專利名稱：電磁制動器、旋轉(zhuǎn)電機(jī)以及電梯的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電磁制動器、旋轉(zhuǎn)電機(jī)以及電梯。
背景技術(shù)：
以往，已知具備推壓部件和制動板的電磁制動器(例如，參照專利文獻(xiàn)I)。在上述專利文獻(xiàn)I中，公開了對電動機(jī)的軸體的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動進(jìn)行制動的電磁制動器。該電磁制動器具備:制動輪轂(制動板)，其與電動機(jī)的軸體一起旋轉(zhuǎn)；定子，其包括配置成與制動輪轂的表面對置的電磁線圈；以及一個電樞(推壓部件)，其設(shè)置在定子與制動輪轂之間，用于對制動輪轂的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行制動。此外，在定子的外側(cè)面設(shè)有扭力彈簧，該扭力彈簧相對于制動輪轂推壓一個電樞。在上述專利文獻(xiàn)I所述的電磁制動器中，在未對內(nèi)置于定子的電磁線圈施加預(yù)定電壓的情況下，構(gòu)成為一個電樞被扭力彈簧的作用力相對于制動輪轂推壓(抵靠)。由此，制動輪轂的旋轉(zhuǎn)被制動，因此構(gòu)成為電動機(jī)的軸體的旋轉(zhuǎn)停止。此外，在對內(nèi)置于定子的電磁線圈施加有預(yù)定電壓的情況下，一個電樞被由電磁線圈產(chǎn)生的電磁力向克服扭力彈簧的作用力的方向(離開制動輪轂的方向)吸引。由此，制動輪轂的制動被解除，因此構(gòu)成為制動輪轂(電動機(jī)的軸體)旋轉(zhuǎn)。專利文獻(xiàn)1:日本特開平9-144778號公報可是，在上述專利文獻(xiàn)I所述的電磁制動器中存在下述問題:在對制動輪轂的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行制動的I個電樞(推壓部件)因磨損等而發(fā)生故障的情況下，電樞(推壓部件)難以對制動輪轂(制動板)的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行制動。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是為了解決上述那樣的課題而完成的，本發(fā)明的一個目的在于提供一種能夠使推壓部件可靠地對制動板的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行制動的電磁制動器、旋轉(zhuǎn)電機(jī)以及電梯。為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的第I方式的電磁制動器包括:制動板，所述制動板與作為制動對象的旋轉(zhuǎn)體一同旋轉(zhuǎn)；多個推壓部件，在對制動板進(jìn)行制動時，所述多個推壓部件推壓制動板；施力部件，所述施力部件對多個推壓部件分別施力以推壓制動板；以及電磁線圈，在解除對制動板的制動時，所述電磁線圈使多個推壓部件向克服施力部件的作用力的方向移動，施力部件被設(shè)置成:以使多個推壓部件中的至少2個推壓部件的推壓力的大小互不相同的方式對多個推壓部件施力。在該第I方面的電磁制動器中，如上所述，具備在對制動板進(jìn)行制動時推壓制動板的多個推壓部件，由此，與僅設(shè)置有一個推壓部件的情況不同，即使在多個推壓部件中的I個發(fā)生了故障的情況下，也能夠使多個推壓部件中的未發(fā)生故障的推壓部件工作。由此，能夠通過未發(fā)生故障的推壓部件可靠地對制動板的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行制動。此外，設(shè)置施力部件來對多個推壓部件施力，使得多個推壓部件中的至少2個推壓部件的推壓力的大小互不相同，由此，能夠使設(shè)置于電磁制動器的多個推壓部件各自的、與磨損等相關(guān)的故障的易發(fā)程度(故障概率)不同，因此能夠有效抑制多個推壓部件全部同時發(fā)生故障。由此，能夠更加可靠地對制動板的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行制動。本發(fā)明的第2方面的旋轉(zhuǎn)電機(jī)包括:作為制動對象的轉(zhuǎn)子；定子，所述定子用于在該定子與轉(zhuǎn)子之間產(chǎn)生電磁力；以及電磁制動器，電磁制動器用于對轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行制動，電磁制動器包括:制動板，所述制動板與作為制動對象的轉(zhuǎn)子一同旋轉(zhuǎn)；多個推壓部件，在對制動板進(jìn)行制動時，所述多個推壓部件推壓制動板；施力部件，所述施力部件對多個推壓部件分別施力以推壓制動板；以及電磁線圈，在解除對制動板的制動時，所述電磁線圈使多個推壓部件向克服施力部件的作用力的方向移動，施力部件被設(shè)置成:以使多個推壓部件中的至少2個推壓部件的推壓力的大小互不相同的方式，對多個推壓部件施力。在該第2方面的旋轉(zhuǎn)電機(jī)中，如上所述，具備在對制動板進(jìn)行制動時推壓制動板的多個推壓部件，由此，與僅設(shè)置有一個推壓部件的情況不同，即使在多個推壓部件中的一個發(fā)生了故障的情況下，也能夠使多個推壓部件中的未發(fā)生故障的推壓部件工作。