專利名稱：單螺桿式無障礙垂直升降平臺的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及的是ー種單螺桿式無障礙垂直升降平臺，屬于升降機技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的垂直升降無障礙升降平臺有剪叉?zhèn)鲃邮?、液壓傳動式及雙螺桿傳動式。其缺點合述如下1)剪叉式傳動結(jié)構(gòu)復(fù)雜，各鉸接部位傳動間隙累積導(dǎo)致升降平臺穩(wěn)定性差。2)液壓傳動式高壓油管易爆裂泄油，安全系數(shù)差；且液壓油隨溫度變化導(dǎo)致粘度變化，影響工作性能，故障率高。3)雙螺桿傳動結(jié)構(gòu)復(fù)雜、造價高、運轉(zhuǎn)時噪音大。對兩根螺桿的轉(zhuǎn)動同步性要求高，容易導(dǎo)致螺桿彎曲。4) 一些機型需要地坑安裝，不易排水。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提出的是ー種單螺桿式無障礙垂直升降平臺，其目的旨在克服現(xiàn)有技術(shù)所存在的上述缺陷，具有結(jié)構(gòu)簡單、升降平穩(wěn)、自鎖、安全實用等特點。本發(fā)明的技術(shù)解決方案其結(jié)構(gòu)包括機架體、柱形導(dǎo)軌體、單螺桿式升降機構(gòu)、滾輪架機構(gòu)、升降底板、安全觸板網(wǎng)機構(gòu)、自動翹板機構(gòu)；其中升降底板用螺栓安裝于滾輪架機構(gòu)的兩只滾輪板上，升降底板位于機架體的前側(cè)面橫向居中位置，自動翹板機構(gòu)設(shè)置在升降底板上，滾輪架機構(gòu)在柱形導(dǎo)軌體上，單螺桿升降機構(gòu)中的電動機安裝于機架體上，安全觸板網(wǎng)機構(gòu)設(shè)置在升降底板底部。本發(fā)明的優(yōu)點1)由于螺桿傳動具有自鎖性，從而保證升降底板不會因故障而突然滑落；
2)由于機架體和升降底板都是利用鋼材制作的框形結(jié)構(gòu)件，結(jié)構(gòu)強度高。機器底座用數(shù)只底腳螺栓固定于混凝土地面，機架體還設(shè)置有連接桿與墻體固定，從而保證整機的安裝、運行時的穩(wěn)定性和可靠性；
3)為防止使用過程中突然停電或電器控制部分發(fā)生故障而導(dǎo)致升降底板停在半空中下不來，本發(fā)明單螺桿式無障礙升降平臺還設(shè)置有手動下降裝置，借此可實現(xiàn)安全平穩(wěn)落地；
4)橫梁的兩端與滾輪架機構(gòu)是剛性連接，依靠主滾輪與滑動塊始終沿著柱形導(dǎo)軌體的柱形鋼上下運動，保證橫梁與螺桿成垂直狀態(tài)，從而消除左右兩只滾輪架機構(gòu)連帶升降底板在升降過程中的晃動現(xiàn)象；
5 )在升降底板上裝有護欄及自動翹板機構(gòu)，避免人和輪椅從升降底板上滑落；
6)在升降底板的下部還設(shè)置有安全觸板網(wǎng)機構(gòu)。當(dāng)安全觸板網(wǎng)在接觸到人或動物吋， 觸板網(wǎng)上抬抵壓限位開關(guān)斷開電路，使機器停止下降，從而避免事故；
7)為防止升降底板5在升降過程中因限位開關(guān)損壞而失控，在控制電路中串接備用限位開關(guān)；
8)在電氣控制系統(tǒng)方面，設(shè)備設(shè)置有可靠的接地線路，避免漏電傷人。


