。模塊單元的結(jié)構(gòu)在此實(shí)現(xiàn)了，輸送裝置輸送基底通過加工裝置。與現(xiàn)有技術(shù)中常用的集成式電路板印刷機(jī)不同的是，輸送因此不通過電路板印刷機(jī)的裝置本身實(shí)現(xiàn)，而是通過構(gòu)成為分開的模塊單元的輸送裝置實(shí)現(xiàn)，所述輸送裝置為此目的與加工裝置組合。因此，可將輸送裝置根據(jù)使用所需與一個(gè)或另一個(gè)加工裝置組合。特別地，因此得到了與現(xiàn)有技術(shù)相比的優(yōu)點(diǎn)，即第一加工裝置與輸送裝置組合且可在連續(xù)的生產(chǎn)運(yùn)行中生產(chǎn)，而目前未與輸送裝置組合的另一加工裝置可被改裝用于新的、另外的生產(chǎn)過程。因此，在實(shí)際制造之外被改裝的第二加工裝置可在第一加工裝置的生產(chǎn)過程結(jié)束時(shí)作為此第一加工裝置的替代毫無(wú)問題地與輸送裝置組合，由此僅產(chǎn)生用于分別從輸送裝置移除第一加工裝置及將第二加工裝置接合到該輸送裝置的最小的時(shí)間損失。以此方式，可實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)鏈中的生產(chǎn)流程很高的靈活性。特別地，如果例如將第二加工裝置作為備件提供則也可容易地緩解加工裝置可能的停止，所述第二加工裝置在第一加工裝置停止時(shí)僅需接合到其制造中的位置處。以此方式，制造工作可在有故障的第一加工裝置修理時(shí)繼續(xù)進(jìn)行。
在另外的實(shí)施方式中設(shè)定，輸送裝置和/或加工裝置設(shè)有或者說(shuō)分別設(shè)有底盤和/或設(shè)有底架。借助底盤，輸送裝置和/或加工裝置可沒有大的耗費(fèi)地從一個(gè)位置運(yùn)動(dòng)到另一個(gè)位置。特別是可非常易于實(shí)現(xiàn)的是，為了將輸送裝置和加工裝置組合，兩個(gè)裝置中的至少一個(gè)被這樣移動(dòng)，使得其總是被置于與另一個(gè)的組合位置中。在此可特別有利地，例如輸送裝置設(shè)有底架且加工裝置設(shè)有底盤，使得輸送裝置基本上保持位置不變，而加工裝置通過底盤可容易地移動(dòng)。特別有利的是，輸送裝置以及加工裝置具有由底盤和底架構(gòu)成的組合裝置，其中，為了輸送兩個(gè)裝置中的一個(gè)將底盤啟用，例如通過現(xiàn)有技術(shù)中常用的桿機(jī)械機(jī)構(gòu)啟用，但對(duì)于生產(chǎn)運(yùn)行則使底盤失效，且底架用于固定的、不變的放置。以此方式，可非常有利地將一方面固定的且可靠的放置與另一方面容易的輸送力相組合。
進(jìn)一步有利地設(shè)定，設(shè)有多個(gè)輸送裝置，所述輸送裝置可相互組合，使得構(gòu)成用于基底的至少一個(gè)共同的輸送鏈。根據(jù)本發(fā)明的輸送裝置因此不僅僅用于輸送基底或待印制或待處理的基底通過加工裝·置，而是被這樣構(gòu)造，使得輸送裝置可通過多個(gè)輸送裝置的組合而構(gòu)成一個(gè)輸送鏈。輸送裝置為此以此方式構(gòu)成為獨(dú)立的模塊，使得在其輸送路徑的一端實(shí)現(xiàn)基底的輸入，該輸送路徑例如通過連續(xù)輸送路徑意義上的傳送帶來(lái)實(shí)現(xiàn)，并且分別在傳送路徑的另一端實(shí)現(xiàn)輸出，例如移送給下一個(gè)輸送裝置。多個(gè)這樣的輸送裝置因此可組合為任意的輸送鏈。因此，可構(gòu)成連續(xù)的生產(chǎn)線或流水線。
優(yōu)選地設(shè)定，輸送鏈的加工裝置中的至少一個(gè)可對(duì)應(yīng)于一個(gè)可選擇的位置。一個(gè)由多個(gè)輸送裝置構(gòu)成的輸送鏈可因此在可選擇的位置上對(duì)應(yīng)一個(gè)加工裝置，特別是在此設(shè)定，多個(gè)加工裝置可對(duì)應(yīng)于如此構(gòu)成的輸送鏈。因此，可能的是，由多個(gè)(類似的)輸送裝置構(gòu)成一個(gè)連續(xù)的輸送鏈、例如作為生產(chǎn)鏈，其中，可在該輸送鏈的任意的、可選擇的位置上安置加工裝置。在此，關(guān)鍵的優(yōu)點(diǎn)是，不同的加工裝置可執(zhí)行不同的任務(wù)，例如一個(gè)加工裝置進(jìn)行印制工序，且另一個(gè)加工裝置執(zhí)行電路板或基底的分離工序或檢查工序。為了形成生產(chǎn)鏈，可在運(yùn)行中將多個(gè)輸送裝置和加工裝置根據(jù)可選擇的標(biāo)準(zhǔn)自由組合。但是，也實(shí)現(xiàn)了方法流程上的有利和空間上的靈活性。