由此，能夠通過未發(fā)生故障的推壓部件可靠地對制動板的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行制動，因此，能夠可靠地對作為制動對象的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行制動。此外，設(shè)置電磁制動器的施力部件來對多個推壓部件施力，以使多個推壓部件中的至少2個推壓部件的推壓力的大小互不相同，由此，能夠使設(shè)置于電磁制動器的多個推壓部件各自的、與磨損等相關(guān)的故障的易發(fā)程度(故障概率)不同，因此能夠有效抑制多個推壓部件全部同時發(fā)生故障。由此，能夠更可靠地對制動板的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行制動，因此能夠更加可靠地對作為控制對象的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行制動。本發(fā)明的第3方面的電梯包括:電梯用轎廂，其用于裝載人或貨物；和旋轉(zhuǎn)電機(jī)，其使電梯用轎廂上下移動，旋轉(zhuǎn)電機(jī)包括:作為制動對象的轉(zhuǎn)子；定子，所述定子用于在該定子與轉(zhuǎn)子之間產(chǎn)生電磁力；以及電磁制動器，其對轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行制動，電磁制動器包括:制動板，其與作為制動對象的轉(zhuǎn)子一同旋轉(zhuǎn)；多個推壓部件，在對制動板進(jìn)行制動時，所述多個推壓部件推壓制動板；施力部件，所述施力部件對多個推壓部件分別施力以推壓制動板；以及電磁線圈，在解除對制動板的制動時，所述電磁線圈使多個推壓部件向克服施力部件的作用力的方向移動，施力部件被設(shè)置成:以使多個推壓部件中的至少2個推壓部件的推壓力的大小互不相同的方式，對多個推壓部件施力。在該第3方面的電梯中，如上所述，具備在對制動板進(jìn)行制動時推壓制動板的多個推壓部件，由此，與僅設(shè)置有一個推壓部件的情況不同，即使在多個推壓部件中的一個發(fā)生了故障的情況下，也能夠使多個推壓部件中的未發(fā)生故障的推壓部件工作。由此，能夠通過未發(fā)生故障的推壓部件可靠地對制動板的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行制動，因此，能夠可靠地對作為制動對象的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行制動。其結(jié)果是，能夠可靠地對電梯用轎廂的上下移動進(jìn)行制動。此外，設(shè)置旋轉(zhuǎn)電機(jī)的電磁制動器的施力部件來對多個推壓部件施力，以使多個推壓部件中的至少2個推壓部件的推壓力的大小互不相同，由此，能夠使設(shè)置于電磁制動器的多個推壓部件各自的、與磨損等相關(guān)的故障的易發(fā)程度(故障概率)不同，因此能夠有效抑制多個推壓部件全部同時發(fā)生故障。由此，能夠更可靠地對制動板的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行制動，因此能夠更加可靠地對作為控制對象的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行制動。其結(jié)果是，能夠更加可靠地對電梯用轎廂的上下移動進(jìn)行制動。


圖1是示出本發(fā)明的第I實施方式的電磁制動器、旋轉(zhuǎn)電機(jī)以及電梯的圖。圖2是示出本發(fā)明的第I實施方式的電磁制動器的圖。圖3是示出本發(fā)明的第I實施方式的電磁制動器的推壓部件的主視圖。圖4是示出解除了圖2所示的電磁制動器的制動的狀態(tài)的圖。圖5是示出本發(fā)明的第2實施方式的電磁制動器的推壓部件的主視圖。圖6是示出本發(fā)明的第3實施方式的電磁制動器的推壓部件的主視圖。圖7是示出本發(fā)明的第4實施方式的電磁制動器的推壓部件的主視圖。圖8是示出本發(fā)明的第5實施方式的電磁制動器的推壓部件的主視圖。標(biāo)號說明100:電動機(jī)(旋轉(zhuǎn)電機(jī))；102:轉(zhuǎn)子(轉(zhuǎn)子(回転子));105:定子(定子(固定子))；200:電磁制動器；202:制動板；203、203a、203b、213、213a、213b、223、223a、223b、233、233a、233b、233c、243、243a,243b,243c:推壓部件；207:電磁線圈；208a、208b、218a、218b、228a、228b、238a、238b、238c、248a、248b:壓縮螺旋彈簧(施力部件)(彈簧部件)；300:電梯；303:電梯用轎廂。
