專利名稱：升降驅(qū)動裝置及具備該升降驅(qū)動裝置的機(jī)械式停車設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及應(yīng)用于升降機(jī)式停車設(shè)備、升降橫移式(elevator slide)停車設(shè)備及客運(yùn)電梯等的升降驅(qū)動裝置及具備該升降驅(qū)動裝置的機(jī)械式停車設(shè)備。
背景技術(shù)：
以往，在升降機(jī)式停車設(shè)備、升降橫移式停車設(shè)備及客運(yùn)電梯等上具有用纜繩使升降體(升降機(jī)搬運(yùn)器、吊艙等)升降的升降驅(qū)動裝置。在該升降驅(qū)動裝置中，在一端設(shè)置有升降體的纜繩的另一端，設(shè)置降低升降體的卷揚(yáng)力的平衡錘，該纜繩的中間部分懸掛在驅(qū)動源的曳引輪上以進(jìn)行吊裝式動作。在該升降驅(qū)動裝置中，通過懸掛在曳引輪上的纜繩的摩擦驅(qū)動力使升降體升降。作為具備此類利用纜繩的摩擦驅(qū)動力使升降體升降的升降驅(qū)動裝置的設(shè)備的示 例，以下，將以上述升降機(jī)式停車設(shè)備(機(jī)械式停車設(shè)備)為例進(jìn)行說明。升降機(jī)式停車設(shè)備一般在設(shè)置于上部的機(jī)械室中設(shè)置有升降驅(qū)動裝置，懸掛在作為升降體的升降機(jī)搬運(yùn)器上的纜繩通過設(shè)置于上述機(jī)械室的轉(zhuǎn)向輥向升降驅(qū)動裝置的方向彎曲，用升降驅(qū)動裝置驅(qū)動該纜繩。如圖6所示，用升降驅(qū)動裝置驅(qū)動的纜繩100懸掛于驅(qū)動源的曳引輪101后，通過轉(zhuǎn)向輥102向下方彎曲，并在該纜繩100的下端設(shè)置有平衡錘。這樣的升降驅(qū)動裝置是用驅(qū)動源旋轉(zhuǎn)驅(qū)動曳引輪101，利用懸掛在該曳引輪101上的纜繩100的摩擦驅(qū)動力使升降機(jī)搬運(yùn)器升降(例如，參照專利文獻(xiàn)I)。利用這樣的摩擦驅(qū)動力的升降驅(qū)動裝置中，如以下所述的驅(qū)動力作用于卷繞在曳引輪101上的纜繩100上。并且，雖然實(shí)際上與加速度、摩擦損失等各種參數(shù)相關(guān)，但是僅簡單說明主要的相關(guān)參數(shù)。在將裝載有需用升降驅(qū)動裝置提升的車輛的升降機(jī)搬運(yùn)器的重量所產(chǎn)生的纜繩張力作為“Tl”，將平衡錘的重量所產(chǎn)生的纜繩張力作為“T2”時(shí)，需用曳引輪101傳遞的驅(qū)動力 “A T” 為A T=T1-T2。作為升降機(jī)式停車設(shè)備中的升降機(jī)搬運(yùn)器的重量具有已搭載車輛的“實(shí)車”和沒有搭載車輛的“空車”的狀態(tài)，為了在兩個(gè)狀態(tài)中最大限度地發(fā)揮驅(qū)動力，平衡錘的重量設(shè)定為將這些大致平均化了的重量。并且，將上述曳引輪101的結(jié)合凹槽形狀及纜繩100的規(guī)格等設(shè)定為使以該形態(tài)傳遞的最大驅(qū)動力達(dá)到“A T”。另一方面，由于升降機(jī)搬運(yùn)器的重量增加等原因需要確保更大的摩擦驅(qū)動力時(shí)，通常隨著升降機(jī)搬運(yùn)器和平衡錘的重量比的增加，加大曳引輪上的纜繩的包角，但是，有的該重量比無法用如上述專利文獻(xiàn)I的結(jié)構(gòu)的包角a來傳遞充分的摩擦驅(qū)動力。于是，例如在客運(yùn)電梯中，將纜繩的包角增加到180°以上，為此，在卷揚(yáng)機(jī)的曳引輪和折向滑輪上多次卷繞纜繩(例如，參照專利文獻(xiàn)2、3)?，F(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
專利文獻(xiàn)I :日本特開2005-201010號公報(bào)；
