專利名稱：Led貼片機(jī)送板自動(dòng)控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于自動(dòng)化控制領(lǐng)域，具體地說(shuō)是一種應(yīng)用于LED貼片機(jī)輸送PCB板的自動(dòng)控制方法。
背景技術(shù)：
目前，隨著現(xiàn)代電子元器件大步向微型化、集成化和高可靠性方向發(fā)展，特別是面對(duì)日益激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)，電子產(chǎn)品的生產(chǎn)與制造設(shè)備正朝著高速、高精度、智能化、多功能等全自化方向發(fā)展。電子信息產(chǎn)品尤其是關(guān)鍵部件印刷板的組裝需要經(jīng)過(guò)貼裝工藝生產(chǎn)。 近幾年，隨著LED產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，給LED貼片機(jī)的整體性能帶來(lái)了新挑戰(zhàn)?，F(xiàn)有的LED貼片機(jī)， 送板作業(yè)的電氣自動(dòng)控制方法只能適用于控制單片LED板的生產(chǎn)流程，且僅適用于貼裝長(zhǎng)度小于750mm的PCB板，工作效率比較低，不能滿足大型生產(chǎn)。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，本發(fā)明提供一種既能輸送雙塊小PCB板，也能輸送單塊大PCB板的送板自動(dòng)控制方法，以提高生產(chǎn)效率。為了實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下一種LED貼片機(jī)送板自動(dòng)控制方法， 由至少兩段PCB板進(jìn)出板控制流程組成，每段PCB板進(jìn)出板控制流程如下a、啟動(dòng)進(jìn)出板控制器；b、調(diào)整輸送通道的寬度；C、擋塊上升，啟動(dòng)步進(jìn)電機(jī)輸入PCB板；d、PCB板到位，停止步進(jìn)電機(jī)，平移夾緊氣缸平推PCB板靠緊定位基準(zhǔn)面；e、上移夾板氣缸上升夾緊PCB板；f、待貼裝完成后，所有氣缸執(zhí)彳了反動(dòng)作；g、啟動(dòng)步進(jìn)電機(jī)輸出PCB板。進(jìn)一步地，送板自動(dòng)控制方法由兩段PCB板進(jìn)出板控制流程組成a、啟動(dòng)進(jìn)出板控制器；b、調(diào)整輸送通道的寬度；C、第二段擋塊上升，啟動(dòng)第一段步進(jìn)電機(jī)，輸入第一塊PCB板；d、PCB板到達(dá)第一段定位感應(yīng)器，啟動(dòng)第二段步進(jìn)電機(jī)；e、PCB板到達(dá)第二段定位感應(yīng)器，第二段步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)280_后停止；f、第二段平移夾緊氣缸平推PCB板靠緊定位基準(zhǔn)面，第二段上移夾板氣缸上升夾緊PCB板；g、第一段擋塊上升，開(kāi)始輸入第二塊PCB板；h、PCB板到達(dá)第一段定位感應(yīng)器，第一段步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)280mm后停止；i、第一段平移平緊氣缸平推PCB板靠緊定位基準(zhǔn)面，第一段上移夾板氣缸上升夾緊PCB板；
j、待貼裝完成后，所有氣缸執(zhí)行反動(dòng)作，啟動(dòng)第二段步進(jìn)電機(jī)，輸出第一塊PCB 板；k、第一塊PCB板離開(kāi)出板感應(yīng)器時(shí)，啟動(dòng)第一段步進(jìn)電機(jī)，將第二塊PCB板輸出；I、第二塊PCB板離開(kāi)第一段定位感應(yīng)器時(shí)，停止第一段步進(jìn)電機(jī)，第二塊PCB板離開(kāi)出板感應(yīng)器時(shí)，停止第二段步進(jìn)電機(jī)。所述兩段PCB板進(jìn)出板控制流程用于輸送長(zhǎng)度小于750mm雙PCB板。