專利名稱：一種起重機gps終端防拆除的方法、裝置及系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及起重機領(lǐng)域，尤其是涉及一種起重機GPS終端防拆除的方法、裝置及系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
起重機，尤其是移動式起重機，可靈活的轉(zhuǎn)移工作場地，被廣泛應(yīng)用于石化、冶金、 建筑等領(lǐng)域中。當前，很多移動式起重機(以下簡稱起重機)都是以按揭的方式購買，在這種情況下，為了維護銀行或制造商的利益，一般會在起重機上安裝GPS(全球衛(wèi)星定位系統(tǒng))終端。該GPS終端不但可對起重機進行24小時定位，還具有收發(fā)遠程指令、與各類 ECU(電子控制單元)通信、輸入輸出等功能。當用戶(如購買方或租賃方)沒有償還按揭貸款時，銀行或制造商等有權(quán)限的部門可遠程發(fā)送一個指令，即通過GPS終端來控制起重機的發(fā)動機，使其熄火、不允許再次啟動等，以迫使用戶履行先前的協(xié)議或合同。在現(xiàn)有技術(shù)中,起重機上的GPS終端是這樣與發(fā)動機配合工作的參見圖I所示, 圖I中包括蓄電池101、通電開關(guān)102、保險103、GPS終端104、繼電器105、發(fā)動機熄火開關(guān) 106、發(fā)動機107。蓄電池101直接給GPS終端104的I號插頭供電。在正常情況下，如果通電開關(guān)102閉合，說明用戶將使用起重機，GPS終端104的2號插頭有電，從而喚醒GPS終端104，然后GPS終端104通過3號插頭控制繼電器105有電，使繼電器105由常閉變?yōu)槌ｉ_，即由發(fā)動機熄火狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)樵试S發(fā)動機啟動狀態(tài)。在用戶違約的情況下，GPS終端接收到遠程的鎖車指令，不允許繼電器105有電，控制發(fā)動機熄火、阻止發(fā)動機啟動，從而實現(xiàn)通過GPS終端來遠程控制發(fā)動機的目的。因為GPS終端收到指令后可控制發(fā)動機熄火，所以有的用戶可能會私自拆除該 GPS終端，使其失效。發(fā)明人在實現(xiàn)本發(fā)明的過程中發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)有技術(shù)無法有效防止GPS終端被拆除。雖然若直接拆除GPS終端則繼電器將常閉，發(fā)動機無法工作，但是常規(guī)的繼電器線路存在較大的漏洞，用戶還是可以通過一些手段達到目的例如，直接給繼電器的線圈電源供電，使繼電器有電，則繼電器一直處于常開狀態(tài)，這樣GPS終端就失去控制作用，無法控制發(fā)動機熄火；又例如，直接拔掉繼電器，則GPS終端也失去了控制作用。可見，現(xiàn)有技術(shù)容易被破解，無法有效的防止GPS終端被拆除。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明實施例的目的在于提供移動式起重機GPS終端防拆除的方法、裝置及設(shè)備，以有效防止用戶私自將GPS終端拆除。本發(fā)明實施例公開了一種起重機GPS終端防拆除的方法，包括以下步驟SI)獲取當前GPS終端發(fā)送的第一密碼信息；S2)若未獲取到所述第一密碼信息或獲取到的所述第一密碼信息與發(fā)動機ECU預(yù)存的第二密碼信息不匹配，則進入步驟S3)，其中所述第二密碼信息與指定GPS終端相對應(yīng)，所述指定GPS終端是與所述發(fā)動機ECU相綁定的GPS終端；
