專利名稱：臥式自動(dòng)循環(huán)工裝板垂直輸送機(jī)輸送片煙包的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及臥式自動(dòng)循環(huán)工裝板垂直輸送機(jī)輸送片煙包的方法。
背景技術(shù)：
在傳統(tǒng)的片煙樓庫(kù)的存儲(chǔ)方法中，貨物依靠搬運(yùn)工人搬入電梯，然后電梯操作工進(jìn)入電梯內(nèi)部，對(duì)電梯進(jìn)行操作，實(shí)現(xiàn)垂直輸送，然后再人工搬出。這種輸送方式輸送效率低、耗費(fèi)工人體力、安全性低、不能進(jìn)行自動(dòng)化管理、錯(cuò)誤率高、貨損多、需要搬運(yùn)工人多。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種臥式自動(dòng)循環(huán)工裝板垂直輸送機(jī)輸送片煙包的方法。一種臥式自動(dòng)循環(huán)工裝板垂直輸送機(jī)輸送片煙包方法，包括以下步驟:將貨物放入第一輸送段的第一工裝板上，光電系統(tǒng)檢測(cè)防火卷簾門(mén)是否打開(kāi)；所述光電系統(tǒng)感應(yīng)到所述貨物后，啟動(dòng)頂升動(dòng)力馬達(dá)電機(jī)并帶動(dòng)所述第一工裝板上升，與第二輸送段的上層水平連接；啟動(dòng)水平輸送動(dòng)力馬達(dá)，帶動(dòng)所述第一工裝板攜所述貨物經(jīng)過(guò)所述防火卷簾門(mén)向所述第二輸送段輸送；當(dāng)光電系統(tǒng)檢測(cè)到所述貨物離開(kāi)后，再次啟動(dòng)頂升動(dòng)力馬達(dá)電機(jī)，帶動(dòng)所述第一輸送段下降與第二輸送段下層連接；同時(shí)，所述第二輸送段通過(guò)第三輸送段繼續(xù)將所述第一工裝板及所述貨物輸送至轎箱內(nèi)；啟動(dòng)水平輸送鏈條，將第二工裝板從第二輸送段下層輸送到所述第一輸送段，第三工裝板從第三輸送段下層輸送到所述第二輸送段下層，此時(shí)所述第一輸送段回到初始狀態(tài)；啟動(dòng)垂直輸送馬達(dá)電機(jī)，帶動(dòng)所述轎廂寫(xiě)所述第一工裝板及所述貨物上升，所述第三輸送段和第四輸送段連接；同時(shí)，將其他貨物放入所述第一輸送段上，開(kāi)始第二輪貨物輸送；啟動(dòng)水平輸送動(dòng)力馬達(dá)，將所述第一工裝板及所述貨物通過(guò)第三輸送段上層輸送到第四輸送段上層，將貨物運(yùn)走即可。本發(fā)明的積極效果是:本發(fā)明所采用的循環(huán)工裝板垂直輸送機(jī)是一種在滾筒式垂直輸送機(jī)的基礎(chǔ)上研發(fā)出來(lái)的新型自動(dòng)化垂直輸送設(shè)備。這種新型設(shè)備具有貨物水平輸入、貨物垂直輸送、貨物水平輸出的功能。并且可用托盤(pán)、手推車等多種載具裝載貨物輸送，也可以對(duì)多種包裝貨物直接進(jìn)行搬運(yùn)。對(duì)多樣性外形的貨物均可以輸送，貨物只需放在設(shè)備工裝板上就能進(jìn)行自動(dòng)輸送，工裝板在設(shè)備內(nèi)部循環(huán)。


圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的步驟示意圖。
圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的。圖3是圖2所對(duì)應(yīng)的方法中視頻信號(hào)的處理過(guò)程的示意圖。圖4至圖12是本發(fā)明實(shí)施例的橫向和縱向傳送示意圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的臥式自動(dòng)循環(huán)工裝板垂直輸送機(jī)輸送片煙包的方法的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。