專利名稱：一種摩擦提升防滑感知自愈裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種摩擦提升防滑感知自愈裝置，屬于多繩摩擦提升機防滑保護裝置技術領域。
背景技術：
立井多繩摩擦提升方式的提升機是靠摩擦襯墊與鋼絲繩之間的摩擦力來傳遞動力的，但有時會出現(xiàn)下列情況a、襯墊摩擦因數(shù)降低(在北方地區(qū)冬季落地式提升停車一段時間就有可能結(jié)冰，而使摩擦因數(shù)降低)；b、鋼絲繩上帶油(繩芯油、未涂摩擦脂的新鋼絲繩表面防護油未清洗干凈、噴涂的表面摩擦脂質(zhì)量差)；c、超載(二次裝載、箕斗粘煤未能卸凈)；d、剎車機構(gòu)及保護裝置失靈等；以上情況都會造成溜車滑繩現(xiàn)象的發(fā)生，而當發(fā)生這種狀況時，無法保證摩擦提升的安全性。

發(fā)明內(nèi)容
針對上述現(xiàn)有技術存在的問題，本發(fā)明提供一種摩擦提升防滑感知自愈裝置，當出現(xiàn)溜車滑繩現(xiàn)象，能為摩擦提升的安全提供保障。為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術方案是一種摩擦提升防滑感知自愈裝置， 包括制動系統(tǒng)、監(jiān)測系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，制動系統(tǒng)為本裝置的主機，包括底座、傳動機構(gòu)、機械手和導繩架，底座包括焊接在一起的橫梁一結(jié)合件、橫梁二結(jié)合件和撐檔結(jié)合件，傳動機構(gòu)包括通過螺栓固定連接在底座上的兩個交流電機和通過左旋梯形螺母、右旋梯形螺母、端蓋一、端蓋二、端蓋三、軸承座以及螺栓安裝在底座上梯形螺桿，兩個交流電機通過減速機、 凸型半聯(lián)軸節(jié)、凹型半聯(lián)軸節(jié)和與夾板連接的螺旋機構(gòu)連接；機械手包括夾板、固定夾頭、 導桿、活動夾頭和彈簧，夾板與固定夾頭固定連接，并通過螺栓固定在底座上，活動夾頭通過彈簧、導桿與固定夾頭連接，且活動夾頭可沿導桿方向上下移動；導繩架包括導向板、上導向支架和下導向支架，導向板通過固定在上導向支架上，上導向支架通過螺栓固定在夾板上；下導向支架通過固定在底座上；制動系統(tǒng)、監(jiān)測系統(tǒng)分別與控制系統(tǒng)電連接，監(jiān)測系統(tǒng)將數(shù)據(jù)通過數(shù)據(jù)電纜傳遞給控制系統(tǒng)，并由控制系統(tǒng)分析、判斷這些數(shù)據(jù)，最后發(fā)出動作指令給制動系統(tǒng)。本發(fā)明的有益效果是通過監(jiān)測系統(tǒng)對立井多繩摩擦提升方式的提升機的運行狀態(tài)進行實時監(jiān)測，一旦發(fā)生溜車滑繩現(xiàn)象，立即對鋼絲繩實施抓捕，為摩擦提升安全提供保障；是剎車及一次保護失靈情況下的二次保護，有備無患，確保生產(chǎn)安全。


圖I為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖2為圖I的俯視圖3為圖I的左側(cè)視圖。圖中1、橫梁一結(jié)合件，2、橫梁二結(jié)合件，3、撐檔結(jié)合件，4、夾板，5、左旋梯形螺母，6、右旋梯形螺母，7、梯形螺桿，8、軸承座，9、端蓋一，10、端蓋二，11、端蓋三，12、固定夾頭，13、活動夾頭，14、擋板，15、凸型半聯(lián)軸節(jié)，16、凹型半聯(lián)軸節(jié)，17、上導向支架，18、導向板，19、彈簧，20、滑板，21、導桿，22、下導向支架，23、交流電機，24、螺旋機構(gòu)，25、減速機。
具體實施例方式下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步說明。如圖I、圖2和圖3所示，本發(fā)明包括制動系統(tǒng)、監(jiān)測系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，制動系統(tǒng)為本裝置的主機，包括底座、傳動機構(gòu)、機械手和導繩架，底座包括焊接在一起的橫梁一結(jié)合件I、橫梁二結(jié)合件2和撐檔結(jié)合件3，傳動機構(gòu)包括通過固定連接在底座上的兩個交流電機23和通過左旋梯形螺母5、右旋梯形螺母6、端蓋一 9、端蓋二 10、端蓋三11、軸承座8以及螺栓安裝在底座上梯形螺桿7，兩個交流電機23通過減速機25、凸型半聯(lián)軸節(jié)15、凹型半聯(lián)軸節(jié)16和與夾板4連接的螺旋機構(gòu)24連接；機械手包括夾板4、固定夾頭12、導桿21、 活動夾頭13和彈簧19，夾板4與固定夾頭12固定連接，并通過螺栓固定在底座上，活動夾頭13通過彈簧19、導桿21與固定夾頭12連接，且活動夾頭13可沿導桿21方向上下移動； 導繩架包括導向板18、上導向支架17和下導向支架22，導向板18通過固定在上導向支架 17上，上導向支架17通過螺栓固定在夾板4上；下導向支架22通過固定在底座上；制動系統(tǒng)、監(jiān)測系統(tǒng)分別與控制系統(tǒng)電連接，監(jiān)測系統(tǒng)將數(shù)據(jù)通過數(shù)據(jù)電纜傳遞給控制系統(tǒng)，并由控制系統(tǒng)分析、判斷這些數(shù)據(jù)，最后發(fā)出動作指令給制動系統(tǒng)。