專利文獻(xiàn)2 :日本特開2004-106984號公報(bào)；專利文獻(xiàn)3 :日本再公表專利第2004/041703號公報(bào)。然而，如上述專利文獻(xiàn)2、3所述，將纜繩多次卷繞在曳引輪上時(shí)，施加于曳引輪的輸出軸軸承的軸承反作用力及施加于輸出軸的彎曲力矩由于卷繞次數(shù)的增加所引起的纜繩張力的增加而兩倍、三倍地顯著變大。另一方面，如圖7所示，在升降驅(qū)動裝置110中，通常驅(qū)動馬達(dá)111的輸出在減速機(jī)112 (省略內(nèi)部結(jié)構(gòu))內(nèi)減速，并從輸出軸113傳遞至曳引輪101。由此，因上述增加的纜繩張力而在曳引輪101上施加有用箭頭表示的張力Ta時(shí)，在旋轉(zhuǎn)支持組裝于減速機(jī)112的輸出軸113的軸承114，115上施加有與張力Ta平行的力和與張力Ta的作用點(diǎn)的突出量S成比例的力矩，并相對于這些之和作用著反作用力Ra和反作用力Rb。將相當(dāng)于該張力的力和與突出量成比例的力矩之和稱為外伸荷重(0HL)。因此，為了增加升降驅(qū)動裝置110的摩擦驅(qū)動力而增加纜繩的卷繞次數(shù)使張力增加時(shí)，上述外伸荷重隨著該張力的增加而變大，即使卷繞次數(shù)滿足所需的傳遞最大扭矩，也會發(fā)生無法滿足外伸荷重的基準(zhǔn)的情況。此時(shí)，應(yīng)設(shè)法提高輸出軸113、輸出軸軸承114，115等的強(qiáng)度，但是設(shè)法提高強(qiáng)度時(shí)，升降驅(qū)動裝置110會變得復(fù)雜及重量增加，而且根據(jù)·需要應(yīng)使用強(qiáng)化軸承的專用產(chǎn)品，造成升降驅(qū)動裝置110的復(fù)雜化、大型化以及高成本化，變成沒有實(shí)用性的升降驅(qū)動裝置。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的目的在于提供即使增加曳弓丨輪上的纜繩的卷繞次數(shù)，也不會使施加于軸承的反作用力增加的升降驅(qū)動裝置及具備該升降驅(qū)動裝置的機(jī)械式停車設(shè)備。為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的升降驅(qū)動裝置是在驅(qū)動源上通過軸承支持有輸出軸，通過卷繞在安裝于該輸出軸的曳引輪上的纜繩的摩擦驅(qū)動力使升降體升降的升降驅(qū)動裝置，具備與所述曳引輪對向配置的折向滑輪；基部自由旋轉(zhuǎn)地支持在所述輸出軸上、前端部自由旋轉(zhuǎn)地支持所述折向滑輪的支持構(gòu)件；保持所述支持構(gòu)件和所述驅(qū)動源之間的相對位置關(guān)系的位置保持構(gòu)件；所述纜繩卷繞于所述曳引輪后，卷繞于所述折向滑輪，然后再次卷繞于曳引輪，從而多次卷繞于該曳引輪。通過該結(jié)構(gòu)，即使纜繩在曳引輪上的卷繞次數(shù)增加至多次，由于用支持在安裝有曳引輪的輸出軸上的支持構(gòu)件支持折向滑輪，因此作用于曳引輪和折向滑輪的纜繩張力的增加部分針對并作用于支持構(gòu)件，該增加部分由支持構(gòu)件吸收，從而可以抑制作用于輸出軸的軸承反作用力的增加。于是，可以用簡單的結(jié)構(gòu)構(gòu)成將纜繩多次卷繞于曳引輪的摩擦驅(qū)動力大的升降驅(qū)動裝置。而且，可以實(shí)現(xiàn)具有大的驅(qū)動力的升降驅(qū)動裝置的輕量化。又，也可以是所述支持構(gòu)件的所述基部通過軸承支持在輸出軸上；所述折向滑輪通過軸承支持在所述支持構(gòu)件的前端部上。這樣的構(gòu)成，由于使曳引輪旋轉(zhuǎn)的輸出軸通過軸承自由旋轉(zhuǎn)地支持支持構(gòu)件的基部，同時(shí)在支持構(gòu)件的前端部上通過軸承自由旋轉(zhuǎn)地支持折向滑輪，因此可以保持長時(shí)間穩(wěn)定且順暢地旋轉(zhuǎn)支持折向滑輪及支持構(gòu)件。又，也可以是所述輸出軸具有從所述曳引輪的安裝部分延伸的延長軸，在該輸出軸的延長軸上通過軸承自由旋轉(zhuǎn)地支持有所述支持構(gòu)件的基部。