專利名稱：Led貼片機(jī)送板自動控制系統(tǒng)的制作方法
LED貼片機(jī)送板自動控制系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明屬于自動化控制領(lǐng)域，具體地說是一種應(yīng)用于LED貼片機(jī)輸送PCB板的自動控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前，隨著現(xiàn)代電子元器件大步向微型化、集成化和高可靠性方向發(fā)展，特別是面對日益激烈的市場競爭，電子產(chǎn)品的生產(chǎn)與制造設(shè)備正朝著高速、高精度、智能化、多功能等全自化方向發(fā)展。電子信息產(chǎn)品尤其是關(guān)鍵部件印刷板的組裝需要經(jīng)過貼裝工藝生產(chǎn)。 近幾年，隨著LED產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，給LED貼片機(jī)的整體性能帶來了新挑戰(zhàn)?，F(xiàn)有的LED貼片機(jī)， 送板作業(yè)的電氣自動控制系統(tǒng)只能適用于控制單片LED板的生產(chǎn)流程，且僅適用于貼裝長度小于750mm的PCB板，工作效率比較低，不能滿足大型生產(chǎn)。發(fā)明內(nèi)容
為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明提供一種既能輸送雙塊小PCB板，也能輸送單塊大PCB板的送板自動控制系統(tǒng)，以提高生產(chǎn)效率。
為了實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下一種LED貼片機(jī)送板自動控制系統(tǒng)， 包括計(jì)算機(jī)軟件和采用C51單片機(jī)的進(jìn)出板控制器，它與計(jì)算機(jī)軟件通過R232實(shí)現(xiàn)通信， 進(jìn)出板控制器接收計(jì)算機(jī)軟件的控制信號，通過芯片運(yùn)算后指令步進(jìn)電機(jī)、氣缸、進(jìn)板感應(yīng)器、定位感應(yīng)器和定位機(jī)構(gòu)上、下限感應(yīng)器動作。
進(jìn)一步地，送板自動控制系統(tǒng)用于控制至少兩段PCB板進(jìn)出板控制流程，每段PCB 板進(jìn)出板控制流程如下
a、啟動進(jìn)出板控制器；
b、調(diào)整輸送通道的寬度；
C、擋塊上升，啟動步進(jìn)電機(jī)輸入PCB板；
d、PCB板到位，停止步進(jìn)電機(jī)；
e、平移夾緊氣缸平推PCB板靠緊定位基準(zhǔn)面，上移夾板氣缸上升夾緊PCB板；
f、待貼裝完成后，所有氣缸執(zhí)行反動作；
g、啟動步進(jìn)電機(jī)輸出PCB板。
更進(jìn)一步地，送板自動控制系統(tǒng)用于控制兩段PCB板進(jìn)出板控制流程
a、啟動進(jìn)出板控制器；
b、調(diào)整輸送通道的寬度；
C、第二段擋塊上升，啟動第一段步進(jìn)電機(jī)輸入第一塊PCB板；
d、PCB板到達(dá)第一段定位感應(yīng)器，啟動第二段步進(jìn)電機(jī)；
e、PCB板到達(dá)第二段定位感應(yīng)器，第二段步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動^Omm后停止；
f、第二段平移夾緊氣缸平推PCB板靠緊定位基準(zhǔn)面，第二段上移夾板氣缸上升夾緊PCB板；
g、第一段擋塊上升，開始輸入第二塊PCB板；
h、PCB板到達(dá)第一段定位感應(yīng)器，第一段步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動^Omm后停止；
i、第一段平移平緊氣缸平推PCB板靠緊定位基準(zhǔn)面，第一段上移夾板氣缸上升夾緊PCB板；
j、待貼裝完成后，所有氣缸執(zhí)行反動作，啟動第二段步進(jìn)電機(jī)，輸出第二塊PCB 板；
k、第二塊PCB板離開出板感應(yīng)器時(shí)，啟動第一段步進(jìn)電機(jī)，將第一塊PCB板輸出；
1、第一塊PCB板離開第一段定位感應(yīng)器時(shí)，停止第一段步進(jìn)電機(jī)，第一塊PCB板離開出板感應(yīng)器時(shí)，停止第二段步進(jìn)電機(jī)。
所述兩段PCB板進(jìn)出板控制流程用于輸送長度小于750mm雙PCB板；所述兩段PCB 板進(jìn)出板控制流程也可用于輸送長度大于750 1500mm單PCB板的控制流程如下
a、啟動進(jìn)出板控制器；
b、調(diào)整輸送通道的寬度；
C、第二段擋塊上升，啟動第一段步進(jìn)電機(jī)輸入PCB板；
d、PCB板到達(dá)第一段定位感應(yīng)器，啟動第二段步進(jìn)電機(jī)；
e、PCB板行至第二段定位感應(yīng)器，所有步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動^Omm后停止；
f、第一段與第二段平移夾緊氣缸平推PCB板靠緊定位基準(zhǔn)面，上移夾板氣缸上升將PCB板夾緊；
g、待PCB板貼裝完成后，所有平移氣缸執(zhí)行反動作；
