專(zhuān)利名稱(chēng)：起重機(jī)及其多功能操作平臺(tái)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及起重機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種起重機(jī)用多功能操作平臺(tái)。此外，本發(fā)明還涉及一種包括 該多功能操作平臺(tái)的起重機(jī)。
背景技術(shù)：
目前，移動(dòng)式起重機(jī)向著超大型化和智能集成化的方向發(fā)展，其控制功能越來(lái)越多，控制系統(tǒng)日漸復(fù)雜，主要表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面第一，駕駛室內(nèi)的各種操作按鍵開(kāi)關(guān)和顯示儀表越來(lái)越多；車(chē)身上也需要越來(lái)越多的控制單元及開(kāi)關(guān)。第二，由于只能通過(guò)駕駛室顯示器或儀表讀取當(dāng)前的車(chē)輛狀態(tài)，因而調(diào)試和維修人員在整機(jī)作業(yè)時(shí)，如轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、ABS系統(tǒng)、伸臂動(dòng)作、卷?yè)P(yáng)動(dòng)作、馬達(dá)及液壓泵調(diào)節(jié)、支腿及懸掛伸縮等系統(tǒng)調(diào)試和維修時(shí)，需要多人協(xié)同，或是頻繁上下爬車(chē)，讀取當(dāng)前車(chē)輛狀態(tài)信息，從而造成效率低，并且有安全隱患。第三，對(duì)于發(fā)動(dòng)機(jī)和變速箱等車(chē)身其他部件的故障顯示，必須要通過(guò)其系統(tǒng)自帶的診斷工具進(jìn)行故障讀?。辉诠と诉M(jìn)行調(diào)試和維修工作時(shí)，需要攜帶多種不同系統(tǒng)的診斷工具才能進(jìn)行工作。第四，起重機(jī)對(duì)于自身系統(tǒng)的報(bào)警及診斷還不完善，如支腿、懸掛、伸臂卷?yè)P(yáng)動(dòng)作、單杠插銷(xiāo)等，只能通過(guò)信息顯示進(jìn)行讀取當(dāng)前系統(tǒng)及輸入輸出狀態(tài)，進(jìn)行維修；這種維修需要有專(zhuān)業(yè)背景的人操作。第五，對(duì)于大型工程車(chē)輛，車(chē)輛信息數(shù)據(jù)很多，如發(fā)動(dòng)機(jī)編號(hào)、變速箱ID號(hào)、底盤(pán)編號(hào)、整機(jī)號(hào)等重要信息，都是刻印在不同部位的標(biāo)牌、銘牌上，不方便同統(tǒng)一查詢(xún)和調(diào)用。目前，行業(yè)內(nèi)使用的遙控技術(shù)和故障診斷技術(shù)僅僅是獨(dú)立使用，并不能有機(jī)的結(jié)合起來(lái)。利勃海爾、三一和中聯(lián)等公司在其起重機(jī)上均使用遙控技術(shù)進(jìn)行車(chē)輛動(dòng)作(如支腿伸縮和伸臂伸縮等)控制，特雷克斯使用固定安裝的控制功能模塊進(jìn)行車(chē)身控制，上述幾者存在有如下缺陷第一，他們只能進(jìn)行車(chē)輛特定部件或幾個(gè)部件的特定動(dòng)作控制，不具有多功能控制及車(chē)輛狀態(tài)信息顯示及查詢(xún)功能。第二，他們不具有故障診斷功能，不能讀取發(fā)動(dòng)機(jī)、變速箱等其他車(chē)輛部件的故障信息，也沒(méi)有車(chē)身故障診斷功能。第三，他們必須通過(guò)駕駛室內(nèi)顯示器或其他多個(gè)診斷工具，及多人協(xié)作才能完成車(chē)輛調(diào)試和維修工作。綜上所述，他們不具有車(chē)輛調(diào)試和維修功能；不能對(duì)整機(jī)的狀態(tài)進(jìn)行顯示和查詢(xún)；不具有多功能控制。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題為提供一種起重機(jī)用的多功能操作平臺(tái)，該操作平臺(tái)不僅具有車(chē)輛調(diào)試和維修功能，還能對(duì)整機(jī)狀態(tài)進(jìn)行顯示和查詢(xún)，從而實(shí)現(xiàn)多功能控制。此夕卜，本發(fā)明另一個(gè)要解決的技術(shù)問(wèn)題為提供一種包括該多功能操作平臺(tái)的起重機(jī)。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種起重機(jī)用多功能操作平臺(tái)，用于起重機(jī)，所述起重機(jī)包括整機(jī)，所述整機(jī)包括整機(jī)控制系統(tǒng)；所述操作平臺(tái)獨(dú)立于所述整機(jī)之外，并所述操作平臺(tái)與所述整機(jī)控制系統(tǒng)通訊連接；該操作平臺(tái)設(shè)有顯示屏，所述顯示屏可切換設(shè)有車(chē)輛動(dòng)作控制界面、故障報(bào)警診斷界面、狀態(tài)顯示及查詢(xún)界面、起重機(jī)調(diào)試儀界面、車(chē)輛系統(tǒng)數(shù)據(jù)導(dǎo)入導(dǎo)出界面和黑匣子界面。