請(qǐng)參照?qǐng)D1，圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的臥式自動(dòng)循環(huán)工裝板垂直輸送機(jī)輸送片煙包的方法各步驟的示意圖。本方法所采用的循環(huán)工裝板垂直輸送機(jī)是一種在滾筒式垂直輸送機(jī)的基礎(chǔ)上研發(fā)出來(lái)的新型自動(dòng)化垂直輸送設(shè)備。這種新型設(shè)備具有貨物水平輸入、貨物垂直輸送、貨物水平輸出的功能。并且可用托盤(pán)、手推車等多種載具裝載貨物輸送，也可以對(duì)多種包裝貨物直接進(jìn)行搬運(yùn)。對(duì)多樣性外形的貨物均可以輸送，貨物只需放在設(shè)備工裝板上就能進(jìn)行自動(dòng)輸送，工裝板在設(shè)備內(nèi)部循環(huán)。本實(shí)施例的方法包括如下步驟:步驟一、當(dāng)設(shè)備處于待機(jī)狀態(tài)時(shí)，輸送段A處于最低位置，與輸送段B下層同水平相連。輸送段E處于最低位置，與輸送段D下層同水平相連。所有輸送段都處于靜止?fàn)顟B(tài)。設(shè)備內(nèi)共有5塊工裝板參與循環(huán)工作。步驟二、請(qǐng)參照?qǐng)D2，當(dāng)輸送段A處于最低位置時(shí)，1#工裝板上表面與一樓地面齊平，搬運(yùn)工人將片煙包組合I放置到輸送段A上的1#工裝板上。此時(shí)設(shè)備系統(tǒng)將通過(guò)光電檢測(cè)防火卷簾門(mén)是否打開(kāi)，如果防火卷簾門(mén)沒(méi)有打開(kāi)，設(shè)備系統(tǒng)將在操控臺(tái)發(fā)出警報(bào)。步驟三、請(qǐng)參照?qǐng)D3，設(shè)備光電感應(yīng)到貨物后啟動(dòng)輸送段A。具體而言，片煙包組合I放置到輸送段A的1#工裝板上后，如果設(shè)備情況正常，光電I感應(yīng)到片煙包后，將啟動(dòng)頂升動(dòng)力馬達(dá)電機(jī)。頂升馬達(dá)電機(jī)通過(guò)鏈條帶動(dòng)曲柄連桿裝置，曲柄連桿裝置啟動(dòng)帶動(dòng)1#工裝板攜片煙包組合I上升。輸送段A上升與輸送段B上層水平連接。步驟四、請(qǐng)參照?qǐng)D4，輸送段A與輸送段B聯(lián)動(dòng)。具體而言，當(dāng)輸送段A上升與輸送段B水平連接后，啟動(dòng)水平輸送動(dòng)力馬達(dá)，通過(guò)主動(dòng)鏈輪、從動(dòng)鏈輪帶動(dòng)水平輸送鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)。水平輸送鏈條帶動(dòng)1#工裝板攜片煙包組合1，經(jīng)過(guò)防火卷簾門(mén)向輸送段B輸送。當(dāng)輸送段B上層光電3感應(yīng)到片煙包進(jìn)入后，運(yùn)行輸送段B上層動(dòng)力馬達(dá)，上層水平輸送鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)，將1#工裝板及片煙包組合I從輸送段A輸送到輸送段B。片煙包經(jīng)過(guò)超高超寬檢測(cè)架時(shí)，超高超寬檢測(cè)架對(duì)片煙包長(zhǎng)寬高進(jìn)行檢測(cè)，當(dāng)片煙包不符合輸送條件時(shí)，設(shè)備將停止輸送，并發(fā)出警報(bào)，顯示故障原因，直到操作人員接觸故障，方可正常輸送。片煙包沒(méi)有異常時(shí)，片煙包被正常輸送。當(dāng)光電2感應(yīng)到片煙包組合I離開(kāi)后，輸送段A停止水平輸送。步驟五、請(qǐng)參照?qǐng)D5，輸送段A、輸送段B、輸送段C聯(lián)動(dòng)當(dāng)光電2感應(yīng)到片煙包組合I離開(kāi)后，輸送段A停止水平輸送后，再次啟動(dòng)頂升動(dòng)力馬達(dá)電機(jī)。頂升馬達(dá)電機(jī)通過(guò)鏈條帶動(dòng)曲柄連桿裝置，曲柄連桿裝置啟動(dòng)，輸送段A下降與輸送段B下層鏈接。