如已經(jīng)提及地，特別有利的是，設(shè)有多個(gè)加工裝置，所述加工裝置具有用于基底的不同功能、特別是處理功能和/或檢查功能。與現(xiàn)有技術(shù)中常用的集成式電路板印刷機(jī)不同的是，例如一個(gè)加工裝置僅執(zhí)行一個(gè)任務(wù)，例如電路板或基底的印刷。另一個(gè)設(shè)置在后面的加工裝置例如進(jìn)行檢查。這樣的布置并不是強(qiáng)制的，而應(yīng)指出的是，所建議的由加工裝置和輸送裝置組成的模塊化系統(tǒng)對(duì)相應(yīng)的應(yīng)用者可在其生產(chǎn)流程和其生產(chǎn)鏈的結(jié)構(gòu)和構(gòu)型上允許非常大的自由度。這恰恰對(duì)于具有很短的模型周期的小批量制造是特別有利的，因?yàn)槔缁旧媳３植蛔兊娜蝿?wù)、如基底的分離或檢查任務(wù)可由一個(gè)加工裝置進(jìn)行，該加工裝置在生產(chǎn)鏈中基本上保持不變，相反，對(duì)于各個(gè)更新的、待制造的電路和模型的基底的印制則由專用加工裝置執(zhí)行，所述專用加工裝置中的一個(gè)在另外一個(gè)仍在生產(chǎn)時(shí)已被改裝。對(duì)于待制造的產(chǎn)品的更換，將在生產(chǎn)中處于首位的加工裝置從鏈中移除且在其位置上插入用于新產(chǎn)品的加工裝置。替代地，也可例如在仍在制造的加工裝置之前或之后已將斷開的、但已改裝用于新產(chǎn)品的加工裝置放置到位，即，與相應(yīng)的輸送裝置組合，但尚未投入運(yùn)行。以此方式可特別顯著地縮短生產(chǎn)鏈的停機(jī)時(shí)間和安裝調(diào)試時(shí)間。
在此優(yōu)選地設(shè)定，設(shè)有至少一個(gè)印刷裝置、檢查裝置、切板裝置(Nutzentrennungseinrichtung)、標(biāo)記裝置、識(shí)別裝置、干燥裝置和/或爐裝置作為加工裝置。如前所述，不同的加工裝置可選擇地與輸送裝置組合。如果例如應(yīng)進(jìn)行整個(gè)印制電路板的分割，則將切板裝置與輸送裝置組合。如果應(yīng)標(biāo)記基底或識(shí)別被標(biāo)記的基底，則相應(yīng)地將標(biāo)記裝置或識(shí)別裝置與輸送裝置連接。為了干燥和/或加熱，將干燥裝置和/或爐裝置與輸送裝置組合。當(dāng)然，也還可設(shè)置另外的、在此未提及的加工裝置。
在另外的有利的實(shí)施中設(shè)定，輸送裝置具有一個(gè)輸送鏈區(qū)段或多個(gè)輸送鏈區(qū)段。至少一個(gè)輸送鏈區(qū)段通過輸送裝置的傳·送裝置構(gòu)成。輸送鏈區(qū)段是由多個(gè)輸送裝置構(gòu)成的輸送鏈的區(qū)段，所述區(qū)段被構(gòu)造成由傳送裝置開始直至相應(yīng)的各個(gè)輸送裝置的傳送裝置的輸出部為止。特別地設(shè)定，輸送裝置具有多個(gè)平行地延伸的輸送鏈區(qū)段，因此使得多個(gè)類似的或不同的基底和基底尺寸可在同一輸送裝置上、但在不同的輸送鏈區(qū)段上平行地傳送。
優(yōu)選地還設(shè)定，至少兩個(gè)輸送裝置可橫向于輸送方向地并排布置，以形成至少兩個(gè)平行的輸送鏈。輸送裝置可因此以這樣一種方式、例如背靠背地組合，使其平行延伸的輸送鏈區(qū)段形成至少兩個(gè)平行的輸送鏈。輸送裝置的運(yùn)行方向在此可自由選擇，特別是可反向。詳細(xì)參見附圖。
