專利名稱：工程機械及其插拔銷裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及工程機械領域，特別是涉及一種工程機械及其插拔銷裝置。
背景技術：
隨著科學技術的發(fā)展，工程機械在許多年前便已經(jīng)普及在各種應用場合。在現(xiàn)有技術中，隨著工程機械朝著大噸位、超大噸位發(fā)展，工程機械的外形與重量都越來越大，為了適應法規(guī)要求，需要將部分部件拆卸下來運輸。例如在起重機中，需要將吊臂拆卸下來運輸。傳統(tǒng)方式是采用錘敲擊來完成吊臂銷的拆裝，費時費力，并且安全性低。同時，現(xiàn)有的銷軸插拔裝置大多采用單獨的油缸和機構，通過液壓的方式來實現(xiàn)插拔銷。隨著吊臂自重越來越大，需要的拔銷力也越來越大，因此插拔銷裝置的尺寸、重量也越來越大?，F(xiàn)有技術需要將這套插拔銷裝置從別處搬運至工作位置，尤其是在超大噸位起重機上，銷軸的位置很高，需要借助梯子等輔助設備才能安裝，這勢必增加了操作者的勞動強度，也存在一定的危險性，與人性化的設計要求不相符。并且，由于起重機的插拔銷裝置并非安裝于起重機上，因此每次使用該裝置時都需要臨時將油缸的進出油口連接到車載液壓系統(tǒng)，比較費時， 頻繁的拆裝容易造成管路、接頭的損壞，影響插拔銷的效率。另一個方面，由于采用螺紋連接方式將活塞桿與圓筒相連，因此每次拆裝都需要擰螺母，同樣比較費時。此外，重復安裝插拔銷裝置時還存在重復安裝誤差的問題。

發(fā)明內容
本發(fā)明主要解決的技術問題是提供一種工程機械及其插拔銷裝置，能夠無需每次插拔銷時將整套插拔銷裝置從別處搬運至工作位置，降低勞動強度，提高效率，更加人性化。為解決上述技術問題，本發(fā)明采用的一個技術方案是提供一種用于插拔工程機械上各部套間的連接銷的插拔銷裝置，該插拔銷裝置包括油缸銷以及滑桿機構。該油缸銷為連接各部套間的銷軸以及該裝置的動力油缸，該油缸銷內部設有活塞以及連接該活塞的活塞桿，該油缸銷的端面由法蘭密封，且該活塞桿的前端從該法蘭中穿出。該滑桿機構包括滑塊、滑槽、以及限位塊?；瑝K固定于該活塞桿的前端。該滑槽固定于該基體上。該連桿的第一端連接該滑塊，第二端通過第一連接銷與該滑槽連接，該第一連接銷可在該滑槽內滑動。其中，該活塞桿設置有第一通腔，該活塞設置有與該第一通腔對應的通孔，該法蘭設置有第二通腔，該第一通腔及通孔用于無桿腔的進出油，該第二通腔用于有桿腔的進出油，并且該第一通腔與該第二通腔分別連接該工程機械的車載液壓系統(tǒng)的接口。其中，該滑桿機構進一步包括限位塊與限位銷。該第一連接銷穿設該限位塊的一端，該限位塊的另一端選擇性地與該滑槽的兩端連接，用于將該連桿的第二端固定于該滑槽上。該油缸銷安裝于各部套間的安裝孔中時，該連桿的第二端與該限位塊位于該滑槽的一端，該限位銷穿設該限位塊的另一端并插置于位于該滑槽一端的第一定位孔中；將該油缸銷從各部套間的安裝孔中拔出時，該連桿的第二端與該限位塊位于該滑槽的另一端，該限位銷穿設該限位塊的另一端并插置于位于該滑槽另一端的第二定位孔中。其中，該滑塊通過螺母固定在該活塞桿的前端，且該連桿的第一端通過第二連接銷鉸接于該滑塊。