專利名稱：電動(dòng)鏈滑車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及內(nèi)置貨物升降用電動(dòng)機(jī)且利用變頻器(inverter)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)鏈滑車或電動(dòng)升降機(jī)等卷?yè)P(yáng)機(jī)，特別涉及能夠?qū)⒆冾l器產(chǎn)生的熱高效地向外部空氣散發(fā)，并且能夠?qū)⒁蜇浳锷惦妱?dòng)機(jī)再生制動(dòng)時(shí)所產(chǎn)生的再生電流流過(guò)再生制動(dòng)用電阻器而產(chǎn)生的熱量高效地向外部空氣散發(fā)從而能夠高頻度運(yùn)轉(zhuǎn)的卷?yè)P(yáng)機(jī)。
背景技術(shù)：
已知有作為貨物升降用電動(dòng)機(jī)而采用在卷?yè)P(yáng)機(jī)主體中內(nèi)置的由變頻器進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的變頻器驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)鏈滑車或電動(dòng)升降機(jī)等卷?yè)P(yáng)機(jī)。在這種卷?yè)P(yáng)機(jī)中，為了安全，當(dāng)變頻器的溫度超過(guò)規(guī)定的設(shè)定溫度時(shí)則使變頻器跳閘(斷開(kāi))，從而使卷?yè)P(yáng)機(jī)無(wú)法運(yùn)轉(zhuǎn)。在卷?yè)P(yáng)機(jī)高頻度運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下，即按照卷?yè)P(yáng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間+休止時(shí)間為100%而運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間為60%以上的條件進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下，變頻器發(fā)熱較多而引起該熱量在容置變頻器的控制箱內(nèi)滯留。并且當(dāng)控制箱內(nèi)的溫度超過(guò)上述規(guī)定的設(shè)定溫度值(例如100°C )時(shí)，變頻器跳閘而導(dǎo)致卷?yè)P(yáng)機(jī)無(wú)法運(yùn)轉(zhuǎn)。圖1為表示現(xiàn)有的這種電動(dòng)鏈滑車的控制箱的內(nèi)部構(gòu)成的平面剖視圖?？刂葡?00內(nèi)配置有在鋼制面板101上安裝的變頻器102、電磁開(kāi)閉器103、變壓器104。在電動(dòng)鏈滑車高頻度運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下，變頻器102如上所述產(chǎn)生大量熱。由于面板101為鋼制，因此與鋁等相比熱傳導(dǎo)率差、也由于板厚薄而使上述熱量的散熱性差。因此沒(méi)有熱的釋放空間而導(dǎo)致熱在控制箱100內(nèi)滯留并產(chǎn)生高溫，從而產(chǎn)生導(dǎo)致變頻器102跳閘等問(wèn)題。并且在圖1中，105為電動(dòng)鏈滑車的容置減速機(jī)構(gòu)(后面詳述)的減速機(jī)構(gòu)殼體。作為該對(duì)策，有如圖2所示采用鋁材制造控制箱100并且在該控制箱100的內(nèi)壁面上安裝變頻器102的方法。由此，控制箱100由熱傳導(dǎo)率優(yōu)良的鋁材制成，并且其外壁面暴露在外部空氣中，因此也能夠提高變頻器102的散熱效果。但是在該構(gòu)成中，由于變頻器102以外的電磁開(kāi)閉器103和變壓器104等借由面板101而安裝在卷?yè)P(yáng)機(jī)的主體側(cè)，因此存在配線或維護(hù)不便等問(wèn)題。另外，當(dāng)控制箱100受到?jīng)_擊時(shí)，變頻器102也可能受到直接沖擊ο并且，在上述卷?yè)P(yáng)機(jī)中，在使起吊貨物下降時(shí)，貨物升降用電動(dòng)機(jī)作為發(fā)電機(jī)發(fā)揮作用，其發(fā)電產(chǎn)生的再生電流流過(guò)再生制動(dòng)用電阻器，作為熱而被消耗掉，從而對(duì)該升降用電動(dòng)機(jī)進(jìn)行再生制動(dòng)。圖3為表示現(xiàn)有這種再生制動(dòng)用電阻器的構(gòu)成例的圖，圖3(a)為俯視圖，圖3(b)為主視圖，圖3(c)為右視圖。如圖所示，電阻器110在由金屬板(例如鋁板)構(gòu)成的立方體的金屬殼體111內(nèi)配置長(zhǎng)尺寸的電阻元件(例如在由耐熱性絕緣材料構(gòu)成的棒體上卷繞鎳鉻耐熱合金線而構(gòu)成的電阻元件)112，在金屬殼體111內(nèi)的除電阻元件112以外的空間中填充由無(wú)機(jī)材料構(gòu)成的耐熱性絕緣材料113。