專利名稱：基板制造裝置和印刷機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及基板制造裝置和印刷機，尤其涉及包括多個作業(yè)裝置的基板制造裝置和包括多個印刷裝置的印刷機。
背景技術：
目前，作為包括多個作業(yè)裝置的基板制造裝置，例如有日本專利公開公報特開2010-251450號公開的包括兩個安裝裝置(作業(yè)裝置)的元件安裝裝置(基板制造裝置)。
所述元件安裝裝置在所述兩個安裝裝置上分別具有基板搬送路(搬送部)及安裝頭，并且在這兩個安裝裝置之間可裝卸地具有用于分離該兩個安裝裝置的作業(yè)空間的分隔部件。所述元件安裝裝置在裝有所述分隔部件的情況下，讓該分隔部件使所述兩個安裝裝置的作業(yè)空間相互分離，根據(jù)該結構，即使位于一個作業(yè)空間內(nèi)的一個安裝裝置進行動作中，也可對位于另一個作業(yè)空間內(nèi)的另一個安裝裝置進行換產(chǎn)調(diào)整。另一方面，在未裝有所述分隔部件的情況下，若使用者打開罩子來對一個安裝裝置進行換產(chǎn)調(diào)整時，所述元件安裝裝置為了避免另一個安裝裝置的動作部分被露出，而使動作中的該另一個安裝裝置停止。因此，如果使用者不知道所述元件安裝裝置未裝有所述分隔部件，并且在一個安裝裝置正進行動作中對另一個安裝裝置進行換產(chǎn)調(diào)整時，則會產(chǎn)生除了擬換產(chǎn)調(diào)整的該另一個安裝裝置停止之外，沒必要換產(chǎn)調(diào)整的、正進行動作中的該一個安裝裝置也被停止之問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種包括第一作業(yè)裝置和第二作業(yè)裝置的基板制造裝置，即使未裝有所述分隔部件，也能夠在第二作業(yè)裝置正進行動作中對第一作業(yè)裝置進行換產(chǎn)調(diào)整，本發(fā)明的目的還在于提供一種包括第一印刷裝置和第二印刷裝置的印刷機，即使未裝有所述分隔部件，也能夠在第二印刷裝置正進行動作中對第一印刷裝置進行換產(chǎn)調(diào)整。本發(fā)明一個方面涉及基板制造裝置，該基板制造裝置包括第一作業(yè)裝置；第二作業(yè)裝置，與所述第一作業(yè)裝置相鄰設置；以及控制部，控制所述第一作業(yè)裝置的動作，其中，所述第一作業(yè)裝置包括基板搬送部和作業(yè)機構部，所述基板搬送部搬送基板，所述作業(yè)機構部對所述基板搬送部搬送的基板進行指定的作業(yè)，所述基板搬送部及所述作業(yè)機構部在形成于該基板搬送部和該作業(yè)機構部之間且連通至所述第二作業(yè)裝置側(cè)的間隙成為指定值以下的換產(chǎn)調(diào)整時位置、與所述間隙超過所述指定值的位置之間能夠相對移動，當在所述第二作業(yè)裝置動作的狀態(tài)下進行所述第一作業(yè)裝置的換產(chǎn)調(diào)整時，所述控制部使所述基板搬送部和所述作業(yè)機構部中的至少一者移動以使該基板搬送部和該作業(yè)機構部位于所述換產(chǎn)調(diào)整時位置。本發(fā)明另一個方面涉及印刷機，該印刷機包括第一印刷裝置；第二印刷裝置，與所述第一印刷裝置相鄰設置；以及控制部，控制所述第一印刷裝置的動作，其中，所述第一印刷裝置包括基板搬送部和印刷機構部，所述基板搬送部搬送基板，所述印刷機構部對所述基板搬送部搬送的基板進行指定的印刷作業(yè)，所述基板搬送部及所述印刷機構部在形成于該基板搬送部和該印刷機構部之間且連通至所述第二印刷裝置側(cè)的間隙成為指定值以下的換產(chǎn)調(diào)整時位置、與所述間隙超過所述指定值的位置之間能夠相對移動，當在所述第二印刷裝置動作的狀態(tài)下進行所述第一印刷裝置的換產(chǎn)調(diào)整時，所述控制部使所述基板搬送部和所述印刷機構部中的至少一者移動以使該基板搬送部和該印刷機構部位于所述換產(chǎn)調(diào)整時位置。根據(jù)本發(fā)明，在進行第一作業(yè)裝置的換產(chǎn)調(diào)整時，能夠抑制第二作業(yè)裝置的生產(chǎn)效率降低，另外，在進行第一印刷裝置的換產(chǎn)調(diào)整時，能夠抑制第二印刷裝置的生產(chǎn)效率降低。



圖I是表示本發(fā)明的一實施方式的印刷機的整體結構的立體圖。圖2是表示本發(fā)明的一實施方式的印刷機的第一印刷裝置的內(nèi)部的立體圖。圖3是表示本發(fā)明的一實施方式的印刷機的第一印刷裝置的內(nèi)部的正視圖。圖4是沿圖3的IV-IV線的局部剖視圖。圖5是沿圖3的V-V線的局部剖視圖。圖6是表示本發(fā)明的一實施方式的印刷機的整體結構的框圖。圖7是表示本發(fā)明的一實施方式的印刷機中位于一側(cè)的印刷裝置移動到另一側(cè)的狀態(tài)的概略圖。圖8是表示本發(fā)明的一實施方式的印刷機進行換產(chǎn)調(diào)整時的處理流程圖。圖9是用于說明在本發(fā)明的一實施方式的印刷機中，連通至第二印刷裝置側(cè)的間隙的概略俯視圖。圖10是用于說明在本發(fā)明的一實施方式的印刷機中，連通至第二印刷裝置側(cè)的間隙的概略剖視圖。
具體實施例方式下面，基于