這樣的構(gòu)成，可以通過改變驅(qū)動源的輸出軸容易地支持支持構(gòu)件，可以將折向滑輪容易地配置在合適的位置上。又，也可以是在所述支持構(gòu)件的前端部具有所述折向滑輪的支持軸，所述折向滑輪通過軸承自由旋轉(zhuǎn)地支持在該支持軸上。這樣的構(gòu)成，可以在與驅(qū)動源保持相對位置關(guān)系的支持構(gòu)件的前端部以固定位置穩(wěn)定地支持折向滑輪。又，也可以是所述折向滑輪的旋轉(zhuǎn)軸心相對于所述曳引輪的旋轉(zhuǎn)軸心以所述纜繩的從曳引輪卷繞至折向滑輪的結(jié)合凹槽的傾斜角度(從曳引輪卷繞至折向滑輪的纜繩，和從折向滑輪卷繞至曳引輪的纜繩之間的角度)傾斜。這樣的構(gòu)成，由于從曳引輪懸掛至折向滑輪而反向的纜繩順利地懸掛于曳引輪的鄰接的結(jié)合凹槽內(nèi)，因此可以更順利地實(shí)現(xiàn)懸掛于曳引輪和折向滑輪的纜繩的過渡懸掛。又，也可以是所述折向滑輪配置在所述曳引輪的纜繩張力作用方向上，該折向滑輪的直徑小于所述曳引輪的直徑。該說明書及權(quán)利要求中的“張力作用方向”是指纜繩因升降體的重量被牽引的方向。這樣的構(gòu)成，將配置在纜繩的張力作用方向上的折向滑輪配置在纜繩之間，因此可以緊湊地形成升降驅(qū)動裝置。另一方面，本發(fā)明的機(jī)械式停車裝置具備上述任意的升降驅(qū)動裝置。通過該結(jié)構(gòu)，為了增加使升降體升降的摩擦驅(qū)動力，即使增加升降驅(qū)動裝置的纜繩的卷繞次數(shù)來增加纜 繩張力，也能抑制作用于輸出軸軸承的反作用力的增加，構(gòu)成簡單結(jié)構(gòu)的升降驅(qū)動裝置，因此可以構(gòu)成升降驅(qū)動裝置的配置自由度高的機(jī)械式停車設(shè)備。根據(jù)本發(fā)明，即使增加在曳引輪上的纜繩的卷繞次數(shù)，也不會因纜繩張力的增加而引起軸承反作用力的增加，因此可以用簡單的結(jié)構(gòu)構(gòu)成摩擦驅(qū)動力大的升降驅(qū)動裝置。


圖I是示出具備根據(jù)本發(fā)明的升降驅(qū)動裝置的升降機(jī)式停車設(shè)備的整體概略主視 圖2是圖I所示的升降驅(qū)動裝置的主視 圖3是圖2所示的升降驅(qū)動裝置的俯視 圖4是圖2所示的升降驅(qū)動裝置的立體 圖5是圖2所示的升降驅(qū)動裝置中的驅(qū)動力關(guān)系的說明圖，圖5(a)是整體圖，圖5(b)是局部放大 圖6是現(xiàn)有的升降驅(qū)動裝置中的驅(qū)動力關(guān)系的說明 圖7是示出現(xiàn)有的升降驅(qū)動裝置中的作用于曳引輪的力的關(guān)系的俯視 符號說明
1 升降機(jī)式停車設(shè)備(機(jī)械式停車設(shè)備);
2 停車塔；
12 升降通路；
16 升降機(jī)搬運(yùn)器(升降體)；
20 升降驅(qū)動裝置；
21 纜繩；
22 平衡錘；
23 驅(qū)動馬達(dá)；
24 減速機(jī)；
25 驅(qū)動源；26輸出軸；
27延長軸(支持軸)；
30:曳引輪；
31:結(jié)合凹槽；
40:折向滑輪；
41軸承；
42結(jié)合凹槽；
50支持構(gòu)件； 51軸承；
52軸承套；
53基部；
54前端部；
55支持軸；
56支架部；
57阻止旋轉(zhuǎn)構(gòu)件(位置保持構(gòu)件)；
60 安裝臺座；
V 車輛；
Cl:旋轉(zhuǎn)軸心(曳引輪)；
C2 旋轉(zhuǎn)軸心(折向滑輪)；
Tl 纜繩張力(升降機(jī)搬運(yùn)器重量)；
T2 纜繩張力(平衡錘重量)；
T3 纜繩最小張力(折向滑輪側(cè))；
T4第2次卷繞側(cè)張力(折向滑輪側(cè))；
A T 驅(qū)動力；
P 張力作用方向；
a 接觸角。
具體實(shí)施例方式以下根據(jù)

