專利名稱：一種履帶配重小車同步結(jié)構(gòu)及包括該結(jié)構(gòu)的起重機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及履帶式起重機(jī)的配重結(jié)構(gòu)，尤其是一種具有多自由度的履帶配重小車同步結(jié)構(gòu)及包括該結(jié)構(gòu)的起重機(jī)。
背景技術(shù)：
超起配重小車主要應(yīng)用于大噸位的履帶起重機(jī)和全地面起重機(jī)，其與超起裝置配合增加吊臂的穩(wěn)定性，充分發(fā)揮起重機(jī)臂架的性能，曾而擴(kuò)大起重機(jī)的適用范圍。現(xiàn)有的大噸位履帶式起重機(jī)超起配重小車一般采用履帶式或者輪胎式行走機(jī)構(gòu)， 主機(jī)與小車的連接方案基本采用剛性連接。相對于履帶式行走方案，輪胎式結(jié)構(gòu)復(fù)雜、價格昂貴而且損耗極大。同時剛性連接對于小車與主機(jī)間的連接機(jī)構(gòu)的機(jī)械性能要求極高，且不便于超起配重小車隨履帶式起重機(jī)同步行走，且不利于調(diào)整超起配重偏移，且存在超起配重離地造成傾翻的隱患。

發(fā)明內(nèi)容
針對現(xiàn)有的超起配重小車存在的上述問題，本發(fā)明提供一種具有多自由度的履帶配重小車同步結(jié)構(gòu)及包括該結(jié)構(gòu)的起重機(jī)。本發(fā)明解決技術(shù)問題采用的技術(shù)方案為
一種履帶配重小車同步結(jié)構(gòu)，包括用于承載配重的承載裝置和多個配重物，其中，所述承載裝置主要由兩個并排設(shè)置的獨立的車體形成，每個所述車體包括履帶式行走機(jī)構(gòu)，所述履帶式行走機(jī)構(gòu)通過回轉(zhuǎn)支承部件與所述車體下部連接，兩個所述車體之間通過一連接架形成剛性連接，所述連接架中部通過一連接部件與主機(jī)后部連接，所述配重物按預(yù)設(shè)比例分別置于兩個所述車體上。上述履帶配重小車同步結(jié)構(gòu)，其中，每個所述履帶式行走機(jī)構(gòu)包括獨立的驅(qū)動裝置和獨立的控制裝置，所述驅(qū)動裝置用于驅(qū)動所述履帶式行走機(jī)構(gòu)行走，所述控制裝置用于控制所述履帶式行走機(jī)構(gòu)的行走速度和行走方向。上述履帶配重小車同步結(jié)構(gòu)，其中，所述連接部件主要由與所述主機(jī)連接的后撐桿和與所述連接架連接二聯(lián)桿形成，所述后撐桿和所述二聯(lián)桿之間通過鉸鏈鉸接。上述履帶配重小車同步結(jié)構(gòu)，其中，每個所述車體與所述連接架鉸接。上述履帶配重小車同步結(jié)構(gòu)，其中，所述二聯(lián)桿與所述連接架的連接處設(shè)有回轉(zhuǎn)支承部件。上述履帶配重小車同步結(jié)構(gòu)，其中，還包括主控裝置，所述主控裝置與每個所述履帶式行走機(jī)構(gòu)的控制裝置連接。上述履帶配重小車同步結(jié)構(gòu)，其中，所述二聯(lián)桿與所述連接架之間設(shè)有一伸縮部件，所述伸縮部件的伸縮部位設(shè)有距離傳感器用于感應(yīng)所述伸縮部件的伸縮距離，所述距離傳感器與所述主控裝置連接。上述履帶配重小車同步結(jié)構(gòu)，其中，二聯(lián)桿與所述后撐干連接部位的鉸鏈處設(shè)有角度傳感器，所述角度傳感器與所述主控裝置連接，所述主控裝置與所述主機(jī)的控制系統(tǒng)連接。上述履帶配重小車同步結(jié)構(gòu)，其中，每個所述履帶式行走機(jī)構(gòu)均設(shè)有一對平行的履帶。一種起重機(jī)，其中，包括上述任意一項所述的履帶配重小車同步結(jié)構(gòu)。本發(fā)明的有益效果是