具體實施例方式以下，基于附圖對本發(fā)明的實施方式進(jìn)行說明。(第I實施方式)首先，參照圖1 圖3，對本發(fā)明的第I實施方式的電梯300的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。如圖1所示，本發(fā)明的第I實施方式的電梯300具備電動機(jī)100、和設(shè)置于電動機(jī)100的電磁制動器200。電動機(jī)100具備軸體101，該軸體101沿X方向延伸并能夠繞A方向或B方向旋轉(zhuǎn)。電磁制動器200設(shè)置于電動機(jī)100的軸體101的箭頭Xl方向側(cè)的端部附近。并且，電動機(jī)100是本發(fā)明的“旋轉(zhuǎn)電機(jī)”的一個例子。此外，電梯300具備滑輪301、繩索302以及用于裝載人或貨物的電梯用轎廂303。滑輪301設(shè)置于電動機(jī)100的軸體101的箭頭X2方向側(cè)的端部，并且構(gòu)成為隨著軸體101繞A方向或B方向旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)。此外，在滑輪301上安裝有繩索302。在繩索302的下方設(shè)置有電梯用轎廂303。此外，電梯用轎廂303構(gòu)成為:通過將由電動機(jī)100產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)力經(jīng)由滑輪301和繩索302傳遞至電梯用轎廂303，從而使電梯用轎廂303沿上下方向(Z方向)移動。此外，電動機(jī)100具備:設(shè)置于軸體101的轉(zhuǎn)子102 ；以夾著轉(zhuǎn)子102的方式配置的2個軸承103 ;以覆蓋轉(zhuǎn)子102和軸承103的方式設(shè)置的托架104 ;以及設(shè)置在托架104的內(nèi)表面的與轉(zhuǎn)子102對置的位置的定子105。此外，在軸體101的箭頭Xl方向的端部，以沿X方向延伸的方式形成有花鍵部101a。并且，構(gòu)成為:當(dāng)對定子105的線圈施加有預(yù)定的電壓時，借助在轉(zhuǎn)子102與定子105之間產(chǎn)生的電磁力驅(qū)動轉(zhuǎn)子102旋轉(zhuǎn)，由此，驅(qū)動軸體101繞A方向或B方向旋轉(zhuǎn)。此外，如圖2所示，電磁制動器200具備:設(shè)置有制動片201的制動板202 ;推壓部件203 ;螺栓204 ;引導(dǎo)部205 ;以及含有軟磁性材料的磁場鐵心206。此外，此外，在磁場鐵心206設(shè)置有電磁線圈207、壓縮螺旋彈簧208a以及壓縮螺旋彈簧208b。并且，壓縮螺旋彈簧208a(208b)是本發(fā)明的“施力部件”和“彈簧部件”的一個例子。此外，制動片201由摩擦阻力高的材料形成，并且，被設(shè)置在制動板202的表面和背面的雙方。設(shè)置在該制動板202的表面和背面的一對制動片201構(gòu)成為在制動時分別與托架104和推壓部件203接觸。此外，制動板202以能夠沿箭頭Xl方向和箭頭X2方向移動的方式嵌合于軸體101的花鍵部101a，并且構(gòu)成為隨著驅(qū)動軸體101繞A方向或B方向被驅(qū)動旋轉(zhuǎn)而被驅(qū)動旋轉(zhuǎn)。此外，制動板202配置成被夾在推壓部件203與托架104之間。此外，推壓部件203構(gòu)成為借助設(shè)置在磁場鐵心206的壓縮螺旋彈簧208a和壓縮螺旋彈簧208b的箭頭X2方向的作用力向托架104側(cè)(箭頭X2方向側(cè))施力(推壓)。即，推壓部件203構(gòu)成為將制動板202向托架104側(cè)(箭頭X2方向側(cè))推壓。由此，制動板202被夾在推壓部件203與托架104之間，因此構(gòu)成為:制動板202的一對制動片201與托架104和推壓部件203接觸，使得制動板202的旋轉(zhuǎn)被制動。在此，在第I實施方式中，如圖3所示，推壓部件203由2個推壓部件203a、203b構(gòu)成。從正面觀察(從軸體101的軸向(X方向)觀察)，2個推壓部件203a、203b具有將一個圈狀的推壓部件203沿半徑方向分割的形狀，并且配置成圈狀(環(huán)狀)。此外，2個推壓部件203a、203b構(gòu)成為以沿著推壓部件203的周向具有不同的中心角度的方式被分割成兩部分(203a，203b)。具體而言，推壓部件203a的中心角度約為150度，并且推壓部件203b的中心角度約為210度。由此，推壓部件203a的推壓面積(表面積)比推壓部件203b的推壓面積(表面積)小。此外，在第I實施方式中構(gòu)成為:根據(jù)推壓部件203a的推壓面積的大小和推壓部件203b的推壓面積的大小，分別設(shè)置不同數(shù)目的壓縮螺旋彈簧208a和壓縮螺旋彈簧208b，由此使推壓部件203a與推壓部件203b的推壓力的大小互不相同。具體而言，在推壓部件203a的內(nèi)側(cè)(中心側(cè))的部分設(shè)置有4個對推壓部件203a施力的壓縮螺旋彈簧208a。此夕卜，在推壓部件203b的內(nèi)側(cè)(中心側(cè))的部分設(shè)置有6個對推壓部件203b施力的壓縮螺旋彈簧208b。此外，壓縮螺旋彈簧208a與壓縮螺旋彈簧208b具有相同的彈簧常數(shù)。因此，推壓部件203a與推壓部件203b的推壓力的大小互不相同，推壓部件203b的推壓力比推壓部件203a的推壓力大與兩個壓縮螺旋彈簧208b相應(yīng)的量。此外，在推壓部件203a的外側(cè)(比配置有壓縮螺旋彈簧208a的圓狀區(qū)域靠外側(cè)的圓狀區(qū)域)的部分設(shè)有3個引導(dǎo)部205。此外，在推壓部件203b的外側(cè)(比配置有壓縮螺旋彈簧208b的圓狀區(qū)域靠外側(cè)的圓狀區(qū)域)的部分設(shè)有4個引導(dǎo)部205。此外,如圖2所不,設(shè)置螺栓204,以將引導(dǎo)部205和磁場鐵心206相對于托架104固定。此外，設(shè)置引導(dǎo)部205，以引導(dǎo)推壓部件203沿X方向移動。接下來，參照圖2和圖4，說明對制動板202制動時和解除制動時的情況。
