專利名稱：直臂式隨車起重機力矩限制報警裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明直臂式隨車起重機力矩限制報警裝置，屬于直臂式隨車起重機力矩限制報警技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
目前直臂式隨車起重機應(yīng)用非常廣泛，但在使用過程中由于環(huán)境或操作人員等因素不可避免的會出現(xiàn)超載問題，有的廠家通過增加起重機力臂的安全系數(shù)來解決超載問題，但此途徑實質(zhì)上會形成起重貨物的大噸小標，減小了隨車起重機的裝載質(zhì)量，有的廠家則通過安裝力矩限制器來解決超載問題；一般的力矩限制器為保證檢測信號的可靠傳輸，只將起重力矩限制器主機安裝在基本臂上，在進行超載限動和限動解除時，操作人員需要靠近起重力矩限制器主機才能觀察到報警信息并進行限動解除操作，這樣做不方便也不安 全。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，所要解決的技術(shù)問題是提供一種在直臂式隨車起重機處于過載的工作狀態(tài)時，能自動報警并限制動作的直臂式隨車起重機力矩限制報
I=I --vC 目.°為解決上述問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是直臂式隨車起重機力矩限制報警裝置，包括過卷傳感器、長度角度傳感器、銷軸傳感器、起重力矩限制器主機、電器控制盒、隨車起重機控制接收機、隨車起重機控制操作盒和電控閥；其特征在于所述過卷傳感器、長度角度傳感器、銷軸傳感器的信號輸出端均與起重力矩限制器主機的輸入端口相連，所述起重力矩限制器主機與電器控制盒的相連，所述電器控制盒與電控閥相連；所述隨車起重機控制接收機分別與隨車起重機控制操作盒和電控閥相連；
所述過卷傳感器、長度角度傳感器、銷軸傳感器、起重力矩限制器主機、電器控制盒、隨車起重機控制接收機、隨車起重機控制操作盒和電控閥均由安裝在隨車起重機底盤上的電源供電。所述電器控制盒包括報警器擬1、繼電器以1、以2、以3，繼電器以1的線圈為KAl. 1，其常開觸點為KAl. 2，繼電器KA2的線圈為KA2. 1，其常開觸點為KA2. 2，繼電器KA3的線圈為KA3. I ;所述電器控制盒的電路結(jié)構(gòu)為
總電源開關(guān)SI的進線端與電源正極相連，總電源開關(guān)SI的出線端與起重力矩限制器主機的電源輸入端相連；
系統(tǒng)檢測指示燈LI的進線端與起重力矩限制器主機的系統(tǒng)檢測信號輸出端相連；
過卷報警指示燈L2的進線端與起重力矩限制器主機的過卷報警信號輸出端相連，繼電器KAl的線圈KAl. I并接在過卷報警指示燈L2的兩端；
預(yù)警指示燈L3的進線端與起重力矩限制器主機的預(yù)警信號輸出端相連；
超載報警指示燈L4的進線端與起重力矩限制器主機的超載報警信號輸出端相連，繼電器KA2的線圈KA2. I并接在超載報警指示燈L4的兩端；
所述繼電器KA3的線圈KA3. I的進線端與起重力矩限制器主機的限動報警信號輸出端相連；
所述報警器HAl的進線端分別與起重力矩限制器主機的過卷報警信號輸出端、超載報警信號輸出端和限動報警信號輸出端相連；
所述報警器HAl的出線端、系統(tǒng)檢測指示燈LI的出線端、預(yù)警指示燈L3的出線端、過卷報警指示燈L2的出線端、超載報警指示燈L4的出線端和繼電器KA3的線圈KA3. I的出線端分別與電源負極相連。所述電控閥包括溢流閥LE1、回轉(zhuǎn)閥LE2、變幅閥LE3、伸縮閥LE4、卷揚閥LE5，所述溢流閥LE1、回轉(zhuǎn)閥LE2、變幅閥LE3、伸縮閥LE4、卷揚閥LE5均與隨車起重機控制接收機相連；