1.主機(jī)與超起配重小車之間采用多自由度的連結(jié)方式，降低了主機(jī)與超起配重小車之間的連結(jié)機(jī)構(gòu)的機(jī)械性能要求，同時保證了超起配重小車與主機(jī)之間的同步控制精度。2.超起配重裝置將所有超起配重放在小車上，整機(jī)吊重、空載時均可隨主機(jī)同步行駛，避免了超起配重離地而導(dǎo)致傾翻的意外，增強(qiáng)了履帶起重機(jī)在特殊領(lǐng)域施工的穩(wěn)定性和安全性，達(dá)到安全施工作業(yè)要求。3.履帶式超起裝置的超起配重小車具備自行功能，因此起重量與超起配重的匹配關(guān)系不必像懸浮式那么嚴(yán)格，既使安裝所有超起配重，在起重范圍內(nèi)起重機(jī)可以不受限制地起升、變幅、行走及回轉(zhuǎn)，操作簡單，且履帶式超起配重小車比輪胎式超起配重小車承載能力更強(qiáng)。4.兩車體通過連接架鉸接，可以避免因兩車體不在同一水平面上造成連接架損壞，即可以適應(yīng)不平地面。


圖1是本發(fā)明履帶配重小車同步結(jié)構(gòu)與主機(jī)連接后的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是本發(fā)明履帶配重小車同步結(jié)構(gòu)的后視結(jié)構(gòu)示意圖3是本發(fā)明履帶配重小車同步結(jié)構(gòu)的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖4是本發(fā)明履帶配重小車同步結(jié)構(gòu)與主機(jī)連接結(jié)構(gòu)的示意圖5是本發(fā)明履帶配重小車同步結(jié)構(gòu)與主機(jī)同步進(jìn)退時履帶式行走機(jī)構(gòu)的狀態(tài)示意
圖6是本發(fā)明履帶配重小車同步結(jié)構(gòu)與主機(jī)同步回轉(zhuǎn)時履帶式行走機(jī)構(gòu)的狀態(tài)示意圖。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明，但不作為本發(fā)明的限定。如圖1、圖2、圖3、圖4和圖5所示，本發(fā)明具有多自由度的履帶配重小車同步結(jié)構(gòu)，包括用于承載配重的承載裝置和多個配重物2，其中，承載裝置主要由兩個并排設(shè)置的獨立的車體10形成，每個車體10包括履帶式行走機(jī)構(gòu)11，履帶式行走機(jī)構(gòu)11通過回轉(zhuǎn)支承部件12與車體10下部連接，兩個車體10之間通過一連接架13形成剛性連接，連接架13 中部通過一連接部件與主機(jī)4后部連接，配重物2按預(yù)設(shè)比例分別置于兩個車體10上。本發(fā)明的原理是兩個車體10下方的履帶行走機(jī)構(gòu)11可通過回轉(zhuǎn)支承部件12回轉(zhuǎn)，使本發(fā)明提供的結(jié)構(gòu)在隨主機(jī)4同步進(jìn)退時形成如圖5所示的狀態(tài)，在隨主機(jī)4同步回轉(zhuǎn)時形成如圖6所示的狀態(tài)，以方便超起配重小車隨主機(jī)4同步移動。在上述技術(shù)方案基礎(chǔ)上，其中，每個履帶式行走機(jī)構(gòu)11包括獨立的驅(qū)動裝置和獨立的控制裝置，驅(qū)動裝置用于驅(qū)動履帶式行走機(jī)構(gòu)11行走，控制裝置用于控制履帶式行走機(jī)構(gòu)11的行走速度和行走方向。由于履帶式行走機(jī)構(gòu)11的自身特點使得控制其轉(zhuǎn)向只需使兩邊的履帶的轉(zhuǎn)動速度不同，控制其回轉(zhuǎn)只需是兩邊的履帶反向轉(zhuǎn)動，由于在兩個車體10上分別設(shè)置了獨立的驅(qū)動裝置和獨立的控制裝置使得兩個車體10下的履帶式行走機(jī)構(gòu)11可以被獨立的控制和驅(qū)動，是的調(diào)整履帶式行走機(jī)構(gòu)11更方便。進(jìn)一步的，其中，連接部件主要由與主機(jī)4連接的后撐桿31和與連接架13連接二聯(lián)桿32形成，后撐桿31和二聯(lián)桿32之間通過鉸鏈鉸接。通過鉸鏈鉸接的形式將使本發(fā)明提供的超起配重小車結(jié)構(gòu)在于主機(jī)4連接時增加了自由度降低了主機(jī)4與超起配重小車之間的連結(jié)機(jī)構(gòu)的機(jī)械性能要求，基于同一目的還可以在二聯(lián)桿32與連接架13的連接處設(shè)置回轉(zhuǎn)支承部件；34以使超起配重小車的自由度增加。