本發(fā)明的實施方式。參照圖I至圖7對本發(fā)明的一實施方式的印刷機100的結構進行說明。本實施方式的印刷機100包括第一印刷裝置1，設置在前后方向(Y方向)的一側(cè)(Yl方向側(cè))；以及第二印刷裝置2，設置在另一側(cè)(Y2方向側(cè))。第一印刷裝置I及第二印刷裝置2在前后方向(Y方向)上相鄰設置。此外，第一印刷裝置I及第二印刷裝置2均具有對基板進行焊料印刷的功能。另外，第一印刷裝置I及第二印刷裝置2分別為本發(fā)明中的“第一作業(yè)裝置”及“第二作業(yè)裝置”的一例。如圖2及圖3所示，第一印刷裝置I包括基板搬送部11、及設置在基板搬送部11上方的印刷機構部12。第二印刷裝置2與第一印刷裝置I同樣地包括基板搬送部21及印刷機構部22(參照圖6)。本實施方式中，第一印刷裝置I及第二印刷裝置2具有相同的結構。因此，以下說明中，詳細說明第一印刷裝置I的結構而省略第二印刷裝置2的詳細結構的說明。此外，印刷機構部12為本發(fā)明中的“作業(yè)機構部”的一例。如圖3及圖4所示，基板搬送部11包括主體部111 (參照圖3);—對搬送帶112，沿X方向延伸；支承臺113 (參照圖3及圖4)，支承基板；以及搬送部罩114，覆蓋基板搬送部11的第二印刷裝置2側(cè)(Y2方向側(cè))。一對搬送帶112及支承臺113均由主體部111支承。主體部111由基座3經(jīng)由沿前后方向(Y方向)延伸的四個導軌31可沿Y方向移動地被支承。具體而言，在主體部111設置有可沿Y方向滑動地卡合于導軌31的滑塊111a。此外，主體部111通過包括伺服馬達的Y軸驅(qū)動部115驅(qū)動。Y軸驅(qū)動部115旋轉(zhuǎn)驅(qū)動沿Y方向延伸的滾珠絲杠軸115a(參照圖4)。從而，基板搬送部11通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動滾珠絲杠軸115a而沿Y方向直線移動。此時，由主體部111支 承的一對搬送帶112及支承臺113也與主體部111 一起沿導軌31在Y方向上移動。另外，設置在基座3上的導軌31也兼用于第二印刷裝置2的導軌，基板搬送部21可沿導軌31在Y方向上移動。一對搬送帶112具有將從第一印刷裝置I的上游側(cè)(X2方向側(cè))供應來的基板搬送至由支承臺113支承的位置且向下游側(cè)(XI方向側(cè))搬送印刷后的基板的功能。此外，一對搬送帶112可根據(jù)基板的寬度而調(diào)整其間隔。具體而言，面前側(cè)(Yl方向側(cè))的搬送帶112被搬送帶驅(qū)動部116 (參照圖6)驅(qū)動而沿設置在主體部111上的兩個導軌112a在Y方向上移動。由此，一對搬送帶112中面前側(cè)(Yl方向側(cè))的搬送帶112可相對于進深側(cè)(Y2方向側(cè))的搬送帶112接近或離開而應對不同寬度的基板。支承臺113經(jīng)由未圖示的支承銷支承基板。此外，支承臺113被臺驅(qū)動部117 (參照圖6)驅(qū)動而相對于主體部111沿X方向移動。如圖3所示，支承臺113在基板固定位置(以實線所示的位置)上支承并固定從第一印刷裝置I的上游側(cè)(X2方向側(cè))搬送來的基板，并且在支承基板的狀態(tài)下移動至印刷位置(以雙點劃線所示的位置)。而且，支承臺113在印刷結束后解除對基板的支承且從印刷位置移動至基板固定位置以支承下一基板。此外，如圖2所示，在基板搬送部11的面前側(cè)(Yl方向側(cè))設置有清洗掩模110的清洗裝置118。清洗裝置118具有由清洗片118a擦除附著在掩模110 (參照圖3)上的焊料而清洗該掩模Iio的功能。此外，如圖3及圖4所示，在基板搬送部11下方設置有包括磁性傳感器的位置傳感器119。位置傳感器119包括兩個元件，一個元件119a固定安裝在主體部111上，另一個元件11%固定安裝在基座3上。而且，位置傳感器119檢測基板搬送部11位于后述的換產(chǎn)調(diào)整時位置。另外，位置傳感器119為本發(fā)明中的“第二檢測部”的一例。如圖2及圖3所示，印刷機構部12包括機構主體部121、印刷部122 (參照圖3)及支承掩模110 (參照圖3)的掩模支承部123。機構主體部121將印刷部122及掩模支承部123支承為懸吊狀態(tài)。此外，機構主體部121由基座3上的兩個支承臺4經(jīng)由沿Y方向延伸的兩個導軌41 (參照圖3)而支承。兩個支承臺4從俯視方向看以沿Y方向延伸的方式形成，第二印刷裝置2的機構主體部也同樣地受到支承。此外，如圖2及圖3所示，機構主體部121通過包括伺服馬達的兩個Y軸驅(qū)動部124的驅(qū)動而沿水平方向移動。具體而言，兩個Y軸驅(qū)動部124設置在機構主體部121的X方向兩側(cè)，在各Y軸驅(qū)動部124上設置有沿Y方向延伸的滾珠絲杠軸124a。而且，機構主體部121的X方向兩端部附近分別螺合安裝在滾珠絲杠軸124a上。由此，在兩個Y軸驅(qū)動部124的驅(qū)動量相同時，機構主體部121的X方向兩側(cè)沿Y方向移動相同距離，因此機構主體部121沿導軌41在Y方向上直線移動。另一方面，在兩個Y軸驅(qū)動部124的驅(qū)動量互不相同時,機構主體部121的X方向兩側(cè)的移動距離互不相同，因此機構主體部121在水平面內(nèi)沿R方向(參照圖2)轉(zhuǎn)動。此外，“掩模支承部123”為本發(fā)明中的“活動部”的一例，Y軸驅(qū)動部124為本發(fā)明中的“驅(qū)動源”的一例，滾珠絲杠軸124a為本發(fā)明中的“第一驅(qū)動軸”或“第二驅(qū)動軸”的一例。此外，設置在支承臺4上的導軌41也兼用于第二印刷裝置2的導軌。印刷部122由焊料供應部122a(參照圖6)向掩模110上表面供應焊料，并且由刮板122b (參照圖3)抹開供應的焊料。具體而言，印刷部122通過設置在機構主體部121上的沿Y方向延伸的兩個導軌121a懸吊，且可沿導軌121a在Y方向上移動。此外，印刷部122可由刮板升降驅(qū)動部122c (參照圖6)沿鉛直方向升降刮板122b。而且，印刷部122在抹開供應至掩模110上表面的焊料時，使刮板122b在按壓于掩模110的狀態(tài)下沿Y方向移動。由此，焊料經(jīng)由設置在掩模110上的開口而印刷于基板上表面。此外，印刷部122在機構主體部121沿Y方向及R方向移動時，與機構主體部121 —起沿Y方向及R方向移動。