所述兩段PCB板進(jìn)出板控制流程用于輸送長(zhǎng)度大于750 1500mm單PCB板的控制流程如下a、啟動(dòng)進(jìn)出板控制器；b、調(diào)整輸送通道的寬度；C、第二段擋塊上升，啟動(dòng)第一段步進(jìn)電機(jī)輸入PCB板；d、PCB板到達(dá)第一段定位感應(yīng)器，啟動(dòng)第二段步進(jìn)電機(jī)；e、PCB板行至第二段定位感應(yīng)器，所有步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)280_后停止；f、第一段與第二段平移夾緊氣缸平推PCB板靠緊定位基準(zhǔn)面，第一段與第二段上移夾板氣缸上升將PCB板夾緊；g、待PCB板貼裝完成后，所有平移氣缸執(zhí)行反動(dòng)作；h、啟動(dòng)所有步進(jìn)電機(jī)將板送出；i、PCB板離開(kāi)第一段定位感應(yīng)器時(shí)，停止第一段步進(jìn)電機(jī)；PCB板離開(kāi)出板感器時(shí)，停止第二段步進(jìn)電機(jī)。所述步進(jìn)電機(jī)、氣缸和感應(yīng)器由進(jìn)出板控制器控制。所述進(jìn)出板控制器為單片機(jī)，其與計(jì)算機(jī)軟件通過(guò)R232實(shí)現(xiàn)通信。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明不僅可以控制LED貼片機(jī)送板裝置輸送兩塊長(zhǎng)度小于 750mm規(guī)格的PCB板,貼片效率提高一倍以上,還可以輸送一塊長(zhǎng)度大于750 1500mm規(guī)格的PCB板，適用于大型PCB板貼裝生產(chǎn)線。


圖I為送板自動(dòng)控制方法的流程圖。圖2為送板自動(dòng)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。
具體實(shí)施例方式如圖I所示，本發(fā)明送板自動(dòng)控制方法包含了長(zhǎng)度小于750mm雙PCB板進(jìn)出板程序長(zhǎng)度750 1500mm單PCB板進(jìn)出板程序，既可用于控制雙PCB板，也可用于控制單PCB 板，用戶可擇一選擇。針對(duì)長(zhǎng)度小于750mm雙PCB板進(jìn)出板程序的工作流程如下LED貼片機(jī)開(kāi)機(jī)，計(jì)算機(jī)軟件啟動(dòng)，第一段、第二段進(jìn)出板控制器發(fā)出調(diào)寬指令，調(diào)寬步進(jìn)電機(jī)調(diào)整輸送通道的寬度為250_ ;調(diào)寬完畢后,如果進(jìn)板感應(yīng)器檢測(cè)到有PCB板,則開(kāi)始送入第一塊PCB板,此時(shí)第二段擋塊上升，啟動(dòng)第一段步進(jìn)電機(jī)；PCB板到達(dá)第一段定位感應(yīng)器，啟動(dòng)第二段步進(jìn)電機(jī)；PCB板到達(dá)第二段定位感應(yīng)器，第二段步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)280mm后停止，第一塊PCB板的輸入完成；第二段平移夾緊氣缸平推第一塊PCB板靠緊定位基準(zhǔn)面，第二段上移夾板氣缸上升將PCB板夾緊，第二段擋塊下降；接著，開(kāi)始輸入第二塊PCB板，第一段擋塊上升；PCB板到達(dá)第一段定位感應(yīng)器，第一段步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)280_后停止；第一段平移夾緊氣缸平推第二塊PCB板靠緊定位基準(zhǔn)面，第一段上移夾板氣缸上升將PCB板夾緊，第一段擋塊下降，第二塊PCB板輸送完成；待兩塊PCB板都貼裝完成后，所有平移氣缸后退、夾緊氣缸下降；啟動(dòng)第二段步進(jìn)電機(jī)，將第二塊PCB板輸出；第二塊PCB板離開(kāi)出板感應(yīng)器時(shí)啟動(dòng)第一段步進(jìn)電機(jī)，將第一塊PCB板輸出；第一塊PCB板離開(kāi)第一段定位感應(yīng)器時(shí),停止第一段步進(jìn)電機(jī); 第一塊PCB板離開(kāi)出板感應(yīng)器時(shí)，停止第二段步進(jìn)電機(jī)，至此，一次送板作業(yè)完成。