優(yōu)選地，所述整機(jī)控制系統(tǒng)上設(shè)有快速插頭，所述操作平臺(tái)通過(guò)有線方式與所述快速插頭連接。優(yōu)選地，所述操作平臺(tái)通過(guò)無(wú)線方式與所述整機(jī)控制系統(tǒng)通訊連接。優(yōu)選地，所述無(wú)線方式為遙控或藍(lán)牙。優(yōu)選地，所述整機(jī)控制系統(tǒng)包括主控制系統(tǒng)，所述操作平臺(tái)通過(guò)第一 CAN總線與所述主控制系統(tǒng)通訊連接。優(yōu)選地，所述主控制系統(tǒng)包括第一車(chē)身控制器、第二車(chē)身控制器、第三車(chē)身控制器和第四車(chē)身控制器；所述操作平臺(tái)均通過(guò)第一 CAN總線與第一車(chē)身控制器、第二車(chē)身控制器、第三車(chē)身控制器和第四車(chē)身控制器通訊連接。優(yōu)選地，所述整機(jī)控制系統(tǒng)還包括從控制系統(tǒng)，該從控制系統(tǒng)通過(guò)第二 CAN總線與所述主控制系統(tǒng)通訊連接。優(yōu)選地，所述第一車(chē)身控制器和所述第二車(chē)身控制器上設(shè)有CAN數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊，所述從控制系統(tǒng)通過(guò)第二 CAN總線與所述數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊連接。優(yōu)選地，所述從控制系統(tǒng)包括發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)、變速箱控制系統(tǒng)、ABS控制系統(tǒng)和緩速器控制系統(tǒng)。此外，為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明還提供一種起重機(jī)，包括整機(jī)，所述整機(jī)包括整機(jī)控制系統(tǒng)；所述起重機(jī)還包括上述任一項(xiàng)所述的多功能操作平臺(tái)，所述操作平臺(tái)獨(dú)立于所述整機(jī)之外，并所述操作平臺(tái)與所述整機(jī)控制系統(tǒng)通訊連接。在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上，本發(fā)明所提供的多功能操作平臺(tái)獨(dú)立于所述整機(jī)之外，并所述操作平臺(tái)與所述整機(jī)控制系統(tǒng)通訊連接；該操作平臺(tái)設(shè)有顯示屏，所述顯示屏可切換設(shè)有車(chē)輛動(dòng)作控制界面、故障報(bào)警診斷界面、狀態(tài)顯示及查詢(xún)界面、起重機(jī)調(diào)試儀界面、車(chē)輛系統(tǒng)數(shù)據(jù)導(dǎo)入導(dǎo)出界面和黑匣子界面。在上述結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中，由于該操作平臺(tái)與整機(jī)控制系統(tǒng)通訊連接，并且該操作平臺(tái)設(shè)有顯示屏，所述顯示屏可切換設(shè)有車(chē)輛動(dòng)作控制界面、故障報(bào)警診斷界面、狀態(tài)顯示及查詢(xún)界面、起重機(jī)調(diào)試儀界面、車(chē)輛系統(tǒng)數(shù)據(jù)導(dǎo)入導(dǎo)出界面和黑匣子界面，因而該操作平臺(tái)不僅具有車(chē)輛調(diào)試和維修功能，還能對(duì)整機(jī)狀態(tài)進(jìn)行顯示和查詢(xún)，從而實(shí)現(xiàn)多功能控制。


圖I為本發(fā)明一種實(shí)施例中起重機(jī)用多功能操作平臺(tái)與整車(chē)控制系統(tǒng)的有機(jī)結(jié)合示意圖。其中，圖I中附圖標(biāo)記與部件名稱(chēng)之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系為A操作平臺(tái)；
