專利名稱：開關(guān)磁阻式無齒輪曳引機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于電梯驅(qū)動技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種開關(guān)磁阻式無齒輪曳引機。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的電梯曳引機一般使用三相異步電動機，這類電動機的體積大、噪音大而且工作效率低；另外必須配備有結(jié)構(gòu)復(fù)雜的減速裝置一起工作，使得整個曳引機結(jié)構(gòu)復(fù)雜，整機成本提高，故障率高，而且維護成本也比較高。近年來永磁同步曳引機發(fā)展迅速，有取代傳統(tǒng)使用三相異步電動機的曳引機的趨勢，但是隨著稀土材料價格的迅速增長，整個曳引機成本翻倍，成本的昂貴大大限制了永磁同步曳引機的發(fā)展；而且永磁體高溫容易退磁，如果設(shè)計不當會大大降低永磁同步曳引機的可靠性。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單可靠、體積小重量輕的開關(guān)磁阻式無齒輪曳引機，其轉(zhuǎn)子無永磁體無繞組、不受溫升限制而且調(diào)速范圍廣、功率因數(shù)高、在整個調(diào)速范圍內(nèi)均可以保持聞效率。為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種開關(guān)磁阻式無齒輪曳引機，包括電動機、曳引輪、傳感器和至少兩個制動器，所述電動機為開關(guān)磁阻電動機，所述開關(guān)磁阻電動機包括機座、轉(zhuǎn)子和定子，開關(guān)磁阻電動機驅(qū)動曳引輪轉(zhuǎn)動為電梯運行提供牽引的驅(qū)動力，轉(zhuǎn)子和定子安裝在機座上，傳感器安裝于機座內(nèi)，控制器根據(jù)傳感器檢測到的轉(zhuǎn)子位置信息，對定子的各相繞組按照一定的規(guī)則進行通斷電，產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩帶動轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動，從而產(chǎn)生驅(qū)動力， 制動器安裝于機座的兩側(cè)。機座與曳引機整機底座為一體式結(jié)構(gòu)，機座外圓表面設(shè)置散熱筋。所述定子采用開口槽集中繞組，繞組線圈首末端分別引出到接線盒，通過連接線與控制器相連。轉(zhuǎn)子由轉(zhuǎn)軸和轉(zhuǎn)子鐵芯組成，所述轉(zhuǎn)子鐵芯為凸極硅鋼片疊壓而成。所述曳引輪與制動盤采用一體式鑄造結(jié)構(gòu)或者分體式裝配后機加工，保證曳引輪與制動盤之間的同心度和垂直度。傳感器為旋轉(zhuǎn)變壓器。制動器為鉗式制動器、疊式制動器、雙推制動器或者軸剎制動器。本發(fā)明的開關(guān)磁阻式無齒輪曳引機采用開關(guān)磁阻電動機驅(qū)動曳引輪轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)子由轉(zhuǎn)軸與凸極硅鋼片疊壓而成。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的曳引機除去了使用稀土材料的永磁體結(jié)構(gòu)，而且無需配備減速箱結(jié)構(gòu)，大大簡化了曳引機結(jié)構(gòu)，整機成本大大降低，結(jié)構(gòu)緊湊體積??；另外本使用新型的曳引機可實現(xiàn)低轉(zhuǎn)速大轉(zhuǎn)矩，其啟動電流小、過載能力強，還可實現(xiàn)四象限運行、頻繁正反轉(zhuǎn)運行，噪音小效率高；而且本發(fā)明的定子槽數(shù)少，且為開口槽，嵌線效率高，采用集中繞組，端部跨距短，還減少漆包銅線用量，節(jié)約成本，提高繞線效率。


下面結(jié)合附圖和具體實施方式
，對本發(fā)明的開關(guān)磁阻式無齒輪曳引機的結(jié)構(gòu)及其有益技術(shù)效果進行詳細說明。圖I為本發(fā)明的剖視結(jié)構(gòu)示意圖2為本發(fā)明的主視結(jié)構(gòu)示意圖3為本發(fā)明開關(guān)磁阻電動機轉(zhuǎn)子的軸向視圖。圖中1、曳引輪；2、轉(zhuǎn)子；21、散孔；22、凸起；3、定子；4、機座；5、傳感器；6、制動器。
