專利名稱：對稱式礦用運搬運輸絞車的制作方法
技術(shù)領域：
本發(fā)明涉及一種新型礦用運輸機械，具體涉及一種新型礦用行星軟起動的運搬運輸絞車。
背景技術(shù)：
國家知識產(chǎn)權(quán)局專利局已經(jīng)授權(quán)公開的03132226. 3號專利，該專利公開了一種運搬運輸絞車的技術(shù)方案，這一方案采用錐齒輪和行星齒輪傳動，具有傳動效率高，能夠?qū)崿F(xiàn)大噸位的軟起動，適合煤礦井下狹窄的作業(yè)空間等特點，但是在使用時需要正反轉(zhuǎn)頻繁啟動電機，且存在著使用噪音大等問題。如采用閘帶制動內(nèi)齒輪外圈來實現(xiàn)傳動，閘帶一端與底座固定，另一端連接手閘連桿，當操縱力通過連桿放大傳到閘帶端時，該力又被閘帶進一步放大并作用在內(nèi)齒輪外圈上，在內(nèi)齒輪外圈上作用著很大的徑向力，導致傳動過程中振動劇烈、噪音大、摩擦發(fā)熱比較嚴重等，帶來一定的安全隱患。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種對稱式礦用運搬運輸絞車，它具有完全對稱的結(jié)構(gòu)，傳動效率高，滿足大噸位軟啟動系統(tǒng)和制動系統(tǒng)的可靠性，生產(chǎn)工藝簡單、操作方便、更安全可靠，在使用時可以不必頻繁正反轉(zhuǎn)啟動電動機即可實現(xiàn)收放繩和制動工作。本發(fā)明的技術(shù)方案如下
對稱式礦用運搬運輸絞車，包括有底座，底座上安裝有電動機、卷筒裝置，電動機通過聯(lián)軸器連接有減速器，聯(lián)軸器外設置有電液制動器，所述的卷筒裝置包括有卷筒、卷筒軸、大齒圈，所述的減速器包括有錐齒輪箱、過橋齒輪箱，錐齒輪箱一側(cè)轉(zhuǎn)動安裝有縱向的輸入軸，輸入軸的端部安裝有軸齒輪，軸齒輪的兩側(cè)分別嚙合有大齒輪，兩側(cè)的大齒輪分別安裝于橫向的平鍵軸的前端上，平鍵軸的后端安裝有中心齒輪，中心齒輪外嚙合有數(shù)個行星齒輪，行星齒輪分別轉(zhuǎn)動安裝于行星架的轉(zhuǎn)盤上，錐齒輪箱兩側(cè)分別固定設置有與行星齒輪相匹配的內(nèi)齒輪圈，行星架的轉(zhuǎn)軸上固定安裝有小齒輪，小齒輪外嚙合有轉(zhuǎn)動安裝于過橋齒輪箱內(nèi)的過橋齒輪。所述兩側(cè)的行星架的轉(zhuǎn)軸上分別固定安裝有制動輪。所述的兩側(cè)內(nèi)齒輪圈與制動輪之間設有支撐架。本發(fā)明采用行星齒輪傳動當手動制動閘處于中間位置時，既不制動內(nèi)齒輪圈，也不制動制動輪，此時為差動輪系；當手動制動閘往前推時，行星架被制動，內(nèi)齒輪圈轉(zhuǎn)動，當手動制動閘往后拉時，內(nèi)齒輪圈被制動，行星架轉(zhuǎn)動，這兩種情況均為行星輪系。該運搬運輸絞車就是通過手動制動閘的控制，在差動輪系和兩種行星輪系之間的來回轉(zhuǎn)換，來實現(xiàn)大噸位軟啟動的。米用完全對稱結(jié)構(gòu)，通過左右手動制動閘協(xié)調(diào)控制來實現(xiàn)卷筒正反轉(zhuǎn)和制動工作，進而避免了電機的正反轉(zhuǎn)頻繁啟動。本發(fā)明的傳動效率高，能夠?qū)崿F(xiàn)大噸位的軟起動，適合煤礦井下狹窄的作業(yè)空間等特點，工藝簡單便于裝配和維修，調(diào)速、換向操作更方便快捷，制動效果更好，壽命、牽引力、工效等方面都有所改進提高，更安全可靠。


圖I為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本發(fā)明減速器的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式參見附圖，對稱式礦用運搬運輸絞車，包括有底座16，底座16上安裝有電動機17、卷筒裝置18，電動機通過聯(lián)軸器20連接有減速器19，聯(lián)軸器20外設置有電液制動器21，卷筒裝置18包括有卷筒、卷筒軸、大齒圈，減速器19包括有錐齒輪箱I、過橋齒輪箱2，錐齒輪箱I 