下次送板業(yè)循環(huán)上面步驟即可。針對(duì)長(zhǎng)度750 1500mm單PCB板進(jìn)出板程序的工作流程如下LED貼片機(jī)開(kāi)機(jī)，計(jì)算機(jī)軟件啟動(dòng)，第一段、第二段進(jìn)出板控制器發(fā)出調(diào)寬指令，調(diào)寬步進(jìn)電機(jī)調(diào)整輸送通道的寬度為250_ ;調(diào)寬完畢后,如果進(jìn)板感應(yīng)器檢測(cè)到有PCB板,則開(kāi)始送入第一塊PCB板,此時(shí)第二段擋塊上升，啟動(dòng)第一段步進(jìn)電機(jī)；PCB板到達(dá)第一段定位感應(yīng)器，啟動(dòng)第二段步進(jìn)電機(jī)；PCB板行至第二段定位感應(yīng)器，所有步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)280_后停止；第一段與第二段平移夾緊氣缸平推PCB板靠緊定位基準(zhǔn)面；第一段與第二段上移夾板氣缸上升將PCB板夾緊； 待PCB板貼裝完成后，所有平移氣缸后退、夾緊氣缸下降；啟動(dòng)所有步進(jìn)電機(jī)將板送出；PCB 板離開(kāi)第一段定位感應(yīng)器時(shí)，停止第一段步進(jìn)電機(jī)；PCB板離開(kāi)出板感器時(shí)，停止第二段步進(jìn)電機(jī)，至此，一次送板作業(yè)完成。下次送板作業(yè)循環(huán)上面步驟即可。送板自動(dòng)控制方法是通過(guò)進(jìn)出板控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的。進(jìn)出板控制系統(tǒng)包括計(jì)算機(jī)軟件和進(jìn)出板控制器。進(jìn)出板控制器采用C51單片機(jī)，它與計(jì)算機(jī)軟件通過(guò)R232實(shí)現(xiàn)通信。 步進(jìn)電機(jī)、氣缸、進(jìn)板感應(yīng)器、定位感應(yīng)器和定位機(jī)構(gòu)上、下限感應(yīng)器由進(jìn)出板控制器控制。
權(quán)利要求
1.一種LED貼片機(jī)送板自動(dòng)控制方法，其特征在于，由至少兩段PCB板進(jìn)出板控制流程組成，每段PCB板進(jìn)出板控制流程如下a、啟動(dòng)進(jìn)出板控制器；b、調(diào)整輸送通道的寬度；C、擋塊上升，啟動(dòng)步進(jìn)電機(jī)輸入PCB板；d、PCB板到位，停止步進(jìn)電機(jī)，平移夾緊氣缸平推PCB板靠緊定位基準(zhǔn)面；e、上移夾板氣缸上升夾緊PCB板；f、待貼裝完成后，所有氣缸執(zhí)行反動(dòng)作；g、啟動(dòng)步進(jìn)電機(jī)輸出PCB板。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的LED貼片送板自動(dòng)控制方法，其特征在于，由兩段PCB板進(jìn)出板控制流程組成a、啟動(dòng)進(jìn)出板控制器；b、調(diào)整輸送通道的寬度；C、第二段擋塊上升，啟動(dòng)第一段步進(jìn)電機(jī)，輸入第一塊PCB板；d、PCB板到達(dá)第一段定位感應(yīng)器，啟動(dòng)第二段步進(jìn)電機(jī)；e、PCB板到達(dá)第二段定位感應(yīng)器，第二段步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)280mm后停止；f、第二段平移夾緊氣缸平推PCB板靠緊定位基準(zhǔn)面，第二段上移夾板氣缸上升夾緊 PCB 板；g、第一段擋塊上升，開(kāi)始輸入第二塊PCB板；h、PCB板到達(dá)第一段定位感應(yīng)器，第一段步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)280mm后停止；i、第一段平移平緊氣缸平推PCB板靠緊定位基準(zhǔn)面，第一段上移夾板氣缸上升夾緊 