掩模支承部123可相對于機構主體部121沿鉛直方向(上下方向；Z方向)移動。此外，如圖2至圖5所示，掩模支承部123包括掩模載置部123a，用于載置掩模110 ;以及兩個側(cè)壁部123b,連結于掩模載置部123a的X方向兩端部。掩模載置部123a從俯視方向看形成為中空的大致矩形形狀(大致矩形的框形狀)。兩個側(cè)壁部123b固定連結于掩模載置部123a。此外,從俯視方向看,在機構主體部121的四個角部分別如圖2及圖5所不設置有通過包括伺服馬達的掩模鉛直驅(qū)動部123c而旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的滾珠絲杠軸123d。四個滾珠絲杠軸123d如圖2所示，借助一個掩模鉛直驅(qū)動部123c的驅(qū)動力并使用傳送帶123e相互被同步地旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。而且，掩模支承部123通過滾珠絲杠軸123d旋轉(zhuǎn)驅(qū)動而相對于機構主體部121沿鉛直方向移動。通過上述結構，掩模支承部123可相對于基板搬送部11沿水平方向(Y方向及R方向)且沿鉛直方向(Z方向)移動。此外，掩模鉛直驅(qū)動部123c為本發(fā)明中的“驅(qū)動源”的一例。此外，如圖2、圖3及圖5所示，在兩個側(cè)壁部123b上分別安裝有兩個氣缸123f。四個氣缸123f用于從上方推壓固定掩模載置部123a上所載置的掩模110 (參照圖3)。此外，在印刷機構部12的X方向兩端部分別設置有包括磁性傳感器的位置傳感器125。兩個位置傳感器125分別設置在印刷機構部12的X方向側(cè)部上所設置的滾珠絲杠軸124a的延長線上附近。各位置傳感器125分別包括兩個元件，一個元件125a固定安裝在掩模支承部123的側(cè)壁部123b上，另一個元件125b固定安裝在支承臺4上。此外，位置傳感器125可檢測鉛直方向及水平方向的位置。即，位置傳感器125為了檢測出印刷機構部12位于后述的換產(chǎn)調(diào)整時位置而檢測掩模支承部123的位置。此外，位置傳感器125為本發(fā)明中的“第一檢測部”與“第一驅(qū)動軸側(cè)檢測部”或“第二驅(qū)動軸側(cè)檢測部”的一例。此外，如圖2至圖5所示，印刷機構部12還包括覆蓋印刷機構部12的第二印刷裝置2側(cè)(Y2方向側(cè))的機構部罩126。此外，第二印刷裝置2也與上述第一印刷裝置I同樣地包括基板搬送部21及印刷機構部22。此外,如圖I所示,在第一印刷裝置I上設置有露出基板搬送部11及印刷機構部12的可開閉的上部開閉罩la。此外，在第一印刷裝置I上設置有露出基板搬送部11的可開閉的搬送帶罩lb。上部開閉罩Ia及搬送帶罩Ib均在第一印刷裝置I動作的狀態(tài)下以封閉狀態(tài)被鎖定。此外，上部開閉罩Ia及搬送帶罩Ib通過后述的主控制部101僅在指定情況下解除鎖定而成為可打開的狀態(tài)。使用者可通過打開上部開閉罩Ia而進行掩模110或刮板122b的更換作業(yè)等各種換產(chǎn)調(diào)整工作。此外，使用者可通過打開搬送帶罩Ib而進行支承基板的支承銷的更換等備換產(chǎn)調(diào)整的支援工作。此外，上部開閉罩Ia為本發(fā)明中的“罩部”的一例。此外，在第二印刷裝置2上也與上述第一印刷裝置I同樣地設置有上部開閉罩2a及搬送帶罩2b。下面，參照圖6對本實施方式的印刷機100的內(nèi)部結構進行說明。在印刷機100中如圖6所示設置有主控制部101，控制印刷機100整體；顯示單元102 ;存儲部103 ;第一控制部104，控制第一印刷裝置I ;以及第二控制部105，控制第二印刷裝置2。另外，主控制部101為本發(fā)明中的“控制部”的一例。主控制部101基于來自使用者的指示而向第一控制部104及第二控制部105發(fā)送指示信號。如圖I所示，顯示單元102設置在各裝置的正面?zhèn)?，并且具有觸控面板功能。主 控制部101經(jīng)由顯示單元102接受來自使用者的指示。在存儲部103中存儲有各種動作程序；包含基板尺寸等信息的基板數(shù)據(jù)；及包含各動作時的各部分的位置信息的位置坐標程序。主控制部101基于基板數(shù)據(jù)及位置坐標程序而使第一控制部104及第二控制部105執(zhí)行指定處理。在第一控制部104中設置有驅(qū)動控制部104a、焊料供應控制部104b及監(jiān)視部104c。驅(qū)動控制部104a基于從主控制部101發(fā)送的指示信號而控制基板搬送部11的Y軸驅(qū)動部115、搬送帶驅(qū)動部116及臺驅(qū)動部117的動作。此外，驅(qū)動控制部104a基于從主控制部101發(fā)送的指示信號而控制印刷機構部12的刮板升降驅(qū)動部122c、掩模鉛直驅(qū)動部123c及兩個Y軸驅(qū)動部124的動作。焊料供應控制部104b基于從主控制部101發(fā)送的指示信號而控制焊料供應部122a。監(jiān)視部104c獲取基板搬送部11的位置傳感器119及印刷機構部12的位置傳感器125的檢測結果，并且向主控制部101傳達所獲取的檢測結果。另夕卜，第二控制部105具有與上述第一控制部104相同的結構，因此省略其說明。于此，本實施方式中，第一印刷裝置I的作業(yè)空間與第二印刷裝置2的作業(yè)空間未通過分隔壁等分離。即，第一印刷裝置I的作業(yè)空間與第二印刷裝置2的作業(yè)空間相互連通。由此，本實施方式的印刷機100中，如圖7所示，可使第二印刷裝置2的基板搬送部21沿Yl方向移動至第一印刷裝置I側(cè)。