專利名稱：越野集裝箱正面吊運(yùn)機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于特種物料搬運(yùn)設(shè)備，特別涉及一種越野集裝箱正面吊運(yùn)機(jī)。
背景技術(shù)：
集裝箱運(yùn)輸物資是國際范圍內(nèi)廣泛采用的方法之一，當(dāng)集裝箱運(yùn)送到目的地后， 需要對集裝箱進(jìn)行搬運(yùn)碼垛作業(yè)，這就需要用到集裝箱正面吊運(yùn)機(jī)這樣的專門搬運(yùn)集裝箱的裝備，對于特殊用途的野外環(huán)境條件下和無道路條件下的集裝箱進(jìn)行裝卸搬運(yùn)碼垛作業(yè)，所用裝備就要具有很強(qiáng)的野外作業(yè)能力及全路面作業(yè)功能，要使集裝箱搬運(yùn)碼垛裝備完成上述要求，集裝箱搬運(yùn)碼垛裝備就要具有野外作業(yè)能力和全天候作業(yè)能力。通常情況下，集裝箱貨場及集裝箱裝運(yùn)碼頭具有平整的場地和良好的路面，搬運(yùn)碼垛集裝箱通常使用集裝箱正面吊運(yùn)機(jī)這樣的裝備?，F(xiàn)有普通集裝箱正面吊運(yùn)機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，主要表現(xiàn)在前橋是剛性直橋，沒有轉(zhuǎn)向功能，后橋是剛性轉(zhuǎn)向橋，前橋兩側(cè)雙輪安裝，后橋兩側(cè)單輪安裝，前后橋輪胎數(shù)是前4后 2,前橋驅(qū)動(dòng),后橋轉(zhuǎn)向，后橋沒有驅(qū)動(dòng)功能,起吊臂對中安裝在整體車架中間,基礎(chǔ)吊臂與車架鉸接連接，基礎(chǔ)吊臂可繞車架旋轉(zhuǎn)，駕駛室固定安裝在整車中間部位，整車高度較高， 工作場合為平整場地，沒有野外環(huán)境作業(yè)能力。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種越野集裝箱正面吊運(yùn)機(jī)，既能滿足普通集裝箱正面吊運(yùn)機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和作業(yè)方式，又能適應(yīng)野外無平整場地環(huán)境作業(yè)，前后橋兩側(cè)同時(shí)采用單輪安裝，前后橋輪胎數(shù)是前2后2，同時(shí)具備四輪轉(zhuǎn)向、四輪驅(qū)動(dòng)的作業(yè)特性，還可轉(zhuǎn)換成兩輪轉(zhuǎn)向、兩輪驅(qū)動(dòng)的行駛功能，起吊臂安裝在整體車架中間，但起吊臂與車架不直接連接，起吊臂與車架之間安裝有支撐機(jī)構(gòu)，工作狀態(tài)與普通集裝箱正面吊運(yùn)機(jī)一樣，但運(yùn)輸狀態(tài)支撐機(jī)構(gòu)可下降位置，同時(shí)帶動(dòng)整個(gè)起吊臂下降高度位置降低整車高度，方便運(yùn)輸，駕駛室浮動(dòng)安裝在整車中間位置，起吊臂下降高度位置時(shí)駕駛室可移動(dòng)到整車左側(cè)。本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的本發(fā)明包括一整體車架底盤，車架上設(shè)置前轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋，后轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋，車架中間位置設(shè)置封閉式浮動(dòng)駕駛室，車架后端設(shè)置支撐機(jī)構(gòu)和支撐油缸，支撐機(jī)構(gòu)內(nèi)設(shè)置有限位油缸，在支撐油缸的作用下，支撐機(jī)構(gòu)可通過轉(zhuǎn)軸繞車架旋轉(zhuǎn)，支撐機(jī)構(gòu)與基礎(chǔ)吊臂鉸接連接，基礎(chǔ)吊臂可通過支撐軸繞支撐機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，伸縮吊臂與基礎(chǔ)吊臂伸縮相連，伸縮吊臂前端設(shè)置有回轉(zhuǎn)盤，回轉(zhuǎn)盤與伸縮吊臂之間還設(shè)置有前后調(diào)平油缸，回轉(zhuǎn)盤與吊架機(jī)構(gòu)相連，吊架機(jī)構(gòu)設(shè)置有左右調(diào)平油缸，車架前部設(shè)置有舉升油缸，舉升油缸又與基礎(chǔ)吊臂相連，車架左側(cè)設(shè)置有登車梯和浮動(dòng)登車梯。