另外，電阻元件112與電阻元件112的一端在金屬殼體111內(nèi)通過(guò)導(dǎo)線115以串聯(lián)方式電連接，與另一端連接的導(dǎo)線114從金屬殼體111的端部向外延伸。如上所述，在將構(gòu)成為在立方體的金屬殼體111內(nèi)配置電阻元件112的電阻器用作再生制動(dòng)用電阻器的情況下，如果卷?yè)P(yáng)機(jī)高頻度運(yùn)轉(zhuǎn)則會(huì)在再生制動(dòng)用電阻器中流過(guò)大量電流而且溫度升高。該溫度升高也會(huì)引起變頻器的溫度升高，而當(dāng)變頻器的溫度超過(guò)上述設(shè)定溫度時(shí)則會(huì)導(dǎo)致變頻器跳閘等問(wèn)題。另外，在貨物升降用電動(dòng)機(jī)發(fā)電產(chǎn)生的再生電流較大的情況下，需要使用多個(gè)電阻器110因而也存在在配線和安裝時(shí)耗費(fèi)人工等問(wèn)題。作為在貨物下降時(shí)電動(dòng)機(jī)發(fā)電產(chǎn)生的再生電流較大情況下的對(duì)策，也有如圖4(a)所示增加在金屬殼體111內(nèi)配置的電阻元件112的個(gè)數(shù)的方法。但是，該方法存在電阻元件112相互放熱、在放出大量熱的同時(shí)無(wú)法增大金屬殼體111的表面積從而導(dǎo)致散熱性劣化等問(wèn)題。因此存在如圖4(b)所示安裝與電阻器110獨(dú)立的散熱片(heat sink) 120的方法。但是該方法也存在包含散熱片120的電阻器110的尺寸特別是高度尺寸增大等問(wèn)題。另外，當(dāng)散熱片120與電阻器110的接觸狀態(tài)不良時(shí)也存在散熱性劣化等問(wèn)題。另外，還存在散熱片120的零件數(shù)量增加從而導(dǎo)致成本提高等問(wèn)題。專利文獻(xiàn)1 日本特開(kāi)平8-91784號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)2 日本實(shí)公平5-39603號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)3 日本特開(kāi)平10-32101號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是針對(duì)上述問(wèn)題而做出的，目的在于提供一種卷?yè)P(yáng)機(jī)，能夠以簡(jiǎn)單的構(gòu)成將內(nèi)置的變頻器產(chǎn)生的熱和再生制動(dòng)用電阻器產(chǎn)生的熱高效地向外部空氣散發(fā)并能夠高頻度運(yùn)轉(zhuǎn)。為了解決上述課題，本發(fā)明的卷?yè)P(yáng)機(jī)具備貨物升降用電動(dòng)機(jī)、減速機(jī)構(gòu)，該卷?yè)P(yáng)機(jī)利用在卷?yè)P(yáng)機(jī)主體中內(nèi)置的變頻器驅(qū)動(dòng)貨物升降用電動(dòng)機(jī)，其特征在于，設(shè)置將變頻器產(chǎn)生的熱向容置減速機(jī)構(gòu)的減速機(jī)構(gòu)殼體散發(fā)的散熱裝置。如上所述，設(shè)置將變頻器產(chǎn)生的熱向減速機(jī)構(gòu)殼體散發(fā)的散熱裝置，因此能夠?qū)⒆冾l器產(chǎn)生的熱經(jīng)由熱容量大的減速機(jī)構(gòu)殼體高效地向外部空氣散發(fā)。并且，減速機(jī)構(gòu)殼體內(nèi)成為容置潤(rùn)滑油的油浴器(oil bath)，因此也能夠利用油冷方式進(jìn)行變頻器的冷卻。因此，能夠高效地冷卻變頻器，從而使卷?yè)P(yáng)機(jī)能夠高頻度運(yùn)轉(zhuǎn)。另外，本發(fā)明的上述卷?yè)P(yáng)機(jī)特征在于，散熱裝置是將變頻器以與減速機(jī)構(gòu)殼體的至少一部分面接觸的方式緊密接觸地安裝在減速機(jī)構(gòu)殼體上，并且將該變頻器產(chǎn)生的熱向減速機(jī)構(gòu)殼體散發(fā)的裝置。如上所述，散熱裝置是將變頻器以與減速機(jī)構(gòu)殼體的至少一部分面接觸的方式緊密接觸地安裝在減速機(jī)構(gòu)殼體上來(lái)進(jìn)行散熱的裝置，因此能夠以簡(jiǎn)單的構(gòu)成將變頻器產(chǎn)生的熱高效地向減速機(jī)構(gòu)殼體傳遞而進(jìn)行散熱。并且，使變頻器與減速機(jī)構(gòu)殼體直接緊密接觸地安裝，因此不必在變頻器與減速機(jī)構(gòu)殼體之間設(shè)置空間或部件，從而能夠緊湊地構(gòu)成卷?yè)P(yáng)機(jī)整體。另外，本發(fā)明的上述卷?yè)P(yáng)機(jī)特征在于，減速機(jī)構(gòu)殼體由鋁材料構(gòu)成。如上所述，減速機(jī)構(gòu)殼體由熱傳導(dǎo)率高的鋁材料構(gòu)成，因此能夠更加高效地將變頻器產(chǎn)生的熱迅速散發(fā)。另外，本發(fā)明的上述卷?yè)P(yáng)機(jī)特征在于，減速機(jī)構(gòu)殼采用鋁壓鑄(aluminum diecast)成型。如上所述，減速機(jī)構(gòu)殼體采用鋁壓鑄成型，而鋁壓鑄與沖壓成型相比能夠增大壁厚，因此能夠?qū)⒆冾l器產(chǎn)生的溫度高效地向減速機(jī)構(gòu)殼體傳遞。