同時(shí)，輸送段B繼續(xù)將1#工裝板及片煙包組合I向前輸送，1#工裝板攜片煙包組合I向轎廂輸送，當(dāng)轎廂內(nèi)光電感應(yīng)到片煙包組合I，啟動(dòng)輸送段C上層帶動(dòng)1#工裝板攜片煙包組合I繼續(xù)輸送(輸送段C工作原理與輸送段B工作原理相同)。當(dāng)光電4感應(yīng)到1#工裝板及片煙包組合I離開(kāi)輸送段B后，輸送段B停止輸送。當(dāng)1#工裝板及片煙包組合I完全進(jìn)入轎廂后，輸送段C停止輸送，同時(shí)轎廂內(nèi)光電將對(duì)片煙包再次進(jìn)行檢測(cè)，再次檢測(cè)片煙包組合是否符合輸送條件。步驟六、請(qǐng)參照?qǐng)D6，輸送段A、輸送段B、輸送段C聯(lián)動(dòng)當(dāng)1#工裝板及片煙包組合I完全進(jìn)入轎廂后，輸送段C停止輸送，同時(shí)轎廂內(nèi)光電將對(duì)片煙包再次進(jìn)行檢測(cè)，再次檢測(cè)片煙包是否符合輸送條件。同時(shí)，轎廂內(nèi)輸送段C下層、輸送段B下層、輸送段A下層同時(shí)啟動(dòng)水平輸送鏈條，將2#工裝板從輸送段B下層輸送到輸送段A，3#工裝板從輸送段C下層輸送到輸送段B下層。當(dāng)所有工裝板輸送到位后，輸送段停止輸送。此時(shí)輸送段A回到初始狀態(tài)，此時(shí)輸送段A的2#工裝板等待裝載片煙包組合2。步驟7、請(qǐng)參照?qǐng)D7，片煙包組合I垂直輸送、片煙包組合2裝載當(dāng)片煙組合進(jìn)入轎廂，轎廂光電沒(méi)有檢測(cè)到貨物異常后轎廂解除鎖定，垂直輸送馬達(dá)電機(jī)啟動(dòng)，通過(guò)鏈條帶動(dòng)頂部主動(dòng)鏈輪。頂部主動(dòng)鏈輪帶動(dòng)垂直輸送鏈條，垂直輸送鏈條帶動(dòng)轎廂攜1#工裝板及片煙包組合I垂直上升。轎廂導(dǎo)輪組件沿導(dǎo)軌滾動(dòng)摩擦。垂直輸送鏈條一端與轎廂鏈接，另一端與配重塊鏈接，當(dāng)轎廂上升則配重塊下降，轎廂上升，當(dāng)光電5感應(yīng)到輸送段C時(shí)轎廂開(kāi)始減速，當(dāng)光電6感應(yīng)到轎廂到位后垂直輸送馬達(dá)電機(jī)停止運(yùn)行，轎廂停止運(yùn)動(dòng)，輸送段C與輸送段D連接。同時(shí)搬運(yùn)工人將片煙包組合2放入輸送段A，設(shè)備準(zhǔn)備開(kāi)始第二輪片煙包輸送。步驟8、請(qǐng)參照?qǐng)D8，片煙包組合I水平輸出、片煙包組合2垂直升頂。具體而言，當(dāng)輸送段C與輸送段D連接，輸送段C、輸送段D、輸送段E同時(shí)啟動(dòng)水平輸送。1#工裝板攜片煙包組合I從輸送段C上層輸送到輸送段D上層，4#工裝板從輸送段D下層輸送到輸送段C下層,5#工裝板從輸送段E輸送到輸送段D下層(輸送原理與輸送段A輸送段B相同)同時(shí)輸送段A帶動(dòng)2#工裝板攜片煙包組合2上升，與輸送段B相連。步驟9、請(qǐng)參照?qǐng)D9，2#工裝板攜片煙包輸送、轎廂攜4#工裝板下降、輸送段E上升。具體而言，輸送段A上升與輸送段B上層鏈接后，啟動(dòng)水平輸送動(dòng)力馬達(dá)，通過(guò)主動(dòng)鏈輪、從動(dòng)鏈輪帶動(dòng)水平輸送鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)。水平輸送鏈條帶動(dòng)2#工裝板攜片煙包組合2，經(jīng)過(guò)防火卷簾門(mén)想輸送段B輸送。當(dāng)輸送段B上層光電3感應(yīng)到片煙包進(jìn)入后，運(yùn)行輸送段B上層動(dòng)力馬達(dá)。上層水平輸送鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)。將2#工裝板及片煙包組合2從輸送段A輸送到輸送段B。片煙包經(jīng)過(guò)超高超寬檢測(cè)架時(shí)，超高超寬檢測(cè)架對(duì)片煙包長(zhǎng)寬高進(jìn)行哦，當(dāng)貨物不符合輸送條件時(shí)，設(shè)備將停止輸送，并發(fā)出警報(bào)，顯示故障原因，直到操作人員接觸故障，方可正常輸送。片煙包沒(méi)有異常時(shí)，片煙包被正常輸送。當(dāng)光電2感應(yīng)到片煙包組合I離開(kāi)后，輸送段A停止水平輸送。