所述的車架前部設(shè)置有發(fā)動(dòng)機(jī)，發(fā)動(dòng)機(jī)后端設(shè)置有復(fù)合變速傳動(dòng)箱，復(fù)合變速傳動(dòng)箱前后端下部設(shè)置前后傳動(dòng)軸，前傳動(dòng)軸與前橋相連，后傳動(dòng)軸與后橋相連，后傳動(dòng)軸與復(fù)合變速傳動(dòng)箱連接處設(shè)置脫橋機(jī)構(gòu)，可摘斷后橋的驅(qū)動(dòng)動(dòng)力，車架與前橋剛性相連，車架與后橋鉸接剛性相連，前傳動(dòng)軸與復(fù)合變速傳動(dòng)箱連接處設(shè)置有兩輪、四輪轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)。所述的駕駛室內(nèi)前部設(shè)置有方向盤、油門踏板、制動(dòng)踏板，駕駛室內(nèi)右側(cè)前部設(shè)置有操縱按鈕組，駕駛室內(nèi)右側(cè)后部設(shè)置有操縱桿。采用本發(fā)明的結(jié)構(gòu)和技術(shù)方案，可實(shí)現(xiàn)越野集裝箱正面吊運(yùn)機(jī)即滿足普通集裝箱正面吊運(yùn)機(jī)的性能指標(biāo)要求，又具有野外惡劣環(huán)境條件下集裝箱搬運(yùn)裝卸性能要求；在普通平整場地良好路面起吊搬運(yùn)集裝箱時(shí)，越野集裝箱正面吊運(yùn)機(jī)可采用前輪驅(qū)動(dòng)，后輪轉(zhuǎn)向的作業(yè)模式，在野外惡劣環(huán)境粗糙路面起吊搬運(yùn)集裝箱時(shí)，越野集裝箱正面吊運(yùn)機(jī)可采用前后輪雙驅(qū)動(dòng)，前后輪雙轉(zhuǎn)向的作業(yè)模式；運(yùn)輸狀態(tài)可降低整個(gè)起吊臂的高度位置，將駕駛室移至左側(cè)，降低整車高度，便于運(yùn)輸。


圖I是本發(fā)明整車外觀立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本發(fā)明整車側(cè)向立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本發(fā)明整車運(yùn)輸狀態(tài)立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是本發(fā)明整車內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是本發(fā)明駕駛室內(nèi)結(jié)構(gòu)及后部立體示意圖。下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
具體實(shí)施例方式參照圖1、2、3所示，本發(fā)明包括一整體車架底盤19，車架19上設(shè)置前轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋 12，后轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋10，前轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋安裝有前輪13，后轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋安裝有前輪11 ;車架19 中間位置設(shè)置封閉式浮動(dòng)駕駛室15，車架19后端設(shè)置支撐機(jī)構(gòu)14和支撐油缸9，支撐機(jī)構(gòu) 14內(nèi)設(shè)置有限位油缸16，保證整車工作狀態(tài)支撐機(jī)構(gòu)14能可靠與車架19連接，滿足安全性要求；拉出限位油缸16，在支撐油缸9的作用下，支撐機(jī)構(gòu)14可通過轉(zhuǎn)軸30繞車架19旋轉(zhuǎn)，滿足降低整車高度的運(yùn)輸要求；支撐機(jī)構(gòu)14與基礎(chǔ)吊臂4鉸接連接，基礎(chǔ)吊臂4可通過支撐軸8繞支撐機(jī)構(gòu)14旋轉(zhuǎn)；伸縮吊臂3與基礎(chǔ)吊臂4伸縮相連，伸縮吊臂3前端設(shè)置有回轉(zhuǎn)盤2，回轉(zhuǎn)盤2與伸縮吊臂3之間還設(shè)置有前后調(diào)平油缸7，回轉(zhuǎn)盤2與吊架機(jī)構(gòu)I相連，整車使用吊架機(jī)構(gòu)I起吊集裝箱，吊架機(jī)構(gòu)I設(shè)置有左右調(diào)平油缸6 ;車架19前部設(shè)置有舉升油缸5，舉升油缸5又與基礎(chǔ)吊臂4相連；車架19左側(cè)設(shè)置有登車梯17和浮動(dòng)登車梯18，駕駛室15在中部工作位置時(shí)，浮動(dòng)登車梯18安裝在車架19上起扶手作用，駕駛室 15在左側(cè)運(yùn)輸位置時(shí)，浮動(dòng)登車梯18可掛在駕駛室15下端起到登車梯的作用。