S3)生成并在所述發(fā)動機ECU中存儲鎖車指令，以根據(jù)所述鎖車指令進行鎖車操作。優(yōu)選的，步驟SI)之前還包括SI，)判斷所述發(fā)動機ECU中是否存儲有鎖車指令，若是，則進行所述鎖車操作，若否，則繼續(xù)向下執(zhí)行。優(yōu)選的，步驟SI’ )之前還包括SI”)判斷是否需要解除GPS鎖車功能，若否，則繼續(xù)向下執(zhí)行，若是，則解除所述指定GPS終端與所述發(fā)動機ECU的綁定。優(yōu)選的，所述進行鎖車操作具體包括限制發(fā)動機啟動或降低發(fā)動機的輸出扭矩。優(yōu)選的，所有步驟之前還包括S0)在所述發(fā)動機ECU中預(yù)存所述第二密碼信息，以使所述發(fā)動機ECU與所述指定 GPS終端綁定。優(yōu)選的，步驟S0)具體包括S01)判斷所述發(fā)動機ECU中是否已預(yù)存所述第二密碼信息，若否，則進入步驟
S02)；S02)判斷是否收到所述指定GPS終端發(fā)出的綁定請求信息，若是，則將從所述指定GPS終端獲取的所述第二密碼信息存儲在所述發(fā)動機ECU中，以使所述發(fā)動機ECU與所述指定GPS終端綁定。本發(fā)明實施例還公開了一種起重機GPS終端防拆除的裝置，包括密碼獲取單元，用于獲取當前GPS終端發(fā)送的第一密碼信息；密碼校驗單元，用于對所述第一密碼信息的正確性進行判斷若未獲取到所述第一密碼信息或獲取到的所述第一密碼信息與發(fā)動機ECU預(yù)存的第二密碼信息不匹配，則觸發(fā)懲罰單元，其中所述第二密碼信息與指定GPS終端相對應(yīng)，所述指定GPS終端是與所述發(fā)動機ECU相綁定的GPS終端；所述懲罰單元，用于生成并在所述發(fā)動機ECU中存儲鎖車指令，以根據(jù)所述鎖車指令進行鎖車操作。優(yōu)選的，所述裝置還包括鎖車判斷單元，用于判斷所述發(fā)動機ECU中是否存儲有鎖車指令，若是，則進行所述鎖車操作，若否，則觸發(fā)所述密碼獲取單元。優(yōu)選的，所述裝置還包括解除鎖車功能判斷單元，用于判斷是否需要解除GPS鎖車功能，若否，則觸發(fā)所述鎖車判斷單元，若是，則解除所述指定GPS終端與所述發(fā)動機ECU的綁定。優(yōu)選的，所述裝置還包括初始綁定單元，用于在所述發(fā)動機ECU中預(yù)存所述第二密碼信息，以使所述發(fā)動機ECU與所述指定GPS終端綁定。 優(yōu)選的,所述初始綁定單元具體包括綁定必要性判斷子單元，用于判斷所述發(fā)動機ECU中是否已預(yù)存所述第二密碼信息，若否，則觸發(fā)綁定執(zhí)行子單元；
所述綁定執(zhí)行子單元，用于判斷是否收到所述指定GPS終端發(fā)出的綁定請求信息，若是，則將從所述指定GPS終端獲取的所述第二密碼信息存儲在所述發(fā)動機ECU中，以使所述發(fā)動機ECU與所述指定GPS終端綁定。本發(fā)明實施例還公開了一種起重機GPS終端防拆除系統(tǒng)，其特征在于，包括GPS終端和發(fā)動機E⑶，所述GPS終端與所述發(fā)動機E⑶通過總線連接；所述GPS終端用于通過所述總線向所述發(fā)動機E⑶發(fā)送第一密碼信息；所述發(fā)動機ECU用于獲取當前GPS終端發(fā)送的第一密碼信息；若未獲取到所述第一密碼信息或獲取到的所述第一密碼信息與發(fā)動機ECU預(yù)存的第二密碼信息不匹配，則生成并在所述發(fā)動機ECU中存儲鎖車指令，以根據(jù)所述鎖車指令進行鎖車操作，其中所述第二密碼信息與指定GPS終端相對應(yīng)，所述指定GPS終端是與所述發(fā)動機ECU相綁定的GPS 終端。優(yōu)選的，所述發(fā)動機ECU還用于判斷自身是否存儲有鎖車指令，若是，則進行所述鎖車操作。優(yōu)選的，所述發(fā)動機ECU還用于判斷是否需要解除GPS鎖車功能，若是，則解除所述指定GPS終端與所述發(fā)動機ECU的綁定。本發(fā)明實施例將移動式起重機上的發(fā)動機ECU與GPS終端綁定并使二者按照規(guī)定的流程進行通信，若GPS終端被私自拆除或者更換，則發(fā)動機ECU無法正確讀取到GPS終端發(fā)送的密碼，故發(fā)動機會按照預(yù)定的程序進行鎖車以對用戶進行懲罰，從而達到了有效防止用戶私自拆除GPS終端的目的。此外，在本發(fā)明實施例中，初始時發(fā)動機ECU會先對是否需要綁定GPS終端進行判斷，如果不需綁定，則即使沒安裝GPS終端發(fā)動機也會正常工作，即不會因為單純沒有安裝 GPS終端而自動鎖車，從而可以更靈活的應(yīng)用到各類場合。另外，在本發(fā)明實施例中，GPS終端能夠根據(jù)控制中心的遠程控制而向發(fā)動機ECU 發(fā)送解除鎖定功能的指令，以使之解除與GPS終端的綁定關(guān)系。換句話說，一并解決了現(xiàn)有技術(shù)中只能控制鎖車或不鎖但沒有解鎖功能、容易因為遠程誤操作、繼電器電路故障造成故障鎖車的問題。