h、啟動所有步進(jìn)電機(jī)將板送出；
i、PCB板離開第一段定位感應(yīng)器時(shí)，停止第一段步進(jìn)電機(jī)；PCB板離開出板感器時(shí)，停止第二段步進(jìn)電機(jī)。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明不僅可以使用控制LED機(jī)送板裝置輸送兩塊長度小于 750mm規(guī)格的PCB板，貼片效率提高一倍以上，還可以輸送單獨(dú)一塊長度大于750 1500mm 規(guī)格的PCB板，適用于大型PCB板貼裝生產(chǎn)線。


圖1為送板自動控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。
圖2為送板自動控制方法的流程圖。
具體實(shí)施方式
如圖1所示，進(jìn)出板控制系統(tǒng)包括計(jì)算機(jī)軟件和進(jìn)出板控制器。進(jìn)出板控制器采用C51單片機(jī)，它與計(jì)算機(jī)軟件通過R232實(shí)現(xiàn)通信。步進(jìn)電機(jī)、氣缸、進(jìn)板感應(yīng)器、定位感應(yīng)器和定位機(jī)構(gòu)上、下限感應(yīng)器由進(jìn)出板控制器控制。
送板自動控制系統(tǒng)包含了長度小于750mm雙PCB板進(jìn)出板程序長度750 1500mm 單PCB板進(jìn)出板程序，既可用于控制雙PCB板，也可用于控制單PCB板。
針對長度小于750mm雙PCB板進(jìn)出板程序的工作流程如下LED貼片機(jī)開機(jī)，計(jì)算機(jī)軟件啟動，第一段、第二段進(jìn)出板控制器發(fā)出調(diào)寬指令，調(diào)寬步進(jìn)電機(jī)調(diào)整輸送通道的寬度為250mm ；調(diào)寬完畢后，如果進(jìn)板感應(yīng)器檢測到有PCB板，則開始送入第一塊PCB板，此時(shí)第二段擋塊上升，啟動第一段步進(jìn)電機(jī)；PCB板到達(dá)第一段定位感應(yīng)器，啟動第二段步進(jìn)電機(jī)；PCB板到達(dá)第二段定位感應(yīng)器，第二段步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動^Omm后停止，第一塊PCB板的輸入完成；第二段平移夾緊氣缸平推第一塊PCB板靠緊定位基準(zhǔn)面，第二段上移夾板氣缸上升將PCB板夾緊，第二段擋塊下降；接著，開始輸入第二塊PCB板，第一段擋塊上升；PCB板到達(dá)第一段定位感應(yīng)器，第一段步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動^Omm后停止；第一段平移夾緊氣缸平推第二塊PCB板靠緊定位基準(zhǔn)面，第一段上移夾板氣缸上升將PCB板夾緊，第一段擋塊下降，第二塊PCB板輸送完成；待兩塊PCB板都貼裝完成后，所有平移氣缸后退、夾緊氣缸下降；啟動第二段步進(jìn)電機(jī)，將第二塊PCB板輸出；第二塊PCB板離開出板感應(yīng)器時(shí)啟動第一段步進(jìn)電機(jī)，將第一塊PCB板輸出；第一塊PCB板離開第一段定位感應(yīng)器時(shí)，停止第一段步進(jìn)電機(jī)； 第一塊PCB板離開出板感應(yīng)器時(shí)，停止第二段步進(jìn)電機(jī)，至此，一次送板作業(yè)完成。下次送板業(yè)循環(huán)上面步驟即可。
針對長度750 1500mm單PCB板進(jìn)出板程序的工作流程如下LED貼片機(jī)開機(jī)，計(jì)算機(jī)軟件啟動，第一段、第二段進(jìn)出板控制器發(fā)出調(diào)寬指令，調(diào)寬步進(jìn)電機(jī)調(diào)整輸送通道的寬度為250mm ；調(diào)寬完畢后，如果進(jìn)板感應(yīng)器檢測到有PCB板，則開始送入第一塊PCB板，此時(shí)第二段擋塊上升，啟動第一段步進(jìn)電機(jī)；PCB板到達(dá)第一段定位感應(yīng)器，啟動第二段步進(jìn)電機(jī)；PCB板行至第二段定位感應(yīng)器，所有步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動^Omm后停止；第一段與第二段平移夾緊氣缸平推PCB板靠緊定位基準(zhǔn)面；第一段與第二段上移夾板氣缸上升將PCB板夾緊； 待PCB板貼裝完成后，所有平移氣缸后退、夾緊氣缸下降；啟動所有步進(jìn)電機(jī)將板送出；PCB 板離開第一段定位感應(yīng)器時(shí)，停止第一段步進(jìn)電機(jī)；PCB板離開出板感器時(shí)，停止第二段步進(jìn)電機(jī)，至此，一次送板作業(yè)完成。下次送板作業(yè)循環(huán)上面步驟即可。
權(quán)利要求