而且，可通過第一印刷裝置I的印刷機構部12對由基板搬送部21支承的基板進行印刷。此外，也可使第一印刷裝置I的基板搬送部11沿Y2方向移動至第二印刷裝置2側(cè)。根據(jù)該結構，例如可在通過Y方向位于一側(cè)的印刷機構部12對由該一側(cè)的基板搬送部11支承的基板上進行印刷之后，將該基板在由該一側(cè)的基板搬送部11支承的狀態(tài)下移動至Y方向位于另一側(cè)的印刷裝置側(cè)22而通過該另一側(cè)的印刷機構部22進一步進行印刷的印刷工序(印刷形態(tài))；也可在通過Y方向位于一側(cè)的印刷機構部22對由該一側(cè)的基板搬送部21支承的基板上進行印刷之后，將該基板在由該一側(cè)的基板搬送部21支承的狀態(tài)下移動至Y方向位于另一側(cè)的印刷裝置側(cè)12而通過該另一側(cè)的印刷機構部12進一步進行印刷的印刷工序(印刷形態(tài))。由此，可容易進行雙層印刷。下面，參照圖8對本實施方式的印刷機100執(zhí)行換產(chǎn)調(diào)整時的處理進行說明。于此，對在第一印刷裝置I側(cè)進行換產(chǎn)調(diào)整時的處理進行說明，在第二印刷裝置2側(cè)進行換產(chǎn)調(diào)整時的處理與該第一印刷裝置I側(cè)的情形相同，因此省略其說明。此外，本實施方式的印刷機100中，當在第一印刷裝置I側(cè)進行換產(chǎn)調(diào)整時，可繼續(xù)在第二印刷裝置2側(cè)執(zhí)行印刷動作等通常動作。即，印刷機100可一面在第二印刷裝置2側(cè)繼續(xù)進行通常動作一面在第一印刷裝置I側(cè)執(zhí)行換產(chǎn)調(diào)整時處理。首先，主控制部101在步驟SI中判斷使用者是否按下?lián)Q產(chǎn)調(diào)整開始按鈕。換產(chǎn)調(diào)整開始按鈕顯示在觸控面板式顯示單元102上。接著，主控制部101在步驟S2中使基板搬送部11及印刷機構部12移動至換產(chǎn)調(diào)整時位置。于此，換產(chǎn)調(diào)整時位置是指預先設定的固定位置，且為當在第一印刷裝置I側(cè)進行換產(chǎn)調(diào)整時的基板搬送部11及印刷機構部12的位置而確定的位置。在基板搬送部11及印刷機構部12均位于換產(chǎn)調(diào)整時位置時，基板搬送部11與印刷機構部12之間的從第一印刷裝置I側(cè)連通至第二印刷裝置2側(cè)的間隙200 (參照圖4及圖5)的最大間隔D成為指定值(例如4_)。詳細而言，如圖4、圖5、圖9及圖10所示，形成在基板搬送部11與印刷機構部12之間的間隙200為基板搬送部11的搬送部罩114與印刷機構部12的掩模載置部123a之間的間隙。本實施方式中，基板搬送部11及印刷機構部12的第二印刷裝置2側(cè)分別由搬送部罩114及機構部罩126覆蓋，因此從第一印刷裝置I側(cè)連通至第二印刷裝置2側(cè)的間隙實質(zhì)上僅為基板搬送部11的搬送部罩114與印刷機構部12的掩模載置部123a之間的間隙。 主控制部101通過經(jīng)由第一控制部104控制基板搬送部11的Y軸驅(qū)動部115而使基板搬送部11移動至換產(chǎn)調(diào)整時位置。與此并行地，主控制部101通過經(jīng)由第一控制部104控制印刷機構部12的掩模鉛直驅(qū)動部123c及兩個Y軸驅(qū)動部124而使印刷機構部12移動至換產(chǎn)調(diào)整時位置。詳細而言，主控制部101通過使印刷機構部12的掩模支承部123沿鉛直方向且沿水平方向移動而使印刷機構部12位于換產(chǎn)調(diào)整時位置。接著，在步驟S3中，主控制部101基于基板搬送部11的位置傳感器119的檢測結果而判斷基板搬送部11是否位于換產(chǎn)調(diào)整時位置，并且基于印刷機構部12的位置傳感器125的檢測結果而判斷印刷機構部12是否位于換產(chǎn)調(diào)整時位置。主控制部101重復步驟S2及S3的動作至基板搬送部11及印刷機構部12分別位于換產(chǎn)調(diào)整時位置。另外，在基板搬送部11及印刷機構部12中的一者或兩者未位于換產(chǎn)調(diào)整時位置的狀態(tài)下，如圖9及圖10所示，基板搬送部11與印刷機構部12之間的間隙200的最大間隔D大于指定值。當基板搬送部11及印刷機構部12分別位于換產(chǎn)調(diào)整時位置時，主控制部101移至步驟S4的動作。即，當間隙200的最大間隔D成為指定值(例如4mm)時，主控制部101在步驟S4中經(jīng)由第一控制部104使第一印刷裝置I側(cè)的各驅(qū)動部的驅(qū)動停止。具體而言，主控制部101使基板搬送部11的Y軸驅(qū)動部115、搬送帶驅(qū)動部116及臺驅(qū)動部117的驅(qū)動停止，并且使印刷機構部12的刮板升降驅(qū)動部122c、掩模鉛直驅(qū)動部123c及兩個Y軸驅(qū)動部124的驅(qū)動停止。進而，主控制部101在步驟S5中進行對停止的各驅(qū)動部施加制動的控制。即，主控制部101對基板搬送部11的Y軸驅(qū)動部115、搬送帶驅(qū)動部116及臺驅(qū)動部117施加制動、并且對印刷機構部12的刮板升降驅(qū)動部122c、掩模鉛直驅(qū)動部123c及兩個Y軸驅(qū)動部124施加制動。由此，可防止基板搬送部11及印刷機構部12從換產(chǎn)調(diào)整時位置偏離。接著，主控制部101在步驟S6中進行解除上部開閉罩Ia及搬送帶罩Ib的鎖定的控制。由此，使用者可打開上部開閉罩Ia及搬送帶罩lb，從而可進行第一印刷裝置I的換產(chǎn)調(diào)整工作。上述處理結束后，當使用者打開上部開閉罩Ia時，形成于基板搬送部11與印刷機構部12之間且連通至第二印刷裝置2側(cè)的間隙200的最大間隔D成為指定值(例如4_)。