本發(fā)明的實(shí)施形態(tài)的一例。在以下的實(shí)施形態(tài)中，將在作為機(jī)械式停車設(shè)備的一種的下部90°駛?cè)胧降纳禉C(jī)式停車設(shè)備I中具備的升降驅(qū)動裝置20作為例子進(jìn)行說明。并且，該說明書及權(quán)利要求中的前后左右方向的概念與面向圖I所示的升降機(jī)式停車設(shè)備I的狀態(tài)下的前后左右方向的概念一致。如圖I所示，升降機(jī)式停車設(shè)備I具有停車塔2，該停車塔2是通過設(shè)置于四個(gè)角落的垂直方向的主柱3和水平方向上連接該主柱3的梁(圖示省略)等形成鐵骨結(jié)構(gòu)體，并在該鐵骨結(jié)構(gòu)體的外表面設(shè)置有外護(hù)板5。該停車塔2的地面一層構(gòu)成駛?cè)氩?，駛?cè)氩?的駛?cè)氲孛?上形成有地坑8。并且，在駛?cè)氩?的左方向上設(shè)置有出入庫口 9，該出入庫口 9上設(shè)置有開閉式出入庫口門10。并且在出入庫口 9的外部側(cè)面配置有操作盤11。這樣的升降機(jī)式停車設(shè)備I在停車塔2的中央部垂直方向上形成有俯視為矩形狀的升降通路12。升降通路12是在俯視中停車塔2的前后方向?yàn)殚L尺寸、左右方向?yàn)槎坛叽绲木匦螤睢２⑶?，夾著該升降通路12，在圖的左右兩側(cè)的垂直方向上設(shè)置有多層停車棚13。在各停車棚13上設(shè)置有圖示的在左右方向上延伸的車棚導(dǎo)軌14。該車棚導(dǎo)軌14設(shè)置于與上述主柱3平行地在垂直方向上延伸的棚柱15和主柱3上，并沿著該車棚導(dǎo)軌14容納有托板70。并且，在上述升降通路12上設(shè)置有通過升降以搬運(yùn)托板70的升降機(jī)搬運(yùn)器16。在升降機(jī)搬運(yùn)器16上設(shè)置有托板轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)17，通過該托板轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)17在升降機(jī)搬運(yùn)器16和上述各停車棚13的車棚導(dǎo)軌14之間轉(zhuǎn)移托板70。此外，在地坑8內(nèi)具備有提升上述升降機(jī)搬運(yùn)器16的托板70并使其旋轉(zhuǎn)的托板提升旋轉(zhuǎn)裝置18，托板70在駛?cè)氩?上通過該托板提升旋轉(zhuǎn)裝置18向出入庫口 9的方向旋轉(zhuǎn) 。這樣的托板轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)17及托板提升旋轉(zhuǎn)裝置18采用公知的手段。并且，在設(shè)置于上述停車塔2上部的機(jī)械室4中設(shè)置有使上述升降機(jī)搬運(yùn)器16沿著升降通路12升降的升降驅(qū)動裝置20。懸垂于升降通路12的纜繩21通過轉(zhuǎn)向輥19懸掛在升降驅(qū)動裝置20上。在該實(shí)施形態(tài)中，由于將上述升降驅(qū)動裝置20應(yīng)用于升降機(jī)式停車設(shè)備I的上部驅(qū)動方式上，因此懸掛于設(shè)置在機(jī)械室4中的升降驅(qū)動裝置20的曳引輪30上的纜繩21配置為在機(jī)械室4中在水平方向上延伸，該纜繩21的一端在設(shè)置于升降通路12上方的轉(zhuǎn)向輥19上彎曲并向升降機(jī)搬運(yùn)器16懸垂，且在下端懸吊有升降機(jī)搬運(yùn)器16。于是，通過驅(qū)動升降驅(qū)動裝置20，使通過纜繩21懸吊的升降機(jī)搬運(yùn)器16在升降通路12中升降。并且，纜繩21的另一端側(cè)通過轉(zhuǎn)向輥19懸垂于停車棚13的后側(cè)部分，并與降低升降驅(qū)動裝置20的卷揚(yáng)力的平衡錘22連接。如圖2、圖3所示，上述升降驅(qū)動裝置20的驅(qū)動馬達(dá)23的輸出側(cè)上設(shè)置有減速機(jī)24，在該減速機(jī)24上設(shè)置有輸出軸26。