另外，本發(fā)明卷?yè)P(yáng)機(jī)具備貨物升降用電動(dòng)機(jī)、減速機(jī)構(gòu)、再生制動(dòng)用電阻器，該卷?yè)P(yáng)機(jī)將貨物升降用電動(dòng)機(jī)利用內(nèi)置于卷?yè)P(yáng)機(jī)主體的變頻器進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，并且在起吊貨物下降時(shí)使貨物升降用電動(dòng)機(jī)發(fā)電產(chǎn)生的電流流過(guò)再生制動(dòng)用電阻器來(lái)進(jìn)行再生制動(dòng)，其特征在于，設(shè)置將變頻器產(chǎn)生的熱向容置減速機(jī)構(gòu)的減速機(jī)構(gòu)殼體散發(fā)的散熱裝置。如上所述，設(shè)置將變頻器產(chǎn)生的熱向減速機(jī)構(gòu)殼體散發(fā)的散熱裝置，因此能夠?qū)⒆冾l器產(chǎn)生的熱經(jīng)由熱容量大的減速機(jī)構(gòu)殼體高效地向外部空氣散發(fā)。并且，減速機(jī)構(gòu)殼體成為在其內(nèi)部容置潤(rùn)滑油的油浴器，因此也能夠利用油冷方式來(lái)冷卻變頻器。因此，能夠高效地冷卻變頻器，將變頻器溫度保持在規(guī)定的跳間溫度以下，從而使卷?yè)P(yáng)機(jī)能夠高頻度運(yùn)轉(zhuǎn)。另外，本發(fā)明的上述卷?yè)P(yáng)機(jī)的特征在于，散熱裝置將變頻器以與減速機(jī)構(gòu)殼體的至少一部分面接觸的方式緊密接觸地安裝在減速機(jī)構(gòu)殼體上，并且將該變頻器產(chǎn)生的熱向減速機(jī)構(gòu)殼體散發(fā)。如上所述，散熱裝置是將變頻器以與減速機(jī)構(gòu)殼體的至少一部分面接觸的方式緊密接觸地安裝在減速機(jī)構(gòu)殼體上來(lái)進(jìn)行散熱的裝置，因此能夠以簡(jiǎn)單的構(gòu)成將變頻器產(chǎn)生的熱高效地向減速機(jī)構(gòu)殼體傳遞以進(jìn)行散熱。并且，將變頻器在減速機(jī)構(gòu)殼體上緊密接觸地安裝，因此不必在變頻器與減速機(jī)構(gòu)殼體之間設(shè)置空間和部件，從而能夠緊湊地構(gòu)成卷?yè)P(yáng)機(jī)整體。另外，本發(fā)明的上述卷?yè)P(yáng)機(jī)特征在于，減速機(jī)構(gòu)殼體由鋁材料構(gòu)成。如上所述，減速機(jī)構(gòu)殼體由熱傳導(dǎo)率高的鋁材料構(gòu)成，因此能夠更加高效地將變頻器產(chǎn)生的熱向外部空氣散發(fā)從而提高冷卻效果。另外、本發(fā)明的上述卷?yè)P(yáng)機(jī)的特征在于，再生制動(dòng)用電阻器具備具備電阻器殼體，該電阻器殼體具備波形金屬板和平板金屬板，并且由該波形金屬板與該平板金屬板重疊而成，所述波形金屬板的表面形成為凹凸波形形狀并且所述波形金屬板的背面形成為與該凹凸波形形狀相對(duì)應(yīng)的凸凹波形形狀，在電阻器殼體的波形金屬板的背面凹部空間配置電阻元件，在包含波形金屬板的背面凹部空間在內(nèi)的該波形金屬板與平板金屬板之間的空間填充絕緣材料。如上所述，再生制動(dòng)用電阻器構(gòu)成為在電阻器殼體的波形金屬板的背面的凹部空間配置電阻元件，在包含波形金屬板的背面凹部空間在內(nèi)的該波形金屬板與平板金屬板之間的空間填充絕緣材料，因此能夠增大波形金屬板的表面面積，使該面積較大的表面成為散熱面，從而有效地從電阻元件散熱。因此，能夠如上所述那樣與高效地使變頻器的熱散發(fā)相對(duì)應(yīng)地使再生制動(dòng)用電阻器的熱高效地散發(fā)，從而能夠使卷?yè)P(yáng)機(jī)高頻度運(yùn)轉(zhuǎn)。另外，本發(fā)明的上述卷?yè)P(yáng)機(jī)特征在于，電阻器殼體的波形金屬板和平板金屬板由鋁材料構(gòu)成。如上所述，再生制動(dòng)用電阻器的電阻器殼體的波形金屬板和平板金屬板由鋁材料構(gòu)成，由于鋁材料具有較高的熱傳導(dǎo)性，因此能夠有效地對(duì)電阻元件產(chǎn)生的熱進(jìn)行散發(fā)。另外，本發(fā)明的上述卷?yè)P(yáng)機(jī)特征在于，電阻器殼體的波形金屬板采用鋁壓鑄成型。如上所述，再生制動(dòng)用電阻器的電阻器殼體的波形金屬板采用鋁壓鑄成型，而鋁壓鑄與沖壓相比能夠使壁厚較大，因此也具有降低電阻器殼體的表面溫度的作用。另外，本發(fā)明的上述卷?yè)P(yáng)機(jī)特征在于，使電阻器殼體的平板金屬板與該卷?yè)P(yáng)機(jī)的殼體外表面抵接，從而將再生制動(dòng)用電阻器安裝在卷?yè)P(yáng)機(jī)的殼體上。如上所述，使電阻器殼體的平板金屬板與該卷?yè)P(yáng)機(jī)的殼體外表面抵接，從而將再生制動(dòng)用電阻器安裝在卷?yè)P(yáng)機(jī)的殼體上，因此外部空氣與再生制動(dòng)用電阻器的殼體的波形金屬板的表面接觸，從而進(jìn)一步促進(jìn)散熱作用。并且，從再生制動(dòng)用電阻器的平板金屬板向卷?yè)P(yáng)機(jī)的殼體表面散熱，從殼體表面向外部空氣散熱，因此能夠進(jìn)一步促進(jìn)散熱。