為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖I是現(xiàn)有技術(shù)的電氣原理圖；圖2是本發(fā)明實施例一的電氣原理圖；圖3是本發(fā)明實施例一方法的流程圖；圖4是本發(fā)明實施例二方法的流程圖；圖5是本發(fā)明實施例三裝置的示意圖；圖6是本發(fā)明實施例四系統(tǒng)的示意圖。
具體實施例方式下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。實施例一移動式起重機上一般都裝有電控發(fā)動機(以下簡稱發(fā)動機)，而發(fā)動機被發(fā)動機 ECU(電子控制單元)控制。發(fā)動機ECU通過采集發(fā)動機的各種傳感器信號或總線數(shù)據(jù)來控制發(fā)動機的工作狀態(tài)，如控制發(fā)動機的啟動、熄火、輸出轉(zhuǎn)速、輸出扭矩等。而起重機上安裝的GPS終端不但可以將定位信息、車速信息、發(fā)動機運行的參數(shù)、發(fā)動機故障信息發(fā)送到 GPS控制中心，而且還可以通過天線接收GPS控制中心發(fā)出的鎖車等遠程命令。圖2是本發(fā)明實施例一的電氣原理圖，包括蓄電池201、通電開關(guān)202、保險203、 GPS終端204、發(fā)動機ECU205。其中，蓄電池201連接到GPS終端204，為GPS終端204長期供電使之可以進行定位。蓄電池201與通電開關(guān)202、保險203、發(fā)動機E⑶205串聯(lián)，為發(fā)動機ECU205供電。GPS終端204并聯(lián)到發(fā)動機ECU205的電源上，用于把GPS終端204喚醒。同時，GPS遠程終端204還與發(fā)動機E⑶205通過由兩條CAN總線組成的總線206連接起來，以進行數(shù)據(jù)交換。假設(shè)發(fā)動機E⑶初始時已經(jīng)與一指定GPS終端進行了綁定，即為二者建立了一對一的關(guān)系，例如在發(fā)動機ECU中預(yù)存了與指定GPS終端對應(yīng)的密碼即第二密碼信息。其中所述初始時包括很多種情況，如可以是在出廠時，或者是交付給買家或承租方時，還或者是在買家或承租方重新開始履行合同時，等等。那么，在以后的正常使用過程中，每次啟動發(fā)動機時，或者每隔一段時間，或者在指定時間等等，即可通過本實施例中的方法判斷原先被綁定的GPS終端即所述指定GPS終端是否被用戶拆除并相應(yīng)的作出懲罰，從而達到防止用戶私自拆除GPS終端的目的。參見圖3所示，本實施例方法包括以下步驟S301 :獲取當前GPS終端發(fā)送的第一密碼信息。即當前GPS終端主動向發(fā)動機E⑶ 發(fā)送或應(yīng)發(fā)動機ECU的要求而向發(fā)動機ECU發(fā)送一個密碼信息，即第一密碼信息，所述第一密碼信息用于驗證當前GPS終端的合法性。S302 :若未獲取到所述第一密碼信息或獲取到的所述第一密碼信息與發(fā)動機ECU 預(yù)存的第二密碼信息不匹配，則進入步驟S303。其中所述第二密碼信息與指定GPS終端相對應(yīng)，所述指定GPS終端是與所述發(fā)動機ECU相綁定的GPS終端。發(fā)動機E⑶獲取到的第一密碼信息有三種可能的情況第一、第一密碼信息為空，即發(fā)動機E⑶未獲取到第一密碼信息，則表明用戶已私自拆除了 GPS終端。第二、第一密碼信息不為空但是與第二密碼信息不匹配，則表明用戶私自拆除并更換了 GPS終端，即當前的GPS終端已非先前被綁定的GPS終端，所以導(dǎo)致兩個密碼不一致。第三、第一密碼不為空且與第二密碼信息匹配，則表明GPS終端合法，未被用戶私自拆除或替換。對于第一、第二種情況即用戶私自拆除了 GPS終端的情況，將會進入步驟 S303以應(yīng)對。