一側(cè)轉(zhuǎn)動安裝有縱向的輸入軸3，輸入軸3的端部安裝有軸齒輪4，軸齒輪4的兩側(cè)分別嚙合有大齒輪5，兩側(cè)的大齒輪5分別安裝于橫向的平鍵軸6的前端上，平鍵軸6的后端安裝有中心齒輪7，中心齒輪7外嚙合有數(shù)個行星齒輪8，行星齒輪8分別轉(zhuǎn)動安裝于行星架的轉(zhuǎn)盤9上，錐齒輪箱兩側(cè)分別固定設置有與行星齒輪相匹配的內(nèi)齒輪圈10，行星架的 轉(zhuǎn)軸11上固定安裝有小齒輪12，小齒輪12外嚙合有轉(zhuǎn)動安裝于過橋齒輪箱內(nèi)的過橋齒輪13 ;兩側(cè)的行星架的轉(zhuǎn)軸上分別固定安裝有制動輪14 ;兩側(cè)內(nèi)齒輪圈與制動輪之間設有支撐架15。底座是由槽鋼和鋼板組焊而成，控制開關(guān)架通過螺栓固定在底座的最左側(cè)鋼板上，電動機通過螺栓固定在底座的左側(cè)兩段短槽鋼上，電動機通過聯(lián)軸器與減速器相連接，電液制動器同時安裝在聯(lián)軸器的外側(cè)和底座上，減速器通過螺栓固定在底座的中部，手動制動閘同時安裝在減速器的內(nèi)齒輪圈、制動輪、底座上，卷筒裝置的支承座通過螺栓固定在底座上，減速器通過過橋齒輪、與卷筒裝置的大齒圈相嚙合，帶動卷筒轉(zhuǎn)動實現(xiàn)放繩和收繩動作，過橋齒輪、和大齒圈外部用防護罩封閉。卷筒裝置主要由卷筒、卷筒軸、大齒圈、支承座和防護罩組成。減速器，主要由錐齒輪箱體，支撐架、，過橋齒輪箱、，軸齒輪組件，平鍵軸、組件，行星架、組件，內(nèi)齒輪圈、，制動輪、，過橋軸、組件，油尺和油塞等組成。軸齒輪一端通過平鍵與聯(lián)軸器裝配在一起，另一端通過小錐齒輪與裝配在平鍵軸和上的大錐齒輪、嚙合。中心齒輪裝配在平鍵軸的伸出端，并與行星齒輪嚙合，同時該行星齒輪還與內(nèi)齒輪圈內(nèi)齒嚙合。行星齒輪裝在行星齒輪軸上，行星齒輪軸裝在行星架上，支撐架通過軸承裝配在行星架上，制動輪和小齒輪通過花鍵裝在行星架另一端，行星架通過軸承裝與過橋齒輪箱上，同時小齒輪與過橋齒輪嚙合。內(nèi)齒輪圈裝在錐齒輪箱和支撐架之間，制動輪裝在支撐架和過橋齒輪箱之間，同時在錐齒輪箱、支撐架和過橋齒輪箱凸臺外圓處開有凹槽用以安裝防塵圈。中心齒輪裝配在平鍵軸的伸出端，并與行星齒輪嚙合，同時該行星齒輪還與內(nèi)齒輪圈內(nèi)齒嚙合。行星齒輪裝在行星齒輪軸上，行星齒輪軸裝在行星架上，支撐架通過軸承裝配在行星架上，制動輪和小齒輪通過花鍵裝在行星架另一端，行星架通過軸承裝與過橋齒輪箱上，同時小齒輪與過橋齒輪嚙合。內(nèi)齒輪圈裝在錐齒輪箱和支撐架之間，制動輪裝在支撐架和過橋齒輪箱之間，同時在錐齒輪箱、支撐架和過橋齒輪箱凸臺外圓處開有凹槽用以安裝防塵圈。錐齒輪箱、支撐架、和過橋齒輪箱、下部分別通過螺栓裝配在底座上。減速器的傳動，由軸齒輪上的小錐齒輪和大錐齒輪、嚙合傳動，通過大錐齒輪、帶動平鍵軸、，由平鍵軸、帶動中心齒輪、，通過手動制動閘控制分正反轉(zhuǎn)兩路傳動。當手動制動閘處于垂直中間位置時，手動制動閘往前推制動住制動輪，行星架也被制動住，此時中心齒輪通過行星齒輪將運動傳遞給內(nèi)齒圈，從而實現(xiàn)了絞車的空載啟動或絞車卷筒的制動；如果手動制動閘往后拉制動住內(nèi)齒圈時，此時中心齒輪通過行星齒輪將運動傳遞給行星架，從而帶動行星架上的小齒輪，小齒輪通過過橋齒輪將運動傳遞給與卷筒緊固在一起的大齒圈，從而實現(xiàn)了絞車的收繩或放繩工作。當手動制動閘處于垂直中間位置時，手動制動閘往前推制動住制動輪，行星架也被制動住，此時中心齒輪通過行星齒輪將運動傳遞給內(nèi)齒圈，從而實現(xiàn)了絞車的空載啟動或絞車卷筒的制動；如果手動制動閘往后拉制動住內(nèi)齒圈時，此時中心齒輪通過行星齒輪將運動傳遞給行星架 ，從而帶動行星架上的小齒輪，小齒輪通過過橋齒輪將運動傳遞給與卷筒緊固在一起的大齒圈，從而實現(xiàn)了絞車的收繩或放繩工作。當電動機啟動時，手動制動閘、可以單獨或同時制動住對應的制動輪，此時內(nèi)齒輪圈、均可轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)電動機的空載啟動。當電動機啟動以后，可以通過協(xié)調(diào)控制手動制動閘、來實現(xiàn)絞車的軟啟動、正反轉(zhuǎn)、工作制動和緊急制動。各傳動軸支承處均設有軸承，軸上傳動件之間均設有軸套或者擋油環(huán)，除齒輪軸、平鍵軸、軸伸處設置透蓋，行星架、過橋軸、平鍵軸、一端均設有悶