如圖2所示，在對制動板202進(jìn)行制動時(未對電磁線圈207施加預(yù)定的電壓的狀態(tài))，2個推壓部件203a、203b借助壓縮螺旋彈簧208a及208b的箭頭X2方向的作用力大致同時推壓制動板202。由此，將制動板202按壓在托架104上。此時，推壓部件203b產(chǎn)生的推壓力的大小比推壓部件203a產(chǎn)生的推壓力的大小大。通過上述的推壓部件203a和推壓部件203b對制動板202的推壓動作，使得推壓部件203a (203b)與制動板202 (制動片201)抵接，并且制動板202 (制動片201)與托架104抵接。其結(jié)果是，通過制動板202 (制動片201)與推壓部件203a (203b)之間的摩擦、以及制動板202 (制動片201)與托架104之間的摩擦，制動板202的旋轉(zhuǎn)被制動。然后，如圖4所示，當(dāng)解除對制動板202的制動時，通過對電磁線圈207施加預(yù)定的電壓，由電磁線圈207產(chǎn)生電磁力。由此，推壓部件203a和推壓部件203b克服壓縮螺旋彈簧208的彈力被電磁線圈207 (箭頭Xl方向)吸引而移動。此時，推壓部件203a或推壓部件203b中的推壓力較小的一方首先被電磁線圈207吸引而沿著箭頭Xl方向移動。然后，推壓部件203a或推壓部件203b中的推壓力較大的一方被電磁線圈207吸引而沿著箭頭Xl方向移動。由此，在推壓部件203a及推壓部件203b與制動板202之間形成間隙，并且，制動板202與托架104之間的推壓力被解除，因此，安裝在電動機(jī)100的軸體101上的制動板202能夠自由旋轉(zhuǎn)。在第I實施方式中，如上所述，通過具備2個推壓制動板202的推壓部件203a、203b,與僅設(shè)有一個推壓部件的情況不同，在對制動板202進(jìn)行制動時，即使在推壓部件203a或推壓部件203b中的一個發(fā)生了故障的情況下，也能夠使推壓部件203a或推壓部件203b中的未發(fā)生故障的推壓部件工作。由此，能夠通過未發(fā)生故障的一方的推壓部件可靠地對制動板202的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行制動。此外，通過分別設(shè)置壓縮螺旋彈簧208a、208b來對推壓部件203a和推壓部件203b施力，以使推壓部件203a與推壓部件203b的推壓力的大小互不相同，由此，能夠使與設(shè)在電磁制動器200的推壓部件203a和推壓部件203b的磨損等相關(guān)的故障的易發(fā)程度(故障概率)不同，因此能夠有效地抑制2個推壓部件203a、203b全部同時發(fā)生故障的情況。由此，能夠更可靠地對制動板202的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行制動，因此能夠可靠地對作為控制對象的電動機(jī)101的轉(zhuǎn)子102的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行制動。其結(jié)果是，能夠可靠地制動電梯用轎廂303的上下移動。此外，在第I實施方式中，如上所述構(gòu)成為:通過使用具有相同的彈簧常數(shù)的壓縮螺旋彈簧208a、208b來使壓縮螺旋彈簧208a、208b對2個推壓部件203a、203b的作用力不同，從而使2個推壓部件203a、203b的推壓力不同。由此，與使用具有不同的彈簧常數(shù)的壓縮螺旋彈簧的情況不同，能夠減少構(gòu)成電磁制動器200的零件的種類。此外，在第I實施方式中，如上所述，通過使2個推壓部件203a、203b具有互不相同的推壓面積，能夠產(chǎn)生與2個推壓部件203a、203b各自的推壓面積的大小對應(yīng)的推壓力。此外，在第I實施方式中，如上所述，將2個推壓部件203a、203b以沿周向具有不同的中心角度的方式分割成兩部分(203a和203b)，并且，將2個推壓部件203a、203b配置成環(huán)狀，由此，能夠根據(jù)配置成環(huán)狀的兩部分(203a和203b)的不同的中心角度產(chǎn)生不同的推壓力。此外，在第I實施方式中，如上所述，根據(jù)配置成環(huán)狀的兩部分(203a和203b)的不同的推壓面積分別設(shè)置不同數(shù)目的具有相同的彈簧常數(shù)的壓縮螺旋彈簧208a、208b，由此，能夠容易地使兩部分(203a和203b)的推壓力不相同。并且，一邊維持使2個推壓部件203a、203b的推壓力不同的條件，一邊適當(dāng)調(diào)整壓縮螺旋彈簧208a、208b的彈簧常數(shù)和數(shù)目、或推壓部件203a、203b的質(zhì)量等，由此，能夠調(diào)整推壓部件203a、203b與制動板202 (制動片201)抵接的定時。這樣調(diào)整的結(jié)果是，存在下述這樣的效果:能夠進(jìn)一步縮短推壓部件203a與推壓部件203b大致同時對制動板202的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行制動的制動時間。此外，在推壓部件203a和推壓部件203b在不同的定時與制動板202 (制動片201)抵接的情況下，能夠在多個階段(在第I實施方式中為兩個階段)產(chǎn)生制動器的制動力，因此存在下述效果:能夠使對制動板202的旋轉(zhuǎn)的制動變得更加順暢，并且能夠進(jìn)一步緩和制動時的沖擊和制動音。并且，在進(jìn)行這樣的調(diào)整時，還存在使壓縮螺旋彈簧208a、208b的彈簧常數(shù)互不相同的情況。(第2實施方式)下面，參照圖5對本發(fā)明的第2實施方式進(jìn)行說明。