其中，活動夾頭13的抓捕面材料采用銅澆注制作，這樣確保其有足夠的強度，且不損傷鋼絲繩。其中，導繩架由型鋼焊接制作，主導材料采用尼龍，其自潤滑導向佳，不傷鋼絲繩。在此基礎上，還可在裝置中設有聲光報警系統(tǒng)，可有效傳遞意外信息。還可包括UPS備用電源，確保執(zhí)行機構(gòu)在斷電情況下也能參與工作，保證系統(tǒng)安全。當提升機發(fā)生溜車滑繩現(xiàn)象時，監(jiān)測系統(tǒng)通過判向測速傳感器等捕捉到危險信息，給控制系統(tǒng)以及聲光報警系統(tǒng)發(fā)送信號，然后兩個交流電機23通過減速機25分別驅(qū)動螺旋機構(gòu)24，帶動夾板4移動，從而帶動機械手迅速移到抓捕位置?；顒訆A頭13移到抓捕位置后，在摩擦力作用下向下滑動并抓緊鋼絲繩，完成抓捕工作。
權利要求
1.一種摩擦提升防滑感知自愈裝置，其特征在于，包括制動系統(tǒng)、監(jiān)測系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，所述的制動系統(tǒng)為本裝置的主機，包括底座、傳動機構(gòu)、機械手和導繩架，所述的底座包括焊接在一起的橫梁一結(jié)合件(I)、橫梁二結(jié)合件(2)和撐檔結(jié)合件(3)，所述的傳動機構(gòu)包括通過螺栓固定連接在底座上的兩個交流電機(23)和通過左旋梯形螺母(5)、右旋梯形螺母(6)、端蓋一(9)、端蓋二(10)、端蓋三(11)、軸承座(8)以及螺栓安裝在底座上梯形螺桿(7)，兩個交流電機(23)通過減速機(25)、凸型半聯(lián)軸節(jié)(15)、凹型半聯(lián)軸節(jié)(16)和與夾板(4)連接的螺旋機構(gòu)(24)連接；所述的機械手包括夾板(4)、固定夾頭(12)、導桿(21)、 活動夾頭(13)和彈黃(19),所述的夾板(4)與固定夾頭(12)固定連接，并通過螺檢固定在底座上，所述的活動夾頭(13)通過彈簧(19)、導桿(21)與固定夾頭(12)連接，且活動夾頭 (13)可沿導桿(21)方向上下移動；所述的導繩架包括導向板(18)、上導向支架(17)和下導向支架(22)，所述的導向板(18)通過固定在上導向支架(17)上，上導向支架(17)通過螺栓固定在夾板(4)上；所述的下導向支架(22)通過固定在底座上；所述的制動系統(tǒng)、監(jiān)測系統(tǒng)分別與控制系統(tǒng)電連接。
2.根據(jù)權利要求I所述的一種摩擦提升防滑感知自愈裝置，其特征在于，所述的活動夾頭(13)的抓捕面材料采用銅澆注制作。
3.根據(jù)權利要求I所述的一種摩擦提升防滑感知自愈裝置，其特征在于，所述的導繩架由型鋼焊接制作，主導材料采用尼龍。
4.根據(jù)權利要求1、2或3所述的一種摩擦提升防滑感知自愈裝置，其特征在于，還包括聲光報警系統(tǒng)。
5.根據(jù)權利要求1、2或3所述的一種摩擦提升防滑感知自愈裝置，其特征在于，還包括UPS備用電源。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種摩擦提升防滑感知自愈裝置，屬于多繩摩擦提升機防滑保護裝置技術領域，包括制動系統(tǒng)、監(jiān)測系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，制動系統(tǒng)為本裝置的主機，包括底座、傳動機構(gòu)、機械手和導繩架，底座包括焊接在一起的橫梁一結(jié)合件、橫梁二結(jié)合件和撐檔結(jié)合件，監(jiān)測系統(tǒng)將數(shù)據(jù)通過數(shù)據(jù)電纜傳遞給控制系統(tǒng)，并由控制系統(tǒng)分析、判斷這些數(shù)據(jù)，最后發(fā)出動作指令給制動系統(tǒng)。有益效果是通過監(jiān)測系統(tǒng)對立井多繩摩擦提升方式的提升機的運行狀態(tài)進行實時監(jiān)測，一旦發(fā)生溜車滑繩現(xiàn)象，立即對鋼絲繩實施抓捕，為摩擦提升安全提供保障；是剎車及一級保護失靈情況下的二級保護，確保生產(chǎn)安全。
文檔編號B66B3/00GK102583128SQ20121004772
公開日2012年7月18日 申請日期2012年2月29日 優(yōu)先權日2012年2月29日
發(fā)明者張愛萍, 朱蘇輝, 朱金雨, 李文節(jié), 楊建奎, 王克杰, 王威風, 王雷, 陳義強 申請人:徐州泰榮煤礦設備有限公司