本實施方式中，如上所述，當在第二印刷裝置2進行動作的狀態(tài)下進行第一印刷裝置I的換產(chǎn)調(diào)整時，通過主控制部101的控制而使基板搬送部11及印刷機構部12移動至換產(chǎn)調(diào)整時位置，即基板搬送部11及印刷機構部12位于形成于基板搬送部11與印刷機構部12之間且連通至第二印刷裝置2側(cè)的間隙200的最大間隔D成為指定值(例如4mm)的位置。這樣從第一印刷裝置I側(cè)連通至第二印刷裝置2側(cè)的間隙200的最大間隔D自動成為指定值(例如4_)以下，從而在進行第一印刷裝置I的換產(chǎn)調(diào)整時，可縮小第一印刷裝置I的第二印刷裝置2側(cè)的露出范圍。因此，根據(jù)印刷機100，即便在未分離第一印刷裝置I的作業(yè)空間和第二印刷裝置2的作業(yè)空間的狀態(tài)下也可使第二印刷裝置2繼續(xù)動作，又可抑制在進行第一印刷裝置I的換產(chǎn)調(diào)整時的第二印刷裝置2的生產(chǎn)效率降低。另外，第一印刷裝置I和第二印刷裝置2的兩者正進行動作時，其中一個印刷裝置(作業(yè)裝置)可移動至另一個印刷裝置(作業(yè)裝置)的作業(yè)空間而進行作業(yè)，因此可提高作業(yè)形態(tài)的自由度。此外，本實施方式中，在進行第一印刷裝置I的換產(chǎn)調(diào)整時，通過主控制部101的 控制而使印刷機構部12的掩模支承部123相對于基板搬送部11沿鉛直方向且沿水平方向移動以使基板搬送部11及印刷機構部12位于換產(chǎn)調(diào)整時位置。根據(jù)該結構，通過使印刷機構部12的掩模支承部123相對于基板搬送部11沿鉛直方向且沿水平方向移動而可使基板搬送部11與印刷機構部12之間的間隙200的最大間隔D成為指定值(例如4_)。因此可容易縮小基板搬送部11與印刷機構部12之間的間隙200。此外，本實施方式中，主控制部101基于檢測印刷機構部12的掩模支承部123的位置的位置傳感器125的檢測結果而判斷基板搬送部11及印刷機構部12是否位于換產(chǎn)調(diào)整時位置。根據(jù)該結構，主控制部101基于由位置傳感器125檢測的掩模支承部123的實際位置而判斷基板搬送部11及印刷機構部12是否位于換產(chǎn)調(diào)整時位置，因此可提高判斷精度。此外，本實施方式中，主控制部101基于設置在印刷機構部12的X方向兩端部的兩個位置傳感器125的檢測結果而判斷基板搬送部11及印刷機構部12是否位于換產(chǎn)調(diào)整時位置。根據(jù)該結構，即便在印刷機構部12的X方向兩端部移動量不同而導致印刷機構部12的掩模支承部123相對于基板搬送部11在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動而變動姿勢時，也可基于兩個位置傳感器125的檢測結果而判斷基板搬送部11及印刷機構部12是否以適當姿勢位于換產(chǎn)調(diào)整時位置。此外，本實施方式中，可由位置傳感器125檢測掩模支承部123在鉛直方向上的位置和在水平方向上的位置。根據(jù)該結構，無須獨立設置用于檢測印刷機構部12的掩模支承部123的鉛直方向的位置的檢測部、和用于檢測該掩模支承部123的水平方向的位置的檢測部，因此可抑制元件個數(shù)增加。此外，本實施方式中，主控制部101基于位置傳感器125及位置傳感器119兩者的檢測結果而判斷基板搬送部11及印刷機構部12是否位于換產(chǎn)調(diào)整時位置。根據(jù)該結構，主控制部101基于由位置傳感器125檢測的印刷機構部12的掩模支承部123的實際位置及由位置傳感器119檢測的基板搬送部11的實際位置的兩者，可準確地掌握基板搬送部11及印刷機構部12的相對位置。因此，可更高精度地判斷基板搬送部11及印刷機構部12是否位于換產(chǎn)調(diào)整時位置。
此外，本實施方式中，在進行第一印刷裝置I的換產(chǎn)調(diào)整時，主控制部101執(zhí)行如下控制，即首先使印刷機構部12的驅(qū)動源(掩模鉛直驅(qū)動部123c及Y軸驅(qū)動部124)動作以使基板搬送部11及印刷機構部12位于換產(chǎn)調(diào)整時位置，然后，進行對驅(qū)動源施加制動的控制。根據(jù)該控制，在進行第一印刷裝置I的換產(chǎn)調(diào)整時，基板搬送部11及印刷機構部12移動至換產(chǎn)調(diào)整時位置之后限制印刷機構部12的移動，因此可防止印刷機構部12偏離換產(chǎn)調(diào)整時位置。此外，本實施方式中，在基板搬送部11及印刷機構部12位于換產(chǎn)調(diào)整時位置時，主控制部101解除上部開閉罩Ia及搬送帶罩Ib的鎖定以便可進行第一印刷裝置I的換產(chǎn)調(diào)整。根據(jù)該結構，可切實防止在基板搬送部11及印刷機構部12未位于換產(chǎn)調(diào)整時位置的狀態(tài)下，即在基板搬送部11及印刷機構部12之間的間隙200較大的狀態(tài)下，直接開始換