特別優(yōu)選地設(shè)定，每個(gè)輸送裝置和/或每個(gè)加工裝置具有至少一個(gè)專用的驅(qū)動(dòng)器。在此，驅(qū)動(dòng)器不僅指用于使待輸送的或待處理的電路板等運(yùn)動(dòng)的裝置，而且指電機(jī)意義上的每種動(dòng)力源，所述電機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)在輸送裝置或加工裝置中的輸送或加工的進(jìn)行。以此方式，每個(gè)輸送裝置和每個(gè)加工裝置在以其各自的待執(zhí)行的操作方面是自給自足的。以特別有利的方式考慮到本發(fā)明的模塊構(gòu)思，因?yàn)槊總€(gè)輸送裝置和每個(gè)加工裝置本身構(gòu)成獨(dú)立的單元，所述單元可安裝在生產(chǎn)過程內(nèi)的自由選擇的位置處。同樣設(shè)定，加工裝置和輸送裝置與生產(chǎn)鏈的驅(qū)動(dòng)不相關(guān)。每個(gè)加工裝置和每個(gè)輸送裝置優(yōu)選地為了分別在它們中進(jìn)行的或借助它們進(jìn)行的工藝具有其專用的驅(qū)動(dòng)裝置。
進(jìn)一步設(shè)定，加工裝置分別具有至少一個(gè)輸入口，用于部分地或完全地實(shí)現(xiàn)對(duì)至少一個(gè)輸送裝置的接收。輸入口在此理解為加工裝置的這樣一種邊緣敞開的槽，所述加工裝置為了與一個(gè)或多個(gè)輸送裝置組合、取決于加工裝置的寬度，搭接或包圍輸送裝置。輸入口因此在加工裝置與輸送裝置組合時(shí)包圍所述至少一個(gè)輸送裝置。一個(gè)加工裝置即使在其如此構(gòu)造時(shí)在此也可搭接兩個(gè)或多個(gè)輸送裝置。
優(yōu)選地進(jìn)一步設(shè)定，加工裝置為了部分地或完全地接收至少一個(gè)輸送裝置而橫向于、特別是垂直于輸送裝置的輸送方向可輸入/可導(dǎo)入到輸送裝置上。至少一個(gè)輸送裝置的電路板的輸送方向(例如，在構(gòu)成如上所述的輸送鏈時(shí))因此在一個(gè)方向上實(shí)現(xiàn)，且橫向于此方向?qū)崿F(xiàn)了加工裝置的輸入或?qū)?。在這樣一種實(shí)施方式中，加工裝置可從現(xiàn)有的輸送裝置毫無(wú)問題地橫向于基底的輸送方向移除且再次導(dǎo)入，所述輸送裝置是輸送鏈/生產(chǎn)鏈的部件。輸送鏈的加工裝置和輸送裝置因此可容易地分離和再次組合，而不要求干預(yù)輸送鏈。加工裝置簡(jiǎn)單地橫向于輸送鏈的延伸移除并例如在改裝之后再次導(dǎo)入。
特別優(yōu)選地，輸送裝置和加工裝置在組裝模塊單元時(shí)具有自動(dòng)聯(lián)接的插接元件和/或?qū)?zhǔn)元件。在如上所述的輸送裝置和加工裝置的組合/組裝時(shí)，可以以此方式保證，一方面通過對(duì)準(zhǔn)元件以高的精確度可重復(fù)地調(diào)節(jié)和保持處理工藝和制造所必需的位置精度，其中自動(dòng)聯(lián)接的插接元件在其側(cè)實(shí)現(xiàn)例如用于傳輸能量/電流和/或數(shù)據(jù)的電連接。自動(dòng)聯(lián)接在此優(yōu)選以這樣的方式實(shí)現(xiàn)，即，該聯(lián)接強(qiáng)制地在導(dǎo)入或駛?cè)霑r(shí)橫向于輸送裝置的輸送方向地實(shí)現(xiàn)，無(wú)需操作人員的其它輔助。有利地，以此方式可避免電纜和插頭/插座的手工連接。因此也保證了，所有必需的電接觸被無(wú)需使用者/機(jī)械師/電氣技師輔助地建立。通過對(duì)準(zhǔn)元件的自動(dòng)作用，同樣可有利地避免加工裝置和輸送裝置相互間的空間-機(jī)械對(duì)準(zhǔn)中的錯(cuò)誤。對(duì)準(zhǔn)元件為此例如可構(gòu)造為軌道或滑板或構(gòu)造為插座/插銷對(duì)，它們例如優(yōu)選地具有傾斜的或錐形 的導(dǎo)入-和/或?qū)?zhǔn)輔助。
為了形成生產(chǎn)鏈，設(shè)有多個(gè)輸送裝置和至少一個(gè)加工裝置。輸送裝置在此實(shí)現(xiàn)待處理的或已在加工裝置中處理的基底的連續(xù)輸入和排出。以此方式，可特別靈活且成本有利地形成生產(chǎn)鏈，該生產(chǎn)鏈特別是考慮到現(xiàn)代電子產(chǎn)品、例如移動(dòng)電話的短的產(chǎn)品周期。
在優(yōu)選的實(shí)施方式中設(shè)定，輸送裝置具有基本上C形的形狀，其中該C形具有上臂和下臂以及連接所述臂的中間件，且其中C形的臂基本上橫向于輸送裝置的輸送方向地設(shè)置。