而對于第三種情況即正常情況，則發(fā)動機E⑶將會讓發(fā)動機正常工作，如正常啟動或繼續(xù)正常運行等。S303 :生成并在所述發(fā)動機ECU中存儲鎖車指令，以根據(jù)所述鎖車指令進行鎖車操作。因為用戶已私自拆除甚至是更換了 GPS終端，那么作為懲罰，則會生成并在所述發(fā)動機E⑶中存儲鎖車指令。只要得到了鎖車指令，那么本實施例方法的目的也就達到了。至于根據(jù)所述鎖車指令何時進行鎖車、以及通過何等方式或說通過什么鎖車策略進行鎖車， 則可以有多種選擇例如可以是當前就鎖車，即本次限制發(fā)動機啟動或降低發(fā)動機的輸出扭矩；也可以在下次再鎖車，即用戶下次欲啟動發(fā)動機時而限制發(fā)動機啟動或降低發(fā)動機的輸出扭矩。通過本實施例的方法，如果用戶私自拆除了原先綁定的GPS終端，那么發(fā)動機ECU 就不會接收到密碼或接收到錯誤的密碼，從而會產(chǎn)生鎖車指令，對用戶形成懲罰?？梢姡緦嵤├椒梢杂行У姆乐笹PS終端被拆除。此外，如果用戶未償還按揭貸款，那么控制中心也可以向GPS終端發(fā)送專門的指令，令GPS終端向發(fā)動機發(fā)送錯誤的第一密碼，從而也會導(dǎo)致生成鎖車指令，這樣也就實現(xiàn)了對起重機發(fā)動機進行遠程鎖車控制的功能。實施例二圖4是本發(fā)明實施例二方法的流程圖。本實施例基于實施例一，是對實施例一的進一步拓展。包括以下步驟S401 :發(fā)動機E⑶通電。開始本次流程。S402 :通過總線讀取當前GPS終端通信參數(shù)。即發(fā)動機E⑶通過總線獲得當前GPS 終端的通信參數(shù)。所述通信參數(shù)可以包括當前GPS終端發(fā)送的硬件參數(shù)、第一密碼信息以及其他指令如解除鎖車功能指令等內(nèi)容。當然，當前也可能未安裝GPS，此時通信參數(shù)中的各項內(nèi)容為空。S403 :判斷是否已與GPS終端綁定。即發(fā)動機ECU判斷自身是否已與一個GPS終端綁定。例如判斷自身是否已預(yù)置一個GPS終端匹配用的密碼即第二密碼，若已預(yù)置，則說明發(fā)動機E⑶已與一個GPS終端進行了綁定。注意，從S403開始，本流程將分化為兩個分支，一個是以S404為開始的常規(guī)判斷分支，是本流程的核心，另一個則是以S411為開始的初始化分支。若已綁定，則繼續(xù)向下進入S404，即進入常規(guī)判斷分支，以對當前GPS終端的合法性進行判斷。若未綁定，則跳轉(zhuǎn)至S411，即進入初始化分支，先做一些初始化的工作。S404 :判斷是否要解除GPS鎖車功能。若所述通信參數(shù)中包含了解除GPS鎖車功能的指令，則進入S410 ;若未包含，則繼續(xù)向下進入S405。所述解除GPS鎖車功能的指令一般是GPS終端根據(jù)控制中心的遠程控制而發(fā)出的。S405 :判斷是否存有鎖車指令。即判斷發(fā)動機E⑶中是否已存有鎖車指令。若已存有，則表明應(yīng)該鎖車，進入步驟409 ;若未存有，則進入S406。S406 :判斷當前GPS終端發(fā)送的密碼是否正確。本步驟為核心步驟，即判斷先前 (S402)獲取到的當前GPS終端發(fā)送的第一密碼信息是否與發(fā)動機E⑶中預(yù)置的第二密碼信息相匹配。若不正確，如第一密碼信息為空(即當前未安裝GPS終端)或與第二密碼信息不匹配，則進入S408。若正確，則進入S407。S407 :發(fā)動機正常工作。即發(fā)動機E⑶令發(fā)動機正常工作，本次流程結(jié)束。S408 :生成并在發(fā)動機ECU存儲鎖車指令，以作為對用戶的懲罰，本次流程結(jié)束。 因為第一密碼信息不正確，故斷定GPS終端已被拆除或更換，存儲鎖車指令以便在下次執(zhí)行本流程時對發(fā)動機進行鎖車。需要說明的是，只要得到了鎖車指令，那么本實施例流程的基本目的也就達到了。至于根據(jù)所述鎖車指令何時進行鎖車、以及通過何等方式或說通過什么鎖車策略進行鎖車，則可以有多種選擇。在本實施例中，優(yōu)選的，出于對用戶安全的考慮，在本次流程中不立即進行鎖車操作，而是留待下次進行，即下次發(fā)動機通電后執(zhí)行到 S405時再執(zhí)行。