其中，該插拔銷裝置包括兩個滑桿機構，該兩個滑桿機構位于該基體的同一側且分別設置于該滑塊的上下兩端。其中，該插拔銷裝置包括兩個滑桿機構，該兩個滑桿機構位于該基體的兩側且分別設置于該滑塊的左右兩端。其中，該基體上設置有定位座，用于在該油缸銷安裝于該基體與該吊臂的安裝孔中時，固定該滑塊。其中，該滑槽焊接于該基體上。其中，該第一連接銷上設置一滾輪或軸承,該第一連接銷通過該滾輪或軸承在該滑槽內滾動。為解決上述技術問題，本發(fā)明采用的另一個技術方案是提供一種工程機械，該工程機械包括插拔工程機械上各部套間的連接銷的插拔銷裝置。本發(fā)明的有益效果是區(qū)別于現(xiàn)有技術，本發(fā)明的工程機械的插拔銷裝置直接安裝于工程機械上，無需每次插拔銷時將整套裝置從別處搬運至工作位置，降低勞動強度，提高效率，更加人性化。該裝置在工程機械制造過程中就已安裝完畢，液壓管路也已接通，不需要每次工作時重復安裝，避免了重復安裝出現(xiàn)的誤差，也減低了易損件的損耗。插拔銷動作快捷，操作者只需插入、拔出限位銷，方便快捷。


圖I是本發(fā)明第一實施例的插拔銷裝置處于非工作狀態(tài)的截面圖2是圖I中連桿與滑槽連接位置放大示意圖3是本發(fā)明第一實施例的插拔銷裝置的側視圖4是本發(fā)明第一實施例中的插拔銷裝置處于工作狀態(tài)的截面圖5是本發(fā)明第一實施例中的插拔銷裝置拔銷完成狀態(tài)的截面圖6是本發(fā)明第二實施例的插拔銷裝置處于非工作狀態(tài)的截面圖。
具體實施方式
本發(fā)明公開了一種工程機械以及用于插拔工程機械上各部套間的連接銷的插拔
銷裝置。其中，工程機械上的連接銷為動力銷油缸，例如為用于連接起重機的吊臂與轉臺的油缸銷，或是用于連接履帶架與車架的油缸銷等，此處不再一一舉例。參閱圖1，圖I是本發(fā)明第一實施例的插拔銷裝置處于非工作狀態(tài)的截面圖。在本實施例中，插拔銷裝置包括油缸銷I以及滑桿機構(未標示)。油缸銷I安裝于工程機械的基體3與可拆卸的部件2的安裝孔(未標示)中，用于連接工程機械的基體3與可拆卸的部件2。本實施例中，該工程機械例如為起重機，可拆卸的部件2為起重機的吊臂，基體3為起重機的轉臺。當然，在其他實施例中，可拆卸的部件2可為履帶架，基體3可為車架。
油缸銷I內部設有活塞16以及連接活塞16的活塞桿15，油缸銷I的端面由法蘭 14密封，且活塞桿15的前端從法蘭14中穿出。油缸銷I內部設置有腔室(未標示)，活塞桿15與活塞16設置在腔室中。該腔室被活塞16分為兩個部分，一部分為設置有活塞桿15 的有桿腔，另一部分為無桿腔。由于活塞桿15連帶活塞16可在油缸銷I的腔室內運動，因此有桿腔與無桿腔的空間大小并不固定。在本實施例中，腔室內充滿用于進行液壓的油。活塞桿15設置有第一通腔151，活塞16設置有與第一通腔151對應的通孔161，法蘭14設置有第二通腔141。第一通腔151 及通孔161用于無桿腔的進出油，第二通腔141用于有桿腔的進出油。并且，第一通腔151 與第二通腔141分別連接工程機械的車載液壓系統(tǒng)的接口。在其他實施例中，第一通腔151 與第二通腔141也可分別連接外接油源?；瑮U機構包括滑槽4、第一連接銷5、限位塊6、限位銷7、連桿8、第二連接銷9以及滑塊10。