同時(shí)當(dāng)片煙包組合I輸出轎廂，轎廂光電檢測(cè)到片煙包組合I完全輸出后，垂直輸送馬達(dá)電機(jī)啟動(dòng)，通過(guò)鏈條帶動(dòng)頂部主動(dòng)鏈輪。頂部主動(dòng)鏈輪帶動(dòng)垂直輸送鏈條，垂直輸送鏈條帶動(dòng)轎廂攜4#工裝板垂直下降。轎廂導(dǎo)輪組件沿導(dǎo)軌滾動(dòng)摩擦。垂直輸送鏈條一端與轎廂連接，另一端與配重塊連接，當(dāng)轎廂下降則配重塊上升。轎廂下降，當(dāng)光電11感應(yīng)到輸送段C時(shí)，轎廂開(kāi)始減速，當(dāng)光電12感應(yīng)到轎廂到位后，垂直輸送馬達(dá)電機(jī)停止運(yùn)行。轎廂停止運(yùn)動(dòng)，輸送段C與輸送段B連接，轎廂啟動(dòng)定位裝置定位。同時(shí)輸送段E啟動(dòng)頂升動(dòng)力馬達(dá)電機(jī)。頂升馬達(dá)電機(jī)通過(guò)鏈條帶動(dòng)曲柄連桿裝置，曲柄連桿裝置啟動(dòng)帶動(dòng)輸送段E上升。輸送段E上升與輸送段D上層連接。步驟10、請(qǐng)參照?qǐng)D10，1#工裝板攜片煙包組合I輸送、4#工裝板攜片煙包組合2輸送，輸送段A下降。具體而言，輸送段E上升與輸送段D上層連接后，輸送段D運(yùn)行上層動(dòng)力馬達(dá)。上層水平輸送鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)，將1#工裝板及片煙包組合I從輸送段D輸送到輸送段E。轎廂下降，輸送段C與輸送段B連接，轎廂啟動(dòng)定位裝置定位后，輸送段B運(yùn)行上層動(dòng)力馬達(dá)。上層水平輸送鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)，將2#工裝板及片煙包組合2從輸送段B輸送到輸送段C。同時(shí)，輸送段A啟動(dòng)頂升動(dòng)力馬達(dá)電機(jī)。頂升馬達(dá)電機(jī)通過(guò)鏈條帶動(dòng)曲柄連桿裝置，曲柄連桿裝置啟動(dòng)帶動(dòng)輸送段A下降。輸送段A下降與輸送段B下層連接。步驟11、請(qǐng)參照?qǐng)D11，輸送段E下降、輸送段A、B、C聯(lián)動(dòng)。 具體而言，1#工裝板及片煙包組合I從輸送段D輸送到輸送段E后，輸送段E啟動(dòng)頂升動(dòng)力馬達(dá)電機(jī)。頂升馬達(dá)電機(jī)通過(guò)鏈條帶動(dòng)曲柄連桿裝置，曲柄連桿裝置啟動(dòng)帶動(dòng)輸送段E帶動(dòng)1#工裝板攜片煙包組合I下降與地面平齊。輸送段A下降與輸送段B下層連接后，輸送段C、輸送段B、輸送段A啟動(dòng)水平輸送動(dòng)力馬達(dá)，通過(guò)主動(dòng)鏈輪、從動(dòng)鏈輪帶動(dòng)水平輸送鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)。水平輸送鏈條將3#工裝板從輸送段B下層輸送到輸送段A，4#工裝板從輸送段C下層輸送到輸送段B下層。步驟12、請(qǐng)參照?qǐng)D12，輸送段E下降、輸送段A、B、C聯(lián)動(dòng)。具體而言，輸送段E下降與地面平齊后停止運(yùn)動(dòng)，搬運(yùn)工人將片煙包組合I搬走。片煙包組合I輸送完成。3#工裝板從輸送段B下層輸送到輸送段A后，搬運(yùn)工人將片煙包組合3放置到3#工裝板上，新一輪的輸送又將開(kāi)始。同時(shí)，垂直輸送馬達(dá)電機(jī)啟動(dòng)，通過(guò)鏈條帶動(dòng)頂部主動(dòng)鏈輪。頂部主動(dòng)鏈輪帶動(dòng)垂直輸送鏈條，垂直輸送鏈條帶動(dòng)轎廂攜2#工裝板及片煙包組合2垂直上升。轎廂導(dǎo)輪組件沿導(dǎo)軌摩擦。