進(jìn)一步設(shè)定，加工裝置基本上具有C形的形狀，其中當(dāng)加工裝置與輸送裝置組合時(shí)，加工裝置的C形的臂基本上橫向于基底的輸送裝置的輸送方向。C形也可解釋為平躺的U形。
有利地設(shè)定，在輸送裝置和加工裝置組合時(shí)輸送裝置的C形的臂與加工裝置的C形的臂相互嚙合。輸送裝置和加工裝置的各自C形臂因此不處在使得它們可邊對(duì)邊(aufStoP )組合的同一高度處，而是具有相對(duì)于參考水平、例如地板的不同高度。如果加工裝置與輸送裝置組合，則各自的C形的臂與各個(gè)另外的C形的臂嚙合。詳細(xì)參見附圖。
此外，建議了用于加工基底、特別是電路板、印制電路板、太陽(yáng)能電池等的方法，具有用于輸送基底的至少一個(gè)輸送裝置和特別是用于處理和/或檢查基底的至少一個(gè)加工裝置。在此設(shè)定，將輸送裝置和加工裝置作為分開的、分別自立式的模塊單元組合，使得輸送裝置將基底輸送過加工裝置。因此，與現(xiàn)有技術(shù)中常用的電路板印刷機(jī)不同地，過加工裝置的基底輸送通過輸送裝置實(shí)現(xiàn)。
另外的有利實(shí)施方式由從屬權(quán)利要求及其組合中得到。


本發(fā)明在下文中根據(jù)各個(gè)實(shí)施例解釋，但不限制與此。各圖為:
圖1在側(cè)視圖中示出了輸送裝置和加工裝置；
圖2在三維圖示中示出了輸送裝置和加工裝置；
圖3示出了組合為電路板印刷機(jī)的輸送裝置和加工裝置；
圖4示出了多個(gè)前后相繼連接的電路板印刷機(jī)的生產(chǎn)鏈；
圖5示出了多個(gè)電路板印刷機(jī)的生產(chǎn)鏈；
圖6示出了在輸送裝置和加工裝置上的插接元件和對(duì)準(zhǔn)元件；
圖7示出了在輸送裝置上的對(duì)準(zhǔn)元件；和
圖8示出了在將輸送裝置和加工裝置組裝為電路板印刷機(jī)時(shí)的插接元件和對(duì)準(zhǔn)元件。
具體實(shí)施方式
圖1在側(cè)視圖中示出了輸送裝置I和加工裝置2，其中TEl和PE2分別構(gòu)造為獨(dú)立的、自立式的模塊單元42。輸送裝置I具有底架3，所述底架3基本上L形地構(gòu)造且在下側(cè)設(shè)有優(yōu)選可調(diào)節(jié)的支承元件4,用于在正確的水平(niveaurichtigen)架起輸送裝置I。底架3在上側(cè)承載傳送裝置5，所述傳送裝置在本實(shí)施例中具有兩個(gè)平行地延伸的連續(xù)傳送元件6，所述傳送元件由輸送裝置I中的本身的、在此未示出的驅(qū)動(dòng)器43驅(qū)動(dòng)。加工裝置2具有帶有可制動(dòng)的輸送腳輪8的底盤7，所述輸送腳輪8允許加工裝置2借助底盤7運(yùn)動(dòng)，特別地向著輸送裝置I并從輸送裝置I離開。加工裝置2為了至少部分地接收輸送裝置I而在輸送裝置I上可駛?cè)氲貥?gòu)造。為了這樣一種接收，加工裝置2具有輸入口 9，其中，在加工裝置2導(dǎo)入時(shí)加工裝置2的輸入口 9至少在上側(cè)和下側(cè)至少包圍輸送裝置I的傳送裝置5。為此，輸送裝置具有C形形狀10，其中C形形狀10的C形11具有一個(gè)由傳送裝置5形成的上臂12以及由輸送裝置I的底盤3的與傳送裝置5基本上平行的部分形成的下臂13。在將輸送裝置I和加工裝置2在箭頭方向R上推到一起時(shí)，輸送裝置I和加工裝置2通過對(duì)準(zhǔn)元件14在輸送裝置I和加工裝置2組裝時(shí)被自動(dòng)地置于用于進(jìn)行加工、例如借助未圖示的焊膏對(duì)基底、特別是電路板16的印制-所要求的位置中，使得輸送裝置I和加工裝置2的相對(duì)位置相互精確地并且可重復(fù)地預(yù)給定。以此保證了，加工裝置2的被設(shè)置用于加工實(shí)施的處理元件15 (僅示例地示出)處在相對(duì)于輸送到輸送裝置I的連續(xù)傳送元件6上的電路板16的正確的相對(duì)位置中。