PCB 板；j、待貼裝完成后，所有氣缸執(zhí)行反動(dòng)作，啟動(dòng)第二段步進(jìn)電機(jī)，輸出第一塊PCB板； k、第一塊PCB板離開(kāi)出板感應(yīng)器時(shí)，啟動(dòng)第一段步進(jìn)電機(jī)，將第二塊PCB板輸出；I、第二塊PCB板離開(kāi)第一段定位感應(yīng)器時(shí)，停止第一段步進(jìn)電機(jī)，第二塊PCB板離開(kāi)出板感應(yīng)器時(shí)，停止第二段步進(jìn)電機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的LED貼片送板自動(dòng)控制方法，其特征在于，所述兩段PCB板進(jìn)出板控制流程用于輸送長(zhǎng)度小于750mm雙PCB板。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的LED貼片送板自動(dòng)控制方法，其特征在于，所述兩段PCB板進(jìn)出板控制流程用于輸送長(zhǎng)度大于750 1500mm單PCB板的控制流程如下a、啟動(dòng)進(jìn)出板控制器；b、調(diào)整輸送通道的寬度；C、第二段擋塊上升，啟動(dòng)第一段步進(jìn)電機(jī)輸入PCB板；d、PCB板到達(dá)第一段定位感應(yīng)器，啟動(dòng)第二段步進(jìn)電機(jī)；e、PCB板行至第二段定位感應(yīng)器，所有步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)280_后停止；f、第一段與第二段平移夾緊氣缸平推PCB板靠緊定位基準(zhǔn)面，第一段與第二段上移夾板氣缸上升將PCB板夾緊；g、待PCB板貼裝完成后，所有平移氣缸執(zhí)行反動(dòng)作；h、啟動(dòng)所有步進(jìn)電機(jī)將板送出；i、PCB板離開(kāi)第一段定位感應(yīng)器時(shí)，停止第一段步進(jìn)電機(jī)；PCB板離開(kāi)出板感器時(shí)，停止第二段步進(jìn)電機(jī)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2或3或4所述的LED貼片送板自動(dòng)控制方法，其特征在于，所述步進(jìn)電機(jī)、氣缸和感應(yīng)器由進(jìn)出板控制器控制。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的LED貼片送板自動(dòng)控制方法，其特征在于，所述進(jìn)出板控制器為單片機(jī)，其與計(jì)算機(jī)軟件通過(guò)R232實(shí)現(xiàn)通信。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種LED貼片機(jī)送板自動(dòng)控制方法，由兩段PCB板進(jìn)出板控制流程組成，包括啟動(dòng)進(jìn)出板控制器；調(diào)整輸送通道的寬度、擋塊上升；啟動(dòng)步進(jìn)電機(jī)輸入PCB板；PCB板到位后停止步進(jìn)電機(jī)，平移夾緊氣缸平推PCB板靠緊定位基準(zhǔn)面；上移夾板氣缸上升夾緊PCB板等步驟。本發(fā)明不僅可以控制LED貼片機(jī)送板裝置輸送兩塊長(zhǎng)度小于750mm規(guī)格的PCB板，貼片效率提高一倍以上，還可以輸送一塊長(zhǎng)度大于750～1500mm規(guī)格的PCB板，適用于大型PCB板貼裝生產(chǎn)線。
文檔編號(hào)H05K3/30GK102595802SQ201210027038
公開(kāi)日2012年7月18日 申請(qǐng)日期2012年2月8日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月8日
發(fā)明者吳克樺, 程治國(guó), 陳軍 申請(qǐng)人:廣州市攀森機(jī)械設(shè)備制造有限公司