滑塊10通過螺母11固定在活塞桿15的前端?；?固定于基體3上，其中空部位形成滑道41，以及位于滑道41兩端的第一定位孔43與第二定位孔42 (參閱圖4)。在本實施例中，滑槽4焊接于基體3上，而在其他實施例中，可使用螺釘固定等方式將滑槽4固定于基體3上。連桿8的第一端連接滑塊10，在本實施例中，連桿8的第一端通過第二連接銷9鉸接于滑塊10，并且連桿8可繞第二連接銷9相對滑塊10轉動。連桿8的第二端通過第一連接銷5與滑槽4連接，且第一連接銷5可在滑槽4的滑道41內滑動。請配合參閱圖2，圖2是圖I中連桿8與滑槽4連接位置的放大示意圖。在本實施例中，插拔銷裝置進一步包括滾輪44。滾輪44設置于第一連接銷5上，當連桿8需要運動時，第一連接銷5通過滾輪44在滑槽4的滑道41內滾動，從而降低摩擦。在其他實施例中，可直接使用第一連接銷5在滑道41內進行滑動，也可使用軸承等具有相同功能的配件代替滾輪44。第一連接銷5穿設于限位塊6的一端，限位塊6可以第一連接銷5為軸旋轉，因此其另一端可選擇性地與滑槽4的兩端的第一定位孔43或第二定位孔42連接，用于將連桿 8的第二端固定于滑槽4上。同時參閱圖3，圖3是本發(fā)明第一實施例的插拔銷裝置的側視圖。在本實施例中， 具體包括兩個滑桿機構，兩個滑桿機構位于基體的兩側且分別設置于滑塊10的上下兩端。 兩個滑桿機構對應的兩個滑槽4為平行設置?；瑝K10通過螺母11固定在活塞桿15的前端，具體固定于螺母11與法蘭14之間?；w3上設置有定位座12，用于在油缸銷I安裝于基體3與可拆卸的部件2的安裝孔中、限位銷7穿設于限位塊6的另一端并插置于滑槽 4 一端的第一定位孔43中時，通過第三連接銷13固定滑塊10。請在參閱圖1，在插拔銷裝置處于非工作狀態(tài)時，油缸銷I安裝于基體3與可拆卸的部件2的安裝孔中，活塞16滑至油缸銷I的內部，無桿腔空間很小。并且，連桿8的第二端通過第一連接銷5在滑道41內滑至靠近第一定位孔43的端部，限位銷7穿設于限位塊 6的另一端并插置于滑槽4 一端的第一定位孔43中，滑塊10由第三連接銷13固定于定位座12上。參閱圖4，圖4是本發(fā)明第一實施例中的插拔銷裝置處于工作狀態(tài)的截面圖。需要將可拆卸的部件2由基體3上拆卸下來時，需將油缸銷I拔出安裝孔。此時，需要先將限位銷7與第三連接銷13摘除，解除對連桿8的第二端的固定以及對滑塊10的固定。車載液壓系統(tǒng)通過活塞桿15中的第一通腔151以及活塞16中的通孔161向無桿腔內進油，并且通過法蘭14的第二通腔141將有桿腔內的油抽出。并且，由于此時活塞桿15帶動滑塊10 向圖中的左側方向移動，滑塊10通過第二連接銷9帶動連桿8運動，從而使得連桿8的第二端通過第一連接銷5由滑槽4的一端滑向另一端。并且，第一連接銷5的滑動方向與活塞桿15的運動方向垂直。當連桿8的第二端與限位塊6滑至滑槽4的另一端時，將限位塊