具體實施例方式為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益技術(shù)效果更加清晰明白，以下結(jié)合附圖進一步詳細描述本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容和具體實施方式
。應(yīng)當理解的是，本說明書中描述的具體實施方式
僅僅是為了解釋本發(fā)明，并不是為了限定本發(fā)明。參照圖I至圖3所示，本發(fā)明的開關(guān)磁阻式無齒輪曳引機包括開關(guān)磁阻電動機、曳引輪I、傳感器5和制動器6，其中開關(guān)磁阻電動機包括機座4、轉(zhuǎn)子2和定子3，開關(guān)磁阻電動機驅(qū)動曳引輪I轉(zhuǎn)動為電梯運行提供牽引的驅(qū)動力，轉(zhuǎn)子2和定子3安裝在機座4上。機座4與曳引機整機底座為一體式結(jié)構(gòu)，機座4外圓表面設(shè)置散熱筋，結(jié)構(gòu)簡單裝配方便。所述曳引輪I與制動盤采用一體式鑄造結(jié)構(gòu)或者分體式裝配后機加工，需要注意保證曳引輪I與制動盤之間的同心度和垂直度。開關(guān)磁阻電動機的定子3采用開口槽集中繞組，便于實現(xiàn)自動繞線，繞組線圈首末端分別引出到接線盒，通過連接線與控制器相連。轉(zhuǎn)子2由轉(zhuǎn)軸和轉(zhuǎn)子鐵芯組成，所述轉(zhuǎn)子鐵芯為凸極硅鋼片疊壓而成，其可以采用內(nèi)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)也可以采用外轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)，無需磁鋼和繞組。傳感器5采用旋轉(zhuǎn)變壓器結(jié)構(gòu)取代傳統(tǒng)的編碼器，傳感器5安裝于開關(guān)磁阻電動機機座4內(nèi)。控制器根據(jù)傳感器5檢測到的轉(zhuǎn)子位置信息，對定子3的各相繞組按照一定的規(guī)則進行通斷電，產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩帶動轉(zhuǎn)子2轉(zhuǎn)動，從而產(chǎn)生驅(qū)動力。每臺曳引機至少需要配備2個以上電磁制動器6，制動器6安裝于機座4的兩側(cè)， 斷電時制動器6的摩擦片依靠彈簧壓力與電動機轉(zhuǎn)子2接觸產(chǎn)生制動轉(zhuǎn)矩，使曳引機停轉(zhuǎn)， 通電后摩擦片離開轉(zhuǎn)子2，曳引機轉(zhuǎn)動。本發(fā)明的曳引機采用開關(guān)磁阻電動機驅(qū)動曳引輪I 轉(zhuǎn)動，從而為電梯提供驅(qū)動力，其中開關(guān)磁阻電動機可以實現(xiàn)四象限運行，可以進行再生制動設(shè)計，避免所有電器發(fā)生故障時出現(xiàn)墜機危險。當其中一個制動器出現(xiàn)故障時，其他的制動器仍能保證電梯停止或低速下降；當所有制動器同時出現(xiàn)故障時，開關(guān)磁阻電動機處于發(fā)電狀態(tài)，可以產(chǎn)生一定的制動轉(zhuǎn)矩，可使電梯安全下降，不會出現(xiàn)墜機現(xiàn)象，安全可靠。制動器6可以選擇鉗式制動器、疊式制動器、雙推制動器或者軸剎制動器等。本發(fā)明僅就本發(fā)明的最佳實施例進行詳細的描述，但不能理解為對本發(fā)明實施的其他方式的限制，凡是在本發(fā)明基礎(chǔ)上進一步的改進和類似或雷同的方案，均視為是本發(fā)明請求保護的范圍。根據(jù)上述說明書的揭示和教導(dǎo)，本發(fā)明所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員還可以對上述實施方式進行適當?shù)淖兏托薷?。因此，本發(fā)明并不局限于上面揭示和描述的具體實施方式
，對本發(fā)明的一些修改和變更也應(yīng)當落入本發(fā)明的權(quán)利要求的保護范圍內(nèi)。此外，盡管本說明書中使用了一些特定的術(shù)語，但這些術(shù)語只是為了方便說明，并不對本發(fā)明構(gòu)成任何限制。
權(quán)利要求