輸出軸26向與驅(qū)動馬達(dá)23的軸方向正交的方向突出，并通過設(shè)置于減速機(jī)24內(nèi)部的軸承(參照圖7)可自由旋轉(zhuǎn)地支持著。將驅(qū)動馬達(dá)23和減速機(jī)24統(tǒng)稱為驅(qū)動源25。在上述輸出軸26上安裝有曳引輪30。該曳引輪30安裝為與輸出軸26 —體地旋轉(zhuǎn)。此外，在與曳引輪30對置并隔著一定距離的位置上設(shè)置有折向滑輪40。在該實(shí)施形態(tài)中，折向滑輪40設(shè)置在懸掛在上述曳引輪30上的纜繩21的張力作用方向P上。該折向滑輪40的直徑小于曳引輪30的直徑。另外，在上述輸出軸26上設(shè)置有從曳引輪30的安裝部分延伸至與減速機(jī)側(cè)相反的一側(cè)的延長軸27 (以下也稱為“支持軸27”)。在該延長軸27上通過軸承51支持支持構(gòu)件50的基部53。在該支持構(gòu)件50的前端部54上自由旋轉(zhuǎn)地軸支持與上述曳引輪30對置的折向滑輪40。在該實(shí)施形態(tài)中，在支持構(gòu)件50上設(shè)置支持軸55，在該支持軸55上自由旋轉(zhuǎn)地支持設(shè)置于折向滑輪40的內(nèi)部的軸承41。并且，也可以將支持軸(圖示省略)與折向滑輪40一體地設(shè)置，并將該支持軸插入于在設(shè)置于支持構(gòu)件50的軸承套(圖示省略)內(nèi)設(shè)置的軸承(圖示省略)中并軸支持該支持軸。并且，在該實(shí)施形態(tài)中，安裝有上述曳引輪30的輸出軸26的旋轉(zhuǎn)軸心Cl (圖3)和支持折向滑輪40的支持軸55的旋轉(zhuǎn)軸心C2 (圖3)配置為大致平行。對于這些旋轉(zhuǎn)軸心Cl，C2，也可以根據(jù)需要將折向滑輪40的旋轉(zhuǎn)軸心C2以微小角度傾斜。這種傾斜程度最好是以從曳引輪30的結(jié)合凹槽31卷繞至折向滑輪40的結(jié)合凹槽42并在該折向滑輪40上反向的纜繩21卷繞在曳引輪30的相鄰的結(jié)合凹槽31上時(shí)的傾斜角度傾斜。這樣，可以使從曳引輪30卷繞至折向滑輪40后再次卷繞在曳引輪30上的纜繩21更加平滑地卷繞。如圖4所示，上述支持構(gòu)件50具有在從輸出軸26延伸設(shè)置的支持軸27上用軸承51支持的基部53和從該基部53向纜繩21的張力作用方向P以一定長度形成的支架部56。在支持構(gòu)件50的前端部54 (與曳引輪側(cè)相反的一側(cè))上設(shè)置有上述折向滑輪40的支持軸55，在該支持軸55上插入折向滑輪40的軸承41，以自由旋轉(zhuǎn)地支持該折向滑輪40。此外，在支架部56的中間部分設(shè)置有阻止旋轉(zhuǎn)構(gòu)件57，該阻止旋轉(zhuǎn)構(gòu)件57是通過保持驅(qū)動源25和支持構(gòu)件50的相對位置關(guān)系限制支持構(gòu)件50的旋轉(zhuǎn)的位置保持構(gòu)件。該阻止旋轉(zhuǎn)構(gòu)件57固定于驅(qū)動源25和支持構(gòu)件50，限制支持構(gòu)件50的旋轉(zhuǎn)。通過用該阻止旋轉(zhuǎn)構(gòu)件57將支持構(gòu)件50的中間部分固定于驅(qū)動源25，使得用上述基部53支持在輸出軸26的位置上的支持構(gòu)件50保持在規(guī)定位置上自由旋轉(zhuǎn)地支持折向滑輪40的狀態(tài)。并且，由于上述曳引輪30和折向滑輪40設(shè)置為相互接近，因此阻止旋轉(zhuǎn)構(gòu)件57的接近于折向滑輪40的部分被切除，使其不與折向滑輪40接觸。并且，該阻止旋轉(zhuǎn)構(gòu)件57 最好是直接或間接地固定于驅(qū)動源25和支持構(gòu)件50。并且，在該實(shí)施形態(tài)中，在從減速機(jī)24突出的輸出軸26上安裝曳引輪30，在從該曳引輪30突出的支持軸27上自由旋轉(zhuǎn)地支持支持構(gòu)件50的基部53，但是也可以在減速機(jī)24和曳引輪30之間自由旋轉(zhuǎn)地支持支持構(gòu)件50的基部53。