1.一種LED貼片機(jī)送板自動控制系統(tǒng)，其特征在于包括計(jì)算機(jī)軟件和采用C51單片機(jī)的進(jìn)出板控制器，它與計(jì)算機(jī)軟件通過R232實(shí)現(xiàn)通信，進(jìn)出板控制器接收計(jì)算機(jī)軟件的控制信號，通過芯片運(yùn)算后指令步進(jìn)電機(jī)、氣缸、進(jìn)板感應(yīng)器、定位感應(yīng)器和定位機(jī)構(gòu)上、下限感應(yīng)器動作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的LED貼片送板自動控制系統(tǒng)，其特征在于，該自動控制系統(tǒng)用于控制至少兩段PCB板進(jìn)出板控制流程，每段PCB板進(jìn)出板控制流程如下a、啟動進(jìn)出板控制器；b、調(diào)整輸送通道的寬度；C、擋塊上升，啟動步進(jìn)電機(jī)輸入PCB板；d、PCB板到位，停止步進(jìn)電機(jī)；e、平移夾緊氣缸平推PCB板靠緊定位基準(zhǔn)面，上移夾板氣缸上升夾緊PCB板；f、待貼裝完成后，所有氣缸執(zhí)行反動作；g、啟動步進(jìn)電機(jī)輸出PCB板。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的LED貼片送板自動控制系統(tǒng)，其特征在于，該控制系統(tǒng)用于控制兩段PCB板進(jìn)出板控制流程a、啟動進(jìn)出板控制器；b、調(diào)整輸送通道的寬度；c、第二段擋塊上升，啟動第一段步進(jìn)電機(jī)輸入第一塊PCB板；d、PCB板到達(dá)第一段定位感應(yīng)器，啟動第二段步進(jìn)電機(jī)；e、PCB板到達(dá)第二段定位感應(yīng)器，第二段步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動^Omm后停止；f、第二段平移夾緊氣缸平推PCB板靠緊定位基準(zhǔn)面，第二段上移夾板氣缸上升夾緊PCB 板；g、第一段擋塊上升，開始輸入第二塊PCB板；h、PCB板到達(dá)第一段定位感應(yīng)器，第一段步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動^Omm后停止；i、第一段平移平緊氣缸平推PCB板靠緊定位基準(zhǔn)面，第一段上移夾板氣缸上升夾緊PCB 板；j、待貼裝完成后，所有氣缸執(zhí)行反動作，啟動第二段步進(jìn)電機(jī)，輸出第二塊PCB板；k、第二塊PCB板離開出板感應(yīng)器時(shí)，啟動第一段步進(jìn)電機(jī)，將第一塊PCB板輸出；1、第一塊PCB板離開第一段定位感應(yīng)器時(shí)，停止第一段步進(jìn)電機(jī)，第一塊PCB板離開出板感應(yīng)器時(shí)，停止第二段步進(jìn)電機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的LED貼片送板自動控制系統(tǒng)，其特征在于，所述兩段PCB板進(jìn)出板控制流程用于輸送長度小于750mm雙PCB板。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的LED貼片送板自動控制系統(tǒng)，其特征在于，所述兩段PCB板進(jìn)出板控制流程用于輸送長度大于750 1500mm單PCB板的控制流程如下a、啟動進(jìn)出板控制器；b、調(diào)整輸送通道的寬度；c、第二段擋塊上升，啟動第一段步進(jìn)電機(jī)輸入PCB板；d、PCB板到達(dá)第一段定位感應(yīng)器，啟動第二段步進(jìn)電機(jī)；e、PCB板行至第二段定位感應(yīng)器，所有步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動^Omm后停止；f、第一段與第二段平移夾緊氣缸平推PCB板靠緊定位基準(zhǔn)面，上移夾板氣缸上升將PCB板夾緊；g、待PCB板貼裝完成后，所有平移氣缸執(zhí)行反動作；h、啟動所有步進(jìn)電機(jī)將板送出；i、PCB板離開第一段定位感應(yīng)器時(shí)，停止第一段步進(jìn)電機(jī)；PCB板離開出板感器時(shí)，停止第二段步進(jìn)電機(jī)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種LED貼片機(jī)送板自動控制系統(tǒng)，包括計(jì)算機(jī)軟件和采用C51單片機(jī)的進(jìn)出板控制器，它與計(jì)算機(jī)軟件通過R232實(shí)現(xiàn)通信，進(jìn)出板控制器接收計(jì)算機(jī)軟件的控制信號，通過芯片運(yùn)算后指令步進(jìn)電機(jī)、氣缸、進(jìn)板感應(yīng)器、定位感應(yīng)器和定位機(jī)構(gòu)上、下限感應(yīng)器動作。本發(fā)明不僅可以使用控制LED機(jī)送板裝置輸送兩塊長度小于750mm規(guī)格的PCB板，貼片效率提高一倍以上，還可以輸送單獨(dú)一塊長度大于750～1500mm規(guī)格的PCB板，適用于大型PCB板貼裝生產(chǎn)線。
文檔編號H05K3/30GK102573318SQ20121002701
公開日2012年7月11日 申請日期2012年2月8日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月8日
發(fā)明者吳克樺, 程治國, 陳軍 申請人:廣州市攀森機(jī)械設(shè)備制造有限公司