圖2在三維圖示中示出了輸送裝置I和加工裝置2。輸送裝置I具有底架3，所述底架3在該底架3的下臂13上具有對(duì)準(zhǔn)元件14，和在下臂13上側(cè)的滑軌17，當(dāng)加工裝置2導(dǎo)入輸送裝置I且與之組合用于構(gòu)造加工機(jī)19、特別是電路板印刷機(jī)20時(shí)，所述滑軌17能夠?qū)崿F(xiàn)加工裝置2的支承元件18限定的定向滑動(dòng)。支承元件18在此屬于加工裝置2的機(jī)架21，所述機(jī)架21除了支承元件18外，還包括加工裝置2的另外的起到穩(wěn)定和支承作用的元件，且所述機(jī)架21與底盤7協(xié)作地連接，這樣使得底盤7允許加工裝置2導(dǎo)入到輸送裝置I上，其中，當(dāng)加工裝置2的支承元件18在輸送裝置I的滑軌17上滑動(dòng)時(shí)，機(jī)架21優(yōu)選地力鎖合地與輸送裝置I的底架3連接，使得輸送腳輪8可在加工裝置2的底盤7上被折疊、收起或制動(dòng)，且加工裝置2相對(duì)于輸送裝置I的相對(duì)運(yùn)動(dòng)不再容易且不必要地實(shí)現(xiàn)。加工裝置2的輸入口 9在此以這樣一種方式包圍了輸送裝置I的傳送裝置5，使得輸送裝置完全地被加工裝置2搭接，且在此未示出的傳送到傳送裝置5的連續(xù)傳送元件6上的基底、例如電路板可被加工裝置2處理和/或檢查。
圖3示出了輸送裝置I和加工裝置2，所述輸送裝置I和加工裝置2組裝在一起且相互協(xié)作，形成加工機(jī)19、即電路板印刷機(jī)20。加工裝置2的輸入口 9以這樣的方式完全地搭接輸送裝置I的傳送裝置5，使得在傳送裝置5上借助連續(xù)傳送元件6傳送的電路板16可被加工裝置2的處理元件15處理。為此，在加工裝置2的所示的組裝狀態(tài)中位于傳送裝置5下側(cè)的處理元件15構(gòu)造為提升元件22，所述提升元件為了處理目的從輸送裝置I的連續(xù)傳送元件6提起電路板16，并將其置于加工裝置2內(nèi)的合適的處理位置中，例如在連續(xù)傳送元件6的上方。在處理結(jié)束之后，提升元件22下降且現(xiàn)在已處理的電路板16又被放在輸送裝置I的連續(xù)傳送元件6上，使得已處理的電路板16借助輸送裝置I從加工裝置2中傳送出，以便例如被轉(zhuǎn)遞給另外的后接的輸送裝置I上，用于進(jìn)一步的處理或用于運(yùn)走。
圖4示出了輸送鏈23，所述輸送鏈23由三個(gè)前后相繼地連接的輸送裝置I形成，即第一輸送裝置24、第二輸送裝置25和第三輸送裝置26。第一輸送裝置24以及第三輸送裝置26在此分別與加工裝置2協(xié)作地組合，由此分別形成印刷和/或檢查機(jī)器19。第二輸送裝置25在此圖示中不與加工裝置2組合，因此第二輸送裝置25不形成加工機(jī)19，而是僅僅存在由第二輸送裝置25所形成的輸送鏈區(qū)段27，所述第二輸送裝置25連接在第一輸送裝置24上且后面跟著第三輸送裝置26而形成輸送鏈23。輸送鏈23因此可分成多個(gè)輸送鏈區(qū)段27，其中，每個(gè)輸送鏈區(qū)段27相應(yīng)于每個(gè)輸送裝置I的傳送裝置5的傳送長(zhǎng)度。由多個(gè)輸送裝置I及其帶有連續(xù)傳送元件6的傳送裝置5實(shí)現(xiàn)的多個(gè)輸送鏈區(qū)段27由此形成了輸送鏈23。因此，可由多個(gè)輸送裝置I構(gòu)成適合于相應(yīng)應(yīng)用的任意長(zhǎng)度的輸送鏈23，其中，每個(gè)輸送裝置I可在對(duì)于處理過程或希望的制造過程所必需的或有意義的每個(gè)位置與加工裝置2以這樣的 方式組合，使得對(duì)待處理的電路板16的處理分別在制造過程中在希望的位置實(shí)現(xiàn)。如果在此輸送鏈23中更換加工裝置2，因?yàn)樵摷庸ぱb置例如有故障或應(yīng)被改裝，則將此加工裝置2、例如圖示為位于第二輸送裝置25處的第二加工裝置28，從輸送鏈23中(即從其被分配的、具有相應(yīng)的輸送鏈區(qū)段27的輸送裝置I中)移出，并替換為另外的加工裝置2，在此示例地在2a加工裝置29處示出。以此方式，具有分別運(yùn)行的制造過程的輸送鏈23不會(huì)由于單獨(dú)的加工裝置2或者說(shuō)如在現(xiàn)有技術(shù)中常見的那樣、單獨(dú)的加工機(jī)的改裝或停機(jī)或維修工作而不必要地長(zhǎng)時(shí)間地阻斷，而是可將待維修或待改裝的加工裝置2在很短的時(shí)間內(nèi)從輸送鏈23中移出，即從運(yùn)行的制造過程中移出，并替換為另外的加工裝置2，由此可使制造過程很快地恢復(fù)或繼續(xù)，或以另外的產(chǎn)品而重新啟動(dòng)。以此，可實(shí)現(xiàn)包括輸送裝置I和加工裝置2的系統(tǒng)30，用于形成非常靈活的生產(chǎn)鏈31。