CANl 第一 CAN 總線；CAN2 第二 CAN 總線；Pl第一車(chē)身控制器；P2第二車(chē)身控制器；P3第三車(chē)身控制器；P4第四車(chē)身控制器；P0控制 器；SI發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)；S2變速箱控制系統(tǒng)；S3緩速器控制系統(tǒng)；S4ABS控制系統(tǒng)。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明的核心為提供一種起重機(jī)用的多功能操作平臺(tái)，該操作平臺(tái)不僅具有車(chē)輛調(diào)試和維修功能，還能對(duì)整機(jī)狀態(tài)進(jìn)行顯示和查詢(xún)，從而實(shí)現(xiàn)多功能控制。此外，本發(fā)明另一個(gè)核心為提供一種包括該多功能操作平臺(tái)的起重機(jī)。為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。請(qǐng)參考圖1，圖I為本發(fā)明一種實(shí)施例中起重機(jī)用多功能操作平臺(tái)與整車(chē)控制系統(tǒng)的有機(jī)結(jié)合不意圖。在一種實(shí)施例中，本發(fā)明所提供的多功能操作平臺(tái)A，用于起重機(jī)，起重機(jī)包括整機(jī),整機(jī)包括整機(jī)控制系統(tǒng)；在此基礎(chǔ)上,操作平臺(tái)A獨(dú)立于整機(jī)之外，并操作平臺(tái)A與整機(jī)控制系統(tǒng)通訊連接；該操作平臺(tái)A設(shè)有顯示屏，顯示屏可切換設(shè)有車(chē)輛動(dòng)作控制界面、故障報(bào)警診斷界面、狀態(tài)顯示及查詢(xún)界面、起重機(jī)調(diào)試儀界面、車(chē)輛系統(tǒng)數(shù)據(jù)導(dǎo)入導(dǎo)出界面和黑匣子界面。在上述結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中，由于該操作平臺(tái)A與整機(jī)控制系統(tǒng)通訊連接，并且該操作平臺(tái)A設(shè)有顯示屏，顯示屏可切換設(shè)有車(chē)輛動(dòng)作控制界面、故障報(bào)警診斷界面、狀態(tài)顯示及查詢(xún)界面、起重機(jī)調(diào)試儀界面、車(chē)輛系統(tǒng)數(shù)據(jù)導(dǎo)入導(dǎo)出界面和黑匣子界面，因而該操作平臺(tái)A不僅具有車(chē)輛調(diào)試和維修功能，還能對(duì)整機(jī)狀態(tài)進(jìn)行顯示和查詢(xún)，從而實(shí)現(xiàn)多功能控制。此外，需要說(shuō)明的是，該操作平臺(tái)A的以上界面能夠通過(guò)軟件編程進(jìn)行更改和升級(jí)，同時(shí)也能實(shí)現(xiàn)控制界面?zhèn)€性化定制，從而可以輕松地進(jìn)行功能升級(jí)和擴(kuò)展。在上述技術(shù)方案中，可以作出進(jìn)一步具體設(shè)計(jì)。比如，整機(jī)控制系統(tǒng)上設(shè)有快速插頭，操作平臺(tái)A通過(guò)有線方式與快速插頭連接。當(dāng)然，該操作平臺(tái)A也可以通過(guò)無(wú)線方式與整機(jī)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)通訊連接。具體地，該無(wú)線方式可以為遙控技術(shù)或藍(lán)牙技術(shù)。該種無(wú)線通訊連接的方式可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離操作控制。如圖I所示，整機(jī)控制系統(tǒng)包括主控制系統(tǒng)，操作平臺(tái)通過(guò)第一 CAN總線CANl與主控制系統(tǒng)通訊連接。具體地，如圖I所示，主控制系統(tǒng)包括第一車(chē)身控制器P1、第二車(chē)身控制器P2、第三車(chē)身控制器P3和第四車(chē)身控制器P4 ;此外，還設(shè)有另一個(gè)控制器PO ;操作平臺(tái)均通過(guò)第一 CAN總線CANl與第一車(chē)身控制器P1、第二車(chē)身控制器P2、第三車(chē)身控制器P3和第四車(chē)身控制器P4通訊連接。通過(guò)該種系統(tǒng)設(shè)計(jì)，操作平臺(tái)A能夠非常方便地與各個(gè)車(chē)身控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)交互和信息采集。此外，如圖I所示，整機(jī)控制系統(tǒng)還包括從控制系統(tǒng)，該從控制系統(tǒng)通過(guò)第二 CAN總線CAN2與主控制系統(tǒng)通訊連接。