變幅閥LE3的落控制端與隨車起重機控制接收機之間連接有繼電器KA2的常閉觸點KA2. 2，所述伸縮閥LE4的伸控制端與隨車起重機控制接收機之間連接有繼電器KA2的常閉觸點KA2. 2，所述卷揚閥LE5的上升控制端與隨車起重機控制接收機之間連接有繼電器KAl的常閉觸點KAl. 2。所述起重力矩限制器主機上設(shè)置有顯示屏。所述過卷傳感器、長度角度傳感器、銷軸傳感器安裝在隨車起重機動臂臂頭上，起重力矩限制器主機安裝在隨車起重機基本臂上，電器控制盒、隨車起重機控制接收機、隨車起重機控制操作盒和電控閥安裝在隨車起重機操作臺上。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有的有益效果是本發(fā)明可以在直臂式隨車起重機操縱過載時，及時報警并自動限制動作，彌補以前靠人工判斷起重機是否過載的缺陷，由于遠離作業(yè)面，既方便了人員操作，也保證了操作人員的安全；整個報警控制裝置成本低，各部分安裝結(jié)構(gòu)緊湊，無需改變隨車起重機的結(jié)構(gòu)，只要在起重機原來結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上改裝即可，使用智能即時報警裝置，使實際操控更加人性化。


下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施方式
作進一步詳細的說明；
圖I為本發(fā)明的電路結(jié)構(gòu)不意 圖2為電器控制盒內(nèi)部的電路結(jié)構(gòu)示意 圖3為電控閥內(nèi)部的電路結(jié)構(gòu)示意 圖中1為過卷傳感器、2為長度角度傳感器、3為銷軸傳感器、4為起重力矩限制器主機、5為電器控制盒、6為隨車起重機控制接收機、7為隨車起重機控制操作盒、8為電控閥。
具體實施例方式如圖I至圖3所示，本發(fā)明直臂式隨車起重機力矩限制報警裝置，包括過卷傳感器I、長度角度傳感器2、銷軸傳感器3、起重力矩限制器主機4、電器控制盒5、隨車起重機控制接收機6、隨車起重機控制操作盒7和電控閥8 ；
所述過卷傳感器I、長度角度傳感器2、銷軸傳感器3的信號輸出端均與起重力矩限制器主機4的輸入端口相連，所述起重力矩限制器主機4與電器控制盒5的相連，所述電器控制盒5與電控閥8相連；所述隨車起重機控制接收機6分別與隨車起重機控制操作盒7和電控閥8相連；
所述過卷傳感器I、長度角度傳感器2、銷軸傳感器3、起重力矩限制器主機4、電器控制盒5、隨車起重機控制接收機6、隨車起重機控制操作盒7和電控閥8均由安裝在隨車起重機底盤上的電源供電。所述電器控制盒5包括報警器擬1、繼電器以1、以2、以3，繼電器以1的線圈為KAl. 1，其常開觸點為KAl. 2，繼電器KA2的線圈為KA2. 1，其常開觸點為KA2. 2，繼電器KA3的線圈為KA3. I ；
在電器控制盒5中還設(shè)置有LI、L2、L3、L4四路指示燈，分別為系統(tǒng)檢測指示燈、過卷報警指示燈、預(yù)警指示燈、超載報警指示燈，各指示燈分別對應(yīng)起重機不同的工作狀態(tài)；
所述電器控制盒5的電路結(jié)構(gòu)為總電源開關(guān)SI的進線端與電源正極相連，總電源開 關(guān)SI的出線端與起重力矩限制器主機4的電源輸入端相連；
系統(tǒng)檢測指示燈LI的進線端與起重力矩限制器主機4的系統(tǒng)檢測輸出端相連，當起重力矩限制器主機4在進行系統(tǒng)設(shè)置或維護修理時，系統(tǒng)檢測指示燈LI將亮起；
過卷報警指示燈L2的進線端與起重力矩限制器主機4的過卷報警輸出端相連，繼電器KAl的線圈KAl. I并接在過卷報警指示燈L2的兩端；
當起重力矩限制器主機4處理計算得出數(shù)據(jù)顯示起重機力臂處于過卷狀態(tài)時，過卷報警指示燈L2將亮起，報警器HAl報警，同時繼電器KAl的線圈KAl. I得電，電控閥8中的卷揚閥動作，設(shè)置在卷揚閥上的繼電器KAl的常閉觸點KAl. 2此時將打開，卷揚閥發(fā)出卷揚下降信號控制起重機力臂做出相應(yīng)動作來消除過卷狀態(tài)，過卷報警過程中也可通過隨車起重機控制操作盒7來手動操作消除過卷狀態(tài)；
預(yù)警指示燈L3的進線端與起重力矩限制器主機4的預(yù)警輸出端相連；
當起重力矩限制器主機4處理計算得出數(shù)據(jù)顯示起重機以超過額定載量90-109%的狀態(tài)工作時，預(yù)警指示燈L3將亮起，提醒工作人員應(yīng)及時通過手動操縱隨車起重機控制操作盒7來消除起重機力臂的過載工作狀態(tài)；
超載報警指示燈L4的進線端與起重力矩限制器主機4的超載報警輸出端相連，繼電器KA2的線圈KA2. I并接在超載報警指TjV燈L4的兩端；