參照圖3、4所示，車架19前部設(shè)置有發(fā)動(dòng)機(jī)21，發(fā)動(dòng)機(jī)21后端設(shè)置有復(fù)合變速傳動(dòng)箱22，復(fù)合變速傳動(dòng)箱22前后端下部設(shè)置前后傳動(dòng)軸23、24，前傳動(dòng)軸23與前橋12 相連，后傳動(dòng)軸24與后橋10相連，后傳動(dòng)軸24與復(fù)合變速傳動(dòng)箱22連接處設(shè)置脫橋機(jī)構(gòu) 32，可摘斷后橋10的驅(qū)動(dòng)動(dòng)力，滿足前橋12驅(qū)動(dòng)，后橋10轉(zhuǎn)向不驅(qū)動(dòng)的行駛作業(yè)要求；車架19與前橋12剛性相連，車架19與后橋10鉸接剛性相連；前橋12與后橋10兩端帶有輪邊鉗盤式油制動(dòng)器20，前橋12通過輪邊鉗盤式油制動(dòng)器20與前輪13相連，后橋10通過輪邊鉗盤式油制動(dòng)器20與后輪11相連；前傳動(dòng)軸23與復(fù)合變速傳動(dòng)箱22連接處設(shè)置有兩輪、四輪轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)31，滿足越野集裝箱正面吊運(yùn)機(jī)行駛狀態(tài)前輪13驅(qū)動(dòng)、后輪11轉(zhuǎn)向的要求。整體車架底盤可以滿足野外惡劣環(huán)境條件下集裝箱搬運(yùn)裝卸作業(yè)要求。參照圖1、5所示，駕駛室15內(nèi)前部設(shè)置有方向盤25、油門踏板26、制動(dòng)踏板27， 駕駛室15內(nèi)右側(cè)前部設(shè)置有操縱按鈕組29，駕駛室15內(nèi)右側(cè)后部設(shè)置有操縱桿28。發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)，利用操縱桿28可控制基礎(chǔ)吊臂4的起升與下降動(dòng)作、伸縮吊臂3與基礎(chǔ)吊臂4的伸縮動(dòng)作，利用操縱按鈕組29可控制吊架機(jī)構(gòu)I依靠回轉(zhuǎn)盤2實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)、依靠前后調(diào)平油缸7實(shí)現(xiàn)前后調(diào)平、依靠左右調(diào)平油缸6實(shí)現(xiàn)左右調(diào)平動(dòng)作；轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤25，踩動(dòng)油門踏板 26，可實(shí)現(xiàn)越野集裝箱正面吊運(yùn)機(jī)的正常行駛作業(yè)功能，踩動(dòng)制動(dòng)踏板27，通過氣液制動(dòng)總泵和金屬管，使前橋12、后橋10的輪邊鉗盤式油制動(dòng)器20起作用。工作狀態(tài)與運(yùn)輸狀態(tài)兩種模式的操作過程如下普通平整場地良好路面工作狀態(tài)啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)21，在駕駛室15內(nèi)操作操縱按鈕組29，使后傳動(dòng)軸24與復(fù)合變速傳動(dòng)箱22連接處的脫橋機(jī)構(gòu)32脫開，摘斷后橋10的驅(qū)動(dòng)動(dòng)力，同時(shí)使前傳動(dòng)軸23與復(fù)合變速傳動(dòng)箱22連接處的兩輪、四輪轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)31轉(zhuǎn)換為后輪11兩輪轉(zhuǎn)向模式，整車處于前橋12驅(qū)動(dòng)、后橋10轉(zhuǎn)向狀態(tài)。