此外，也可以使支持構(gòu)件50的基部53形成為跨越曳引輪30的分叉形狀，并在減速機(jī)24和曳引輪30之間及在曳引輪30的與減速機(jī)側(cè)相反的一側(cè)上自由旋轉(zhuǎn)地支持于輸出軸26。此外，在該實(shí)施形態(tài)中，在上述支持構(gòu)件50的基部53 (—端)設(shè)置軸承套52，用設(shè)置于該軸承套52的軸承51支持輸出軸26，但是也可以將軸承套(圖示省略)一體地固定于輸出軸26的端部，并在支持構(gòu)件50上設(shè)置支持軸(圖示省略)，將該支持軸通過軸承軸支持于輸出軸26的軸承套。并且，對于折向滑輪40，也可以將與折向滑輪40 —體形成的支持軸插入于設(shè)置于支持構(gòu)件50的軸承套(圖示省略)內(nèi)的軸承(圖示省略)中并軸支持該支持軸。這樣的支持構(gòu)件50的支持輸出軸26及折向滑輪40的支持結(jié)構(gòu)并不限定于上述實(shí)施形態(tài)。對于這樣的升降驅(qū)動裝置20，連接于升降機(jī)搬運(yùn)器16側(cè)的纜繩21卷繞于曳引輪30后，卷繞于折向滑輪40，之后再次卷繞于曳引輪30后，卷繞以延伸至平衡錘22側(cè)。SP，纜繩21兩次(多次)卷繞于曳引輪30。在該示例中，由于用四根纜繩21使升降機(jī)搬運(yùn)器16升降，因此在卷繞兩次的曳引輪30上設(shè)置有八個(gè)結(jié)合凹槽31，在折向滑輪40上設(shè)置有四個(gè)結(jié)合凹槽42。此外，如圖2、圖3所示，在該實(shí)施形態(tài)中，在上述減速機(jī)24的下部設(shè)置有橫向配置并固定升降驅(qū)動裝置20的驅(qū)動源25的安裝臺座60。該安裝臺座60 —體地設(shè)置于減速機(jī)24的下表面，座部61通過螺栓 螺母固定于停車塔2。并且，在該實(shí)施形態(tài)中，通過設(shè)置于驅(qū)動源25的安裝臺座60將升降驅(qū)動裝置20安裝于停車塔2，但是也可以將安裝臺座60設(shè)置于上述支持構(gòu)件50并安裝于停車塔2。并且，該實(shí)施形態(tài)是在升降機(jī)式停車設(shè)備I的上部配置升降驅(qū)動裝置20的上部驅(qū)動的示例，但是，在下部驅(qū)動的情況下，通過在下側(cè)配置曳引輪30，在上側(cè)配置折向滑輪40的縱向配置，可容易實(shí)施。
如圖5 (a)、圖5 (b)所示，根據(jù)以上升降驅(qū)動裝置20，即使在曳引輪30上的纜繩21的卷繞次數(shù)增加，也不會使施加于驅(qū)動源25的軸承的反作用力增加。并且，在以下說明中，雖然實(shí)際上還與加速度、摩擦損失等各種參數(shù)相關(guān)，但是僅使用主要的相關(guān)參數(shù)簡單說明。并且，在上述結(jié)構(gòu)上結(jié)合其符號進(jìn)行說明。[I.驅(qū)動力和荷重的關(guān)系]
如上所述，裝載有用升降驅(qū)動裝置20提升的車輛V的升降機(jī)搬運(yùn)器16的重量所產(chǎn)生的纜繩張力“Tl”、平衡錘22的重量所產(chǎn)生的纜繩張力“T2”和用曳引輪30需傳遞的驅(qū)動力“AT”之間的關(guān)系為
A T=T1-T2。并且，假設(shè)平衡錘22的重量根據(jù)裝載重量(=“實(shí)車“空車”)=2* A T設(shè)定。并且，對于上述曳引輪30中的纜繩21的接觸角a，在將纜繩21通過折向滑輪40反向的前后，卷繞在曳引輪30上的任意接觸角假設(shè)為“接觸角a ”。在這樣的設(shè)定條件下假定理想狀態(tài)時(shí)，由于張力“Tl”側(cè)的纜繩21以接觸角a卷繞于曳引輪30，以此可以承受上述驅(qū)動力“A T”的相當(dāng)部分，因此折向滑輪40側(cè)的纜繩最小張力“T3”為
T3=T1- A T0另一方面，由于折向滑輪40的支持軸55可自由旋轉(zhuǎn)，因此第2次卷繞側(cè)的張力“T4，，為
T4=T3。此外，使纜繩21在折向滑輪40中反向并卷繞于曳引輪30，以此可以承受上述驅(qū)動力“ A T”的相當(dāng)部分，因此平衡錘22側(cè)的纜繩張力“T2”為如以下