當起重力矩限制器主機4處理計算得出數(shù)據(jù)顯示起重機以超過額定載量110%以上的狀態(tài)工作時，預(yù)警指示燈L4將亮起，報警器HAl報警，同時繼電器KA2的線圈KA2. I得電，電控閥8中的變幅閥和伸縮閥動作，設(shè)置在變幅閥和伸縮閥上的繼電器KA2的常閉觸點KAl. 2此時將打開，變幅閥發(fā)出變幅起信號，伸縮閥發(fā)出伸縮縮信號，兩信號共同控制起重機力臂做出相應(yīng)動作來消除超載狀態(tài)，超載報警過程中也可通過隨車起重機控制操作盒7來手動操作消除超載狀態(tài)；
所述繼電器KA3的線圈KA3. I的進線端與起重力矩限制器主機4的限動報警輸出端相
連；
當起重力矩限制器主機4處理計算得出數(shù)據(jù)顯示起重機在限動狀態(tài)工作時，繼電器KA3的線圈KA3. I得電，報警器HAl報警，提醒工作人員應(yīng)及時通過手動操縱隨車起重機控制操作盒7來消除起重機力臂的限動工作狀態(tài)；
所述報警器HAl的進線端分別與起重力矩限制器主機4的過卷報警輸出端、超載報警輸出端和限動報警輸出端相連；
為避免產(chǎn)生的逆向電流對報警器HAl的沖擊，分別在報警器HAl的進線端與起重力矩限制器主機4的過卷報警輸出端、超載報警輸出端、限動報警輸出端之間均設(shè)置有一個二極管。所述報警器HAl的出線端、系統(tǒng)檢測指示燈LI的出線端、預(yù)警指示燈L3的出線端、過卷報警指示燈L2的出線端、超載報警指示燈L4的出線端和繼電器KA3的線圈KA3. I的出線端分別與電源負極相連。所述電控閥8包括溢流閥LE1、回轉(zhuǎn)閥LE2、變幅閥LE3、伸縮閥LE4、卷揚閥LE5，所述溢流閥LE1、回轉(zhuǎn)閥LE2、變幅閥LE3、伸縮閥LE4、卷揚閥LE5均與隨車起重機控制接收機6相連；
變幅閥LE3的落控制端與隨車起重機控制接收機6之間連接有繼電器KA2的常閉觸點 KA2. 2，所述伸縮閥LE4的伸控制端與隨車起重機控制接收機6之間連接有繼電器KA2的常閉觸點KA2. 2，所述卷揚閥LE5的上升控制端與隨車起重機控制接收機6之間連接有繼電器KAl的常閉觸點KAl. 2。所述起重力矩限制器主機4上設(shè)置有顯示屏。所述過卷傳感器I、長度角度傳感器2、銷軸傳感器3安裝在隨車起重機動臂臂頭上，起重力矩限制器主機4安裝在隨車起重機基本臂上，電器控制盒5、隨車起重機控制接收機6、隨車起重機控制操作盒7和電控閥8安裝在隨車起重機操作臺上。本發(fā)明在使用前需根據(jù)隨車起重機的額定起重載荷，安裝調(diào)節(jié)好各傳感器的臨界數(shù)值，在檢測電路的連接通暢無誤后，啟動電源6上電，并在起重力矩限制器主機4上設(shè)定好報警參數(shù)；在使用時通過起重力矩限制器主機4實時檢測隨車起重機受力情況，并將處理計算后得出的信息通過連接在起重力矩限制器主機4上的顯示屏顯示出來，當起重機處于過載狀態(tài)時，顯示屏將顯示相關(guān)報警信息，起重機力矩限制器主機4將相關(guān)報警信號傳送至電器控制盒5，電器控制盒5上安裝有相應(yīng)聲光報警指示設(shè)備，提示操作人員起重機處于超載狀態(tài)，同時，電器控制盒5控制電控閥8中的液壓系統(tǒng)電控換向閥進行限動，避免由于操作不當對設(shè)備造成損壞，操作人員也可按相關(guān)規(guī)范要求操作隨車起重機控制操作盒7進行解除報警的操作直至報警解除。
權(quán)利要求
1.直臂式隨車起重機力矩限制報警裝置，包括過卷傳感器(I)、長度角度傳感器(2)、銷軸傳感器(3)、起重力矩限制器主機(4)、電器控制盒(5)、隨車起重機控制接收機(6)、隨車起重機控制操作盒(7)和電控閥(8);其特征在于所述過卷傳感器(I)、長度角度傳感器(2)、銷軸傳感器(3)的信號輸出端均與起重力矩限制器主機(4)的輸入端口相連，所述起重力矩限制器主機(4)與電器控制盒(5)的相連，所述電器控制盒(5)與電控閥(8)相連；所述隨車起重機控制接收機(6)分別與隨車起重機控制操作盒(7)和電控閥(8)相連； 所述過卷傳感器(I)、長度角度傳感器(2)、銷軸傳感器(3)、起重力矩限制器主機(4)、電器控制盒(5 )、隨車起重機控制接收機(6 )、隨車起重機控制操作盒(7 )和電控閥(8 )均由安裝在隨車起重機底盤上的電源供電。