另外，在殼體與減速機(jī)構(gòu)殼體之間隔有熱傳導(dǎo)性較低的襯墊。由此，變頻器產(chǎn)生的熱通過(guò)減速機(jī)構(gòu)殼體散發(fā)，而再生制動(dòng)用電阻器產(chǎn)生的熱直接通過(guò)外部空氣和殼體表面散發(fā)。因此，能夠控制各自的散熱量，整體上提高散熱效果。另外，本發(fā)明的上述卷?yè)P(yáng)機(jī)特征在于，再生制動(dòng)用電阻器配置為，電阻器殼體的波形金屬板的凹凸波形形狀的凹狀槽長(zhǎng)度方向?yàn)樯舷路较?。如上所述，再生制?dòng)用電阻器配置為電阻器殼體的波形金屬板的凹凸波形形狀的凹狀槽的長(zhǎng)度方向?yàn)樯舷路较?。由此，在波形金屬板的表面被加熱的空氣?huì)經(jīng)由凹凸波形的凹狀槽上升而形成上升氣流并從上端排出，同時(shí)外部空氣從下端流入，從而進(jìn)一步促進(jìn)散熱作用。


圖1是表示現(xiàn)有電動(dòng)鏈滑車的控制箱內(nèi)部構(gòu)成的平面剖視圖。圖2是表示現(xiàn)有電動(dòng)鏈滑車的控制箱內(nèi)部構(gòu)成的平面剖視圖。圖3是表示現(xiàn)有卷?yè)P(yáng)機(jī)的再生制動(dòng)用電阻器的構(gòu)成例圖，圖3(a)是俯視圖，圖3(b)是主視圖、圖3(c)是右視圖。圖4是表示現(xiàn)有卷?yè)P(yáng)機(jī)的再生制動(dòng)用電阻器的構(gòu)成例圖，圖4(a)是俯視圖，圖4(b)是主視圖。圖5是表示本發(fā)明的電動(dòng)鏈滑車的控制箱的內(nèi)部構(gòu)成例的平面剖視圖。圖6是表示本發(fā)明的電動(dòng)鏈滑車的整體構(gòu)成例的平面剖視圖。圖7是概略表示電動(dòng)鏈滑車的驅(qū)動(dòng)電路的構(gòu)成圖。圖8是表示本發(fā)明的電動(dòng)鏈滑車的再生制動(dòng)用電阻器的構(gòu)成例圖，圖8(a)是俯視圖，圖8(b)是主視圖，圖8(c)是A-A剖視圖。圖9是表示電阻元件的構(gòu)成例圖。圖10是表示另一個(gè)本發(fā)明的電動(dòng)鏈滑車的控制箱的內(nèi)部構(gòu)成的平面剖視圖。圖11是表示另一個(gè)本發(fā)明的電動(dòng)鏈滑車的控制箱的內(nèi)部構(gòu)成的平面剖視圖。
圖12是表示本發(fā)明的電動(dòng)鏈滑車的再生制動(dòng)用電阻器的罩的外形的圖。圖13是表示本發(fā)明的電動(dòng)鏈滑車的控制箱部的再生制動(dòng)用電阻器的安裝部的圖。圖14是表示本發(fā)明的電動(dòng)鏈滑車的再生制動(dòng)用電阻器的電阻元件的電阻器殼體內(nèi)的配置位置的圖。
附圖標(biāo)記說(shuō)明10 控制箱；11 面板；12 :變頻器；13 電磁開(kāi)閉器；14 :變壓器；15 減速機(jī)構(gòu)殼體；16 襯墊；20 電動(dòng)鏈滑車；21 主體殼體；22 鏈滑車主體；23 軸承；24 軸承；25 驅(qū)動(dòng)軸；26 中空從動(dòng)軸；27 大徑中間從動(dòng)齒輪；28 旋轉(zhuǎn)軸；29 軸承；30 軸承；31 小徑中間從動(dòng)齒輪；32 大徑從動(dòng)齒輪；33 吊貨滑車；34 軸承；35 軸承；40 電動(dòng)機(jī)殼體；41 貨物升降用電動(dòng)機(jī)；42 定子；43 轉(zhuǎn)子；44 軸承；45 軸承；46 旋轉(zhuǎn)軸；50 風(fēng)扇罩；51 起吊貨物落下防止用機(jī)械式制動(dòng)器；52 剎車板；53 剎車板；54 風(fēng)扇翼；60 電磁開(kāi)閉器；61 控制回路；70 再生制動(dòng)用電阻器；72 波形金屬板；73 平板金屬板；74 電阻元件；75 凹部空間；76 絕緣性填充材料；77 螺釘；78圓柱件(或者圓筒件)；79 電阻絲；80 引線端子；81:凹部；82:板體
具體實(shí)施例方式下面，參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。圖5為表示本發(fā)明的電動(dòng)鏈滑車的控制箱內(nèi)部構(gòu)成例的平面剖視圖。如圖所示，將變頻器12直接安裝在減速機(jī)構(gòu)殼體15上。此時(shí)變頻器12與減速機(jī)構(gòu)殼體15的接觸面彼此平坦地形成，兩者緊密接觸(以面接觸方式緊密接觸)地被安裝。減速機(jī)構(gòu)殼體15通過(guò)鋁壓鑄形成，在該減速機(jī)構(gòu)殼體15內(nèi)容置有用于對(duì)構(gòu)成減速機(jī)構(gòu)的齒輪等(未圖示)進(jìn)行潤(rùn)滑的潤(rùn)滑油(未圖示)。另外，在控制箱10內(nèi)配置有在鋼制面板11上安裝的電磁開(kāi)閉器13、變壓器14。在電動(dòng)鏈滑車高頻度運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下，變頻器12如上所述產(chǎn)生大量的熱。該熱從變頻器12向減速機(jī)構(gòu)殼體15傳遞，并從該減速機(jī)構(gòu)殼體15向外部空氣散發(fā)。