附圖1是單螺桿式無障礙垂直升降平臺的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖2是圖1的俯視圖。附圖3是單螺桿式無障礙升降平臺的機架體結(jié)構(gòu)示意圖。附圖4是圖3中的A- A剖示圖。附圖5是單螺桿升降機構(gòu)的傳動結(jié)構(gòu)示意圖。附圖6是圖5中的A向剖示圖。附圖7是滾輪架機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖8是圖7中的A向剖示圖。附圖中的1是機架體、2是柱形導(dǎo)軌體、3是單螺桿升降機構(gòu)、4是滾輪架機構(gòu)、5是升降底板、6是安全觸板網(wǎng)機構(gòu)、7是自動翹板機構(gòu)、8是機架體左右側(cè)板、9是上連接架、10 是下連接架、11是連接塊、12是柱形鋼、13是導(dǎo)軌座、14是導(dǎo)軌體連接塊、15是螺桿、16是上下軸承座、17是皮帶輪、18是三角皮帶、19是電動機、20是橫梁、21是浮動式主螺母、22 是螺母套、^是橫梁連接板J4是滾輪板、25是連接板、沈是主滾輪、27是滾輪座、觀是軸承、四是滑動塊、30防滑橡塑板。
具體實施例方式對照附圖1，其結(jié)構(gòu)包括機架體1、柱形導(dǎo)軌體2、單螺桿式升降機構(gòu)3、滾輪架機構(gòu) 4、升降底板5、安全觸板網(wǎng)機構(gòu)6、自動翹板機構(gòu)7 ；其中升降底板5用螺栓安裝于滾輪架機構(gòu)4的兩只滾輪板上，升降底板5位于機架體1的前側(cè)面橫向居中位置，自動翹板機構(gòu)7設(shè)置在升降底板5上，滾輪架機構(gòu)4在柱形導(dǎo)軌體2上，單螺桿升降機構(gòu)3中的電動機安裝于機架體1上，安全觸板網(wǎng)機構(gòu)6設(shè)置在升降底板5底部，為防止升降底板5在下降時，其底部有人或動物發(fā)生傷亡事故。對照附圖2，升降底板采用槽鋼、角鋼及防滑鋼板焊接成框架，復(fù)以金屬板材，再復(fù)防滑橡塑板30。對照附圖3、4、5、6，機架體為一框形架體，由機架體左右側(cè)板8、上連接架9、下連接架10焊接或用螺栓連接而成，機架體左右側(cè)板8內(nèi)側(cè)各設(shè)置有數(shù)塊連接塊11，用于與導(dǎo)軌體連接塊14連接。另外，機架體還設(shè)置有前面板、后面板及頂蓋。機架體和升降底板5都是利用鋼材制作的框形結(jié)構(gòu)件，結(jié)構(gòu)強度高。機器底座用數(shù)只底腳螺栓固定于混凝土地面，機架體1還設(shè)置有連接桿與墻體固定，從而保證整機的安裝、運行時的穩(wěn)定性和可靠性。柱形導(dǎo)軌體由柱形鋼12、導(dǎo)軌座13、導(dǎo)軌體連接塊14組成，其中兩根柱形鋼12的兩端通過導(dǎo)軌座13分別與機架體的上連接架9、下連接架10連接，另外，兩根柱形鋼12的外側(cè)還設(shè)置有數(shù)塊導(dǎo)軌體連接塊14與機架體上的連接塊11連接。單螺桿升降機構(gòu)由螺桿15、上下軸承座16、皮帶輪17、三角皮帶18、電動機19、橫梁20、浮動式主螺母21、螺母套22、橫梁連接板23組成，其中螺桿15與皮帶輪17連接，通過三角皮帶18與電動機19上的皮帶輪纏繞連接帶動螺桿15轉(zhuǎn)動。電動機安裝于機架體上。螺桿15的兩端經(jīng)由上、下軸承座16分別與機架體的上連接架9、下連接架10連接，螺桿15和浮動式主螺母21組成螺旋副，浮動式主螺母21安裝于螺母套22內(nèi)，螺母套22與
4橫梁20固定連接，橫梁20通過橫梁連接板ぬ與滾輪架機構(gòu)連接，滾輪架機構(gòu)與升降底板連接，從而實現(xiàn)了由電能轉(zhuǎn)換為機械能，由螺桿15轉(zhuǎn)動帶動升降底板的上升和下降；