在此基礎(chǔ)上，可在二聯(lián)桿32與后撐干31連接部位的鉸鏈處設(shè)置角度傳感器，以實現(xiàn)對超級配重小車偏移角度的采集。當(dāng)主機(jī)4與超起配重小車同步前進(jìn)退時，超起配重小車的兩個車體10的速度不匹配時即會出現(xiàn)超起配重小車偏移的現(xiàn)象，通過設(shè)置角度傳感器感應(yīng)二聯(lián)桿32與后撐桿31 與鉸鏈處形成的角度即可對超起配重小車的兩個車體10的速度差異作出判斷。進(jìn)一步的，其中，二聯(lián)桿32與連接架13之間設(shè)有一伸縮部件33，伸縮部件33的伸縮部位設(shè)有距離傳感器用于感應(yīng)伸縮部件33的伸縮距離。當(dāng)主機(jī)4與超起配重小車同步前進(jìn)退時一旦出現(xiàn)主機(jī)速度與超起配重小車速度不通就會造成伸縮部件33伸縮，通過設(shè)置距離傳感器感應(yīng)伸縮部件33的伸縮距離即可對主機(jī)速度與超起配重小車速度的差異做出判斷。進(jìn)一步的，其中，每個車體10與連接架13鉸接。這樣設(shè)置可以避免因兩車體10 不在同一水平面上造成連接架13損壞，即可以適應(yīng)不平地面。在上述技術(shù)方案基礎(chǔ)上還包括主控裝置，主控裝置與每個履帶式行走機(jī)構(gòu)11的控制裝置連接，角度傳感器與主控裝置連接，距離傳感器與主控裝置連接，同時主控裝置還與主機(jī)4的控制系統(tǒng)連接。如圖5所示，當(dāng)主機(jī)4和超起配重小車同步直線行走時，以后撐桿31為參照物，主控裝置根據(jù)伸縮部件33上的距離傳感器獲得的數(shù)值檢測主機(jī)4和超起配重小車相對行走速度的快慢，以后撐桿31和二聯(lián)桿32連接部位處鉸鏈位置的角度傳感器獲得的數(shù)據(jù)來檢測超起配重小車是否走偏。當(dāng)行走出現(xiàn)快慢時，雙向調(diào)節(jié)主機(jī)4的控制系統(tǒng)和超起配重小車兩個車體10下的履帶行走機(jī)構(gòu)11的控制裝置以使主機(jī)4與超起配重小車速度一直；當(dāng)行走出現(xiàn)偏移時，僅調(diào)整超起配重小車兩個車體10下的履帶行走機(jī)構(gòu)11的控制裝置先使兩車體10的行走速度出現(xiàn)差異以調(diào)整偏移，當(dāng)角度傳感器感應(yīng)不到后撐桿31與二聯(lián)桿32 之間的夾角值后使兩車體10的行走速度一致。如圖6所示，當(dāng)主機(jī)4和超起小車同步回轉(zhuǎn)時。后撐桿31所在直線為參考，通過二聯(lián)桿32和后撐桿31的角度和伸縮部件33的伸縮長度兩個變量來調(diào)節(jié)同步回轉(zhuǎn)?；剞D(zhuǎn)時， 角度值用于判斷超起配重小車行走快慢，長度值用來判斷超起配重小車內(nèi)外側(cè)履帶走偏與否，即偏內(nèi)或者偏外。本發(fā)明提供的具有多自由度的履帶配重小車同步結(jié)構(gòu)，可以在每個履帶式行走機(jī)構(gòu)11上均設(shè)一對平行的履帶，也可以在每個履帶式行走機(jī)構(gòu)11上設(shè)置多對平行的履帶，具體可根據(jù)實際的工作情況進(jìn)行變化。本發(fā)明還公開了一種包括上述實施例中所述的履帶配重小車同步結(jié)構(gòu)的起重機(jī)， 由于本起重機(jī)中的履帶配重小車同步結(jié)構(gòu)與現(xiàn)有技術(shù)存在不同，其他部分并未繪制，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以結(jié)合現(xiàn)有技術(shù)掌握包括上述履帶配重小車同步結(jié)構(gòu)在內(nèi)的起重機(jī)的其他部分的結(jié)構(gòu)，在此不予贅述。