產(chǎn)調(diào)整。另外，應當認為上述實施方式的所有方面均為例示而不具有限制性。本發(fā)明的范圍不由上述實施方式的說明而由技術方案的范圍表示，且還包含與技術方案的范圍等同的 意思及范圍內(nèi)的所有變更。例如，上述實施方式中，作為本發(fā)明的基板制造裝置的一例而示出了印刷機，但本發(fā)明并不限定于此。本發(fā)明中，例如也可為元件安裝裝置等印刷機以外的基板制造裝置。此外，上述實施方式中，示出了通過作為本發(fā)明中的控制部的主控制部101而控制第一印刷裝置I (第一作業(yè)裝置)及第二印刷裝置2 (第二作業(yè)裝置)兩者的結構例，但本發(fā)明并不限定于此。本發(fā)明中，也可在第一作業(yè)裝置及第二作業(yè)裝置分別設置獨立的控制部而由這些控制部獨立地執(zhí)行圖8所示的換產(chǎn)調(diào)整時處理。此外，上述實施方式中，示出了當在第一印刷裝置1(第一作業(yè)裝置)側(cè)進行換產(chǎn)調(diào)整時使基板搬送部11及印刷機構部12 (作業(yè)機構部)兩者移動至換產(chǎn)調(diào)整時位置的例，但本發(fā)明并不限定于此。本發(fā)明中，也可僅使基板搬送部及作業(yè)機構部中的一者能夠移動，當在第一作業(yè)裝置側(cè)進行換產(chǎn)調(diào)整時使基板搬送部及作業(yè)機構部中的能夠移動的一者移動至換產(chǎn)調(diào)整時位置。例如不使基板搬送部移動而僅使作業(yè)機構部(印刷機構部)移動至換產(chǎn)調(diào)整時位置。此外，上述實施方式中，為便于說明而使用依照處理流程依序進行處理的、流程驅(qū)動型處理來對本發(fā)明中的控制部的主控制部的處理動作進行了說明，但本發(fā)明并不限定于此。本發(fā)明中，控制部的處理動作也可為按事件單位執(zhí)行處理的事件驅(qū)動型(event driventype)處理。此時，既可完全按事件驅(qū)動型進行處理，也可組合事件驅(qū)動及流程驅(qū)動進行處理。匯總以上說明的本發(fā)明則如以下所示。本發(fā)明一個方面所涉及的基板制造裝置包括第一作業(yè)裝置；第二作業(yè)裝置，與所述第一作業(yè)裝置相鄰設置；以及控制部，控制所述第一作業(yè)裝置的動作，其中，所述第一作業(yè)裝置包括基板搬送部和作業(yè)機構部，所述基板搬送部搬送基板，所述作業(yè)機構部對所述基板搬送部搬送的基板進行指定的作業(yè)，所述基板搬送部及所述作業(yè)機構部在形成于該基板搬送部和該作業(yè)機構部之間且連通至所述第二作業(yè)裝置側(cè)的間隙成為指定值以下的換產(chǎn)調(diào)整時位置、與所述間隙超過所述指定值的位置之間能夠相對移動，當在所述第二作業(yè)裝置動作中進行所述第一作業(yè)裝置的換產(chǎn)調(diào)整時，所述控制部使所述基板搬送部和所述作業(yè)機構部中的至少一者移動以使該基板搬送部和該作業(yè)機構部位于所述換產(chǎn)調(diào)整時位置。該基板制造裝置中，如上所述，當在第二作業(yè)裝置動作中進行第一作業(yè)裝置的換產(chǎn)調(diào)整時，控制部使基板搬送部和作業(yè)機構部中的至少一者移動以使該基板搬送部和該作業(yè)機構部位于換產(chǎn)調(diào)整時位置。由此從第一作業(yè)裝置側(cè)連通至第二作業(yè)裝置側(cè)的間隙自動成為指定值以下，因此在進行第一作業(yè)裝置的換產(chǎn)調(diào)整時，可縮小第一作業(yè)裝置的第二作業(yè)裝置側(cè)的露出范圍。因此，即便在未分離第一作業(yè)裝置的作業(yè)空間和第二作業(yè)裝置的作業(yè)空間的狀態(tài)下也可使第二作業(yè)裝置繼續(xù)動作，又可抑制在進行第一作業(yè)裝置的換產(chǎn)調(diào)整時的第二作業(yè)裝置的生產(chǎn)效率降低。在所述基板制造裝置中，較為理想的是，所述作業(yè)機構部包括相對于所述基板搬送部能夠沿鉛直方向且沿水平方向移動的活動部，所述間隙為所述活動部與所述基板搬送部之間的間隙，在進行所述第一作業(yè)裝置的換產(chǎn)調(diào)整時，所述控制部使所述活動部相對于所述基板搬送部沿鉛直方向和水平方向中的至少一個方向移動，以使該基板搬送部和所述 作業(yè)機構部位于所述換產(chǎn)調(diào)整時位置。根據(jù)該結構，通過使活動部相對于基板搬送部沿鉛直方向和/或水平方向移動而可使基板搬送部與作業(yè)機構部之間的間隙成為指定值以下，因此可容易縮小基板搬送部與作業(yè)機構部之間的間隙。在該結構中，進一步理想的是，所述基板制造裝置還包括第一檢測部，該第一檢測部檢測所述活動部的位置并且向所述控制部提供用于判斷所述作業(yè)機構部是否位于所述換產(chǎn)調(diào)整時位置的信息。根據(jù)該結構，控制部基于由第一檢測部進行的對活動部(作業(yè)機構部)的實際位置的檢測而判斷作業(yè)機構部是否位于換產(chǎn)調(diào)整時位置，因此可以實現(xiàn)高精度判斷。在所述基板制造裝置包括所述第一檢測部的情況下，更進一步理想的是，所述基板制造裝置還包括第一驅(qū)動軸及第二驅(qū)動軸，該第一驅(qū)動軸及該第二驅(qū)動軸相互平行地設置在所述第一作業(yè)裝置并且通過驅(qū)動該第一驅(qū)動軸及該第二驅(qū)動軸使所述活動部沿水平方向移動，該第一檢測部包括對應于所述第一驅(qū)動軸而設置的第一驅(qū)動軸側(cè)檢測部、和對應于所述第二驅(qū)動軸而設置的第二驅(qū)動軸側(cè)檢測部，該第一驅(qū)動軸側(cè)檢測部和該第二驅(qū)動軸側(cè)檢測部分別提供用于判斷所述作業(yè)機構部是否位于所述換產(chǎn)調(diào)整時位置的信息。根據(jù)該結構，即便在第一驅(qū)動軸與第二驅(qū)動軸驅(qū)動量不相同而導致活動部相對于基板搬送部在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動而變動姿勢時，也可基于第一驅(qū)動軸側(cè)檢測部及第二驅(qū)動軸側(cè)檢測部這兩個檢測部的檢測結果而判斷作業(yè)機構部是否以適當姿勢位于換產(chǎn)調(diào)整時位置。在所述基板制造裝置包括所述第一檢測部的情況下，另外更進一步理想的是，所述第一檢測部檢測所述活動部在鉛直方向上的位置和在水平方向上的位置。根據(jù)該結構，無須獨立設置用于檢測活動部的鉛直方向的位置的檢測部及用于檢測該活動部的水平方向的位置的檢測部，因此可抑制元件個數(shù)增加。在所述基板制造裝置包括所述第一檢測部的情況下，另外更進一步理想的是，所述基板制造裝置還包括第二檢測部，該第二檢測部檢測所述基板搬送部的位置，所述控制部基于所述第一檢測部和所述第二檢測部的檢測結果而判斷所述基板搬送部和所述作業(yè)機構部是否位于所述換產(chǎn)調(diào)整時位置。