如上所述，減速機(jī)構(gòu)殼體15由高熱傳導(dǎo)率的鋁材構(gòu)成，并且通過(guò)壓鑄構(gòu)成厚壁，因此變頻器12產(chǎn)生的熱量能夠高效地向減速機(jī)構(gòu)殼體15傳遞，并且向外部空氣散發(fā)。另外，由于減速機(jī)構(gòu)殼體15在其內(nèi)部容置潤(rùn)滑油而成為油浴器，因此也可以利用油冷方式來(lái)對(duì)變頻器進(jìn)行冷卻。另外，通過(guò)將變頻器12直接安裝在減速機(jī)構(gòu)殼體15上，能夠使控制箱10從虛線所示狀態(tài)小型化為實(shí)線所示狀態(tài)(縮短電動(dòng)鏈滑車的整體長(zhǎng)度)。另外，如上所述，變頻器12與減速機(jī)構(gòu)殼體15的接觸面彼此平坦地形成，兩者以緊密接觸的方式安裝，因而能夠以這種非常簡(jiǎn)單的構(gòu)成高效地對(duì)變頻器進(jìn)行冷卻。特別是在減速機(jī)構(gòu)殼體15內(nèi)沒(méi)有配置變頻器12、貨物升降用電動(dòng)機(jī)41、起吊貨物落下防止用機(jī)械式制動(dòng)器51等產(chǎn)生熱的發(fā)熱體，因此在這方面也能夠有效地對(duì)變頻器12進(jìn)行冷卻。圖6為表示具有上述構(gòu)成的控制箱10的電動(dòng)鏈滑車的整體構(gòu)成例的平面剖視圖。電氣鏈滑車20具有主體殼體21，該主體殼體21的一端連結(jié)上述控制箱10，控制箱10內(nèi)的變頻器12直接安裝在減速機(jī)構(gòu)殼體15上。主體殼體21的另一端與電動(dòng)機(jī)殼體40的一端連結(jié)，該電動(dòng)機(jī)殼體40另一端連結(jié)風(fēng)扇罩50。在主體殼體21內(nèi)容置有鏈滑車主體22，在電動(dòng)機(jī)殼體40內(nèi)容置有貨物升降用電動(dòng)機(jī)41，在風(fēng)扇罩50內(nèi)容置有風(fēng)扇翼M和起吊貨物落下防止用機(jī)械式制動(dòng)器51。鏈滑車主體22具備中空從動(dòng)軸沈與貫穿該中空從動(dòng)軸沈的驅(qū)動(dòng)軸25。中空從動(dòng)軸26以能夠自由旋轉(zhuǎn)的方式被軸承23、軸承M支承著，驅(qū)動(dòng)軸25以能夠自由旋轉(zhuǎn)的方式被軸承34、軸承35支承著。驅(qū)動(dòng)軸25的一端與貨物升降用電動(dòng)機(jī)41的旋轉(zhuǎn)軸46連結(jié)， 另一端貫穿中空從動(dòng)軸26并延伸，在其端部外周上形成有與大徑中間從動(dòng)齒輪27嚙合的齒輪齒。大徑中間從動(dòng)齒輪27固定于旋轉(zhuǎn)軸觀上，該旋轉(zhuǎn)軸觀以能夠自由旋轉(zhuǎn)的方式被軸承四、軸承30支承于減速機(jī)構(gòu)殼體15上。另外，在該旋轉(zhuǎn)軸觀上固定有小徑中間從動(dòng)齒輪31，該小徑中間從動(dòng)齒輪31與中空從動(dòng)軸沈上固定的大徑從動(dòng)齒輪32嚙合。另外， 中空從動(dòng)軸沈上連結(jié)有吊貨滑車(load sheave) 330貨物升降用電動(dòng)機(jī)41具有定子42和轉(zhuǎn)子43，定子42嵌合固定在電動(dòng)機(jī)殼體40 內(nèi)。轉(zhuǎn)子43固定在旋轉(zhuǎn)軸46上，該旋轉(zhuǎn)軸46被軸承44和軸承45以能夠自由旋轉(zhuǎn)的方式支承著，轉(zhuǎn)子43配置為貫穿定子42的中心部。起吊貨物落下防止用機(jī)械式制動(dòng)器51具備在電動(dòng)機(jī)殼體40上固定的剎車板52和在旋轉(zhuǎn)軸46上固定的剎車板53，在貨物升降用電動(dòng)機(jī)41的電源斷開(kāi)時(shí)利用彈簧自動(dòng)地向剎車板53按壓剎車板52，約束旋轉(zhuǎn)軸46從而防止起吊貨物落下，并且在貨物升降用電動(dòng)機(jī)41接通電源時(shí)利用電磁鐵的磁力使剎車板52克服所述彈簧力從剎車板53離開(kāi)，放開(kāi)旋轉(zhuǎn)軸46。另外，在旋轉(zhuǎn)軸46的端部上安裝有風(fēng)扇翼 54。在上述構(gòu)成的電動(dòng)鏈滑車中，將貨物升降用電動(dòng)機(jī)41的旋轉(zhuǎn)軸46的旋轉(zhuǎn)力向鏈滑車主體22的驅(qū)動(dòng)軸25傳遞，并經(jīng)由與在該驅(qū)動(dòng)軸25上形成的齒輪齒嚙合的大徑中間從動(dòng)齒輪27、小徑中間從動(dòng)齒輪31、大徑從動(dòng)齒輪32向中空從動(dòng)軸沈傳遞。傳遞到中空從動(dòng)軸26的旋轉(zhuǎn)力向與該中空從動(dòng)軸沈連結(jié)的吊貨滑車33傳遞，從而升起或者降下鏈條(未圖示)。即，將貨物升降用電動(dòng)機(jī)41的旋轉(zhuǎn)力經(jīng)由包括大徑中間從動(dòng)齒輪27、小徑中間從動(dòng)齒輪31和大徑從動(dòng)齒輪32的減速機(jī)構(gòu)向中空從動(dòng)軸沈傳遞，從而使吊貨滑車33旋轉(zhuǎn)。 