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的直臂式隨車起重機力矩限制報警裝置，其特征在于所述電器控制盒(5)包括報警器HA1、繼電器KA1、KA2、KA3，繼電器KAl的線圈為KAl. 1，其常開觸點為以1.2，繼電器以2的線圈為以2. 1，其常開觸點為KA2. 2，繼電器KA3的線圈為KA3. I ；所述電器控制盒(5)的電路結(jié)構(gòu)為 總電源開關(guān)SI的進線端與電源正極相連，總電源開關(guān)SI的出線端與起重力矩限制器主機(4)的電源輸入端相連； 系統(tǒng)檢測指示燈LI的進線端與起重力矩限制器主機(4)的系統(tǒng)檢測信號輸出端相連； 過卷報警指示燈L2的進線端與起重力矩限制器主機(4)的過卷報警信號輸出端相連，繼電器KAl的線圈KAl. I并接在過卷報警指示燈L2的兩端； 預(yù)警指示燈L3的進線端與起重力矩限制器主機(4)的預(yù)警信號輸出端相連； 超載報警指示燈L4的進線端與起重力矩限制器主機(4)的超載報警信號輸出端相連，繼電器KA2的線圈KA2. I并接在超載報警指示燈L4的兩端； 所述繼電器KA3的線圈KA3. I的進線端與起重力矩限制器主機(4)的限動報警信號輸出端相連； 所述報警器HAl的進線端分別與起重力矩限制器主機(4)的過卷報警信號輸出端、超載報警信號輸出端和限動報警信號輸出端相連； 所述報警器HAl的出線端、系統(tǒng)檢測指示燈LI的出線端、預(yù)警指示燈L3的出線端、過卷報警指示燈L2的出線端、超載報警指示燈L4的出線端和繼電器KA3的線圈KA3. I的出線端分別與電源負極相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的直臂式隨車起重機力矩限制報警裝置，其特征在于所述電控閥(8)包括溢流閥LE1、回轉(zhuǎn)閥LE2、變幅閥LE3、伸縮閥LE4、卷揚閥LE5，所述溢流閥LE1、回轉(zhuǎn)閥LE2、變幅閥LE3、伸縮閥LE4、卷揚閥LE5均與隨車起重機控制接收機(6)相連； 變幅閥LE3的落控制端與隨車起重機控制接收機(6)之間連接有繼電器KA2的常閉觸點KA2. 2，所述伸縮閥LE4的伸控制端與隨車起重機控制接收機(6)之間連接有繼電器KA2的常閉觸點KA2. 2，所述卷揚閥LE5的上升控制端與隨車起重機控制接收機(6)之間連接有繼電器KAl的常閉觸點KAl. 2。
4.根據(jù)權(quán)利要求I至3任意一項所述的直臂式隨車起重機力矩限制報警裝置，其特征在于所述起重力矩限制器主機(4)上設(shè)置有顯示屏。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的直臂式隨車起重機力矩限制報警裝置，其特征在于所述過卷傳感器(I)、長度角度傳感器(2)、銷軸傳感器(3)安裝在隨車起重機動臂臂頭上，起重力矩限制器主機(4)安裝在隨車起重機基本臂上，電器控制盒(5)、隨車起重機控制接收機 (6 )、隨車起重機控制操作盒(7 )和電控閥(8 )安裝在隨車起重機操作臺上。
全文摘要
本發(fā)明直臂式隨車起重機力矩限制報警裝置，屬于直臂式隨車起重機力矩限制報警技術(shù)領(lǐng)域；所要解決的技術(shù)問題是提供一種在直臂式隨車起重機處于過載的工作狀態(tài)時，能自動報警并限制動作的直臂式隨車起重機力矩限制報警裝置；采用的技術(shù)方案是過卷傳感器、長度角度傳感器、銷軸傳感器的信號輸出端均與起重力矩限制器主機的輸入端口相連，所述起重力矩限制器主機與電器控制盒的相連，所述電器控制盒與電控閥相連；所述隨車起重機控制接收機分別與隨車起重機控制操作盒和電控閥相連；本發(fā)明應(yīng)用于隨車起重機、汽車起重機上。
文檔編號B66C23/90GK102633197SQ20121009882
公開日2012年8月15日 申請日期2012年4月6日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月6日
發(fā)明者劉勇, 咸士玉, 宋惠強, 宋永忠, 牛小軍, 謝雙華, 賈敏 申請人:中國運載火箭技術(shù)研究院, 長治清華機械廠