具體地，如圖I所示，第一車(chē)身控制器Pl和第二車(chē)身控制器P2上設(shè)有CAN數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊，從控制系統(tǒng)通過(guò)第二 CAN總線CAN2與數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊連接。在上述系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，第一車(chē)身控制器Pl和第二車(chē)身控制器P2上的CAN數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊，可以將從控制系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換，進(jìn)而通過(guò)第一 CAN總線傳送給操作平臺(tái)。具體地，如圖I所示，從控制系統(tǒng)包括發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)SI、變速箱控制系統(tǒng)S2、ABS控制系統(tǒng)S3和緩速器控制系統(tǒng)S4。在本發(fā)明中，以下就車(chē)輛動(dòng)作控制和故障報(bào)警診斷作出具體說(shuō)明第一，車(chē)輛動(dòng)作控制功能支腿操作功能(支腿伸、縮動(dòng)作，支腿調(diào)平，車(chē)下熄火、啟動(dòng)等)，駕駛室操作開(kāi)關(guān)功能(懸掛升、降，懸掛調(diào)平、分動(dòng)箱高低檔等)。其技術(shù)方案為通過(guò)程序編制支腿操作界面、駕駛室開(kāi)關(guān)操作界面，根據(jù)CANl網(wǎng)絡(luò)協(xié)議把各動(dòng)作 編寫(xiě)為不同的CAN數(shù)據(jù)信號(hào)，通過(guò)CANl網(wǎng)絡(luò)向各控制器發(fā)送動(dòng)作指令，達(dá)到控制車(chē)輛動(dòng)作的目的。第二，故障報(bào)警診斷，其技術(shù)方案為通過(guò)程序編制故障報(bào)警診斷界面，基于起重機(jī)控制網(wǎng)絡(luò)通過(guò)各種傳感元件對(duì)車(chē)身各部件監(jiān)控的返回值，在程序內(nèi)部做出判斷語(yǔ)句，并向CANl總線上發(fā)送故障報(bào)文信息，多功能操作平臺(tái)A能自動(dòng)接收故障報(bào)文信息通過(guò)程序把故障信息解析并顯示出來(lái)。綜上，本發(fā)明具有如下技術(shù)效果第一，本發(fā)明通過(guò)設(shè)計(jì)多種連接方式(有線連接、無(wú)線連接)，為產(chǎn)品提供了多樣化的選擇方案，通過(guò)無(wú)線或線控方式可以遠(yuǎn)距離進(jìn)行操作；第二，該操作平臺(tái)A為便攜式、可拆裝，便于手持操作，對(duì)于車(chē)身功能復(fù)雜的超大車(chē)輛，能夠就近使用該操作臺(tái)，為使用提供了極大的方便；第三，該操作平臺(tái)A的具有多功能界面車(chē)輛動(dòng)作控制、故障報(bào)警診斷、狀態(tài)顯示及查詢(xún)、起重機(jī)調(diào)試儀、車(chē)輛系統(tǒng)數(shù)據(jù)導(dǎo)入導(dǎo)出、黑匣子等多種功能界面，將原來(lái)多種設(shè)備的功能集成到一種設(shè)備內(nèi)，具備強(qiáng)大的功能，為車(chē)輛的使用、調(diào)試、維修提供了極大的方便；第四，顯示界面能夠通過(guò)軟件編程進(jìn)行更改和升級(jí)，也能實(shí)現(xiàn)控制界面?zhèn)€性化定制，可以輕松進(jìn)行功能升級(jí)和擴(kuò)展。以上對(duì)本發(fā)明所提供的起重機(jī)及其多功能操作平臺(tái)進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說(shuō)明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種起重機(jī)用多功能操作平臺(tái)，用于起重機(jī)，所述起重機(jī)包括整機(jī)，所述整機(jī)包括整機(jī)控制系統(tǒng)；其特征在于，所述操作平臺(tái)(A)獨(dú)立于所述整機(jī)之外，并所述操作平臺(tái)(A)與所述整機(jī)控制系統(tǒng)通訊連接；該操作平臺(tái)(A)設(shè)有顯示屏，所述顯示屏可切換設(shè)有車(chē)輛動(dòng)作控制界面、故障報(bào)警診斷界面、狀態(tài)顯示及查詢(xún)界面、起重機(jī)調(diào)試儀界面、車(chē)輛系統(tǒng)數(shù)據(jù)導(dǎo)入導(dǎo)出界面和黑匣子界面。