6繞第一連接銷5旋轉180°，將限位銷7穿設限位塊6的另一端并插置于滑槽4另一端的第二定位孔42中，以此將連桿8進行限位。如此，便形成了圖3所示的截圖，并通過連桿8 的固定使滑塊10固定，進一步使活塞桿15固定。接下來，車載液壓系統(tǒng)通過活塞桿15中的第一通腔151以及活塞16中的通孔161 將無桿腔內的油抽出，并且通過法蘭14的第二通腔141向有桿腔內進油。由于活塞桿15、 滑塊10、連桿8已被定位，因此活塞16將不會移動，油缸銷I被拔出，通過液壓作用，在反作用力下油缸銷I被從安裝孔內拔出。至此，拔銷作業(yè)完成，插拔銷裝置拔銷完成時的狀態(tài)如圖5所示。而若需要插銷時，即將油缸銷I插回安裝孔時，則僅與上述的拔銷過程相反，概而言之首先由圖5開始，車載液壓系統(tǒng)通過活塞桿15中的第一通腔151以及活塞16中的通孔161向無桿腔內進油，并且通過法蘭14的第二通腔141將有桿腔內的油抽出。由于活塞桿15被連桿8固定，因此通過液壓作用，油缸銷I會被頂進安裝孔中，形成圖4所示的狀態(tài)。 然后，由車載液壓系統(tǒng)通過活塞桿15中的第一通腔151以及活塞16中的通孔161將無桿腔內的油抽出，并且通過法蘭14的第二通腔141向有桿腔內進油，同時拔除限位銷7，使活塞桿15運動，直到達到圖I所示的狀態(tài)。接著，將限位塊6繞第一連接銷5旋轉180°，通過限位銷7將其固定于滑槽4 一端的第一定位孔43中，從而將連桿8固定，并通過第三連接銷13將滑塊10固定于基體3上。至此，插銷作業(yè)完成。參閱圖6，圖6是本發(fā)明第二實施例的插拔銷裝置處于非工作狀態(tài)的截面圖。與第一實施例所不同的是，在本實施例中，插拔銷裝置包括兩個滑桿機構，兩個滑桿機構位于基體的兩側且分別設置于滑塊的左右兩端。應理解，前述的滑桿機構與基體的位置關系僅根據(jù)附圖進行說明，在實際應用中， 完全可以根據(jù)需要來對滑桿機構的設置位置進行調整。本發(fā)明進一步提供一種使用上述插拔銷裝置的工程機械。例如，在一種具體實施方式
中，本發(fā)明提供一種起重機，其包括吊臂、轉臺和安裝在轉臺壁上的上述插拔銷裝置，用于插拔吊臂和轉臺之間的連接銷。又如，在另一種具體實施方式
中，本發(fā)明提供一種起重機，其包括履帶架、車架和安裝在所述車架上的上述插拔銷裝置，用于插拔履帶架和車架之間的連接銷。區(qū)別于現(xiàn)有技術，本發(fā)明的工程機械的插拔銷裝置中，插拔銷裝置是直接安裝于工程機械上，無需每次插拔銷時將整套裝置從別處搬運至工作位置，降低勞動強度，提高效率，更加人性化。同時，在進行插拔銷動作時，操作者只需插入、拔出個別限位銷與連接銷， 插拔銷操作簡單、快捷。并且，進一步的，插拔銷裝置可在工程機械制造過程中安裝完畢，接通液壓管路，不需要每次工作時重復安裝，避免了重復安裝出現(xiàn)的誤差，也減低了易損件的損耗。以上所述僅為本發(fā)明的實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內。
權利要求
1.一種插拔銷裝置，用于插拔工程機械上各部套間的連接銷，其特征在于，所述插拔銷裝置包括油缸銷，所述油缸銷為連接所述工程機械上各部套間的銷軸以及所述插拔銷裝置的動力油缸，所述油缸銷內部設有活塞以及連接所述活塞的活塞桿，所述油缸銷的端面由法蘭密封，且所述活塞桿的前端從所述法蘭中穿出；滑桿機構，所述滑桿機構包括滑塊，固定于所述活塞桿的前端；滑槽，所述滑槽固定于所述基體上；連桿，所述連桿的第一端連接所述滑塊，第二端通過第一連接銷與所述滑槽連接，所述第一連接銷可在所述滑槽內滑動。