S409 :按照預(yù)置的鎖車策略進行鎖車操作。例如限制發(fā)動機啟動或降低發(fā)動機的輸出扭矩。本次流程結(jié)束。S410 :解除綁定。例如發(fā)動機E⑶將自身預(yù)置的GPS終端的匹配密碼即第二密碼清除，以解除綁定。然后進入S407。S411 :判斷是否已安裝GPS終端。根據(jù)S402所獲取到的所述通信參數(shù)可判斷當前是否已安裝GPS終端。若未安裝，則可直接跳至S407 ;若已安裝上，則繼續(xù)向下進入S412。 S411至S413這三步屬于初始化分支，用于在初始時對發(fā)動機E⑶進行GPS終端綁定。與常規(guī)分支不同，初始化分支一般只執(zhí)行一次或只在必要時執(zhí)行，例如在出廠時或交付時等。S412 :判斷是否有綁定GPS的請求。若所述通信參數(shù)中包含了 GPS終端的綁定請求，則繼續(xù)向下進入S413 ;否則跳至S407。S413 :讀取并存儲當前GPS終端安裝密碼。即，將當前GPS發(fā)送的第一密碼信息看作是安裝密碼，并存儲在發(fā)動機ECU中，以作為第二密碼信息，供以后判斷GPS終端合法性之用。然后進入S407。實施例三圖5是本發(fā)明實施例三裝置的示意圖，所述裝置包括密碼獲取單元501，用于獲取當前GPS終端發(fā)送的第一密碼信息；密碼校驗單元502，用于對所述第一密碼信息的正確性進行判斷若未獲取到所述第一密碼信息或獲取到的所述第一密碼信息與發(fā)動機ECU預(yù)存的第二密碼信息不匹配， 則觸發(fā)懲罰單元，其中所述第二密碼信息與指定GPS終端相對應(yīng)，所述指定GPS終端是與所述發(fā)動機ECU相綁定的GPS終端；所述懲罰單元503，用于生成并在所述發(fā)動機ECU中存儲鎖車指令，以根據(jù)所述鎖車指令進行鎖車操作。優(yōu)選的，還包括鎖車判斷單元504，用于判斷所述發(fā)動機ECU中是否存儲有鎖車指令，若是，則進行所述鎖車操作，若否，則觸發(fā)所述密碼獲取單元。優(yōu)選的，還包括解除鎖車功能判斷單元505，用于判斷是否需要解除GPS鎖車功能，若否，則觸發(fā)所述鎖車判斷單元，若是，則解除所述指定GPS終端與所述發(fā)動機ECU的綁定。優(yōu)選的，還包括初始綁定單元506，用于在所述發(fā)動機ECU中預(yù)存所述第二密碼信息，以使所述發(fā)動機ECU與所述指定GPS終端綁定。優(yōu)選的,所述初始綁定單元506具體包括綁定必要性判斷子單元5061，用于判斷所述發(fā)動機E⑶中是否已預(yù)存所述第二密碼信息，若否，則觸發(fā)綁定執(zhí)行子單元；
所述綁定執(zhí)行子單元5062，用于判斷是否收到所述指定GPS終端發(fā)出的綁定請求信息，若是，則將從所述指定GPS終端獲取的所述第二密碼信息存儲在所述發(fā)動機ECU中， 以使所述發(fā)動機ECU與所述指定GPS終端綁定。對于裝置實施例而言，由于其基本相似于方法實施例，所以描述的比較簡單，相關(guān)之處參見方法實施例的部分說明即可。實施例四圖6是本發(fā)明實施例四系統(tǒng)的示意圖，所述系統(tǒng)包括GPS終端601和發(fā)動機 E⑶602，所述GPS終端601與所述發(fā)動機E⑶602通過總線603連接；所述GPS終端601用于通過所述總線603向所述發(fā)動機E⑶602發(fā)送第一密碼信所述發(fā)動機E⑶602用于獲取當前GPS終端即GPS終端601發(fā)送的第一密碼信息；若未獲取到所述第一密碼信息或獲取到的所述第一密碼信息與發(fā)動機ECU預(yù)存的第二密碼信息不匹配，則生成并在所述發(fā)動機ECU602中存儲鎖車指令，以根據(jù)所述鎖車指令進行鎖車操作，其中所述第二密碼信息與指定GPS終端相對應(yīng)，所述指定GPS終端是與所述發(fā)動機ECU相綁定的GPS終端。優(yōu)選的，所述發(fā)動機ECU602還用于判斷自身是否存儲有鎖車指令，若是，則進行所述鎖車操作。優(yōu)選的，所述發(fā)動機ECU602還用于判斷是否需要解除GPS鎖車功能，若是，則解除所述指定GPS終端與所述發(fā)動機ECU602的綁定。對于系統(tǒng)實施例而言，由于其基本相似于方法實施例，所以描述的比較簡單，相關(guān)之處參見方法實施例的部分說明即可。需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備