在該第2實施方式中，對下述例子進(jìn)行說明:與將上述2個推壓部件203a、203b配置成環(huán)狀的第I實施方式不同，將半徑的大小不相同的2個環(huán)狀的推壓部件213a、213b配置成同心圓狀。在該第2實施方式中，如圖5所示，推壓部件213由半徑的大小不相同的2個推壓部件213a(內(nèi)側(cè))、213b (外側(cè))構(gòu)成。此外，從正面觀察(從軸體101的軸向(X方向)觀察)，2個推壓部件213a、213b形成為圈狀(環(huán)狀)。此外，推壓部件213a與推壓部件213b以中心大致一致的方式配置成同心圓狀。此外，推壓部件213a的半徑比推壓部件213b的半徑小。此外，推壓部件213a的推壓面積比推壓部件213b的推壓面積小。在此，在第2實施方式中，在內(nèi)側(cè)的推壓部件213a設(shè)置有8個壓縮螺旋彈簧218a，所述8個壓縮螺旋彈簧218a在推壓部件213a的大致整周范圍內(nèi)對推壓部件213a施力。此夕卜，在外側(cè)的推壓部件213b設(shè)置有12個壓縮螺旋彈簧218b，所述2個壓縮螺旋彈簧218b在推壓部件213b的大致整周范圍內(nèi)對推壓部件213b施力。并且，壓縮螺旋彈簧218a(218b)是本發(fā)明的“施力部件”和“彈簧部件”的一個例子。即，構(gòu)成為使設(shè)置于推壓部件213b的壓縮螺旋彈簧218b的數(shù)目(12個)比設(shè)置于推壓部件213a的壓縮螺旋彈簧218a的數(shù)目(8個)多。這樣，根據(jù)推壓部件213a的推壓面積的大小和推壓部件213b的推壓面積的大小，分別設(shè)置不同數(shù)目的壓縮螺旋彈簧218a和壓縮螺旋彈簧218b。此外，壓縮螺旋彈簧218a與壓縮螺旋彈簧218b具有相同的彈簧常數(shù)。此外，在推壓部件213a以90度的間隔設(shè)有4個引導(dǎo)部205。此外，在推壓部件213b以90度的間隔設(shè)有4個引導(dǎo)部205。并且，第2實施方式的其他結(jié)構(gòu)和動作與上述第I實施方式相同。在第2實施方式中，如上所述，通過構(gòu)成為設(shè)置于推壓部件213b的具有相同的彈簧常數(shù)的壓縮螺旋彈簧218b的數(shù)目(12個)比設(shè)置于推壓部件213a的具有相同的彈簧常數(shù)的壓縮螺旋彈簧218a的數(shù)目(8個)多，能夠使推壓部件213b與推壓部件213a的推壓力不同，因此，能夠使推壓部件213b和推壓部件213a的、與磨損等相關(guān)的故障的易發(fā)程度(故障概率)不同。并且，第2實施方式的其他效果與上述第I實施方式相同。(第3實施方式)下面，參照圖6對本發(fā)明的第3實施方式進(jìn)行說明。在該第3實施方式中，對下述例子進(jìn)行說明:與示出使上述推壓部件203a和推壓部件203b具有互不相同的推壓面積的例子的第I實施方式不同，推壓部件213a和推壓部件213b具有互相大致相同的推壓面積，并且，使用具有不同的彈簧常數(shù)的壓縮螺旋彈簧228a、228b。在該第3實施方式中，如圖6所示，推壓部件223包括2個推壓部件223a和223b。此外，從正面觀察(從軸體101的軸向(X方向)觀察)，2個推壓部件223a、223b被配置成圈狀(環(huán)狀)。此外，2個推壓部件223a、223b構(gòu)成為以沿著推壓部件223的周向具有相同的中心角度的方式被分割成兩部分(223a、223b)。具體而言，2個推壓部件223a、223b的中心角度分別約為180度，并且具有左右對稱的形狀。由此，推壓部件223a的推壓面積成為與推壓部件223b的推壓面積大致相同的大小。此外，在推壓部件223a的內(nèi)側(cè)(中心側(cè))設(shè)置有5個對推壓部件223a施力的壓縮螺旋彈簧228a。此外，在推壓部件223b的內(nèi)側(cè)(中心側(cè))設(shè)置有5個對推壓部件223b施力的壓縮螺旋彈簧228b。并且，壓縮螺旋彈簧228a(228b)是本發(fā)明的“施力部件”和“彈簧部件”的一個例子。即，在推壓部件223a和推壓部件223b分別設(shè)有相同數(shù)目的壓縮螺旋彈簧228a和壓縮螺旋彈簧228b。在此，在第3實施方式中，構(gòu)成為使壓縮螺旋彈簧228a的彈簧常數(shù)與壓縮螺旋彈簧228b的彈簧常數(shù)不同。即，通過使壓縮螺旋彈簧228a的作用力的大小與壓縮螺旋彈簧228b的作用力的大小不同，構(gòu)成為推壓部件223a的推壓力與推壓部件223b的推壓力不同。此外，在推壓部件223a的外側(cè)(比配置有壓縮螺旋彈簧228a的圓狀區(qū)域靠外側(cè)的圓狀區(qū)域)設(shè)有4個引導(dǎo)部205。此外，在推壓部件223b的外側(cè)(比配置有壓縮螺旋彈簧228b的圓狀區(qū)域靠外側(cè)的圓狀區(qū)域)設(shè)有4個引導(dǎo)部205。并且，第3實施方式的其他結(jié)構(gòu)和動作與上述第I實施方式相同。在第3實施方式中，如上所述，通過在推壓部件223a、223b分別設(shè)置相同數(shù)目(5個)的具有不同的彈簧常數(shù)的壓縮螺旋彈簧228a、228b，能夠容易地使推壓部件223a與推壓部件223b的推壓力不同。此外，通過使推壓部件203a與推壓部件203b在不同的定時與制動板202 (制動片201)抵接，能夠在多個階段(在第I實施方式中為兩個階段)產(chǎn)生制動器的制動力，因此存在下述效果:能夠使對制動板202的旋轉(zhuǎn)的制動變得更加順暢，并且能夠進(jìn)一步緩和制動時的沖擊和制動音。