1.開關(guān)磁阻式無齒輪曳引機，包括電動機、曳引輪(I)、傳感器(5)和至少兩個制動器(6)，其特征在于所述電動機為開關(guān)磁阻電動機，所述開關(guān)磁阻電動機包括機座(4)、轉(zhuǎn)子 2)和定子(3)，開關(guān)磁阻電動機驅(qū)動曳引輪(I)轉(zhuǎn)動為電梯運行提供牽引的驅(qū)動力，轉(zhuǎn)子 (2 )和定子(3 )安裝在機座(4)上，傳感器(5 )安裝于機座(4)內(nèi)，控制器根據(jù)傳感器(5 )檢測到的轉(zhuǎn)子(2)位置信息，對定子(3)的各相繞組按照一定的規(guī)則進行通斷電，產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩帶動轉(zhuǎn)子(2)轉(zhuǎn)動，從而產(chǎn)生驅(qū)動力，制動器(6)安裝于機座(4)的兩側(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的開關(guān)磁阻式無齒輪曳引機，其特征在于機座(4)與曳引機整機底座為一體式結(jié)構(gòu)，機座(4)外圓表面設(shè)置散熱筋。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的開關(guān)磁阻式無齒輪曳引機，其特征在于所述定子(3)采用開口槽集中繞組，繞組線圈首末端分別引出到接線盒，通過連接線與控制器相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的開關(guān)磁阻式無齒輪曳引機，其特征在于轉(zhuǎn)子(2)由轉(zhuǎn)軸和轉(zhuǎn)子鐵芯組成，所述轉(zhuǎn)子鐵芯為凸極硅鋼片疊壓而成。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的開關(guān)磁阻式無齒輪曳引機，其特征在于所述曳引輪(I)與制動盤采用一體式鑄造結(jié)構(gòu)或者分體式裝配后機加工，保證曳引輪(I)與制動盤之間的同心度和垂直度。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的開關(guān)磁阻式無齒輪曳引機，其特征在于傳感器(5)為旋轉(zhuǎn)變壓器。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的開關(guān)磁阻式無齒輪曳引機，其特征在于制動器(6)為鉗式制動器、疊式制動器、雙推制動器或者軸剎制動器。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種開關(guān)磁阻式無齒輪曳引機，包括電動機、曳引輪、傳感器和至少兩個制動器，所述電動機為開關(guān)磁阻電動機，所述開關(guān)磁阻電動機包括機座、轉(zhuǎn)子和定子，開關(guān)磁阻電動機驅(qū)動曳引輪轉(zhuǎn)動為電梯運行提供牽引的驅(qū)動力，轉(zhuǎn)子和定子安裝在機座上，傳感器安裝于機座內(nèi)，控制器根據(jù)傳感器檢測到的轉(zhuǎn)子位置信息，對定子的各相繞組按照一定的規(guī)則進行通斷電，產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩帶動轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動，從而產(chǎn)生驅(qū)動力，制動器安裝于機座的兩側(cè)。本發(fā)明采用開關(guān)磁阻電動機驅(qū)動曳引輪轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)子由轉(zhuǎn)軸與凸極硅鋼片疊壓而成。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明大大簡化了曳引機結(jié)構(gòu)，整機成本大大降低，結(jié)構(gòu)緊湊體積小。
文檔編號B66B11/04GK102602782SQ20121006842
公開日2012年7月25日 申請日期2012年3月15日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月15日
發(fā)明者李創(chuàng)平, 林云發(fā), 羅昊, 鄭嘯 申請人:浙江西子富沃德電機有限公司