垂直輸送鏈條一端與轎廂連接，另一端與配重塊連接，當(dāng)轎廂上升則配重塊下降。轎廂上升，當(dāng)光電5感應(yīng)到輸送段C時(shí)，轎廂開(kāi)始減速，當(dāng)光電6感應(yīng)到轎廂到位后，垂直輸送馬達(dá)電機(jī)停止運(yùn)行。轎廂停止運(yùn)動(dòng)，輸送段C與輸送段D連接。需要提出的是:本發(fā)明裝置主要適用于五層樓及五層樓以下的貨物儲(chǔ)存?zhèn)}庫(kù)。為了舉例說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)現(xiàn)，描述了上述的具體實(shí)施方式
。但是本發(fā)明的其他變化和修改，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員是顯而易見(jiàn)的，在本發(fā)明所公開(kāi)的實(shí)質(zhì)和基本原則范圍內(nèi)的任何修改/變化或者仿效變換都屬于本發(fā)明的權(quán)利要求保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種臥式自動(dòng)循環(huán)工裝板垂直輸送機(jī)輸送片煙包方法，其特征在于，包括以下步驟: 將貨物放入第一輸送段的第一工裝板上，光電系統(tǒng)檢測(cè)防火卷簾門(mén)是否打開(kāi)； 所述光電系統(tǒng)感應(yīng)到所述貨物后，啟動(dòng)頂升動(dòng)力馬達(dá)電機(jī)并帶動(dòng)所述第一工裝板上升，與第二輸送段的上層水平連接； 啟動(dòng)水平輸送動(dòng)力馬達(dá)，帶動(dòng)所述第一工裝板攜所述貨物經(jīng)過(guò)所述防火卷簾門(mén)向所述第二輸送段輸送； 當(dāng)光電系統(tǒng)檢測(cè)到所述貨物離開(kāi)后，再次啟動(dòng)頂升動(dòng)力馬達(dá)電機(jī)，帶動(dòng)所述第一輸送段下降與第二輸送段下層連接；同時(shí)，所述第二輸送段通過(guò)第三輸送段繼續(xù)將所述第一工裝板及所述貨物輸送至轎箱內(nèi)； 啟動(dòng)水平輸送鏈條，將第二工裝板從第二輸送段下層輸送到所述第一輸送段，第三工裝板從第三輸送段下層輸送到所述第二輸送段下層，此時(shí)所述第一輸送段回到初始狀態(tài)； 啟動(dòng)垂直輸送馬達(dá)電機(jī)，帶動(dòng)所述轎廂寫(xiě) 所述第一工裝板及所述貨物上升，所述第三輸送段和第四輸送段連接；同時(shí)，將其他貨物放入所述第一輸送段上，開(kāi)始第二輪貨物輸送； 啟動(dòng)水平輸送動(dòng)力馬達(dá)，將所述第一工裝板及所述貨物通過(guò)第三輸送段上層輸送到第四輸送段上層，將貨物運(yùn)走即可。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述將貨物放入第一輸送段的第一工裝板上，光電系統(tǒng)檢測(cè)防火卷簾門(mén)是否打開(kāi)是指:當(dāng)所述第一輸送段處于最低位置時(shí)，所述第一工裝板上表面與一樓地面齊平，搬運(yùn)工人將所述貨物放置到所述第一輸送段上的所述第一工裝板上；此時(shí)設(shè)備系統(tǒng)將通過(guò)光電檢測(cè)防所述火卷簾門(mén)是否打開(kāi)，如果所述防火卷簾門(mén)沒(méi)有打開(kāi)，設(shè)備系統(tǒng)將在操控臺(tái)發(fā)出警報(bào)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述光電系統(tǒng)感應(yīng)到所述貨物后，啟動(dòng)頂升動(dòng)力馬達(dá)電機(jī)并帶動(dòng)所述第一工裝板上升，與第二輸送段的上層水平連接是指:所述貨物放置到第一輸送段的所述第一工裝板上后，如果設(shè)備情況正常，光電感應(yīng)到所述貨物后，將啟動(dòng)所述頂升動(dòng)力馬達(dá)電機(jī)；所述頂升馬達(dá)電機(jī)通過(guò)鏈條帶動(dòng)曲柄連桿裝置，所述曲柄連桿裝置啟動(dòng)帶動(dòng)所述第一工裝板攜所述貨物上升。