根據(jù)該結構，控制部基于由第一檢測部檢測的活動部的實際位置及由第二檢測部檢測的基板搬送部的實際位置的兩者，可準確地掌握基板搬送部及活動部的相對位置，因此可更高精度地判斷基板搬送部及作業(yè)機構部是否位于換產(chǎn)調(diào)整時位置。在所述基板制造裝置包括所述第一檢測部的情況下，另外更進一步理想的是，所述基板制造裝置還包括驅(qū)動源，該驅(qū)動源使所述活動部相對于所述基板搬送部移動，在進行所述第一作業(yè)裝置的換產(chǎn)調(diào)整時，所述控制部使所述驅(qū)動源工作，以使所述基板搬送部和所述作業(yè)機構部位于所述換產(chǎn)調(diào)整時位置，然后，對該驅(qū)動源施加制動。根據(jù)該結構，在進行第一作業(yè)裝置的換產(chǎn)調(diào)整時，在基板搬送部及作業(yè)機構部設置在換產(chǎn)調(diào)整時位置之后限制活動部的移動，因此可防止作業(yè)機構部偏離換產(chǎn)調(diào)整時位置。
在所述基板制造裝置包括所述第一檢測部的情況下，另外更進一步理想的是，在所述基板搬送部和所述作業(yè)機構部未位于所述換產(chǎn)調(diào)整時位置時，所述控制部實施用于限制在所述第一作業(yè)裝置進行換產(chǎn)調(diào)整的控制；另一方面，在所述基板搬送部和所述作業(yè)機構部位于所述換產(chǎn)調(diào)整時位置時，所述控制部實施用于解除所述限制的控制。根據(jù)該結構，可防止在基板搬送部及作業(yè)機構部未位于換產(chǎn)調(diào)整時位置的狀態(tài)下，即在基板搬送部及作業(yè)機構部之間的間隙較大的狀態(tài)下，開始第一作業(yè)裝置的換產(chǎn)調(diào)難
iF. O具體而言，所述基板制造裝置還包括罩部，該罩部能夠開閉以便在向外部露出所述基板搬送部及所述作業(yè)機構部的打開狀態(tài)和使該基板搬送部及該作業(yè)機構部與外部隔斷的封閉狀態(tài)之間進行切換，且在所述封閉狀態(tài)下被鎖定，在所述基板搬送部及所述作業(yè)機構部未位于所述換產(chǎn)調(diào)整時位置時，所述罩部處于所述封閉狀態(tài)下，所述控制部鎖定該罩部；另一方面，在所述基板搬送部及所述作業(yè)機構部位于所述換產(chǎn)調(diào)整時位置時，所述控制部解除所述罩部的所述鎖定。根據(jù)該結構，控制部基于基板搬送部及作業(yè)機構部是否位于換產(chǎn)調(diào)整時位置而控制罩部的鎖定狀態(tài)。因此，可切實防止在基板搬送部及作業(yè)機構部未位于換產(chǎn)調(diào)整時位置的狀態(tài)下開始換產(chǎn)調(diào)整。本發(fā)明另一個方面所涉及的印刷機包括第一印刷裝置；第二印刷裝置，與所述第一印刷裝置相鄰設置；以及控制部，控制所述第一印刷裝置的動作，其中，所述第一印刷裝置包括基板搬送部和印刷機構部，所述基板搬送部搬送基板，所述印刷機構部對所述基板搬送部搬送的基板進行指定的印刷作業(yè)，所述基板搬送部及所述印刷機構部在形成于該基板搬送部和該印刷機構部之間且連通至所述第二印刷裝置側(cè)的間隙成為指定值以下的換產(chǎn)調(diào)整時位置、與所述間隙超過所述指定值的位置之間能夠相對移動，當在所述第二印刷裝置動作中進行所述第一印刷裝置的換產(chǎn)調(diào)整時，所述控制部使所述基板搬送部和所述印刷機構部中的至少一者移動以使該基板搬送部和該印刷機構部位于所述換產(chǎn)調(diào)整時位置。該印刷機中，如上所述，當在第二印刷裝置動作中進行第一印刷裝置的換產(chǎn)調(diào)整時，控制部使基板搬送部和印刷機構部中的至少一者移動以使該基板搬送部和該印刷機構部位于換產(chǎn)調(diào)整時位置。由此從第一印刷裝置側(cè)連通至第二印刷裝置側(cè)的間隙自動成為指定值以下，因而在進行第一印刷裝置的換產(chǎn)調(diào)整時，可縮小第一印刷裝置的第二印刷裝置側(cè)的露出范圍。因此，即便在未分離第一印刷裝置的作業(yè)空間和第二印刷裝置的作業(yè)空間的狀態(tài)下也可使第二印刷裝置繼續(xù)動作，又可抑制在進行第一 印刷裝置的換產(chǎn)調(diào)整時的第二印刷裝置的生產(chǎn)效率降低。
權利要求
1.一種基板制造裝置，其特征在于包括 第一作業(yè)裝置； 第二作業(yè)裝置，與所述第一作業(yè)裝置相鄰設置；以及 控制部，控制所述第一作業(yè)裝置的動作，其中， 所述第一作業(yè)裝置包括基板搬送部和作業(yè)機構部，所述基板搬送部搬送基板，所述作業(yè)機構部對所述基板搬送部搬送的基板進行指定的作業(yè)， 所述基板搬送部及所述作業(yè)機構部在形成于該基板搬送部和該作業(yè)機構部之間且連通至所述第二作業(yè)裝置側(cè)的間隙成為指定值以下的換產(chǎn)調(diào)整時位置、與所述間隙超過所述指定值的位置之間能夠相對移動， 當在所述第二作業(yè)裝置動作的狀態(tài)下進行所述第一作業(yè)裝置的換產(chǎn)調(diào)整時，所述控制部使所述基板搬送部和所述作業(yè)機構部中的至少一者移動以使該基板搬送部和該作業(yè)機 構部位于所述換產(chǎn)調(diào)整時位置。