并且，第3實施方式的其他效果與上述第I實施方式相同。(第4實施方式)接下來，參照圖7對第4實施方式進(jìn)行說明。在該第4實施方式中，對下述例子進(jìn)行說明:與設(shè)置有上述2個推壓部件203a、203b的第I實施方式不同，在該例子中設(shè)置有3個推壓部件233a、233b、233c。在第4實施方式中，如圖7所示，推壓部件233具有將I個圈狀(環(huán)狀)的推壓部件沿Z方向分割成三部分的形狀。此外，推壓部件233a、233b、233c的Y方向的寬度的大小形成為分別不同。此外，推壓部件233a的Y方向的寬度Wl形成得比推壓部件233b的Y方向的寬度W2小，且比推壓部件233c的Y方向的寬度W3小。此外，使推壓部件233b的Y方向的寬度W2形成得比推壓部件233c的Y方向的寬度W3大。由此，推壓部件223b具有最大的推壓面積，推壓部件223c具有中間的推壓面積，推壓部件223a具有最小的推壓面積。在此，在第4實施方式中，在推壓部件233a設(shè)有4個對推壓部件233a施力的壓縮螺旋彈簧238a。此外，在推壓部件233b設(shè)有8個對推壓部件233b施力的壓縮螺旋彈簧238b。此外，在推壓部件233c設(shè)有6個對推壓部件233c施力的壓縮螺旋彈簧238c。S卩，根據(jù)推壓部件233a、推壓部件233b以及推壓部件233c的推壓面積的大小，分別設(shè)置不同數(shù)目的壓縮螺旋彈簧238a、壓縮螺旋彈簧238b以及壓縮螺旋彈簧238c。此外，壓縮螺旋彈簧238a、壓縮螺旋彈簧238b以及壓縮螺旋彈簧238c具有相同的彈簧常數(shù)。并且，壓縮螺旋彈簧238a(238b、238c)是本發(fā)明的“施力部件”和“彈簧部件”的一個例子。此外，在推壓部件233a的外側(cè)(比配置有壓縮螺旋彈簧238b的圓狀區(qū)域靠外側(cè)的圓狀領(lǐng)域)設(shè)有2個引導(dǎo)部205。此外，在推壓部件233b的外側(cè)(比配置有壓縮螺旋彈簧238b的圓狀區(qū)域靠外側(cè)的圓狀領(lǐng)域)設(shè)有4個引導(dǎo)部205。此外，在推壓部件233c的外側(cè)(比配置有壓縮螺旋彈簧238b的圓狀區(qū)域靠外側(cè)的圓狀領(lǐng)域)設(shè)有2個引導(dǎo)部205。并且，在推壓部件233a、233b、233c中的一個推壓部件因引導(dǎo)部205的故障等不再工作的情況下，設(shè)置有除不再工作的引導(dǎo)部205之外的其余的正常引導(dǎo)部205的2個推壓部件能夠工作。由此，即使在多個引導(dǎo)部205之中的一個發(fā)生了故障的情況下，也能夠通過被剩余的正常引導(dǎo)部205引導(dǎo)的推壓部件使制動器工作。并且，第4實施方式的其他結(jié)構(gòu)和動作與上述第I實施方式相同。在第4實施方式中，如上所述，通過使用具有相同的彈簧常數(shù)的壓縮螺旋彈簧238a、238b、238c使壓縮螺旋彈簧238a、238b、238c對3個推壓部件233a、233b、233c各自的作用力全都不同，能夠使所有這3個推壓部件233a、233b、233c的與磨損等相關(guān)的故障的易發(fā)程度(故障概率)不同，因此，能夠抑制所有這3個推壓部件233a、233b、233c同時發(fā)生故障的情況。并且，第4實施方式的其他效果與上述第I實施方式相同。(第5實施方式)接下來，參照圖8對本發(fā)明的第5實施方式進(jìn)行說明。在該第5實施方式中，對下述例子進(jìn)行說明:與將上述2個推壓部件203a、203b配置成環(huán)狀的第I實施方式不同，在該例子中將3個推壓部件243a、243b、243c配置成環(huán)狀。在該第5實施方式中，如圖8所示，推壓部件243由3個推壓部件243a、243b、243c構(gòu)成。此外，從正面觀察(從軸體101的軸向(X方向)觀察)，3個推壓部件243a、243b、243c被配置成圈狀(環(huán)狀)。此外，3個推壓部件243a、243b、243c構(gòu)成為以沿推壓部件243的周向具有不同的中心角度的方式被分割成3個部分(243a、243b、243c)。具體而言，推壓部件243a的中心角度約為90度。推壓部件243b的中心角度約為150度。此外，推壓部件243c的中心角度約為120度。由此，推壓部件243a的推壓面積(表面積)比推壓部件243b的推壓面積(表面積)和推壓部件243c的推壓面積(表面積)都小。此外，推壓部件243b的推壓面積比推壓部件243c的推壓面積大。此外，在推壓部件243a的內(nèi)側(cè)(中心側(cè))設(shè)有2個對推壓部件243a施力的壓縮螺旋彈簧248a。此外，在推壓部件243b的內(nèi)側(cè)(中心側(cè))設(shè)有3個對推壓部件243b施力的壓縮螺旋彈簧248b。此外，在推壓部件243c的內(nèi)側(cè)(中心側(cè))設(shè)有4個對推壓部件243c施力的壓縮螺旋彈簧248c。S卩，根據(jù)推壓部件243a、243b、243c的推壓面積的大小分別設(shè)置不同數(shù)目的壓縮螺旋彈簧248a、壓縮螺旋彈簧248b和248c。此外，壓縮螺旋彈簧248a、248b,248c具有相同的彈簧常數(shù)。因此，推壓部件243a、243b、243c的推壓力的大小全都不同。即，推壓部件243b的推壓力比推壓部件243a的推壓力大與I個壓縮螺旋彈簧248b相應(yīng)的量。此外，推壓部件243c的推壓力比推壓部件243b的推壓力大與I個壓縮螺旋彈簧248c相應(yīng)的量。