T2=T4- A T=Tl- AT-AT=Tl-2* A T ；
這樣，通過在曳引輪30的輸出軸26上用支持構(gòu)件50連接并支持折向滑輪40，可以用支持構(gòu)件50吸收因纜繩21的卷繞次數(shù)增加所產(chǎn)生的纜繩張力的增加部分，可以構(gòu)成在驅(qū)動源25上不會出現(xiàn)軸承反作用力增加的現(xiàn)象的簡單結(jié)構(gòu)的升降驅(qū)動裝置20。S卩，如上述圖6所示，在獨(dú)立地軸支持轉(zhuǎn)向輥102的情況下，作用于曳引輪101的張力Ta在不改變的狀態(tài)下作為外伸荷重作用于驅(qū)動源，但是如上述升降驅(qū)動裝置20，通過用輸出軸26支持的支持構(gòu)件50自由旋轉(zhuǎn)地連接折向滑輪40和曳引輪30，可以用支持構(gòu)件50承受由纜繩的最小張力“T3”和卷繞側(cè)的張力“T4”所產(chǎn)生的張力成分，并且可以使作為外伸荷重作用于驅(qū)動源25的力僅為由纜繩張力“Tl，T2”所產(chǎn)生的張力。以上結(jié)論也可以通過以下得知，即作用于上述曳引輪30的張力Ta為Ta=Tl+T2+T3’ +T4’，
(“T3’ ”為“T3”的張力作用方向分力，“T4’ ”為“T4”的張力作用方向分力)，而作用于折向滑輪40的反作用力Tb為
Tb=T3’ +T4，。這樣，根據(jù)上述升降驅(qū)動裝置20，即使纜繩21多次卷繞于曳引輪30，外伸荷重也與如圖6所示的卷繞于曳引輪101的纜繩100的接觸角a約為180°的“半懸掛”時(shí)的外伸荷重相等。而且，根據(jù)上述升降驅(qū)動裝置20，通過減小纜繩張力，可以降低外伸荷重，構(gòu)成更小型的升降驅(qū)動裝置20。[2.機(jī)械式停車設(shè)備中的應(yīng)用]
在上述[I.驅(qū)動力和荷重的關(guān)系]中，說明了“Tl”的絕對值相等的情況。雖然省略詳細(xì)說明，但是升降體荷重不同的情況下的驅(qū)動力與最大 最小張力的絕對值成比例。即，最小張力(“空車”的升降機(jī)搬運(yùn)器16的重量)變小時(shí)，可傳遞的驅(qū)動力與此成比例地變小。于是，將上述升降驅(qū)動裝置20應(yīng)用于升降機(jī)式停車設(shè)備I等的機(jī)械式停車設(shè)備時(shí)，可以期待以下效果
(a)即使最大 最小張力的絕對值變小,也可以確保大的驅(qū)動力，因此可以擴(kuò)大張力差，實(shí)現(xiàn)升降機(jī)搬運(yùn)器16的輕量化；
(b)如果最大 最小張力的絕對值相同，則能傳遞更大的驅(qū)動力，因此可以使加速度變 大，可以實(shí)現(xiàn)升降的升降機(jī)搬運(yùn)器16的高速化；
(c)為了使驅(qū)動力變大，通常減小纜繩21的結(jié)合凹槽的夾持角，用楔效應(yīng)提高對纜繩21的壓力，但是在上述升降驅(qū)動裝置中這樣做的必要性降低，因此可以期待纜繩21的壽命的延長。這樣，如果將上述升降驅(qū)動裝置20應(yīng)用于升降機(jī)式停車設(shè)備1(機(jī)械式停車設(shè)備)，則可以發(fā)揮各種效果。并且，在上述實(shí)施形態(tài)中，作為機(jī)械式停車設(shè)備的一例說明了升降機(jī)式停車設(shè)備1，然而本發(fā)明的升降驅(qū)動裝置20可以應(yīng)用于具備用纜繩21卷繞提升或卷繞下降的升降裝置的客運(yùn)電梯及全部的機(jī)械式停車設(shè)備，并不限定于上述實(shí)施形態(tài)。并且，由于上述升降驅(qū)動裝置20是機(jī)械式停車設(shè)備中的上部驅(qū)動的示例，因此橫向配置驅(qū)動馬達(dá)23，然而也可以在機(jī)械式停車設(shè)備中采用下部驅(qū)動。在這樣的情況下，縱向配置驅(qū)動馬達(dá)23，纜繩21配置為向上延伸。這樣的升降驅(qū)動裝置20的配置方向只要配置為適合具備升降驅(qū)動裝置20的設(shè)備的方向即可，并不限定于上述實(shí)施形態(tài)。另外，上述實(shí)施形態(tài)只是示出一示例，在不改變本發(fā)明宗旨的范圍內(nèi)可以進(jìn)行各種變更，本發(fā)明并不限定于上述實(shí)施形態(tài)。工業(yè)上應(yīng)用性
