專利名稱：用于盾構(gòu)機的管片吊具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于盾構(gòu)機的管片吊具。
背景技術(shù)：
盾構(gòu)隧道掘進機，簡稱盾構(gòu)機，是一種隧道掘進的專用工程機械。在組裝大型盾構(gòu)機時，需要運送管片。現(xiàn)有技術(shù)中，很多吊具的結(jié)構(gòu)需要針對吊起物的特點來進行設(shè)計，針對大型盾構(gòu)機，其管片尺寸和重量都較大，搬運困難，目前還沒有適用于管片運送的吊具。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決上述問題，本發(fā)明的目的在于提供一種用于盾構(gòu)機的管片吊具。為了達到以上目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是用于盾構(gòu)機的管片吊具，它包括可移動地安裝在機架上的吊具架、與吊具架轉(zhuǎn)動連接的夾臂、設(shè)置在吊具架上驅(qū)動夾臂轉(zhuǎn)動的液壓驅(qū)動裝置。進一步地，液壓驅(qū)動裝置包括驅(qū)動夾臂轉(zhuǎn)動的油缸和控制油缸開合液壓站。優(yōu)選地，吊具架上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的輸出軸連接有第一齒輪， 吊具架上轉(zhuǎn)動連接有與第一齒輪相嚙合的第二齒輪，第二齒輪上固定連接有一連接座，夾臂轉(zhuǎn)動連接于連接座上。更優(yōu)地，液壓驅(qū)動裝置包括驅(qū)動夾臂轉(zhuǎn)動的油缸，油缸連接于連接座上。更優(yōu)地，輸出軸的與第一齒輪相連接一端的另一端連接有第一斜齒輪，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置上設(shè)置有控制輸出軸旋轉(zhuǎn)角度的編碼器，編碼器連接有與第一斜齒輪相嚙合的第二斜齒輪。由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明用于盾構(gòu)機的管片吊具，具有以下優(yōu)點
1.采用夾臂夾起管片，方便且牢固；
2.由于管片被運送至另一位置時，需要由縱向變?yōu)闄M向放置，所以需要旋轉(zhuǎn)90°，通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置驅(qū)動，以及第一齒輪和第二齒輪的配合，使夾臂旋轉(zhuǎn)；
3.通過第一斜齒輪和第二斜齒輪的配合，由編碼器控制旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，確保夾臂帶著管片準(zhǔn)確旋轉(zhuǎn)90°。


附圖1為本發(fā)明用于盾構(gòu)機的管片吊具的正視圖； 附圖2為本發(fā)明用于盾構(gòu)機的管片吊具的側(cè)視圖。圖中標(biāo)號為
1、吊具架；2、油缸；3、夾臂；4、液壓站；5、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置；51、第一齒輪；52、電機；53、 輸出軸；54、第一斜齒輪；55、第二斜齒輪；56、編碼器；6、第二齒輪；7、連接座；8、管片。
具體實施方式
下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的較佳實施例進行詳細闡述，以使本發(fā)明的優(yōu)點和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本發(fā)明的保護范圍做出更為清楚明確的界定。從附圖1至附圖2的結(jié)構(gòu)示意圖可以看出，本發(fā)明提供了用于盾構(gòu)機的管片吊具， 它包括可移動地安裝在機架上的吊具架1、轉(zhuǎn)動連接于吊具架1兩側(cè)的夾臂3、設(shè)置在吊具架1上驅(qū)動夾臂3轉(zhuǎn)動的液壓驅(qū)動裝置。液壓驅(qū)動裝置包括驅(qū)動夾臂3轉(zhuǎn)動的油缸2和控制油缸2開合液壓站4。每個夾臂3連接有一油缸2，當(dāng)油缸2打開時，其推動相應(yīng)的夾臂3相對吊具架1轉(zhuǎn)動張開；當(dāng)油缸2閉合時，其帶動相應(yīng)的夾臂3相對吊具架1轉(zhuǎn)動閉合。液壓站4可安全可靠的控制油缸2的打開和閉合，如果設(shè)備突然斷電而吊具上又裝有管片的情況下，液壓站4能使兩側(cè)的油缸2保壓10小時，夾具不會因在管片的自重作用下打開，避免了事故的發(fā)生，同時也給斷電故障排除留有充裕的時間。當(dāng)?shù)蹙咛幱诠芷?上方時，吊具兩側(cè)的夾臂3在各自對應(yīng)的油缸2作用下打開，然后吊具下降，下降到位后會有電氣信號發(fā)出，兩個油缸2在動作，使兩側(cè)的夾臂3向內(nèi)閉合， 抓住管片8，夾臂3閉合到位后再有電氣信號發(fā)出，吊具上升，如此完成一次管片的抓取。