此外，推壓部件243c的推壓力比推壓部件243a的推壓力大與2個壓縮螺旋彈簧248c相應(yīng)的量。并且，壓縮螺旋彈簧248a(248b、248c)是本發(fā)明的“施力部件”和“彈簧部件”的一個例子。此外，在推壓部件243a的外側(cè)(比配置有壓縮螺旋彈簧248a的圓狀區(qū)域靠外側(cè)的圓狀區(qū)域)設(shè)有2個引導(dǎo)部205。此外，在推壓部件243b的外側(cè)(比配置有壓縮螺旋彈簧248b的圓狀區(qū)域靠外側(cè)的圓狀區(qū)域)設(shè)有3個引導(dǎo)部205。并且，在推壓部件243c的外側(cè)(比配置有壓縮螺旋彈簧248c的圓狀區(qū)域靠外側(cè)的圓狀區(qū)域)設(shè)有3個引導(dǎo)部205。此外，在推壓部件243a、243b、243c中的一個推壓部件因引導(dǎo)部205的故障等不再工作的情況下，設(shè)置有除不再工作的引導(dǎo)部205之外的其余的正常引導(dǎo)部205的2個推壓部件能夠工作。由此，即使在多個引導(dǎo)部205之中的一個發(fā)生了故障的情況下，也能夠通過被其余的正常引導(dǎo)部205引導(dǎo)的推壓部件使制動器工作。并且，第5實施方式的其他結(jié)構(gòu)與上述第I實施方式相同。在第5實施方式中，如上所述，構(gòu)成為:通過使用具有相同的彈簧常數(shù)的壓縮螺旋彈簧248a、248b、248c使壓縮螺旋彈簧248a、248b、248c對3個推壓部件243a、243b、243c各自的施力全都不同，從而3個推壓部件243a、243b、243c各自的推壓力全都不同。由此，能夠使所有這3個推壓部件243a、243b、243c的與磨損等相關(guān)的故障的易發(fā)程度(故障概率)不同，因此能夠抑制所有這3個推壓部件243a、243b、243c同時發(fā)生故障的情況。并且，第5實施方式的其他效果與上述第I實施方式相同。并且，應(yīng)該認(rèn)為本次公開的實施方式在所有的問題點上都是例示，但并沒有限制。本發(fā)明的范圍不是通過上述的實施方式的說明而是通過權(quán)利要求書來示出，并且還包括與權(quán)利要求書同等的內(nèi)容和范圍內(nèi)的所有變更。例如，在上述第I 第5實施方式中，示出了設(shè)置2個或3個推壓部件的例子，但本發(fā)明并不限于此。例如，也可以設(shè)置4個以上的推壓部件。此外，上述第I 第5實施方式中，作為本發(fā)明的施力部件的一個例子，示出了應(yīng)用壓縮螺旋彈簧的例子，但本發(fā)明并不限于此。在本發(fā)明中，只要能夠?qū)ν茐翰考┝?，也可以是壓縮螺旋彈簧以外的施力部件。此外，在上述第I 第5實施方式中，示出了從軸向觀察推壓部件具有環(huán)狀(圈狀)的例子，但本發(fā)明并不限于此。例如，也可以是環(huán)狀(圈狀)以外的四邊形狀或三角形狀。此外，在上述第I 第5實施方式中，作為本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的一個例子，示出了應(yīng)用于電梯用的電動機(jī)的例子，但本發(fā)明并不限于此。在本發(fā)明中，旋轉(zhuǎn)電機(jī)也可以是電梯用電動機(jī)以外的電動機(jī)，也可以是發(fā)電機(jī)。此外，在上述第1、第3以及第5實施方式中，示出了將壓縮螺旋彈簧設(shè)在推壓部件的內(nèi)側(cè)部分的例子，但本發(fā)明并不限于此。例如，可以將壓縮螺旋彈簧設(shè)在推壓部件的外側(cè)部分，也可以設(shè)在外側(cè)部分和內(nèi)側(cè)部分雙方上。此外，在上述第2實施方式中，示出了將半徑不同的2個推壓部件配置成同心圓狀的例子，但本發(fā)明并不限于此。例如，也可以將半徑不同的3個以上的推壓部件配置成同心圓狀。此外，在上述第5實施方式中，示出了配置3個中心角度分別不同的推壓部件的例子，但本發(fā)明并不限于此。例如，也可以配置4個以上的中心角度分別不同的推壓部件。
權(quán)利要求
1.種電磁制動器,其特征在于， 所述電磁制動器包括: 制動板，所述制動板與作為制動對象的旋轉(zhuǎn)體一同旋轉(zhuǎn)； 多個推壓部件，在對所述制動板進(jìn)行制動時，所述多個推壓部件推壓所述制動板； 施力部件，所述施力部件對所述多個推壓部件分別施力以推壓所述制動板；以及電磁線圈，在解除對所述制動板的制動時，所述電磁線圈使所述多個推壓部件向克服所述施力部件的作用力的方向移動， 所述施力部件設(shè)置成:以使所述多個推壓部件中的至少2個所述推壓部件的推壓力的大小互不相同的方式，對所述多個推壓部件施力。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電磁制動器，其中， 所述施力部件包括彈簧部件， 使用具有相同或不同的彈簧常數(shù)的所述彈簧部件，使所述彈簧部件對至少2個所述推壓部件的作用力不同，從而構(gòu)成為使至少2個所述推壓部件的推壓力不同。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電磁制動器，其中， 所述多個推壓部件具有互不相同的推壓面積。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電磁制動器，其中， 所述多個推壓部件以沿周向具有不同的中心角度的方式被分割成多個部分，并且被配置成環(huán)狀。