圖5示出了兩個(gè)生產(chǎn)鏈31的兩個(gè)區(qū)段，即第一生產(chǎn)鏈區(qū)段32和第二生產(chǎn)鏈區(qū)段33。每個(gè)生產(chǎn)鏈區(qū)段32、33由四個(gè)輸送裝置I形成，所述輸送裝置分別以其背部34成對(duì)地相互緊靠地放置，且其輸送鏈區(qū)段27分別具有兩個(gè)平行的連續(xù)傳送元件6，使得每個(gè)輸送鏈區(qū)段32、33總共具有四個(gè)平行延伸的連續(xù)傳送元件6，即四軌道地傳送。構(gòu)成輸送鏈23的輸送鏈區(qū)段27的各個(gè)輸送裝置I分別與加工裝置2協(xié)作地對(duì)應(yīng)，其中，例如為了由于產(chǎn)品制造的要求而將一個(gè)處理站從第一生產(chǎn)鏈34轉(zhuǎn)移到第二生產(chǎn)鏈35上，可將輸送裝置2的一個(gè)或多個(gè)從第一生產(chǎn)鏈34脫離且與第二生產(chǎn)鏈35的輸送裝置組合。因此，非常有利的是，為了可實(shí)現(xiàn)快速更換處理步驟/處理站，將生產(chǎn)鏈31、例如第一生產(chǎn)鏈34的加工裝置2更換到另一個(gè)生產(chǎn)鏈31、例如第二生產(chǎn)鏈35上。特別地，在很短壽命的產(chǎn)品和具有短的產(chǎn)品周期的電子產(chǎn)品的情況下，以此方式得到了特別靈活的、在連續(xù)生產(chǎn)中可快速轉(zhuǎn)換的生產(chǎn)能力。因此，不僅例如在圖4中所示，例如當(dāng)加工裝置2應(yīng)更換時(shí)、故障時(shí)或應(yīng)改裝時(shí)可在同一個(gè)生產(chǎn)鏈31中將一個(gè)加工裝置2相對(duì)另一個(gè)加工裝置2更換，而且此外如在圖5中所示也可能的是，一個(gè)生產(chǎn)鏈31的加工裝置2被另一個(gè)生產(chǎn)鏈31接收，例如從第一生產(chǎn)鏈34到第二生產(chǎn)鏈35。在此，也很有利地說(shuō)明了輸送裝置I和加工裝置2的系統(tǒng)30在可組合的模塊單元42意義上的優(yōu)點(diǎn)。
圖6在側(cè)視圖中示出了如前所述地形成的加工機(jī)19 (即電路板印刷機(jī)20)的區(qū)段。所述印刷機(jī)如前所述具有帶有底架3的輸送裝置I和帶有底盤7的加工裝置2，其中，底盤7具有輸送腳輪8，但所述輸送腳輪8處在距所述加工機(jī)19的安放面36的距離d處，因?yàn)榈妆P7在輸送裝置I的底架3的圖2中所示的滑軌17上推動(dòng)，且輸送腳輪8被從安放面36抬起以造成加工機(jī)19的可靠的且不可挪移的安放。加工裝置2在此相對(duì)于輸送裝置I借助對(duì)準(zhǔn)元件14 (在圖2中已描述，在此再次示出)定位在所希望的相對(duì)位置中，且借助自動(dòng)聯(lián)接的插接元件37電地并且在數(shù)據(jù)傳輸方面連接和接觸。對(duì)準(zhǔn)元件14以及插接元件37在此自動(dòng)作用地構(gòu)造，使得它們強(qiáng)制地處于希望的位置或接觸中。不要求操作人員或機(jī)器操作者的干預(yù)來(lái)將輸送裝置I和加工裝置2相對(duì)彼此對(duì)準(zhǔn)并接觸。在此，加工裝置2具有已描述的提升元件22，所述提升元件將待處理的電路板16從輸送裝置I的連續(xù)傳送元件6提升起，且將其置于相對(duì)于加工裝置2、例如絲網(wǎng)印刷裝置38的處理元件15的對(duì)于處理所必需的相對(duì)位置中。在處理元件15上或借助處理元件15處理之后,通過提升元件22的向下運(yùn)動(dòng)再次將電路板返回置于相應(yīng)的輸送裝置I的連續(xù)傳送元件6上，使得所述電路板可借助連續(xù)傳送元件6從加工裝置2的區(qū)域傳送出。