單螺桿升降機構(gòu)是由電動機19通過三角皮帶18帶動螺桿15轉(zhuǎn)動，螺桿15和浮動式主螺母21組成螺旋副。由電能轉(zhuǎn)換成機械能，再由螺桿15的旋轉(zhuǎn)帶動浮動式主螺母21經(jīng)由橫梁20、滾輪架機構(gòu)、實現(xiàn)升降底板的上升和下降。由于螺桿傳動具有自鎖性，從而保證升降底板不會因故障而突然滑落。對照附圖7、8所示，滾輪架機構(gòu)由滾輪板對、連接板25、主滾輪沈、滾輪座27、軸承觀、滑動塊四組成，其中兩塊滾輪板M上分別設(shè)置數(shù)只滾輪座27，主滾輪沈安裝在滾輪座27內(nèi)，軸承觀安裝于主滾輪沈內(nèi)側(cè)，數(shù)塊滑動塊四安裝于兩塊滾輪板M的外側(cè)，用以調(diào)整滾輪架機構(gòu)與柱形導(dǎo)軌左右兩側(cè)的滑動間隙，主滾輪沈沿柱形導(dǎo)軌體前后兩側(cè)，主滾輪沈的外圓加工成細腰型與柱形導(dǎo)軌體的柱形鋼12相配合有間隙。特別要說明的是滾輪架機構(gòu)是依靠主滾輪沈，滑動塊四沿著柱形導(dǎo)軌體上的柱形鋼12做上下運動。為此，主滾輪沈必須位于滾輪板M的外側(cè)上下前后錯開位置。主滾輪沈的外圓加工成細腰型與柱形導(dǎo)軌體的柱形鋼12配合運動。另外，為了保證間隙，提高升降底板在升降過程中的穩(wěn)定性；本發(fā)明還在滾輪架機構(gòu)4的滾輪板M外側(cè)靠近柱形鋼 12位置設(shè)置數(shù)個滑動塊四，滑動塊四可采用墊片或螺桿調(diào)整與柱形鋼12之間的間隙，實際上由于滾輪架機構(gòu)與升降底板連接，由于升降底板的重心與柱形鋼12的軸心有偏距，產(chǎn)生的扭カ使得位于柱形鋼12前后一上一下的主滾輪沈始終緊貼柱形鋼12的表面，從而保證了滾輪架機構(gòu)能安全平穩(wěn)地沿著導(dǎo)軌體上的柱形鋼12上升或下降；為防止使用過程中突然停電或電器控制部分發(fā)生故障而導(dǎo)致升降底板5停在半空中下不來，本單螺桿式無障礙升降平臺還設(shè)置有手動下降裝置，借此可實現(xiàn)安全平穩(wěn)落地。使用操作過程如下1、上升過程乘坐者平穩(wěn)地進入到升降底板5上，打開鑰匙控制開關(guān)、長按“上升”按鈕，電動機19正轉(zhuǎn)，通過三角皮帶帶動螺桿15正轉(zhuǎn)，浮動式主螺母 21通過螺旋傳動帶動橫梁20、滾輪架機構(gòu)4沿著柱形導(dǎo)軌體2做上升運動，從而帶動升降底板5上升。此時自動翹板機構(gòu)7上的翹板開始翹起，防止輪椅車或人員滑落。繼續(xù)上升直至限位開關(guān)觸碰到上限位開關(guān)，切斷電路，電動機停止運轉(zhuǎn)，升降底板5與建筑物上平臺齊平，停止上升，乘用人員關(guān)閉電源安穩(wěn)地離開升降底板5 ； 2、下降過程按“下降”按鈕， 電動機19反轉(zhuǎn)，帶動螺桿15反轉(zhuǎn)，通過浮動式主螺母21，通過螺旋傳動，帶動橫梁20、滾輪架機構(gòu)4沿著柱形導(dǎo)軌體2做下降運動，從而帶動升降底板5下降；在降至接近地面吋，自動翹板機構(gòu)7的翹板開始下翻平鋪，限位開關(guān)擋塊觸碰到下限位開關(guān)，切斷電路，電動機停止運轉(zhuǎn)，升降底板5落地，乘坐人員關(guān)上電源安穩(wěn)地離開，回到地面。
權(quán)利要求