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電磁制動器，其中， 根據(jù)配置成所述環(huán)狀的所述多個部分的不同的推壓面積，分別設(shè)置有不同數(shù)目的具有相同的彈簧常數(shù)的所述彈簧部件。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電磁制動器，其中， 所述多個推壓部件包括多個環(huán)狀的推壓部件，所述多個環(huán)狀的推壓部件的半徑的大小不同，并且所述多個環(huán)狀的推壓部件被配置成同心圓狀， 在配置成所述同心圓狀的多個環(huán)狀的推壓部件中，在配置于外側(cè)的所述推壓部件上設(shè)置的、具有相同的彈簧常數(shù)的所述彈簧部件的數(shù)目，比在配置于內(nèi)側(cè)的所述推壓部件上設(shè)置的、具有相同的彈簧常數(shù)的所述彈簧部件的數(shù)目多。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電磁制動器，其中， 在所述多個推壓部件分別設(shè)置相同數(shù)目的具有不同的彈簧常數(shù)的所述彈簧部件。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電磁制動器，其中， 所述多個推壓部件具有互相大致相同的推壓面積， 在所述多個推壓部件分別設(shè)置相同數(shù)目的具有不同的彈簧常數(shù)的所述彈簧部件。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的電磁制動器，其中， 所述多個推壓部件包括環(huán)狀的推壓部件， 所述環(huán)狀的推壓部件以沿周向具有大致相同的中心角度的方式被分割成多個部分， 在所述多個部分分別設(shè)置相同數(shù)目的具有不同的彈簧常數(shù)的所述彈簧部件。
10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電磁制動器，其中， 使用具有相同或不同的彈簧常數(shù)的所述彈簧部件，使所述彈簧部件對3個以上的推壓部件各自的作用力全都不同，從而構(gòu)成為所述3個以上的推壓部件各自的推壓力全都不同。
11.一種旋轉(zhuǎn)電機(jī)，其特征在于， 所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)包括: 作為制動對象的轉(zhuǎn)子； 定子，所述定子用于在該定子與所述轉(zhuǎn)子之間產(chǎn)生電磁力；以及 電磁制動器，所述電磁制動器對所述轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行制動， 所述電磁制動器包括: 制動板，所述制動板與作為制動對象的所述轉(zhuǎn)子一同旋轉(zhuǎn)； 多個推壓部件，在對所述制動板進(jìn)行制動時，所述多個推壓部件推壓所述制動板； 施力部件，所述施力部件對所述多個推壓部件分別施力以推壓所述制動板；以及電磁線圈，在解除對所述制動板的制動時，所述電磁線圈使所述多個推壓部件向克服所述施力部件的作用力的方向移動， 所述施力部件設(shè)置成:以使所述多個推壓部件中的至少2個所述推壓部件的推壓力的大小互不相同的方式，對所述多個推壓部件施力。
12.一種電梯，其特征在于， 該電梯包括: 電梯用轎廂，其用于裝載人或貨物；和 旋轉(zhuǎn)電機(jī)，其使所述電 梯用轎廂上下移動， 所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)包括: 作為制動對象的轉(zhuǎn)子； 定子，所述定子用于在該定子與所述轉(zhuǎn)子之間產(chǎn)生電磁力；以及 電磁制動器，其對所述轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行制動， 所述電磁制動器具有: 制動板，其與作為制動對象的所述轉(zhuǎn)子一同旋轉(zhuǎn)； 多個推壓部件，在對所述制動板進(jìn)行制動時，所述多個推壓部件推壓所述制動板； 施力部件，所述施力部件對所述多個推壓部件分別施力以推壓所述制動板；以及電磁線圈，在解除對所述制動板的制動時，所述電磁線圈使所述多個推壓部件向克服所述施力部件的作用力的方向移動， 所述施力部件設(shè)置成:以使所述多個推壓部件中的至少2個所述推壓部件的推壓力的大小互不相同的方式，對所述多個推壓部件施力。
全文摘要
本發(fā)明提供一種能夠使推壓部件可靠地對制動板的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行制動的電磁制動器、旋轉(zhuǎn)電機(jī)以及電梯。該電磁制動器(200)包括制動板(202)；2個推壓部件(203a、203b)，它們在對制動板(202)制動時推壓制動板；壓縮螺旋彈簧(208a(208b))，它們分別對2個推壓部件(203a、203b施力以推壓制動板；以及電磁線圈(207)，在解除對制動板的制動時使2個推壓部件向克服壓縮螺旋彈簧的作用力的方向移動。此外，壓縮螺旋彈簧被設(shè)置成以使2個推壓部件的推壓力的大小互不相同的方式對2個推壓部件施力。
文檔編號B66B11/04GK103089858SQ20121000398
公開日2013年5月8日 申請日期2012年1月6日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月7日
發(fā)明者津曲宏, 大竹健一, 西真一, 松尾智弘 申請人:株式會社安川電機(jī)