所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個......”限定的要素，并不排
除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實現(xiàn)上述方法實施方式中的全部或部分步驟是可以通過程序來指令相關(guān)的硬件來完成，所述的程序可以存儲于計算機可讀取存儲介質(zhì)中， 這里所稱得的存儲介質(zhì)，如R0M、RAM、磁碟、光盤等。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并非用于限定本發(fā)明的保護范圍。本文中應(yīng)用了具體個例對本發(fā)明的原理及實施方式進行了閘述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想；同時，對于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在具體實施方式
及應(yīng)用范圍上均會有改變之處。綜上所述，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本發(fā)明的限制。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換、改進等，均包含在本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種起重機GPS終端防拆除的方法，包括以下步驟51)獲取當前GPS終端發(fā)送的第一密碼信息；52)若未獲取到所述第一密碼信息或獲取到的所述第一密碼信息與發(fā)動機ECU預(yù)存的第二密碼信息不匹配，則進入步驟S3)，其中所述第二密碼信息與指定GPS終 端相對應(yīng)，所述指定GPS終端是與所述發(fā)動機ECU相綁定的GPS終端；53)生成并在所述發(fā)動機ECU中存儲鎖車指令，以根據(jù)所述鎖車指令進行鎖車操作。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法，其特征在于，步驟SI)之前還包括SI’ )判斷所述發(fā)動機ECU中是否存儲有鎖車指令，若是，則進行所述鎖車操作，若否， 則繼續(xù)向下執(zhí)行。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，步驟SI，)之前還包括SI” )判斷是否需要解除GPS鎖車功能，若否，則繼續(xù)向下執(zhí)行，若是，則解除所述指定 GPS終端與所述發(fā)動機ECU的綁定。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法，其特征在于，所述進行鎖車操作具體包括限制發(fā)動機啟動或降低發(fā)動機的輸出扭矩。
5.根據(jù)權(quán)利要求I 4任一項中所述的方法，其特征在于，所有步驟之前還包括S0)在所述發(fā)動機ECU中預(yù)存所述第二密碼信息，以使所述發(fā)動機ECU與所述指定GPS 終端綁定。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，步驟S0)具體包括501)判斷所述發(fā)動機ECU中是否已預(yù)存所述第二密碼信息，若否，則進入步驟S02)；502)判斷是否收到所述指定GPS終端發(fā)出的綁定請求信息，若是，則將從所述指定GPS 終端獲取的所述第二密碼信息存儲在所述發(fā)動機ECU中，以使所述發(fā)動機ECU與所述指定 GPS終端綁定。