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述啟動(dòng)水平輸送動(dòng)力馬達(dá)，帶動(dòng)所述第一工裝板攜所述貨物經(jīng)過(guò)所述防火卷簾門(mén)向所述第二輸送段輸送是指:當(dāng)所述第一輸送段上升與第二輸送段水平連接后，啟動(dòng)水平輸送動(dòng)力馬達(dá)，通過(guò)主動(dòng)鏈輪、從動(dòng)鏈輪帶動(dòng)水平輸送鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)；所述水平輸送鏈條帶動(dòng)所述第一工裝板攜所述貨物，經(jīng)過(guò)所述防火卷簾門(mén)向第二輸送段輸送； 當(dāng)?shù)诙斔投紊蠈庸怆姼袘?yīng)到所述貨物進(jìn)入后，所述第二運(yùn)行輸送段上層動(dòng)力馬達(dá)，上層水平輸送鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)，將所述第一工裝板及所述貨物從所述第一輸送段輸送到所述第二輸送段；所述貨物經(jīng)過(guò)超高超寬檢測(cè)架時(shí)，所述超高超寬檢測(cè)架對(duì)所述貨物長(zhǎng)寬高進(jìn)行檢測(cè)，當(dāng)所述貨物不符合輸送條件時(shí)，設(shè)備將停止輸送，并發(fā)出警報(bào)，顯示故障原因，直到操作人員接觸故障，方可正常輸送；所述貨物沒(méi)有異常時(shí)，將被正常輸送；當(dāng)所述光電感應(yīng)到所述貨物離開(kāi)后，所述第一輸送段停止水平輸送。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述啟動(dòng)水平輸送動(dòng)力馬達(dá)，將所述第一工裝板及所述貨物通過(guò)第三輸送段上層輸送到第四輸送段上層，將貨物運(yùn)走即可是指:當(dāng)所述第三輸送段與所述第四輸送段連接，所述第三輸送段、所述第四輸送段、第五輸送段同時(shí)啟動(dòng)水平輸送；所述第一工裝板攜所述貨物從所述第三輸送段上層輸送到所述第四輸送段上層，所屬第四工裝 板從所述第四輸送段下層輸送到所述第三輸送段下層，所述第五工裝板從所述第五輸送段輸送到所述第四輸送段下層；同時(shí)所述第一輸送段帶動(dòng)第二工裝板攜其他貨物上升，與第二輸送段相連。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種臥式自動(dòng)循環(huán)工裝板垂直輸送機(jī)輸送片煙包方法，貨物1放入設(shè)備中；設(shè)備光電感應(yīng)到貨物1后啟動(dòng)輸送段A；輸送段A與輸送段B聯(lián)動(dòng)；輸送段A、輸送段B、輸送段C聯(lián)動(dòng)；貨物1垂直輸送，貨物2裝載；貨物1水平輸出，貨物2垂直頂升。本發(fā)明的積極效果是本發(fā)明所采用的循環(huán)工裝板垂直輸送機(jī)是一種在滾筒式垂直輸送機(jī)的基礎(chǔ)上研發(fā)出來(lái)的新型自動(dòng)化垂直輸送設(shè)備。這種新型設(shè)備具有貨物水平輸入、貨物垂直輸送、貨物水平輸出的功能。并且可用托盤(pán)、手推車等多種載具裝載貨物輸送，也可以對(duì)多種包裝貨物直接進(jìn)行搬運(yùn)。對(duì)多樣性外形的貨物均可以輸送，貨物只需放在設(shè)備工裝板上就能進(jìn)行自動(dòng)輸送，工裝板在設(shè)備內(nèi)部循環(huán)。
文檔編號(hào)B66B1/06GK103204383SQ20121001350
公開(kāi)日2013年7月17日 申請(qǐng)日期2012年1月17日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月17日
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