1.單螺桿式無障礙垂直升降平臺，其特征是包括機架體、柱形導(dǎo)軌體、單螺桿式升降機構(gòu)、滾輪架機構(gòu)、升降底板、安全觸板網(wǎng)機構(gòu)、自動翹板機構(gòu)；其中升降底板用螺栓安裝于滾輪架機構(gòu)的兩只滾輪板上，升降底板位于機架體的前側(cè)面橫向居中位置，自動翹板機構(gòu)設(shè)置在升降底板上，滾輪架機構(gòu)在柱形導(dǎo)軌體上，單螺桿升降機構(gòu)中的電動機安裝于機架體上，安全觸板網(wǎng)機構(gòu)設(shè)置在升降底板底部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單螺桿式無障礙垂直升降平臺，其特征是機架體為一框形架體，由機架體左右側(cè)板、上連接架、下連接架焊接或用螺栓連接而成，機架體左右側(cè)板內(nèi)側(cè)各設(shè)置有數(shù)塊連接塊，用于與導(dǎo)軌體連接塊連接，機架體還設(shè)有前面板、后面板及頂蓋。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單螺桿式無障礙垂直升降平臺，其特征是柱形導(dǎo)軌體由柱形鋼、導(dǎo)軌座、導(dǎo)軌體連接塊組成，其中兩根柱形鋼的兩端通過導(dǎo)軌座分別與機架體的上連接架、下連接架連接，另外，兩根柱形鋼的外側(cè)還設(shè)置有數(shù)塊導(dǎo)軌體連接塊與機架體上的連接塊連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單螺桿式無障礙垂直升降平臺，其特征是單螺桿升降機構(gòu)包括一根螺桿、上下軸承座、皮帶輪、三角皮帶、電動機、橫梁、浮動式主螺母、螺母套、橫梁連接板，其中螺桿與皮帶輪連接，通過三角皮帶與電動機上的皮帶輪纏繞連接螺桿，電動機安裝于機架體上，螺桿的兩端通過上下軸承座分別與機架體的上連接架、下連接架連接， 螺桿和浮動式主螺母組成螺旋副，浮動式主螺母安裝于螺母套內(nèi)，螺母套與橫梁固定連接， 橫梁通過橫梁連接板與滾輪架機構(gòu)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單螺桿式無障礙垂直升降平臺，其特征是滾輪架機構(gòu)由滾輪板、連接板、主滾輪、滾輪座、軸承、滑動塊組成，其中兩塊滾輪板上分別設(shè)置數(shù)只滾輪座， 主滾輪安裝在滾輪座內(nèi)，軸承安裝于主滾輪內(nèi)側(cè)，數(shù)塊滑動塊安裝于兩塊滾輪板的外側(cè)，用以調(diào)整滾輪架機構(gòu)與柱形導(dǎo)軌左右兩側(cè)的滑動間隙，主滾輪沿柱形導(dǎo)軌體前后兩側(cè)，主滾輪的外圓加工成細腰型與柱形導(dǎo)軌體的柱形鋼相配合有間隙。
全文摘要
本發(fā)明是單螺桿式無障礙垂直升降平臺，包括機架體、柱形導(dǎo)軌體、單螺桿式升降機構(gòu)、滾輪架機構(gòu)、升降底板、安全觸板網(wǎng)機構(gòu)、自動翹板機構(gòu)；其中升降底板用螺栓安裝于滾輪架機構(gòu)的兩只滾輪板上，升降底板位于機架體的前側(cè)面橫向居中位置，自動翹板機構(gòu)設(shè)置在升降底板上，滾輪架機構(gòu)在柱形導(dǎo)軌體上，單螺桿升降機構(gòu)中的電動機安裝于機架體上，安全觸板網(wǎng)機構(gòu)設(shè)置在升降底板底部。優(yōu)點可直接用底腳螺栓固定于混凝土地面，無須挖地坑，安裝方便，便于排水。保證升降底板不會突然滑落。整機運行穩(wěn)定、可靠，實現(xiàn)安全平穩(wěn)落地。橫梁與螺桿成垂直狀態(tài)，消除左右兩只滾輪架機構(gòu)連帶升降底板在升降過程中晃動，避免人和輪椅從升降底板上滑落。
文檔編號B66F7/14GK102530772SQ201210028268
公開日2012年7月4日 申請日期2012年2月9日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月9日
發(fā)明者王平, 肖顯明 申請人:南京金壘機械設(shè)備有限公司