2.根據(jù)權利要求I所述的插拔銷裝置，其特征在于，所述活塞桿設置有第一通腔，所述活塞設置有與所述第一通腔對應的通孔，所述法蘭設置有第二通腔，所述第一通腔及通孔用于無桿腔的進出油，所述第二通腔用于有桿腔的進出油，并且所述第一通腔與所述第二通腔分別連接所述工程機械的車載液壓系統(tǒng)的接口。
3.根據(jù)權利要求2所述的插拔銷裝置，其特征在于，所述滑桿機構進一步包括限位塊與限位銷，所述第一連接銷穿設所述限位塊的一端，所述限位塊的另一端選擇性地與所述滑槽的兩端連接，用于將所述連桿的第二端固定于所述滑槽上；所述油缸銷安裝于各部套間的安裝孔中時，所述連桿的第二端與所述限位塊位于所述滑槽的一端，所述限位銷穿設所述限位塊的另一端并插置于位于所述滑槽一端的第一定位孔中；將所述油缸銷從各部套間的安裝孔中拔出時，所述連桿的第二端與所述限位塊位于所述滑槽的另一端，所述限位銷穿設所述限位塊的另一端并插置于位于所述滑槽另一端的第二定位孔中。
4.根據(jù)權利要求3所述的插拔銷裝置，其特征在于，所述滑塊通過螺母固定在所述活塞桿的前端，且所述連桿的第一端通過第二連接銷鉸接于所述滑塊。
5.根據(jù)權利要求4所述的插拔銷裝置，其特征在于，所述插拔銷裝置包括兩個滑桿機構，所述兩個滑桿機構位于所述基體的同一側且分別設置于所述滑塊的上下兩端。
6.根據(jù)權利要求4所述的插拔銷裝置，其特征在于，所述插拔銷裝置包括兩個滑桿機構，所述兩個滑桿機構位于所述基體的兩側且分別設置于所述滑塊的左右兩端。
7.根據(jù)權利要求4所述的插拔銷裝置，其特征在于，所述基體上設置有定位座，用于在所述油缸銷安裝于所述基體與所述吊臂的安裝孔中時，固定所述滑塊。
8.根據(jù)權利要求I所述的插拔銷裝置，其特征在于，所述滑槽焊接于所述基體上。
9.根據(jù)權利要求I所述的插拔銷裝置，其特征在于，所述第一連接銷上設置一滾輪或軸承，所述第一連接銷通過所述滾輪或軸承在所述滑槽內滾動。
10.一種工程機械，其特征在于，所述工程機械包括權利要求1-9中任意一項所述的插拔工程機械上各部套間的連接銷的插拔銷裝置。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種工程機械以及用于插拔工程機械上各部套間的連接銷的插拔銷裝置，該插拔銷裝置包括油缸銷以及滑桿機構。油缸銷用于連接工程機械的基體與吊臂，油缸銷內部設有活塞以及連接活塞的活塞桿，油缸銷的端面由法蘭密封，且活塞桿的前端從法蘭中穿出?；瑮U機構包括滑塊、滑槽以及連桿?；瑝K固定于活塞桿的前端，滑槽固定于基體上。連桿的第一端連接滑塊，第二端通過第一連接銷與滑槽連接，第一連接銷可在滑槽內滑動。通過上述方式，本發(fā)明工程機械的插拔銷裝置直接安裝于工程機械上，無需每次插拔銷時將整套裝置從別處搬運至工作位置，降低勞動強度，提高效率。
文檔編號B66C23/62GK102583168SQ20121001313
公開日2012年7月18日 申請日期2012年1月16日 優(yōu)先權日2012年1月16日
發(fā)明者劉權, 劉翼, 周磊, 張建軍, 羅賢智, 詹純新 申請人:中聯(lián)重科股份有限公司