圖7再次示例地示出了對(duì)準(zhǔn)元件14，該對(duì)準(zhǔn)元件在平行延伸的滑軌17之間布置在輸送裝置I的底架3的下臂13的上側(cè)。所述對(duì)準(zhǔn)元件14在此優(yōu)選地構(gòu)造為水平可調(diào)的對(duì)準(zhǔn)元件39，即所述對(duì)準(zhǔn)元件39可單獨(dú)地在其支承面40或側(cè)向的配合面41的定向中以這樣的方式精細(xì)調(diào)整，使得可導(dǎo)致 安放在所述對(duì)準(zhǔn)元件上的加工裝置2 (在圖7中未示出，但在圖6中良好可見)的希望的相對(duì)對(duì)準(zhǔn)。所述對(duì)準(zhǔn)元件14優(yōu)選地至少區(qū)段地以錐形或以其他獨(dú)自引起所希望的對(duì)準(zhǔn)的幾何造型地構(gòu)造，使得僅通過所述對(duì)準(zhǔn)元件14的幾何形狀即可調(diào)節(jié)滑動(dòng)的或靜置的加工裝置2相對(duì)于輸送裝置I的所希望的對(duì)準(zhǔn)。
替代作為水平可調(diào)(nivellierbare)的對(duì)準(zhǔn)元件39的對(duì)準(zhǔn)元件14的結(jié)構(gòu)，所述對(duì)準(zhǔn)元件14在此處未示出的實(shí)施例中被構(gòu)造為設(shè)置在底架3中的球形腳輪，而支承元件18優(yōu)選地具有一個(gè)平面，所述面對(duì)應(yīng)于或可對(duì)應(yīng)于底架3或球形腳輪。優(yōu)選地，加工裝置2和輸送裝置I在此被這樣構(gòu)造，使得加工裝置2移動(dòng)到輸送裝置I中，球形腳輪降低到該輸送裝置上且因而被對(duì)準(zhǔn)和固定。
圖8斷面式地示出了在導(dǎo)入加工裝置2期間、即在加工裝置的機(jī)架21在滑軌17上滑動(dòng)期間的輸送裝置I。在此，自動(dòng)地通過如前所述的對(duì)準(zhǔn)元件14得到了加工裝置2和輸送裝置I的相對(duì)位置。通過在加工裝置2和輸送裝置I組裝期間自動(dòng)接觸的自動(dòng)起作用的插接元件37實(shí) 現(xiàn)了電接通或數(shù)據(jù)技術(shù)上的接通。
權(quán)利要求
1.一種加工機(jī)，特別用于處理和/或檢查、特別是電路板、印制電路板、太陽(yáng)能電池等的基底，所述加工機(jī)具有至少一個(gè)用于輸送基底的輸送裝置和至少一個(gè)用于加工、特別是處理和/或檢查基底的加工裝置，其特征在于，輸送裝置(I)和加工裝置(2)構(gòu)造為分開的、分別自立式的模塊單元(42)，其中，所述模塊單元(42)這樣可選擇地相互組合，使得所述輸送裝置(I)將基底(16)輸送過所述加工裝置(2)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的加工機(jī)，其特征在于，所述輸送裝置(I)和/或所述加工裝置(2)設(shè)有或分別設(shè)有底盤(7)和/或底架(3)。
3.根據(jù)前述權(quán)利要求中一項(xiàng)所述的加工機(jī)，其特征在于，設(shè)有多個(gè)輸送裝置(I)，所述輸送裝置(I)可相互組合，使得形成了用于所述基底(16)的至少一個(gè)共同的輸送鏈(23)。
4.根據(jù)前述權(quán)利要求中一項(xiàng)所述的加工機(jī)，其特征在于，所述輸送鏈(I)的所述加工裝置(2)中的至少一個(gè)可配置在可選擇的位置處。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求中一項(xiàng)所述的加工機(jī)，其特征在于，設(shè)有多個(gè)加工裝置(2)，所述加工裝置(2)具有不同的功能，特別是用于所述基底(16)的處理功能和/或檢查功能。
6.根據(jù)前述權(quán)利要求中一項(xiàng)所述的加工機(jī)，其特征在于，設(shè)有至少一個(gè)印刷裝置、檢查裝置、切板裝置、標(biāo)記裝置、識(shí)別裝置、干燥裝置和/或爐裝置，作為所述加工裝置(2 )。
7.根據(jù)前述權(quán)利要求中一項(xiàng)所述的加工機(jī)，其特征在于，所述輸送裝置(I)具有一個(gè)輸送鏈區(qū)段(27)或多個(gè)輸送鏈區(qū)段(27)。
8.根據(jù)前述權(quán)利要求中一項(xiàng)所述的加工機(jī)，其特征在于，至少兩個(gè)輸送裝置(I)橫向于輸送方向地并排布置，以形成至少兩個(gè)平行的輸送鏈(23 )。