吊具架1上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置5，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的輸出軸53的一端連接有第一齒輪51，吊具架1上轉(zhuǎn)動連接有與第一齒輪51相嚙合的第二齒輪6，第二齒輪6上固定連接有一連接座7，夾臂3轉(zhuǎn)動連接于連接座7上，油缸2也連接于連接座7上。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置上設(shè)置有電機52，電機52驅(qū)動輸出軸53轉(zhuǎn)動，從而帶動第一齒輪 51轉(zhuǎn)動，第二齒輪6帶動連接座7旋轉(zhuǎn)，從而夾臂3帶著管片8轉(zhuǎn)動。為了確保夾臂3帶著管片8準(zhǔn)確旋轉(zhuǎn)90°，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置5上設(shè)置有控制輸出軸 53旋轉(zhuǎn)角度的編碼器56，在輸出軸53的與第一齒輪51相連接一端的另一端連接有第一斜齒輪M，編碼器56連接有與第一斜齒輪M相嚙合的第二斜齒輪55，由此，通過編碼器56 控制輸出軸53準(zhǔn)確旋轉(zhuǎn)90°。上述實施例只為說明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術(shù)的人士能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并據(jù)以實施，并不能以此限制本發(fā)明的保護范圍。凡根據(jù)本發(fā)明精神實質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種用于盾構(gòu)機的管片吊具，其特征在于它包括可移動地安裝在機架上的吊具架 (1)、與所述吊具架(1)轉(zhuǎn)動連接的夾臂(3)、設(shè)置在所述吊具架(1)上驅(qū)動所述夾臂(3)轉(zhuǎn)動的液壓驅(qū)動裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于盾構(gòu)機的管片吊具，其特征在于所述的液壓驅(qū)動裝置包括驅(qū)動所述夾臂(3)轉(zhuǎn)動的油缸(2)和控制所述油缸(2)開合液壓站(4)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于盾構(gòu)機的管片吊具，其特征在于所述的吊具架(1)上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置(5)，所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的輸出軸(53)連接有第一齒輪(51)，所述吊具架(1)上轉(zhuǎn)動連接有與所述第一齒輪(51)相嚙合的第二齒輪(6)，所述的第二齒輪 (52 )上固定連接有一連接座(7 )，所述的夾臂(3 )轉(zhuǎn)動連接于所述連接座(7 )上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于盾構(gòu)機的管片吊具，其特征在于所述的液壓驅(qū)動裝置包括驅(qū)動所述夾臂(3)轉(zhuǎn)動的油缸(2)，所述的油缸(2)連接于所述連接座(7)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于盾構(gòu)機的管片吊具，其特征在于所述的輸出軸(53)的與第一齒輪(51)相連接一端的另一端連接有第一斜齒輪(54)，所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置(5)上設(shè)置有控制輸出軸(53)旋轉(zhuǎn)角度的編碼器(56)，所述的編碼器(56)連接有與所述第一斜齒輪(54)相嚙合的第二斜齒輪(55)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種用于盾構(gòu)機的管片吊具，它包括可移動地安裝在機架上的吊具架、與吊具架轉(zhuǎn)動連接的夾臂、設(shè)置在吊具架上驅(qū)動夾臂轉(zhuǎn)動的液壓驅(qū)動裝置。由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明用于盾構(gòu)機的管片吊具，具有以下優(yōu)點采用夾臂夾起管片，方便且牢固。
文檔編號B66C13/08GK102556841SQ201210068279
公開日2012年7月11日 申請日期2012年3月15日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月15日
發(fā)明者盧阿明, 史志淳, 周駿, 張?zhí)炫e, 肖軍 申請人:中交天和機械設(shè)備制造有限公司