7.—種起重機GPS終端防拆除的裝置，包括密碼獲取單元，用于獲取當前GPS終端發(fā)送的第一密碼信息；密碼校驗單元，用于對所述第一密碼信息的正確性進行判斷若未獲取到所述第一密碼信息或獲取到的所述第一密碼信息與發(fā)動機ECU預(yù)存的第二密碼信息不匹配，則觸發(fā)懲罰單元，其中所述第二密碼信息與指定GPS終端相對應(yīng)，所述指定GPS終端是與所述發(fā)動機 ECU相綁定的GPS終端；所述懲罰單元，用于生成并在所述發(fā)動機ECU中存儲鎖車指令，以根據(jù)所述鎖車指令進行鎖車操作。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，還包括鎖車判斷單元，用于判斷所述發(fā)動機ECU中是否存儲有鎖車指令，若是，則進行所述鎖車操作，若否，則觸發(fā)所述密碼獲取單元。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，還包括解除鎖車功能判斷單元，用于判斷是否需要解除GPS鎖車功能，若否，則觸發(fā)所述鎖車判斷單元，若是，則解除所述指定GPS終端與所述發(fā)動機ECU的綁定。
10.根據(jù)權(quán)利要求7 9任一項中所述的裝置，其特征在于，還包括初始綁定單元，用于在所述發(fā)動機ECU中預(yù)存所述第二密碼信息，以使所述發(fā)動機ECU 與所述指定GPS終端綁定。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的裝置，其特征在于，所述初始綁定單元具體包括綁定必要性判斷子單元，用于判斷所述發(fā)動機ECU中是否已預(yù)存所述第二密碼信息， 若否，則觸發(fā)綁定執(zhí)行子單元；所述綁定執(zhí)行子單元，用于判斷是否收到所述指定GPS終端發(fā)出的綁定請求信息，若是，則將從所述指定GPS終端獲取的所述第二密碼信息存儲在所述發(fā)動機ECU中，以使所述發(fā)動機ECU與所述指定GPS終端綁定。
12.—種起重機GPS終端防拆除系統(tǒng)，其特征在于，包括GPS終端和發(fā)動機E⑶，所述 GPS終端與所述發(fā)動機ECU通過總線連接；所述GPS終端用于通過所述總線向所述發(fā)動機ECU發(fā)送第一密碼信息；所述發(fā)動機ECU用于獲取當前GPS終端發(fā)送的第一密碼信息；若未獲取到所述第一密碼信息或獲取到的所述第一密碼信息與發(fā)動機ECU預(yù)存的第二密碼信息不匹配，則生成并在所述發(fā)動機ECU中存儲鎖車指令，以根據(jù)所述鎖車指令進行鎖車操作，其中所述第二密碼信息與指定GPS終端相對應(yīng)，所述指定GPS終端是與所述發(fā)動機ECU相綁定的GPS終端。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述發(fā)動機ECU還用于判斷自身是否存儲有鎖車指令，若是，則進行所述鎖車操作。
14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述發(fā)動機ECU還用于判斷是否需要解除GPS鎖車功能，若是，則解除所述指定GPS 終端與所述發(fā)動機ECU的綁定。
全文摘要
本發(fā)明實施例公開了一種起重機GPS終端防拆除的方法、裝置及系統(tǒng)，包括以下步驟S1)獲取當前GPS終端發(fā)送的第一密碼信息；S2)若未獲取到所述第一密碼信息或獲取到的所述第一密碼信息與發(fā)動機ECU預(yù)存的第二密碼信息不匹配，則進入步驟S3)，其中所述第二密碼信息與指定GPS終端相對應(yīng)，所述指定GPS終端是與所述發(fā)動機ECU相綁定的GPS終端；S3)生成并在所述發(fā)動機ECU中存儲鎖車指令，以根據(jù)所述鎖車指令進行鎖車操作?？梢娙鬐PS終端被私自拆除或者更換，則發(fā)動機ECU無法正確讀取到GPS終端發(fā)送的密碼，故會鎖車以對用戶進行懲罰，從而達到了有效防止用戶私自拆除GPS終端的目的。
文檔編號B66C13/44GK102602811SQ20121005653
公開日2012年7月25日 申請日期2012年3月6日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月6日
發(fā)明者單增海, 張豐利, 朱長建, 李修安, 趙忠祥 申請人:徐州重型機械有限公司