并且，在減速機(jī)構(gòu)殼體15內(nèi)容置有潤(rùn)滑油(未圖示)，該潤(rùn)滑油用于對(duì)構(gòu)成上述減速機(jī)構(gòu)的在驅(qū)動(dòng)軸25上形成的齒輪齒、大徑中間從動(dòng)齒輪27、小徑中間從動(dòng)齒輪31、大徑從動(dòng)齒輪 32進(jìn)行潤(rùn)滑。圖7為概略表示電動(dòng)鏈滑車的驅(qū)動(dòng)電路的構(gòu)成圖。閉合電磁開(kāi)閉器60向變頻器 12通電，從控制回路61輸出正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、速度信號(hào)等控制信號(hào)，從而使貨物升降用電動(dòng)機(jī)41 按照指定的速度以正轉(zhuǎn)(起吊貨物的升起方向)、反轉(zhuǎn)(起吊貨物的降下方向)方式來(lái)旋轉(zhuǎn)。在電動(dòng)鏈滑車高頻度運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下，即在設(shè)定卷?yè)P(yáng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間+休止時(shí)間為100%而電動(dòng)鏈滑車的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間為60%以上的情況下，變頻器12產(chǎn)生大量的熱。如上所述，將變頻器12直接安裝在減速機(jī)構(gòu)殼體15上，從而能夠使變頻器12產(chǎn)生的熱通過(guò)減速機(jī)構(gòu)殼體15 高效地向外部空氣散發(fā)，有效地冷卻變頻器12。另外，如上所述在減速機(jī)構(gòu)殼體15內(nèi)容置潤(rùn)滑油，該減速機(jī)構(gòu)殼體成為油浴器，因此也可以對(duì)變頻器12進(jìn)行油冷。由此，即使卷?yè)P(yáng)機(jī)高頻度運(yùn)轉(zhuǎn)，變頻器12也不會(huì)升溫至規(guī)定跳閘溫度值(例如100°C )以上，從而防止跳閘。另外，如圖6所示，在控制箱10的側(cè)部安裝有再生制動(dòng)用電阻器70。貨物升降用電動(dòng)機(jī)41在使起吊貨物下降時(shí)被用作發(fā)電機(jī)，其發(fā)電產(chǎn)生的再生電流通過(guò)再生制動(dòng)用電阻器70而被消耗，從而對(duì)貨物升降用電動(dòng)機(jī)41進(jìn)行再生制動(dòng)。另外，在貨物升降用電動(dòng)機(jī)41的運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，風(fēng)扇翼M旋轉(zhuǎn)，向起吊貨物落下防止用機(jī)械式制動(dòng)器51和貨物升降用電動(dòng)機(jī)41輸送空氣進(jìn)行冷卻。圖8為表示再生制動(dòng)用電阻器70的構(gòu)成例圖，圖8(a)為俯視圖，圖8 (b)為主視圖，圖8(c)為A-A剖視圖。如圖所示，本再生制動(dòng)用電阻器70具有包含波形金屬板72和平板金屬板73的殼體71。波形金屬板72采用鋁材構(gòu)成，通過(guò)壓鑄成型而使表面形成為凹凸波形形狀，并且使背面形成為與該凹凸波形形狀對(duì)應(yīng)的凸凹波形形狀。另外，波形金屬板 72的兩側(cè)部的高度尺寸Hl形成為比凹凸部的高度尺寸H2大(H1>H2)。平板金屬板73 由平坦的鋁材構(gòu)成。波形金屬板72與平板金屬板73重疊構(gòu)成殼體71。在殼體71的波形金屬板72的背面?zhèn)鹊陌疾靠臻g75配置電阻元件74，在包含該凹部空間75在內(nèi)的波形金屬板72與平板金屬板73之間的空間中填充絕緣性填充材料76。 該絕緣性填充材料76例如采用耐熱硅膠等耐熱膠。另外，波形金屬板72與平板金屬板73 的接合是通過(guò)將螺釘77貫穿平板金屬板73擰入波形金屬板72而將平板金屬板73固定在波形金屬板72上。多個(gè)電阻元件74串聯(lián)地電連接，用于通電的引線端子80從殼體71的側(cè)部導(dǎo)出至外側(cè)。電阻元件74只要是能夠?qū)⑼婋娏鞲咝У刈儞Q為熱的電阻件即可，例如如圖9所示，可以采用在由陶瓷材料等耐熱絕緣材料構(gòu)成的圓柱件(或者圓筒件)78上卷繞鎳鉻耐熱合金線等電阻絲79的構(gòu)成。若再生制動(dòng)用電阻器70采用上述構(gòu)成，則在電阻元件74流過(guò)電流的情況下，產(chǎn)生的熱通過(guò)絕緣性填充材料76向由熱傳導(dǎo)性良好的鋁材構(gòu)成的波形金屬板72傳導(dǎo)。由于波形金屬板72的表面形成為凹凸波形形狀而具有開(kāi)闊的表面積，因此能夠?qū)鲗?dǎo)熱高效地向外部空氣散發(fā)。另外，波形金屬板72采用鋁壓鑄成型，因此與沖壓成型相比能夠增大壁厚，也具有降低表面溫度的效果。如圖10所示，在控制箱10的外側(cè)面安裝再生制動(dòng)用電阻器70，當(dāng)起吊貨物下降時(shí)貨物升降用電動(dòng)機(jī)41發(fā)電產(chǎn)生的電流在該再生制動(dòng)用電阻器70的電阻元件74中流過(guò)，因此產(chǎn)生的熱通過(guò)絕緣性填充材料76向由鋁材料構(gòu)成的波形金屬板72傳導(dǎo)。