以上所述僅為本發(fā)明較佳的實施例，并非因此限制本發(fā)明的申請專利范圍，所以凡運(yùn)用本發(fā)明說明書及圖示內(nèi)容所作出的等效結(jié)構(gòu)變化，均包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種履帶配重小車同步結(jié)構(gòu)，包括用于承載配重的承載裝置和多個配重物，其特征在于，所述承載裝置主要由兩個并排設(shè)置的獨立的車體形成，每個所述車體包括履帶式行走機(jī)構(gòu)，所述履帶式行走機(jī)構(gòu)通過回轉(zhuǎn)支承部件與所述車體下部連接，兩個所述車體之間通過一連接架形成剛性連接，所述連接架中部通過一連接部件與主機(jī)后部連接，所述配重物按預(yù)設(shè)比例分別置于兩個所述車體上。
2.如權(quán)利要求1所述履帶配重小車同步結(jié)構(gòu)，其特征在于，每個所述履帶式行走機(jī)構(gòu)包括獨立的驅(qū)動裝置和獨立的控制裝置，所述驅(qū)動裝置用于驅(qū)動所述履帶式行走機(jī)構(gòu)行走，所述控制裝置用于控制所述履帶式行走機(jī)構(gòu)的行走速度和行走方向。
3.如權(quán)利要求2所述履帶配重小車同步結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述連接部件主要由與所述主機(jī)連接的后撐桿和與所述連接架連接二聯(lián)桿形成，所述后撐桿和所述二聯(lián)桿之間通過鉸鏈鉸接。
4.如權(quán)利要求2所述履帶配重小車同步結(jié)構(gòu)，其特征在于，每個所述車體與所述連接架鉸接。
5.如權(quán)利要求3所述履帶配重小車同步結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述二聯(lián)桿與所述連接架的連接處設(shè)有回轉(zhuǎn)支承部件。
6.如權(quán)利要求3所述履帶配重小車同步結(jié)構(gòu)，其特征在于，還包括主控裝置，所述主控裝置與每個所述履帶式行走機(jī)構(gòu)的控制裝置連接。
7.如權(quán)利要求6所述履帶配重小車同步結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述二聯(lián)桿與所述連接架之間設(shè)有一伸縮部件，所述伸縮部件的伸縮部位設(shè)有距離傳感器用于感應(yīng)所述伸縮部件的伸縮距離，所述距離傳感器與所述主控裝置連接。
8.如權(quán)利要求6所述履帶配重小車同步結(jié)構(gòu)，其特征在于，二聯(lián)桿與所述后撐干連接部位的鉸鏈處設(shè)有角度傳感器，所述角度傳感器與所述主控裝置連接，所述主控裝置與所述主機(jī)的控制系統(tǒng)連接。
9.如權(quán)利要求1-8中任一所述履帶配重小車同步結(jié)構(gòu)，其特征在于，每個所述履帶式行走機(jī)構(gòu)均設(shè)有一對平行的履帶。
10.一種起重機(jī)，其特征在于，包括權(quán)利要求1至9中任意一項所述的履帶配重小車同步結(jié)構(gòu)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種具有多自由度的履帶配重小車同步結(jié)構(gòu)，包括用于承載配重的承載裝置和多個配重物，其中，所述承載裝置主要由兩個并排設(shè)置的獨立的車體形成，每個所述車體包括履帶式行走機(jī)構(gòu)，所述履帶式行走機(jī)構(gòu)通過回轉(zhuǎn)支承部件與所述車體下部連接，兩個所述車體之間通過一連接架形成剛性連接，所述連接架中部通過一連接部件與主機(jī)后部連接，所述配重物按預(yù)設(shè)比例分別置于兩個所述車體上。
文檔編號B66C23/76GK102530747SQ20121006312
公開日2012年7月4日 申請日期2012年3月12日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月12日
發(fā)明者劉響, 王寶玉, 蘇令華, 陳志剛 申請人:上海三一科技有限公司