在駕駛室15內(nèi)操作操縱桿28，可完成基礎(chǔ)吊臂4、伸縮吊臂3的起升/下降、伸/縮動(dòng)作；在駕駛室15內(nèi)操作操縱按鈕組29，可完成吊架機(jī)構(gòu)I的回轉(zhuǎn)、前后調(diào)平、左右調(diào)平動(dòng)作，從而完成起吊集裝箱的工作過程；在駕駛室15內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤 25，踩動(dòng)油門踏板26，發(fā)動(dòng)機(jī)21通過復(fù)合變速傳動(dòng)箱22下端齒輪帶動(dòng)前后傳動(dòng)軸23、24， 驅(qū)動(dòng)前橋12，前橋12驅(qū)動(dòng)前輪13驅(qū)動(dòng)越野集裝箱正面吊運(yùn)機(jī)行走作業(yè)。由于脫橋機(jī)構(gòu)32 已脫開，摘斷了后橋10的驅(qū)動(dòng)動(dòng)力，后橋10沒有驅(qū)動(dòng)力，但在整車行走狀態(tài)下，后橋10帶動(dòng)后輪11行走。野外惡劣環(huán)境粗糙路面工作狀態(tài)啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)21，在駕駛室15內(nèi)操作操縱按鈕組29，使后傳動(dòng)軸24與復(fù)合變速傳動(dòng)箱22連接處的脫橋機(jī)構(gòu)32閉合，前橋12、后橋10同時(shí)具備驅(qū)動(dòng)動(dòng)力，同時(shí)使前傳動(dòng)軸 23與復(fù)合變速傳動(dòng)箱22連接處的兩輪、四輪轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)31轉(zhuǎn)換為前輪13、后輪11四輪轉(zhuǎn)向模式，整車處于前橋12、后橋10同時(shí)驅(qū)動(dòng)，前輪13、后輪11四輪同時(shí)轉(zhuǎn)向狀態(tài)。在駕駛室15內(nèi)操作操縱桿28，可完成基礎(chǔ)吊臂4、伸縮吊臂3的起升/下降、伸/縮動(dòng)作；在駕駛室15內(nèi)操作操縱按鈕組29，可完成吊架機(jī)構(gòu)I的回轉(zhuǎn)、前后調(diào)平、左右調(diào)平動(dòng)作，從而完成野外環(huán)境、粗糙輪面起吊集裝箱的工作過程；在駕駛室15內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤25，踩動(dòng)油門踏板26，發(fā)動(dòng)機(jī)21通過復(fù)合變速傳動(dòng)箱22下端齒輪帶動(dòng)前后傳動(dòng)軸23、24，驅(qū)動(dòng)前橋12，后橋10同時(shí)驅(qū)動(dòng)，前橋12驅(qū)動(dòng)前輪13、后橋10驅(qū)動(dòng)后輪11驅(qū)動(dòng)越野集裝箱正面吊運(yùn)機(jī)行走作業(yè)。運(yùn)輸狀態(tài)啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)21，在駕駛室15內(nèi)操作操縱按鈕組29，使駕駛室15側(cè)移到整車左側(cè)， 同時(shí)拉出限位油缸16，使支撐油缸9起作用，降低支撐機(jī)構(gòu)14 ;在駕駛室15內(nèi)操作操縱桿 28，使舉升油缸5起作用，降低基礎(chǔ)吊臂4與伸縮吊臂3的高度；在舉升油缸5、支撐油缸9 和支撐機(jī)構(gòu)14的共同作用下，能夠降低整車高度；踩動(dòng)制動(dòng)踏板27，使前橋12、后橋10的輪邊鉗盤式油制動(dòng)器20起作用，轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤25，使前輪13、后輪11回輪處于直行位置，發(fā)動(dòng)機(jī)21熄火，使整車滿足運(yùn)輸狀態(tài)要求。
權(quán)利要求
1.越野集裝箱正面吊運(yùn)機(jī)，包括一整體車架底盤(19)，車架(19)上設(shè)置前轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋(12)，后轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋(10)，其特征在于，車架(19)中間位置設(shè)置封閉式浮動(dòng)駕駛室(15)，車架(19)后端設(shè)置支撐機(jī)構(gòu)(14)和支撐油缸(9)，支撐機(jī)構(gòu)(14)內(nèi)設(shè)置有限位油缸(16)，在支撐油缸(9)的作用下，支撐機(jī)構(gòu)(14)可通過轉(zhuǎn)軸(30)繞車架(19)旋轉(zhuǎn)，支撐機(jī)構(gòu)(14) 