根據(jù)本發(fā)明的升降驅(qū)動裝置可以利用于升降機(jī)式停車設(shè)備、升降橫移式停車設(shè)備等的機(jī)械式停車設(shè)備以及客運(yùn)電梯等。
權(quán)利要求
1.一種升降驅(qū)動裝置，所述升降驅(qū)動裝置是在驅(qū)動源上通過軸承支持有輸出軸，通過卷繞在安裝于該輸出軸的曳引輪上的纜繩的摩擦驅(qū)動力使升降體升降的升降驅(qū)動裝置，包括 與所述曳引輪對向配置的折向滑輪； 基部自由旋轉(zhuǎn)地支持在所述輸出軸上、前端部自由旋轉(zhuǎn)地支持所述折向滑輪的支持構(gòu)件；以及 保持所述支持構(gòu)件和所述驅(qū)動源之間的相對位置關(guān)系的位置保持構(gòu)件； 所述纜繩卷繞于所述曳引輪后，卷繞于所述折向滑輪，然后再次卷繞于曳引輪，從而多次卷繞于該曳引輪。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的升降驅(qū)動裝置，其特征在于， 所述支持構(gòu)件的所述基部通過軸承支持在輸出軸上； 所述折向滑輪通過軸承支持在所述支持構(gòu)件的前端部上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的升降驅(qū)動裝置，其特征在于，所述輸出軸具有從所述曳引輪的安裝部分延伸的延長軸，在該輸出軸的延長軸上通過軸承自由旋轉(zhuǎn)地支持有所述支持構(gòu)件的基部。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的升降驅(qū)動裝置，其特征在于，在所述支持構(gòu)件的前端部具有所述折向滑輪的支持軸，所述折向滑輪通過軸承自由旋轉(zhuǎn)地支持在該支持軸上。
5.根據(jù)權(quán)利要求I至4中任一項(xiàng)所述的升降驅(qū)動裝置，其特征在于，所述折向滑輪的旋轉(zhuǎn)軸心相對于所述曳引輪的旋轉(zhuǎn)軸心以所述纜繩的從曳引輪卷繞至折向滑輪的結(jié)合凹槽的傾斜角度傾斜。
6.根據(jù)權(quán)利要求I至4中任一項(xiàng)所述的升降驅(qū)動裝置，其特征在于，所述折向滑輪配置在所述曳引輪的纜繩張力作用方向上，該折向滑輪的直徑小于所述曳引輪的直徑。
7.一種具備根據(jù)權(quán)利要求I至6中任一項(xiàng)所述的升降驅(qū)動裝置的機(jī)械式停車設(shè)備。
全文摘要
本發(fā)明提供一種升降驅(qū)動裝置及具備該升降驅(qū)動裝置的機(jī)械式停車設(shè)備，該升降驅(qū)動裝置即使增加在曳引輪上的纜繩的卷繞次數(shù)，也不會使施加于軸承的反作用力增加，該升降驅(qū)動裝置包括在曳引輪(30)的纜繩張力作用方向(P)上，與該曳引輪(30)對向配置的折向滑輪(40)；基部(53)自由旋轉(zhuǎn)地支持在驅(qū)動源(25)的輸出軸(26)上、前端部(54)自由旋轉(zhuǎn)地支持所述折向滑輪(40)的支持構(gòu)件(50)；以及保持該支持構(gòu)件(50)和驅(qū)動源(25)之間的相對位置關(guān)系的阻止旋轉(zhuǎn)構(gòu)件(57)；纜繩(21)卷繞于曳引輪(30)后，卷繞于折向滑輪(40)，然后再次卷繞于曳引輪(30)，從而多次卷繞于曳引輪(30)。
文檔編號B66B11/04GK102745579SQ20121011176
公開日2012年10月24日 申請日期2012年4月17日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月21日
發(fā)明者信藤經(jīng)雄 申請人:新明和工業(yè)株式會社