9.根據(jù)前述權(quán)利要求中一項(xiàng)所述的加工機(jī)，其特征在于，每個(gè)輸送裝置(I)和/或每個(gè)加工裝置(2)具有至少一個(gè)專用的驅(qū)動(dòng)器(43)。
10.根據(jù)前述權(quán)利要求中一項(xiàng)所述的加工機(jī)，其特征在于，所述加工裝置(2)分別具有至少一個(gè)輸入口( 9 )，用于部分地或完全地實(shí)現(xiàn)對(duì)至少一個(gè)輸送裝置(I)的接收。
11.根據(jù)前述權(quán)利要求中一項(xiàng)所述的加工機(jī)，其特征在于，所述加工裝置(2)為了部分地或完全地接收所述至少一個(gè)輸送裝置(I)而可橫向于所述輸送裝置(I)的輸送方向地駛?cè)?導(dǎo)入到所述輸送裝置(I)上。
12.根據(jù)前述權(quán)利要求中一項(xiàng)所述的加工機(jī)，其特征在于，所述加工裝置(2)和所述輸送裝置(I)在組裝模塊單元(42 )時(shí)具有自動(dòng)聯(lián)接的插接元件和/或?qū)?zhǔn)元件(37、14 )。
13.根據(jù)前述權(quán)利要求中一項(xiàng)所述的加工機(jī)，其特征在于，設(shè)有多個(gè)輸送裝置(I)和至少一個(gè)加工裝置(2)，用于構(gòu)成生產(chǎn)鏈(31)。
14.根據(jù)前述權(quán)利要求中一項(xiàng)所述的加工機(jī)，其特征在于，所述輸送裝置(I)具有基本上C形形狀(10)，其中C形(11)具有上臂(12)和下臂(13)以及將所述臂(12、13)連接的中間件，且其中所述C形(11)的所述臂(12、13)基本上橫向于所述輸送裝置(I)的輸送方向地布置。
15.根據(jù)前述權(quán)利要求中一項(xiàng)所述的加工機(jī)，其特征在于，所述加工裝置(2)基本上具有C形形狀(10)，其中當(dāng)所述加工裝置(2)與所述輸送裝置(I)組合時(shí)，所述加工裝置(2)的C形(11)的臂(12、13)基本上橫向于電路板(16)的所述輸送裝置(I)的輸送方向。
16.根據(jù)前述權(quán)利要求中一項(xiàng)所述的加工機(jī)，其特征在于，在所述輸送裝置(I)和所述加工裝置(2)組合時(shí)，所述輸送裝置(I)的C形(11)的臂(12、13)與所述加工裝置(2)的C形形狀(10)的臂(12、13)相互嚙合。
17.一種用于處理和/或檢查，特別是電路板、印制電路板、太陽(yáng)能電池等的基底的方法，其具有至少一個(gè)用于輸送基底的輸送裝置和至少一個(gè)特別是用于處理和/或檢查基底的加工裝置，其特征在于，所述輸送裝置和所述加工裝置作為分開的、分別自立式的模塊單元而這樣組 合，使得所述輸送裝置將基底輸送通過所述加工裝置。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種加工機(jī)，特別是用于處理和/或檢查基底(16)、特別是電路板、印制電路板、太陽(yáng)能電池等，所述加工機(jī)具有至少一個(gè)用于輸送基底的輸送裝置(1)以及具有至少一個(gè)用于加工、特別是用于處理和/或檢查所述基底的加工裝置(2)。設(shè)定，輸送裝置和加工裝置被構(gòu)造為分開的、分別自立式的模塊單元，其中，模塊單元可被如此可選擇地相互組合，使得輸送裝置將基底輸送通過加工裝置。本發(fā)明還涉及一種針對(duì)檢查和/或處理基底、特別是電路板、印制電路板、太陽(yáng)能電池等的方法，具有至少一個(gè)用于輸送電路板的輸送裝置和至少一個(gè)用于處理和/或檢查基底的加工裝置，其中，輸送裝置和加工裝置作為分開的、分別自立式的模塊單元可被如此組合，使得輸送裝置將基底輸送通過加工裝置。
文檔編號(hào)H05K3/00GK103238379SQ201180058152
公開日2013年8月7日 申請(qǐng)日期2011年8月20日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月11日
發(fā)明者雅各布·塞凱爾斯, 克勞斯·奧佩爾特, 格爾德·克勞斯 申請(qǐng)人:Ekra自動(dòng)化系統(tǒng)有限公司