與基礎(chǔ)吊臂(4)鉸接連接，基礎(chǔ)吊臂(4)可通過支撐軸(8)繞支撐機(jī)構(gòu)(14)旋轉(zhuǎn)，伸縮吊臂⑶與基礎(chǔ)吊臂⑷伸縮相連，伸縮吊臂⑶前端設(shè)置有回轉(zhuǎn)盤⑵，回轉(zhuǎn)盤(2)與伸縮吊臂⑶之間還設(shè)置有前后調(diào)平油缸(7)，回轉(zhuǎn)盤⑵與吊架機(jī)構(gòu)⑴相連，吊架機(jī)構(gòu)⑴ 設(shè)置有左右調(diào)平油缸(6)，車架(19)前部設(shè)置有舉升油缸(5)，舉升油缸(5)又與基礎(chǔ)吊臂(4)相連，車架(19)左側(cè)設(shè)置有登車梯(17)和浮動(dòng)登車梯(18)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的越野集裝箱正面吊運(yùn)機(jī)，其特征在于，車架(19)前部設(shè)置有發(fā)動(dòng)機(jī)(21)，發(fā)動(dòng)機(jī)(21)后端設(shè)置有復(fù)合變速傳動(dòng)箱(22)，復(fù)合變速傳動(dòng)箱(22)前后端下部設(shè)置前后傳動(dòng)軸(23)、(24)，前傳動(dòng)軸(23)與前橋(12)相連，后傳動(dòng)軸(24)與后橋 (10)相連，后傳動(dòng)軸(24)與復(fù)合變速傳動(dòng)箱(22)連接處設(shè)置脫橋機(jī)構(gòu)(32)，可摘斷后橋 (10)的驅(qū)動(dòng)動(dòng)力，車架(19)與前橋(12)剛性相連，車架(19)與后橋(10)鉸接剛性相連， 前傳動(dòng)軸(23)與復(fù)合變速傳動(dòng)箱(22)連接處設(shè)置有兩輪、四輪轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)(31)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的越野集裝箱正面吊運(yùn)機(jī)，其特征在于，駕駛室(15)內(nèi)前部設(shè)置有方向盤(25)、油門踏板(26)、制動(dòng)踏板(27)，駕駛室(15)內(nèi)右側(cè)前部設(shè)置有操縱按鈕組(29)，駕駛室(15)內(nèi)右側(cè)后部設(shè)置有操縱桿(28)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種越野集裝箱正面吊運(yùn)機(jī)，車架上設(shè)置前轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋，后轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋，車架中間位置設(shè)置封閉式浮動(dòng)駕駛室，車架后端設(shè)置支撐機(jī)構(gòu)和支撐油缸，支撐機(jī)構(gòu)內(nèi)設(shè)置有限位油缸，支撐機(jī)構(gòu)可通過轉(zhuǎn)軸繞車架旋轉(zhuǎn)，支撐機(jī)構(gòu)與基礎(chǔ)吊臂鉸接連接，基礎(chǔ)吊臂可通過支撐軸繞支撐機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，伸縮吊臂與基礎(chǔ)吊臂伸縮相連，伸縮吊臂前端設(shè)置有回轉(zhuǎn)盤，回轉(zhuǎn)盤與伸縮吊臂之間還設(shè)置有前后調(diào)平油缸，吊架機(jī)構(gòu)設(shè)置有左右調(diào)平油缸，車架前部設(shè)置有舉升油缸，舉升油缸又與基礎(chǔ)吊臂相連，車架左側(cè)設(shè)置有登車梯和浮動(dòng)登車梯。本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)越野集裝箱正面吊運(yùn)機(jī)即滿足普通集裝箱正面吊運(yùn)機(jī)的性能指標(biāo)要求，又具有野外惡劣環(huán)境條件下集裝箱搬運(yùn)裝卸性能要求。
文檔編號B66C23/36GK102583165SQ20121003520
公開日2012年7月18日 申請日期2012年2月16日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月16日
發(fā)明者俞漢生, 宋昆, 徐磊, 李璐, 王勇, 王衛(wèi)青, 薛耀鋒 申請人:中國人民解放軍總后勤部建筑工程研究所