至JHL ο該絞車主要由底座、控制開關(guān)架、手動制動閘、電動機、聯(lián)軸器、電液制動器、減速器和卷筒裝置組成。與實施例一基本相同，只是手動制動閘由實施例一的兩個操縱桿制動閘聯(lián)動方式，改為實施例二的四個操縱桿制動閘，協(xié)調(diào)制動方式。四個操縱桿均只有中間和后拉兩個位置，當操縱桿處于中間位置時不對制動輪或內(nèi)齒輪圈制動，當后拉操縱桿時對相應的制動輪或內(nèi)齒輪圈制動。當電動機啟動時，手動制動閘、可以單獨或同時制動住對應的制動輪，此時內(nèi)齒輪圈、均可轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)電動機的空載啟動。當電動機啟動以后，可以通過協(xié)調(diào)控制手動制動閘來實現(xiàn)絞車的軟啟動、正反轉(zhuǎn)、工作制動和緊急制動。
權(quán)利要求
1.對稱式礦用運搬運輸絞車，包括有底座，底座上安裝有電動機、卷筒裝置，電動機通過聯(lián)軸器連接有減速器，聯(lián)軸器外設置有電液制動器，所述的卷筒裝置包括有卷筒、卷筒軸、大齒圈，所述的減速器包括有錐齒輪箱、過橋齒輪箱，其特征在于錐齒輪箱一側(cè)轉(zhuǎn)動安裝有縱向的輸入軸，輸入軸的端部安裝有軸齒輪，軸齒輪的兩側(cè)分別嚙合有大齒輪，兩側(cè)的大齒輪分別安裝于橫向的平鍵軸的前端上，平鍵軸的后端安裝有中心齒輪，中心齒輪外嚙合有數(shù)個行星齒輪，行星齒輪分別轉(zhuǎn)動安裝于行星架的轉(zhuǎn)盤上，錐齒輪箱兩側(cè)分別固定設置有與行星齒輪相匹配的內(nèi)齒輪圈，行星架的轉(zhuǎn)軸上固定安裝有小齒輪，小齒輪外嚙合有轉(zhuǎn)動安裝于過橋齒輪箱內(nèi)的過橋齒輪。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的對稱式礦用運搬運輸絞車，其特征在于所述兩側(cè)的行星架的轉(zhuǎn)軸上分別固定安裝有制動輪。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的對稱式礦用運搬運輸絞車，其特征在于所述的兩側(cè)內(nèi)齒輪圈與制動輪之間設有支撐架。
全文摘要
本發(fā)明公開了對稱式礦用運搬運輸絞車，包括有底座，底座上安裝有電動機、卷筒裝置，電動機通過聯(lián)軸器連接有減速器，聯(lián)軸器外設置有電液制動器，所述的卷筒裝置包括有卷筒、卷筒軸、大齒圈，所述的減速器包括有錐齒輪箱、過橋齒輪箱，錐齒輪箱一側(cè)轉(zhuǎn)動安裝有縱向的輸入軸，輸入軸的端部安裝有軸齒輪，軸齒輪的兩側(cè)分別嚙合有大齒輪，兩側(cè)的大齒輪分別安裝于橫向的平鍵軸的前端上，平鍵軸的后端安裝有中心齒輪，中心齒輪外嚙合有數(shù)個行星齒輪，行星齒輪分別轉(zhuǎn)動安裝于行星架的轉(zhuǎn)盤上，它具有完全對稱的結(jié)構(gòu)，傳動效率高，滿足大噸位軟啟動系統(tǒng)和制動系統(tǒng)的可靠性，生產(chǎn)工藝簡單、操作方便、更安全可靠，在使用時可以不必頻繁正反轉(zhuǎn)啟動電動機即可實現(xiàn)收放繩和制動工作。
文檔編號B66D1/22GK102627236SQ20121010143
公開日2012年8月8日 申請日期2012年4月10日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月10日
發(fā)明者孫晶, 李明, 王書豪, 胡秀華, 邵明乾, 陳曉琳, 韓添錦 申請人:淮北萬源工貿(mào)有限責任公司