2.如權(quán)利要求I所述的起重機(jī)用多功能操作平臺(tái)，其特征在于，所述整機(jī)控制系統(tǒng)上設(shè)有快速插頭，所述操作平臺(tái)(A)通過(guò)有線方式與所述快速插頭連接。
3.如權(quán)利要求I所述的起重機(jī)用多功能操作平臺(tái)，其特征在于，所述操作平臺(tái)(A)通過(guò)無(wú)線方式與所述整機(jī)控制系統(tǒng)通訊連接。
4.如權(quán)利要求3所述的起重機(jī)用多功能操作平臺(tái)，其特征在于，所述無(wú)線方式為遙控或藍(lán)牙。
5.如權(quán)利要求I至4任一項(xiàng)所述的起重機(jī)用多功能操作平臺(tái)，其特征在于，所述整機(jī)控制系統(tǒng)包括主控制系統(tǒng)，所述操作平臺(tái)(I)通過(guò)第一 CAN總線(CANl)與所述主控制系統(tǒng)通訊連接。
6.如權(quán)利要求5所述的起重機(jī)用多功能操作平臺(tái)，其特征在于，所述主控制系統(tǒng)包括第一車(chē)身控制器(PD、第二車(chē)身控制器(P2)、第三車(chē)身控制器(P3)和第四車(chē)身控制器(P3);所述操作平臺(tái)(A)均通過(guò)第一 CAN總線(CANl)與第一車(chē)身控制器(Pl)、第二車(chē)身控制器(P2)、第三車(chē)身控制器(P3)和第四車(chē)身控制器(P4)通訊連接。
7.如權(quán)利要求6所述的起重機(jī)用多功能操作平臺(tái)，其特征在于，所述整機(jī)控制系統(tǒng)還包括從控制系統(tǒng)，該從控制系統(tǒng)通過(guò)第二 CAN總線(CAN2)與所述主控制系統(tǒng)通訊連接。
8.如權(quán)利要求7所述的起重機(jī)用多功能操作平臺(tái)，其特征在于，所述第一車(chē)身控制器(PD和所述第二車(chē)身控制器(P2)上設(shè)有CAN數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊，所述從控制系統(tǒng)通過(guò)第二 CAN總線(CAN2)與所述數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊連接。
9.如權(quán)利要求7或8所述的起重機(jī)用多功能操作平臺(tái)，其特征在于，所述從控制系統(tǒng)包括發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)(SI)、變速箱控制系統(tǒng)(S2)、ABS控制系統(tǒng)(S3)和緩速器控制系統(tǒng)(S4)。
10.一種起重機(jī)，包括整機(jī)，所述整機(jī)包括整機(jī)控制系統(tǒng)；其特征在于，所述起重機(jī)還包括如權(quán)利要求I至9任一項(xiàng)所述的多功能操作平臺(tái)，所述操作平臺(tái)(A)獨(dú)立于所述整機(jī)之外，并所述操作平臺(tái)(A)與所述整機(jī)控制系統(tǒng)通訊連接。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種起重機(jī)用多功能操作平臺(tái)，用于起重機(jī)，所述起重機(jī)包括整機(jī)，所述整機(jī)包括整機(jī)控制系統(tǒng)；所述操作平臺(tái)(A)獨(dú)立于所述整機(jī)之外，并所述操作平臺(tái)(A)與所述整機(jī)控制系統(tǒng)通訊連接；該操作平臺(tái)(A)設(shè)有顯示屏，所述顯示屏可切換設(shè)有車(chē)輛動(dòng)作控制界面、故障報(bào)警診斷界面、狀態(tài)顯示及查詢(xún)界面、起重機(jī)調(diào)試儀界面、車(chē)輛系統(tǒng)數(shù)據(jù)導(dǎo)入導(dǎo)出界面和黑匣子界面。該操作平臺(tái)不僅具有車(chē)輛調(diào)試和維修功能，還能對(duì)整機(jī)狀態(tài)進(jìn)行顯示和查詢(xún)，從而實(shí)現(xiàn)多功能控制。此外，本發(fā)明還公開(kāi)了一種包括該多功能操作平臺(tái)的起重機(jī)。
文檔編號(hào)B66C13/22GK102659025SQ201210125589
公開(kāi)日2012年9月12日 申請(qǐng)日期2012年4月25日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月25日
發(fā)明者朱林, 朱磊, 朱長(zhǎng)建, 李麗 申請(qǐng)人:徐州重型機(jī)械有限公司