2.根據(jù)權利要求I所述的基板制造裝置，其特征在于 所述作業(yè)機構部包括相對于所述基板搬送部能夠沿鉛直方向且沿水平方向移動的活動部， 所述間隙為所述活動部與所述基板搬送部之間的間隙， 在進行所述第一作業(yè)裝置的換產(chǎn)調(diào)整時，所述控制部使所述活動部相對于所述基板搬送部沿鉛直方向和水平方向中的至少一個方向移動，以使該基板搬送部和所述作業(yè)機構部位于所述換產(chǎn)調(diào)整時位置。
3.根據(jù)權利要求2所述的基板制造裝置，其特征在于還包括 第一檢測部，檢測所述活動部的位置，并且向所述控制部提供用于判斷所述作業(yè)機構部是否位于所述換產(chǎn)調(diào)整時位置的信息。
4.根據(jù)權利要求3所述的基板制造裝置，其特征在于還包括 第一驅(qū)動軸及第二驅(qū)動軸，相互平行地設置在所述第一作業(yè)裝置，通過驅(qū)動該第一驅(qū)動軸及該第二驅(qū)動軸使所述活動部沿水平方向移動，其中， 所述第一檢測部包括對應于所述第一驅(qū)動軸而設置的第一驅(qū)動軸側(cè)檢測部、和對應于所述第二驅(qū)動軸而設置的第二驅(qū)動軸側(cè)檢測部，該第一驅(qū)動軸側(cè)檢測部和該第二驅(qū)動軸側(cè)檢測部分別提供用于判斷所述作業(yè)機構部是否位于所述換產(chǎn)調(diào)整時位置的信息。
5.根據(jù)權利要求3或4所述的基板制造裝置，其特征在于 所述第一檢測部檢測所述活動部在鉛直方向上的位置和在水平方向上的位置。
6.根據(jù)權利要求3或4所述的基板制造裝置，其特征在于還包括 第二檢測部，檢測所述基板搬送部的位置；其中， 所述控制部基于所述第一檢測部和所述第二檢測部的檢測結果而判斷所述基板搬送部和所述作業(yè)機構部是否位于所述換產(chǎn)調(diào)整時位置。
7.根據(jù)權利要求3或4所述的基板制造裝置，其特征在于還包括 驅(qū)動源，使所述活動部相對于所述基板搬送部移動；其中， 在進行所述第一作業(yè)裝置的換產(chǎn)調(diào)整時，所述控制部使所述驅(qū)動源工作，以使所述基板搬送部和所述作業(yè)機構部位于所述換產(chǎn)調(diào)整時位置，然后，對該驅(qū)動源施加制動。
8.根據(jù)權利要求3或4所述的基板制造裝置，其特征在于在所述基板搬送部和所述作業(yè)機構部未位于所述換產(chǎn)調(diào)整時位置時，所述控制部實施用于限制在所述第一作業(yè)裝置進行換產(chǎn)調(diào)整的控制；另一方面，在所述基板搬送部和所述作業(yè)機構部位于所述換產(chǎn)調(diào)整時位置時，所述控制部實施用于解除所述限制的控制。
9.根據(jù)權利要求8所述的基板制造裝置，其特征在于還包括 罩部，能夠開閉以便在向外部露出所述基板搬送部及所述作業(yè)機構部的打開狀態(tài)和使該基板搬送部及該作業(yè)機構部與外部隔斷的封閉狀態(tài)之間進行切換，且在所述封閉狀態(tài)下被鎖定，其中， 在所述基板搬送部及所述作業(yè)機構部未位于所述換產(chǎn)調(diào)整時位置時，所述罩部處于所述封閉狀態(tài)下，所述控制部鎖定該罩部；另一方面，在所述基板搬送部及所述作業(yè)機構部位于所述換產(chǎn)調(diào)整時位置時，所述控制部解除所述罩部的所述鎖定。
10.一種印刷機，其特征在于包括 第一印刷裝置； 第二印刷裝置，與所述第一印刷裝置相鄰設置；以及 控制部，控制所述第一印刷裝置的動作，其中， 所述第一印刷裝置包括基板搬送部和印刷機構部，所述基板搬送部搬送基板，所述印刷機構部對所述基板搬送部搬送的基板進行指定的印刷作業(yè)， 所述基板搬送部及所述印刷機構部在形成于該基板搬送部和該印刷機構部之間且連通至所述第二印刷裝置側(cè)的間隙成為指定值以下的換產(chǎn)調(diào)整時位置、與所述間隙超過所述指定值的位置之間能夠相對移動， 當在所述第二印刷裝置動作的狀態(tài)下進行所述第一印刷裝置的換產(chǎn)調(diào)整時，所述控制部使所述基板搬送部和所述印刷機構部中的至少一者移動以使該基板搬送部和該印刷機構部位于所述換產(chǎn)調(diào)整時位置。
全文摘要
本發(fā)明提供基板制造裝置和印刷機。該基板制造裝置包括彼此相鄰的第一作業(yè)裝置和第二作業(yè)裝置；以及控制第一作業(yè)裝置的動作的控制部。第一作業(yè)裝置包括搬送基板的基板搬送部；以及對基板搬送部搬送的基板進行指定的作業(yè)的作業(yè)機構部?；灏崴筒考白鳂I(yè)機構部在形成于它們之間且連通至第二作業(yè)裝置側(cè)的間隙成為指定值以下的換產(chǎn)調(diào)整時位置、與該間隙超過該指定值的位置之間能夠相對移動，當?shù)诙鳂I(yè)裝置動作中進行第一作業(yè)裝置的換產(chǎn)調(diào)整時，控制部使基板搬送部和作業(yè)機構部中的至少一者移動以使基板搬送部和作業(yè)機構部位于該換產(chǎn)調(diào)整時位置。由此，即使未裝有分隔部件，也能夠在第二作業(yè)裝置動作中對第一作業(yè)裝置進行換產(chǎn)調(diào)整。
文檔編號H05K3/00GK102781167SQ20121011169
公開日2012年11月14日 申請日期2012年4月16日 優(yōu)先權日2011年5月11日
發(fā)明者小林基記 申請人:雅馬哈發(fā)動機株式會社