由于再生制動(dòng)用電阻器70的波形金屬板72，如上所述采用鋁壓鑄而將表面形成為凹凸波形形狀，因此其表面積變大，能夠使電阻元件74產(chǎn)生的熱量高效地散發(fā)。特別是由于波形金屬板72采用鋁壓鑄成型，因此與沖壓成型相比能夠增大壁厚，從而也具有降低表面溫度的效果?？刂葡?0與減速機(jī)構(gòu)殼體15被熱傳導(dǎo)性較低的襯墊16分隔。根據(jù)減速機(jī)構(gòu)殼體15上安裝的變頻器12的發(fā)熱量、耐熱性能以及控制箱10上安裝的再生制動(dòng)用電阻器70 的發(fā)熱量等，適當(dāng)?shù)母淖儫醾鲗?dǎo)性較低的襯墊16的配置位置，控制從電動(dòng)鏈滑車殼體表面發(fā)出的各散熱量和熱傳導(dǎo)范圍。對(duì)于發(fā)熱最多的部分，增加使再生制動(dòng)電阻器70產(chǎn)生的再生制動(dòng)用電阻器的發(fā)熱進(jìn)行散熱的電動(dòng)鏈滑車殼體的表面積是有效的，但是上述熱還會(huì)對(duì)減速機(jī)構(gòu)殼體15上安裝的變頻器12產(chǎn)生影響而對(duì)變頻器12的耐熱性不利。另外，變頻器 12自身的發(fā)熱也需要從電動(dòng)鏈滑車殼體的表面散發(fā)。因此，在變頻器12的耐熱性高而發(fā)熱量少的情況下，將襯墊16的安裝位置配置在增大控制箱10的表面積的位置，或者在變頻器 12的耐熱性低并且發(fā)熱量多的情況下，將襯墊16的安裝位置配置在減小控制箱10的表面積的位置，從而增大減速機(jī)構(gòu)殼體的表面積，有效地提高卷?yè)P(yáng)機(jī)整體的散熱性能。另外，圖 10為圖6的控制箱10的局部放大圖。
圖11為另一個(gè)本發(fā)明的電動(dòng)鏈滑車的控制箱10的局部放大圖。如圖所示，在控制箱10的側(cè)部形成凹部81，在該凹部81配置了成為制動(dòng)電阻的再生制動(dòng)用電阻器70。如圖12所示，利用形成有多個(gè)槽口 8 的板體82來(lái)覆蓋凹部81的開(kāi)口部。這樣，在控制箱 10的側(cè)部形成凹部81，在該凹部81內(nèi)配置再生制動(dòng)用電阻器70，因此再生制動(dòng)用電阻器 70不會(huì)如圖10所示那樣從控制箱10的側(cè)部突出，從而確保外觀良好。另外，這里，圖13所示的再生制動(dòng)用電阻器70的波形金屬板72的凹狀槽7 配置為上下方向，在控制箱10的凹部81的上下緣部沿著上下方向形成槽10a。由此，經(jīng)由在下側(cè)緣部上形成的槽IOa流入的空氣A，流入板體82與波形金屬板72之間的空間(參照?qǐng)D 11)，并在從波形金屬板72的表面放射的熱的作用下而升溫，形成經(jīng)凹狀槽7 上升的上升氣流，經(jīng)由形成于上側(cè)緣部的槽IOa流出，與此同時(shí)從下方流入新的冷空氣。由此能夠進(jìn)一步促進(jìn)冷卻效果。另外，圖13為表示去掉板體82后的控制箱10的側(cè)面的圖。如上所述，再生制動(dòng)用電阻器70的電阻元件74配置在殼體21的波形金屬板72的背面的凹部空間75，其位置可以如圖14(a)所示配置于凹部空間75的開(kāi)口部，如圖14(b) 所示位于凹部空間75的上部，如圖14(c)所示位于凹部空間75的下方，但是如圖14(a)所示配置于凹部空間75的開(kāi)口部能夠獲得最佳散熱效果。在電動(dòng)鏈滑車中，該控制箱10采用圖11所示構(gòu)成，作為再生制動(dòng)電阻器70，采用將電阻元件74配置于圖14(a)所示位置的電阻器。在使該電動(dòng)鏈滑車高頻度運(yùn)轉(zhuǎn)并達(dá)到飽和溫度的情況下，測(cè)定減速機(jī)構(gòu)殼體15的表面溫度A、控制箱10的外壁面溫度B、再生制動(dòng)用電阻器70的波形金屬板72的表面溫度C、凹狀槽72a的底部溫度D、減速機(jī)構(gòu)殼體15 上安裝變頻器12的部分的表面溫度E的溫度。其測(cè)定結(jié)果均滿足要求，可知電動(dòng)鏈滑車能夠高頻度運(yùn)轉(zhuǎn)。以上對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行了說(shuō)明，但是本發(fā)明不限于上述實(shí)施方式，可以在權(quán)利要求書(shū)、說(shuō)明書(shū)、附圖記載的技術(shù)思想范圍內(nèi)進(jìn)行各種變形。例如，雖然在上述實(shí)施方式中作為卷?yè)P(yáng)機(jī)以電動(dòng)鏈滑車為例進(jìn)行了說(shuō)明，但是本發(fā)明的卷?yè)P(yáng)機(jī)也可以是用滾筒卷繞鋼絲繩的電動(dòng)升降機(jī)等。另外，在上述實(shí)施方式中，作為將變頻器12產(chǎn)生的熱向減速機(jī)構(gòu)殼體15散發(fā)的散熱裝置，將變頻器12直接與減速機(jī)構(gòu)殼體15緊密接觸地安裝，從而能夠向減速機(jī)構(gòu)殼體15 傳導(dǎo)由變頻器12產(chǎn)生的熱，但是散熱裝置不限于此，例如也可以使用導(dǎo)熱管等熱傳導(dǎo)裝置向減速機(jī)構(gòu)殼體15傳導(dǎo)由變頻器12產(chǎn)生的熱。特別是在不能將變頻器直接安裝在減速機(jī)構(gòu)殼體上的情況下，或者無(wú)法將變頻器的側(cè)壁開(kāi)闊部分直接安裝到減速機(jī)構(gòu)殼體上等情況下，采用其它熱傳導(dǎo)裝置或者與其它熱傳導(dǎo)裝置一起使用也是有效的。工業(yè)實(shí)用性本發(fā)明的卷?yè)P(yáng)機(jī)，將變頻器產(chǎn)生的熱向減速機(jī)構(gòu)殼體散發(fā)，因此能夠?qū)⒆冾l器產(chǎn)生的熱經(jīng)由熱容量大的減速機(jī)構(gòu)殼體高效地向外部空氣散發(fā)。并且，減速機(jī)構(gòu)殼體內(nèi)成為容置潤(rùn)滑油的油浴器，因此也能夠利用油冷方式對(duì)變頻器進(jìn)行冷卻。因此，本案發(fā)明能夠提供可進(jìn)行高頻度運(yùn)轉(zhuǎn)的變頻器內(nèi)置的卷?yè)P(yáng)機(jī)。另外，在本發(fā)明的卷?yè)P(yáng)機(jī)中，再生制動(dòng)用電阻器，采用在電阻器殼體的波形金屬板的背面的凹部空間配置電阻元件，并且在包含波形金屬板在內(nèi)的背面凹部空間的該波形金屬板與平板金屬板之間的空間填充絕緣材料構(gòu)成的電阻器，因此能夠增大波形金屬板的表面面積，從而使該面積大的表面成為散熱面，因此能夠有效地使電阻元件產(chǎn)生的熱散發(fā)。因此，能夠如上所述那樣與高效地使變頻器的熱散發(fā)相對(duì)應(yīng)地使再生制動(dòng)用電阻器的熱高效地散發(fā)。因此，本案發(fā)明能夠提供可進(jìn)行高頻度運(yùn)轉(zhuǎn)的變頻器內(nèi)置的卷?yè)P(yáng)機(jī)。
權(quán)利要求
1.一種電動(dòng)鏈滑車，具備貨物升降用電動(dòng)機(jī)和減速機(jī)構(gòu)，所述貨物升降用電動(dòng)機(jī)利用內(nèi)置于電動(dòng)鏈滑車主體的變頻器進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，該電動(dòng)鏈滑車的特征在于，所述變頻器以直接接觸的方式被緊密接觸地安裝在收容所述減速機(jī)構(gòu)的減速機(jī)構(gòu)殼體上，使所述變頻器發(fā)出的熱向所述減速機(jī)構(gòu)殼體散熱。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)鏈滑車，其特征在于，具備再生制動(dòng)用電阻器，該再生制動(dòng)用電阻器被通電由所述貨物升降用電動(dòng)機(jī)發(fā)電的電流，所述再生制動(dòng)用電阻器配置為收容在設(shè)于控制箱的與所述減速機(jī)構(gòu)殼體相反一側(cè)的側(cè)部的凹部中，所述控制箱在所述減速機(jī)構(gòu)殼體的側(cè)部覆蓋所述變頻器地被安裝。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動(dòng)鏈滑車，其特征在于，收容了所述控制箱的凹部的開(kāi)口部被形成有多個(gè)槽口的板體覆蓋。
4.根據(jù)權(quán)利要求1 3中任一項(xiàng)所述的電動(dòng)鏈滑車，其特征在于，所述減速機(jī)構(gòu)殼體由鋁材料構(gòu)成。
5.根據(jù)權(quán)利要求1 3中任一項(xiàng)所述的電動(dòng)鏈滑車，其特征在于，收容所述貨物升降用電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)殼體安裝在所述減速機(jī)構(gòu)殼體的與所述控制箱相反一側(cè)的側(cè)部。
全文摘要
本發(fā)明的課題在于提供一種能夠通過(guò)簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)將內(nèi)置于卷?yè)P(yáng)機(jī)主體內(nèi)的變頻器所產(chǎn)生的熱高效率地向空氣中散發(fā)的、能夠高頻度運(yùn)轉(zhuǎn)的卷?yè)P(yáng)機(jī)。該卷?yè)P(yáng)機(jī)具備貨物升降用電動(dòng)機(jī)和減速機(jī)構(gòu)，該卷?yè)P(yáng)機(jī)將所述貨物升降用電動(dòng)機(jī)內(nèi)置于卷?yè)P(yáng)機(jī)主體且利用變頻器(12)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，該卷?yè)P(yáng)機(jī)中設(shè)置有將所述變頻器(12)產(chǎn)生的熱向容置減速機(jī)構(gòu)的減速機(jī)構(gòu)殼體(15)散發(fā)的散熱裝置。該散熱裝置是將變頻器(12)以與減速機(jī)構(gòu)殼體(15)的至少一部分面接觸的方式緊密接觸地安裝在所述減速機(jī)構(gòu)殼體(15)上的安裝裝置。
文檔編號(hào)B66D3/18GK102556879SQ20121003283
公開(kāi)日2012年7月11日 申請(qǐng)日期2008年3月4日 優(yōu)先權(quán)日2007年3月19日
發(fā)明者石川一光, 西川和弘 申請(qǐng)人:鬼頭股份有限公司